注塑機(jī)操作說明書課件

FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動(dòng)注塑機(jī)的一般概論1編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動(dòng)注塑射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑膠原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi),待塑膠冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的機(jī)器.2編輯課件射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑膠原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)全電氣式射出成型機(jī)的特徵一.考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì)1.低價(jià)格:全電氣式射出成型機(jī)通過軟體的改造,能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制.２.節(jié)約能源:運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,與油壓機(jī)相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特點(diǎn).５.無(wú)污染:無(wú)噪音,不使用機(jī)油.二.使用ＡＣ伺服馬達(dá)(數(shù)字控制)ＡＣ伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達(dá)的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺桿回轉(zhuǎn)軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接觸)２.模具厚度的調(diào)整3編輯課件全電氣式射出成型機(jī)的特徵一.考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì)3編輯課件

一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時(shí)﹐熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂﹒1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動(dòng),將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來的狀態(tài),好像蠟一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復(fù)還原成原有的狀態(tài)﹒2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動(dòng),在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融.該樹脂在加工成制品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒[成型塑膠]4編輯課件[成型塑膠]4編輯課件合模軸Y軸頂出軸A軸計(jì)量軸C軸射出軸X軸模厚調(diào)整馬達(dá)射座調(diào)整馬達(dá)

FANUC成型機(jī)的一般結(jié)構(gòu)5編輯課件合模軸頂出軸計(jì)量軸射出軸模厚調(diào)整馬達(dá)射座調(diào)整馬達(dá)FAN一.機(jī)械部位的構(gòu)成.ROBOSHOT射出機(jī)不使用液壓油,而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動(dòng)式射出成型機(jī).其機(jī)械部位有用于射出.螺桿回轉(zhuǎn),頂出及開關(guān)模的四個(gè)AC伺服馬達(dá),而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達(dá).6編輯課件一.機(jī)械部位的構(gòu)成.6編輯課件二.機(jī)械安全裝置打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊與裝在動(dòng)模盤上的止動(dòng)棒咬合,從而阻止可動(dòng)模盤的閉合.7編輯課件二.機(jī)械安全裝置7編輯課件三.射出機(jī)構(gòu)部1.射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺桿前進(jìn),后退.2.螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,使螺桿回轉(zhuǎn),進(jìn)行計(jì)量.8編輯課件三.射出機(jī)構(gòu)部1.射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8編輯課件四.鎖模機(jī)構(gòu)部1.鎖模機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,使模具打開或關(guān)閉.9編輯課件四.鎖模機(jī)構(gòu)部9編輯課件2.射出座的動(dòng)作領(lǐng)域射出座的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制.與模具的接觸力需要利用彈簧.10編輯課件2.射出座的動(dòng)作領(lǐng)域10編輯課件3.頂出機(jī)構(gòu)

通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,使頂出板前進(jìn)或后退,完成成型品的頂出過程.11編輯課件3.頂出機(jī)構(gòu)11編輯課件4.模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過齒輪馬達(dá)旋轉(zhuǎn)齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.12編輯課件4.模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)12編輯課件射出成型工程1.射出過程動(dòng)畫2.射出過程各動(dòng)作o13編輯課件射出成型工程1.射出過程動(dòng)畫o13編輯課件螺桿的構(gòu)造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺桿的有效長(zhǎng)度L與直徑D的比.這個(gè)比值越大就能達(dá)到混煉良好的樹脂.L/D一般取值為16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表示.計(jì)量部壓縮部供給部14編輯課件螺桿的構(gòu)造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用螺桿頭的構(gòu)造裝在螺桿最前面的尖頭,是在可塑化(計(jì)量)時(shí)通過樹脂的壓力,將逆流防止閥門打開.熔融樹脂向前流動(dòng).在長(zhǎng)射出或保壓時(shí),逆流防止閥閥門關(guān)閉,阻止螺桿前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無(wú)爪閥門.有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn).無(wú)爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn).15編輯課件螺桿頭的構(gòu)造裝在螺桿最前面的尖頭,是在可塑化(計(jì)量)時(shí)通過樹噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇右側(cè)為噴嘴接觸不良情況.16編輯課件噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇16編輯鎖模力的計(jì)算

