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四軸無人機花樣作死手冊首發(fā)A4無人機討論群,次發(fā)帖吧,轉(zhuǎn)載請注明眼瞅著A4的發(fā)貨日期臨近,群里的小伙伴門越來越多,興奮度也越來越高,開始數(shù)著手指頭流著哈喇子過日子,但是我也發(fā)現(xiàn)一個情況,就是群里的新手們也越來越多,作為一個稍微不那么新的新手,感覺心里壓力很大啊,好多新手很擔心交學(xué)費,總覺得應(yīng)該寫點什么給新手們,于是決定弄個教程,可后來發(fā)現(xiàn),我果然還是不適合寫這么嚴肅的玩意,干脆就來寫一寫如何讓你們的學(xué)費交的更加歡脫好了,于是,就有了本教程……其實一開始要寫這個教程我的心理是拒絕的,因為不能你讓我寫我就馬上寫,第一我要再試一下,因為我不愿意我寫完了之后,大家用我的方法加很多花樣去作,然后在空中“duang”的一下,很酷,很炫,但是沒炸,沒作成,這樣大家一定會在群里罵我,因為根本不會炸機,就證明我寫的是假的,后來我跟很多愛好作死的新手朋友交流,確定他們真的是花樣作,我也用APM的模擬器嘗試了(啥?為啥不用我的飛機真正飛個試試?我只能說,呵呵)感覺真是會死,于是我在寫的時候也很自信,因為我要讓觀眾知道,我這樣寫,你們只要照做,就一定能作死成功。恩,說了一堆廢話,現(xiàn)在正式開始……….花樣作死第一招:新手不看說明書,拿到飛機“到手飛”。作死程度:★★★★☆案例:有位老兄,簡稱小Z吧,喜好新鮮事物,玩玩具四軸不過癮,直接淘寶網(wǎng)購一架澄星CX20,恩,賣家寫明“到手可飛”好吧,然后呢,飛機很快快遞送到,小Z各種欣喜,心急難耐,拆開包裝,安上電池、組件,來到外面空地,打開開關(guān),退后幾米,咦,怎么不飛呢,這個我有經(jīng)驗,遙控器沒準備好吧,推油門收油門,幾次之后(大約1分鐘吧)行了,有電啦!走起!然后就飛了,再然后,大概3分鐘吧,我們可以結(jié)束默哀了,嗯嗯。這個故事告訴我們什么?那就是拿到飛機拆包后一定要先拍照留念寫拆包作業(yè)發(fā)論壇…..呃,說錯了,抱歉。。。。。。那就是飛行之前一定新手要仔!細!看!說!明!或者說新手必須先去了解基本的飛行常識!好了,下面是給新手的小知識課堂時間~新手課堂時間:無人機(UAV)是航模等級里最高的等級,他的核心是飛控,也可以叫自駕儀,任何無人機在飛行前,飛控都是要有一個檢測、調(diào)試過程的,尤其是第一次飛行!就拿CX20來說吧,這個我熟悉,也飛過別人的,第一次飛行前第一件工作就是校準羅盤。需要手持無人機在60秒內(nèi)俯仰360度1次,橫滾360度1次,水平自傳360度一次。當然這是CX20,很多商業(yè)級無人機飛控在出廠時就已經(jīng)做好了初始設(shè)置,加速度和羅盤都有設(shè)置,但是這個不是一定會給你設(shè)置好,所以第一次飛前必須看說明書,并且嚴格按照說明書的要求做起飛準備!除了羅盤校準,在起飛前,還需要等待GPS定位完成,因為飛控會把定位到的第一個位置點作為“家”的位置,一但在空中失控,自動返航會將這個店作為目標飛回來。而如果起飛前沒有完成定位,那么飛機會把在空中定位到的第一個點作為返航目標,遇到失控,我只能說呵呵了,祝你幸運!嘛,以上內(nèi)容是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ),大家了解就好了,睡覺那個誰,去走廊站著!我們來看下一個案例……知識點:航模的等級?其實沒有嚴格的等級劃分,但是依據(jù)飛行器的操縱模式分為三大類:玩具級、航模級、無人機級。而廣大的新手們,恭喜你們,入了A4,你們講直接跳級進了我們無人機班,可喜可賀可喜可賀……花樣作死第二招:飛行過程中切模式作死程度:★★★★★案例:這個炸機的同志自己認為不算是新手了,已經(jīng)飛了10幾個起落,然而,在一次飛定高模式的時候,“誤觸”切換了模式,其實這真的是很多新手常犯的問題,雄霸新手炸機原因排行榜前幾位(別問我第幾位,鬼才知道),模式切換后迅速下墜,由于高度不夠,自動返航接管已經(jīng)來不及了,就這樣摔了。其實這個問題不只是飛定高模式,在懸停模式、A4未來的跟隨模式、環(huán)繞模式等模式下,發(fā)生這種錯誤都是有可能的,請千萬注意。新手課堂時間:啊哈,又到了新手課堂時間了~大家炸機炸的歡脫么?哈哈,今天我們要講的是基礎(chǔ)的操作與飛行模式,請同學(xué)們做好筆記~已經(jīng)學(xué)會的同學(xué)直接去走廊罰站……閑話待過。通常,無人機的飛行模式主要有以下幾種:1、穩(wěn)定模式Stabilize穩(wěn)定模式是使用得最多的飛行模式,也是最基本的飛行模式,起飛和降落都應(yīng)該使用此模式。此模式下,飛控會讓飛行器保持穩(wěn)定,是初學(xué)者進行一般飛行的首選,常規(guī)的操作飛行的最佳模式。一定要牢記自己的飛機遙控器哪個開關(guān)能最方便無誤地撥到該模式,這在應(yīng)急時會非常重要。2、比率控制模式Acro這個是非穩(wěn)定模式,這時飛機將完全依托遙控器遙控的控制,新手慎用。說真的,這個模式在新手來說,也可以稱作作死模式,也是最歡脫的模式,很多作死花樣都要用到它,大家一定記住哦!3、定高模式ALT_HOLD定高模式是使用自動油門,試圖保持目前的高度的穩(wěn)定模式。定高模式時高度仍然可以通過提高或降低油門控制,但中間會有一個油門死區(qū),油門動作幅度超過這個死區(qū)時,飛行器才會響應(yīng)你的升降動作。需要注意的是,當進入任何帶有自動高度控制的模式,你目前的油門將被用來作為調(diào)整油門保持高度的基準。在進入高度保持前確保你在懸停在一個穩(wěn)定的高度。飛行器將隨著時間補償不良的數(shù)值。只要它不會下跌過快,就不會有什么問題。但是以下的內(nèi)容非常關(guān)鍵:離開高度保持模式時請務(wù)必小心,油門位置將成為新的油門,如果不是在飛行器的中性懸停位置,將會導(dǎo)致飛行器迅速下降或上升,進而導(dǎo)致失控或事故。另外在這種模式下你不能降落及關(guān)閉馬達,因為現(xiàn)在是油門搖桿控制高度,而非馬達。請切換到穩(wěn)定模式,才可以降落和關(guān)閉馬達。4、懸停模式Loiter懸停模式是GPS定點+氣壓定高模式。應(yīng)該在起飛前先讓GPS定點,避免在空中突然定位發(fā)生問題。其他方面跟定高模式基本相同,只是在水平方向上由GPS進行定位。呵呵,飛前不定位,空中徒傷悲,大家復(fù)習(xí)一下上節(jié)課的知識哈!5、簡單模式SimpleMode簡單模式相當于一個無頭模式,玩過玩具級的同學(xué)們肯定都聽說過,開啟簡單模式后,飛機將解鎖起飛前的機頭指向恒定作為遙控器前行搖桿的指向,這種模式下無需擔心飛行器的姿態(tài),新手非常有用。