1.鎖模力公式：P=A×Pci×S1×1/1000P：鎖模力(TON)A：投影面積(cm2)Pci：模穴壓力(kg/cm2)S1：安全係數(shù)(約1.05~1.2)2.模穴壓力計(jì)算公式：Pci=Pci1×F1Pci：模穴壓力(BAR)Pci1：詳見模穴壓力曲線圖F1：流動(dòng)係數(shù)(見流動(dòng)係數(shù)表)3.例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動(dòng)行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2，其模穴壓力為何？鎖模力為何？F:S=70:0.8=87.5:1，取F:S=100:1解：1.當(dāng)曲線圖，得Pci=345BAR之曲線，因此模穴壓力Pci=345×1.35=467.75(註：1.35值查流動(dòng)係數(shù)表)2.467.75×50×1.1×1/1000=25TON(安全係數(shù))

17編輯課件鎖模力的計(jì)算1.鎖模力公式：17編輯課件鎖模力的計(jì)算18編輯課件鎖模力的計(jì)算18編輯課件計(jì)量的計(jì)算1.螺桿計(jì)量位置(返回位置)的計(jì)算.螺桿計(jì)量(返回位置)可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出.

相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量,決定于螺桿的直徑、螺桿行程和最大射出量.5mm是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場(chǎng)合.

成型品的重量×1/比重×相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5mm=螺桿計(jì)量位置19編輯課件計(jì)量的計(jì)算1.螺桿計(jì)量位置(返回位置)的計(jì)算.成型品的重量×第二章:FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法FANUCROBOSHOTS-2000i20編輯課件第二章:FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法FANUCROBOSHOFANUC成型機(jī)的設(shè)定方法一﹒射出﹐計(jì)量畫面的設(shè)定方法﹒1﹒射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型品的形狀﹒★如果設(shè)定射出段數(shù)1段（速度1段）能夠取得好的成型品﹐則說明射出1段是理想的﹒（以使用射出段數(shù)為8段例）★邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的位置﹒ ★點(diǎn)進(jìn)料設(shè)定射出1段射出至澆口后21編輯課件FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法★邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的

3﹒射出速度（螺桿的前進(jìn)速度）射出速度的設(shè)定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動(dòng)的阻力﹒設(shè)定時(shí)要一邊觀察確認(rèn)成型品﹐慢慢變更速度﹒由于樹脂的不同或成型品厚度的不同﹐可能會(huì)出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象﹒（一般來說﹐如果成型品比較厚﹒則選擇低速射出﹕如果成型品較薄﹐則選擇高速射出).

2.射出切換位置的設(shè)定考慮到成型不良,并為了適應(yīng)成型品的形狀,要設(shè)定射出切換位置,其操作為:在射出過程中設(shè)定速度為0mm/s,觀察成型品,來設(shè)定切換位置.22編輯課件3﹒射出速度（螺桿的前進(jìn)速度）2.射出切換位置的設(shè)定22編4﹒保壓段數(shù)的設(shè)定設(shè)定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品﹐樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和殘留應(yīng)力﹒同時(shí)還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓差﹒5﹒保壓（壓力）的設(shè)定方法射出工程有彌補(bǔ)樹脂收縮性的功能﹒即使熔融樹脂完全充填在模具內(nèi)﹐但隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢冷卻﹐由于樹脂的體積減少﹐容易產(chǎn)生縮痕﹐變形﹒設(shè)定了合適的保壓﹐如果樹脂沒有完全熔融﹐仍會(huì)發(fā)生縮痕﹐脫模不良等現(xiàn)象﹒★初期的壓力設(shè)定以射出時(shí)的峰壓和v－p（從射出到保壓切換位置）壓力為基準(zhǔn)設(shè)定﹐決定保壓時(shí)間﹒★設(shè)定保壓時(shí)間后﹐要在保壓時(shí)間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力﹐確認(rèn)成型品﹒23編輯課件4﹒保壓段數(shù)的設(shè)定23編輯課件(1).保壓設(shè)定(壓力）