特別是在飛遠了,看不出哪邊是頭、哪邊是尾的情況下,但是我要說:作為完全新手,當出現(xiàn)看不出哪邊是頭、哪邊是尾的情況,請果斷切返航!6、自動模式AUTO自動模式下,飛行器將按照預(yù)先設(shè)置的任務(wù)規(guī)劃控制它的飛行,由于任務(wù)規(guī)劃依賴GPS的定位信息,所以在解鎖起飛前,必須確保GPS已經(jīng)完成定位(飛機上定位指示燈確實表示定位,我也不知道A4是那個燈!請自己收到飛機后看自己飛機的說明書)。恩,需要說的是,通常(一般的飛機A4我不確定,誰也沒法確定?。┣袚Q到自動模式有兩種情況:如果使用自動模式從地面起飛,飛行器有一個安全機制防止你誤撥到自動模式時誤啟動發(fā)生危險,所以需要先手動解鎖并手動推油門起飛。起飛后飛行器會參考你最近一次ALTHold定高的油門值作為油門基準,當爬升到任務(wù)規(guī)劃的第一個目標高度后,開始執(zhí)行任務(wù)規(guī)劃飛向目標;如果是空中切換到自動模式,飛行器首先會爬升到第一目標的高度然后開始執(zhí)行任務(wù)。7、返航模式RTL返航模式需要GPS定位。GPS在每次解鎖前的定位點,就是當前的“家”的位置;GPS如果在起飛前沒有定位,在空中首次定位的那個點,就會成為“家”。進入返航模式后,飛行器會升高到預(yù)設(shè)的返航高度,或者如果已經(jīng)高于預(yù)設(shè)高度,就保持當前高度,然后飛回“家”。有些飛控的軟件還可以設(shè)置高級參數(shù)選擇到“家”后是否自主降落,和懸停多少秒之后自動降落等等。對于新人,特別需要注意的就是這個模式,因為自動返航不是萬能的,從失控到切到此模式,是有時間間隔的,極端的情況例如在水庫的水面2米失控,這個是有真實案例的,失控切返航,油門提升根本沒來得及救起來,直接入水,這個必須注意。8、環(huán)繞模式Circle當切入環(huán)繞模式時,飛行器會以當前位置為圓心繞圈飛行。而且此時機頭會不受遙控器方向舵的控制,始終指向圓心。如果遙控器給出橫滾和俯仰方向上的指令,將會移動圓心。與定高模式相同,可以通過油門來調(diào)整飛行器高度,但是不能降落。有些飛控的軟件支持通過高級參數(shù)對圓的半徑進行調(diào)整設(shè)置。我相信A4也可以輕松完成這個功能。9、指導(dǎo)模式Guided此模式需要地面站軟件(A4應(yīng)該是用手機APP)和飛行器之間通信。連接后,在軟件地圖界面上,可以指定地點然后設(shè)定高度,然后飛行器會飛到指定位置和高度并保持懸停。挺有趣的模式,也是比較常用的飛行模式。10、跟隨模式FollowMe這是A4的主打招牌模式,其實并不罕見,它需要定位設(shè)備和飛行器之間進行通信。我的APM也有這個功能,只不過APM是需要地面站設(shè)備(帶定位的筆記本)和飛機聯(lián)機,其基本原理也很簡單:就是帶有GPS的設(shè)備將位置信息通過隨時發(fā)給飛行器,飛行器實際執(zhí)行的是“飛到這里”的指令。其結(jié)果就是飛行器跟隨設(shè)備移動。需要注意的是“官方:請在開闊地點使用此模式”?;幼魉赖谌校河脽o人機玩穿越飛還是低空穿越作死程度:★★★★★案例:很多人飛了帶GPS的無人機的穩(wěn)定模式,驚嘆于他的穩(wěn)定,哇塞,飛的好穩(wěn),好輕易,操作soeasy,讓飛哪飛哪!得意之余,便免不了開始裝逼,哈!看我從這兩顆樹中間穿過去!哈!看我繞樹飛!哈!看我一會飛個S,一會飛個B……..好吧,今天歡脫的主角是一架大疆的悟。我很喜歡說這個故事,因為想想我一直眼饞舍不得買的機機花樣炸,雖然嘴上說著節(jié)哀順變,但是內(nèi)心真心好歡脫……咳咳,阿彌陀佛,讓為師找個沒人地方樂一會去。好了,回來繼續(xù)講故事。這個悲劇發(fā)生在校園里,我才不會告訴你就在A4的故鄉(xiāng)呢……話說有一天悟空踩著筋斗云繞過一棵大樹,發(fā)現(xiàn)師父不見了,心急如焚,急切之下,一催筋斗云直直扎入樹冠,撞倒了人參樹(眾怒:說人話?。┖冒?,一童鞋操縱悟飛到一棵大樹下,繞過樹干,大概因為樹干遮擋(?)悟突然斷信號了!悟這臺機體反應(yīng)是很快的!幾乎無延時切了自動返航!悲劇的是自動返航定高15米,然后這架悟一飛沖天,不,是一飛沖樹,結(jié)束了自己光輝燦爛的飛行生涯。阿彌陀佛!阿彌陀佛!請記住,一架無人機在低空是非常危險的,漿片力量極大,打著哪那都是血肉模糊甚至深可見骨,無人機,請在無人的地方飛,謝謝,還有,您這飛機是飛UAV,玩航線,玩航拍的,飛FPV飛穿越請用專門的穿越機,好走,不送!新手課堂時間:啊~,今天的課堂好清靜啊~什么?都去隔壁FPV班學(xué)圖傳了???切~好吧,那今天咱就講點有用的,關(guān)于無人機的具體操作與應(yīng)用,以及一些需要注意的問題。首先,大家作為新手,拿到自己的第一架無人機心情肯定是激動地。在嚴格按照說明書(再次強調(diào),閱讀說明書!當然,我也會在拿到A4后盡快針對A4在群里發(fā)評測的,啊,等等,該死,我這是承諾了什么啊,我這么懶的人居然想要主動寫作業(yè)?。┳龊闷痫w準備后,終于要起飛了。那么新人起飛后要怎樣進行練習(xí)呢?第一,是油門練習(xí)。大家基本都是穩(wěn)定模式起飛,這個不需要多說,起飛之后,我們要做的第一項工作是校正遙控器,固定油門讓飛機懸停在2米高度,這個高度脫離了地面效應(yīng),飛行器會比較穩(wěn)定,然后對照飛機狀態(tài)微調(diào)遙控,然后我們要練的第一個動作是懸停,也就是控制自己要溫柔的對待油門推桿,一定要溫柔,拒絕暴力操作!在穩(wěn)定的懸停基礎(chǔ)上做到勻速上升、下降,不必擔心,只要你在起飛前,認真完成了所有準備工作,無人機懸停的穩(wěn)定度會讓玩過玩玩具級四軸的你徹底驚訝的。其實對于新手來說,不要太擔心,不要太緊張,一定要放松,在今后的飛行之路上,保持放松的心態(tài)和放松的操作狀態(tài)是非常重要的,能夠極大的避免你的操作失誤率。說到這兒我得吐個槽,現(xiàn)在的新手真幸福,其實無人機對操作的容錯率真心很高,比航模級高得多,為我以前炸掉的四通單、雙旋翼和固定翼默哀……勻速上升下降的練習(xí)之后,可以開始練習(xí)左右前后的四方向移動,基本上這是新手用到最多的操作,一定要溫柔的操作,練習(xí)到能夠輕柔、勻速的移動。然后,下一步的練習(xí)就是熟悉左右的水平轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)向飛行,進階的練習(xí)是飛圓,在地面上標記一個點,可以是一塊石頭,可以是一個包著磚頭的白色塑料袋,以它為圓心,手動操作飛圓,要勻速的,輕柔的。之后就是最關(guān)鍵的,也是最危險的:練習(xí)空中模式切換。從穩(wěn)定模式切換到限高模式的操作流程比較簡單:懸停,然后切換。但是經(jīng)驗上建議在切換前將飛機懸停在2-3米左右的高度,不要太高,這是為了避免你模式切換錯誤造成損失,切換到定高之后,可以輕微向上推油門確定模式切換是否正常,如果輕微向上推飛行器沒有響應(yīng),就是正常的,如果飛行器如常響應(yīng)了油門說明模式切換錯誤。另外,錯誤的模式切換可能導(dǎo)致飛行器“亂飛”這時千萬不要慌張并急切的進行操作想要取回控制權(quán),很多事故都是這樣發(fā)生的,一定要冷靜,因為,你要了解一點:在你可能切換成的所有模式里,只要你沒有猛降油門,那么基本就沒有一個模式會導(dǎo)致你的飛機直接墜地!那么,你要做的,就是輕柔加油門,像平時訓(xùn)練勻速上升一樣,然后確保你的飛機保持高度并慢速上升的情況下,嘗試切回穩(wěn)定模式,或者直接切到自動返航。如果切到自動返航飛機突然加油門上升,不要慌張,這說明你的切換應(yīng)該是成功了,你要做的是維持油門不動,等待飛行器下一步動作(自動降落)千萬不要因為看到飛機升高高度下意識自己猛收油門!最后再次強調(diào),絕大多數(shù)事故是發(fā)生于突發(fā)情況不冷靜,暴力操作,而且最關(guān)鍵的是,絕大多數(shù)都是下意識操作!看到飛機掉高度馬上急推油門到頂,看升的過快又急減油門到底……對這樣的朋友我只想說:兄弟,花樣作死界,你是把好手!中等偏低高度正確的失控處理做法(當然也看具體情況,我這個只是普遍情況的理論狀態(tài)),油門迅速放到勻速上升檔(平時一定要多練習(xí),找到自己的飛機的這個油門大概位置并牢牢記下)不動,見飛機姿態(tài)平穩(wěn),切自動返航(也可以切穩(wěn)定狀態(tài)——依個人技術(shù)和心理素質(zhì),超新手還是切返航吧)。最后強調(diào),發(fā)生失控意外,一定要冷靜!冷靜!花樣作死第四招:看我空手接白刃大法!作死程度:★★★★★案例:人比飛機貴!請一定切記!現(xiàn)在去趟醫(yī)院支出輕易就超過咱這一臺A4的價格了。更別提收的罪了。好吧,這是一個論壇上看到的,一位技能點完全點歪了的童鞋的故事。話說這位同學(xué)新買了一架精靈3,放學(xué)后在操場上完成了他和她的第一次,起飛。嗯,然后,果然失控了啊~不同的是我們這位童鞋,身為一個有志于遠程控場的后方職業(yè),卻把技能點都加在了敏捷、力量(特別是右手?。?、速度上!說時遲那時快的以迅雷不及掩耳盜鈴兒響叮當?shù)乃俣葲_向搖搖欲墜的無人機,瀟灑的用出了一招——空手奪白刃!一只健壯的右手抓住了精靈的起落架,此時飛機的失控返航功能已經(jīng)打開,于是一人一機開始角力!飛機玩命的想往上升,兄弟玩命的往下拽。正在僵持不下之時,主角突然靈光一現(xiàn),麻利的用左手迅速斷了電池……空手接白刃,成功!說實話,聽到這個故事的時候我是感覺恐懼的亡魂皆冒啊。于是我只在論壇回復(fù)了一句——哥們命大……說實話,也許是我見識少,但是從航模時代至今,空手接白刃的故事見了不少,成功的真心只有這一例,其他故事都妥妥的演繹成了18X+血腥重口味,印象中最重口的還有一個老外玩單旋翼失控被斬首的視頻,那個尺度真是………..呃,不回想了,中午還得吃飯呢……總之,我想說的是,在以前諸多的18X+血腥重口味故事中,我們發(fā)現(xiàn),好多人都是看到飛機往這邊來了(掉了)下意識就想,我能接??!好幾千塊呢!然后迅速的沖上去作了個死。但是君不知,人生最坑爹的兩大錯覺就是1.我能贏;2.我能反殺。所以,這種行為結(jié)果必然是悲劇…….另外說一句,在以上這個案例中我們的主角絕對是命大之人,當他單手拉住一個起落架時,強大的飛控居然通過計算補償了單邊升力,維持了一個平穩(wěn),在我看來這就像是在豆腐上跳舞一樣,只要一點點的誤差,就千朵萬朵桃花開了。。。好可怕。。。還有一種情況,就是某些人,裝逼:來,飛過來,穩(wěn)穩(wěn)接住……說實話玩玩具級的時候,軸距20厘米左右的超小型機,偶爾我也會耍個帥,飛過來,穩(wěn)穩(wěn)停在手心,但是,無人機這么玩那就純粹是花樣作大死。新手課堂時間:說說飛機掉下來,但是在地面高度開始不受控亂飛的正確處理方法。飛機掉下來,沒壞,四個螺旋槳都在轉(zhuǎn),但卻因為飛控發(fā)飆了,貼地多超低空無規(guī)則亂飛…….這種情況真的非常危險,撲上去按住的同志一般都和飛機一起撲街了,放著不管撞到障礙物必然機毀,要是旁邊還有無辜群眾就更危險了!這個時候,應(yīng)該怎么辦?個人認為理論上最冷靜的處理方式就是迅速切比率控制模式(新手作死模式,沒錯就是這個)相當于切斷飛控判斷,降油門到歸零。沒這麼冷靜怎么辦?其實也很簡單,嘗試切模式,向除返航、航線模式外的任意模式切換,同時油門拉下來。只要在低空,無論哪一模式響應(yīng)了,只要收到了收油門的指令你就勝利了,當然,飛機一定會有損傷,但肯定不會讓你太肉痛。如果這招不管用,那只能告訴你最后的辦法:祈禱吧?;幼魉赖谖逭校何业恼魍臼沁b遙遠方……作死程度:★★★☆☆案例:今天我們來說“飛丟”。飛丟顧名思義就是飛著飛著,飛機放風箏了,失去了控制,也沒有返航,就這樣,飛向了遙遠的未知……挺詩意的是哈?但是真發(fā)生在你身上你就該哭了。根據(jù)經(jīng)驗,飛丟,最常發(fā)生在已經(jīng)有10幾個起落的新手中,在新手向老手過渡的階段最為高發(fā)。因為我們飛UAV就注定無法抵抗遠飛航拍的誘惑,但當飛機第一次飛出視距,無論控制還在不在,你的內(nèi)心必然是恐懼的。其實這種案例很多,新手練習(xí)很久,覺得可以飛遠航了,興奮不已!起飛之后漸漸飛遠,一不小心飛出了視距,原因可以是一陣風,可以是眼睛長時間盯著視疲勞,總之看不見了,著急了,又沒有什么飛FPV經(jīng)驗,于是操作混亂,很容易飛丟。對于這種情況,我的忠告是,起飛前做好規(guī)劃,今天我要飛多遠,要飛去哪,最好在航線上進行一個設(shè)定,作為備用計劃,一但發(fā)現(xiàn)自己的心態(tài)控制不好了,馬上用航線模式飛,或者干脆返航。我得承認,我自己就有飛丟經(jīng)驗,無論固定翼還是四軸,都曾丟過,對這個情況體驗頗深。但我覺得這其實是好事。遠飛之前,恐懼帶來的是謹慎,是在飛行前的周密檢查和飛行中的細致操作,比起興奮激動要好的多。飛丟的原因很多。對四軸來說,尤其對A4來說,我的經(jīng)驗最大的威脅是風,特別是高度帶來的風。在飛行中,高度越高,你會發(fā)現(xiàn)自己的控制力越差,其實這更多的是種錯覺。因為距離遠了,飛行器目視變得很小,在天空的大背景下,操縱移動你會感覺緩慢,這是你在模擬器上永遠也無法真實體驗到的感覺。特別是小型的飛機,在較高的高度容易受風力影響讓你有失控回不來了的錯覺。這是新手常有感覺——一飛高了就控制不住。這種情況,一緊張,很容易開始亂操作,造成事故,其實,絕大多數(shù)情況下,飛機并沒有問題,我們需要做的,就是略微降低高度,只要飛機能保持姿態(tài),沒有向某一方向直飛,就意味著飛行姿態(tài)正常,一切可控。再加上有飛控和GPS系統(tǒng)的介入,你要對自己的飛行器有信心。新手課堂時間:來說說飛丟的幾種可能吧:1、磁場干擾羅盤或其他感應(yīng)器,造成偏航;2、系統(tǒng)故障造成方向舵鎖死;3、誤操作(例如誤觸進入航線模式)處理不當;4、GPS系統(tǒng)出問題,定位點大幅漂移或突然定位中斷;5、遙控信號中斷,或被劫持;6、遭遇ECM。在以上幾點中,第6點雖然是最扯的,但是我想說,這是被飛進白宮的大疆親身驗證過的作死方式,并且不負責任猜想一下,估計你要是往中南海飛你也能體驗到這種花式作死的美妙。并且估計你還能順便體驗一下查水表和蹲號子。嗯嗯,真是作的偉大死的憋屈啊~~關(guān)于第2點,在此聲明,不是黑大疆,但這確實是大疆的飛控經(jīng)常出的一個問題,雖然官方給的說法總是“被干擾”但是從失控模式來看,無疑這個可能性是最大的。因為干擾造成羅盤誤判,手動修整應(yīng)該有效,但是實際來看,很多案例在失控向單一方向直飛的情況出現(xiàn)后手動操作是無法介入的,所以大疆“干擾論”一直被大家廣泛吐槽。當然,磁場干擾偏航也很常見,特別是強磁環(huán)境下,較易出現(xiàn),但我想說,在這方面我對A4,比較有信心。畢竟南極都飛過來了是吧!但是我還是要提醒注意,有電磁干擾和大功率發(fā)射器的環(huán)境下是不宜飛行的!例如輪船有大功率雷達,電視臺附近,發(fā)電廠,飛機場等這些地方。當這些功率干擾、甚至掩蓋了遙控信號時,無人機馬上就會失控,運氣好就自動回來了,運氣不好就直接炸機,所以要盡量避免去到這些地方飛行。GPS掉信號是個很麻煩的問題,也是飛丟的主要原因之一,記得曾經(jīng)有一段時間的因為GPS模塊問題以及其他原因,造成這個問題相當普遍。其實最頭疼的還不是掉信號,而是定點漂移,論壇經(jīng)查能看到定位點亂飄導(dǎo)致無人機亂飛導(dǎo)致炸機、飛丟的案例,但是目前還是確實沒有辦法解決。即便在業(yè)界,也都普遍認為,GPS模塊定位和導(dǎo)航的問題是無人機的硬傷,在現(xiàn)階段看來,可以說是無法完全解決的,只能最大限度地避免。還有一點,千萬不要試圖超過GPS自身參數(shù)限制,例如猛的爬升超過限高,好的結(jié)果自己降回來,重獲控制,慘的話,只能眼巴巴的看著飛機在高空中隨風飄走了?;幼魉赖谖逭校何乙w的更高……作死程度:★★★☆☆案例:案例很簡單,精靈三,已經(jīng)飛了十幾個起降,剛好處于半新不老的情況,新飛手的謹慎態(tài)度可能在多飛了幾次之后就不見了,掌握了一點點飛行技巧后,就忘乎所以,認為飛行無難事。之前的很多的校準步驟會慢慢省去,之前幾次飛行曾經(jīng)將高度限制在120M,飛行直徑為1600M,自動返航高度為20M。這回起飛前壓根沒進行調(diào)整,甚至忘了之前自己的設(shè)置。今天天氣晴朗,但云層不高,讓我試試穿云吧!哈哈!然后,就是一飛沖天!迅速超過120M的限高之后,喜聞樂見的事情也就發(fā)生了:APP上首先提示無人機斷開連接,之后遙控器信號丟失,無人機失控。然后就只能眼巴巴的看著精靈飛向陌生的遠方去了……不過幸運的是,精靈高度下降之后自動返航模式自己開啟,還是飛回來了。說說結(jié)論吧。其實最關(guān)鍵就兩條,
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