施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致﹐使樹脂固化﹒最合適的設(shè)定是在澆口封閉的時(shí)間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應(yīng)的壓力﹒隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化﹐離澆口較遠(yuǎn)的地方壓力就難以施加到﹒成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化﹒固化的進(jìn)行狀態(tài)和保壓位置（見下表）★固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化﹒（固化的進(jìn)行狀態(tài)與保壓施加的位置）24編輯課件(1).保壓設(shè)定(壓力）★固化是從成型品的表面和成型品(2)保壓時(shí)間保壓時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化﹐螺桿再推進(jìn)已不再對(duì)成型品施加壓力為止的時(shí)間﹒保壓時(shí)間的設(shè)定以射出時(shí)間的壓力為基準(zhǔn)﹐然后漸漸延長(zhǎng)時(shí)間來測(cè)定成型品的重量﹒成型品重量不再變化為止即是要設(shè)定的保壓時(shí)間.25編輯課件(2)保壓時(shí)間25編輯課件★澆口封閉時(shí)間的設(shè)定﹐慢慢延長(zhǎng)保壓時(shí)間﹐不斷觀察樣品并測(cè)定重量﹐直到重量不再談變化為止﹐這之間的時(shí)間就叫做保壓時(shí)間或澆口封閉時(shí)間﹒由保壓工程引起的不良現(xiàn)象﹕1﹒減壓殘留應(yīng)力﹒2﹒減少縮痕﹐彎曲﹒★保壓設(shè)定（多段）具有1、2的效果﹐同時(shí)能夠消除從射出峰壓壓力向保壓切換﹐保壓向背切換時(shí)產(chǎn)年的壓力差﹒26編輯課件★澆口封閉時(shí)間的設(shè)定﹐慢慢延長(zhǎng)保壓時(shí)間﹐不斷觀察樣品并測(cè)定重

6.射出速度的應(yīng)答性射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動(dòng)性和成型品的厚度,一般情況下,如果是流動(dòng)性好的樹脂要設(shè)定成A曲線,如果是流動(dòng)性差的樹脂要設(shè)定成C.而射出時(shí)螺桿的應(yīng)答性,要從A、B、C曲或用自已的設(shè)定曲線或用戶自己的設(shè)定曲線或用戶自己的設(shè)定曲線中來選擇.初期設(shè)定請(qǐng)選擇C曲線來成型.27編輯課件6.射出速度的應(yīng)答性27編輯課件從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法:1.位置切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出至切換位置,就切換成保壓.2.壓力切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出,當(dāng)最終壓力達(dá)到設(shè)定的壓力,就切換成保壓.3.時(shí)間切換方法從計(jì)量位置開始射出,超過設(shè)定時(shí)間后就切換成保壓.這三種切換方法中,位置切換方法用得最多.切換位置一般設(shè)定為5mm.一般以殘留量(緩衝墊)為3mm～5mm左右來設(shè)定螺桿計(jì)量.7.從射出切換到保壓的設(shè)定28編輯課件從射出切換到保壓的設(shè)定有三7.從射出切換到保壓的設(shè)定28編輯29編輯課件29編輯課件30編輯課件30編輯課件31編輯課件31編輯課件32編輯課件32編輯課件33編輯課件33編輯課件34編輯課件34編輯課件35編輯課件35編輯課件36編輯課件36編輯課件37編輯課件37編輯課件38編輯課件38編輯課件39編輯課件39編輯課件40編輯課件40編輯課件3.背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法﹕（參考）

1.背壓最低的設(shè)定方法1.選擇計(jì)量條件設(shè)定書面2.按操作面板的手動(dòng)鍵﹒若螺桿鍵的指示燈亮著﹐則要再按螺桿鍵﹐關(guān)掉螺桿指示燈﹒

螺桿指示燈亮的時(shí)候﹐可通過伺服診斷書面所設(shè)的基本速度亞使螺桿前進(jìn)﹑后退或回轉(zhuǎn)﹐但此時(shí)沒有背壓作用（為0kg/cm2）﹒衹有當(dāng)螺桿指示燈不亮的時(shí)候﹐計(jì)量書面設(shè)定的背壓和回轉(zhuǎn)數(shù)才有效﹒3.繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵﹒（連續(xù)按3秒鐘﹐回轉(zhuǎn)會(huì)繼續(xù)）﹒

樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中﹒4.掌握螺桿是后退還是沒后退的分寸﹒

要好好檢討樹脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時(shí)的位置﹒4-1螺桿不后退時(shí)﹐是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太高﹐要調(diào)整得低一點(diǎn).4-2螺桿快速后退時(shí)﹐是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低﹐要調(diào)低一點(diǎn)﹒5.變更背壓設(shè)定值﹐要把螺桿是后退﹐還是不后退的臨界線的背壓作為背壓設(shè)定的最低壓力來理解﹒以背壓的最低壓為基礎(chǔ)﹒觀察成型品﹐慢慢地提高背壓﹒同時(shí)還要考慮樹脂溫度和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)﹒

41編輯課件3.背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法﹕（參考）41編輯課件3.3背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)(1)一般樹脂背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值一覽表2﹒螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法1.工程監(jiān)控書面和窗口書面顯示當(dāng)前數(shù)值﹒2.確認(rèn)監(jiān)控項(xiàng)目表示的計(jì)量時(shí)間和計(jì)量書面中冷卻時(shí)間的差﹒3.一般以在冷卻時(shí)間內(nèi)盡量完成計(jì)量來設(shè)定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)﹒4.要考慮可塑化狀態(tài)﹐螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的剪斷熱和計(jì)量時(shí)間的穩(wěn)定性和最小殘留量的穩(wěn)定性.

考慮樹脂溫度﹐外部干擾和成型不良等慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)﹒42編輯課件3.3背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)2﹒螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法42編輯課（2）計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法:

最小殘留量,計(jì)量時(shí)間及計(jì)量位置都較為穩(wěn)定的情況下,計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段.由于背壓,螺桿回轉(zhuǎn)在一段設(shè)定條件下不穩(wěn)定的情況,要設(shè)定2段.下表為計(jì)量2段計(jì)量設(shè)定參考:（3）計(jì)量多段的必要性1﹒可以使料筒內(nèi)的熔融樹脂的密度變的穩(wěn)定﹐減少計(jì)量的出入﹒2﹒保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定﹒3﹒使可塑化量穩(wěn)定﹒43編輯課件（2）計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法:（3）計(jì)量多段的必要性43編3.4多段射出的必要性和效果1.樹脂的流動(dòng)狀態(tài)1.流在前面的樹脂,從中央向模具壁面呈扇形擴(kuò)散.2.被推壓到壁面的樹脂,停止流動(dòng),停卻后成為固化層.3.從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去.4.成型品的外觀質(zhì)量,祇與流動(dòng)樹脂前端的樹脂速度(射出速度)有關(guān).5.在形成固化層以后再改變樹脂的流動(dòng)速度已不再對(duì)外觀有影響★壓力與速度成正比﹒★速度越快壓力越高﹒★流動(dòng)層內(nèi).幾乎沒有樹脂壓力.幾乎為0kg/cm2﹒44編輯課件3.4多段射出的必要性和效果★壓力與速度成正比﹒44編輯課件2.多段射出成型,高速射出,低速射出的效果.45編輯課件2.多段射出成型,高速射出,低速射出的效果.45編輯課件3.5高速監(jiān)控的特長(zhǎng)和利用方法1.監(jiān)視樹脂流動(dòng)時(shí)的阻力(噴嘴通過位置,澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認(rèn))﹒2.從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確設(shè)定(通過監(jiān)視可確認(rèn)充填結(jié)束位置).46編輯課件3.5高速監(jiān)控的特長(zhǎng)和利用方法2.從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確3.最合適的保壓設(shè)定(能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓為基準(zhǔn)來設(shè)定保壓).4.連續(xù)監(jiān)視來確認(rèn)成型條件.

47編輯課件3.最合適的保壓設(shè)定(能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓為基準(zhǔn)來設(shè)定保壓)﹝舉例﹕以螺桿位置為橫軸的使用方法,縱軸為壓力,橫軸為螺桿位置.﹞（1）圖A部為樹脂通過噴嘴壓力上升如果A部的壓力上升得很高,那主要是為因噴嘴的溫度過高.可采取降低射出速度或是使用注入口脫離來改善樹脂的流動(dòng).（2）圖B部是樹脂通過澆口后壓下降.通過澆口時(shí)的壓力(射出速度)過快,會(huì)產(chǎn)生噴射痕.故需要控制通過澆口時(shí)的速度.（3）圖C部是充填結(jié)束后引起壓力上升.這部分的變化程度,是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換到保壓的位置這三個(gè)因素的影響.如果能夠讀出上升曲線的位置,就能正確設(shè)定從射出工程轉(zhuǎn)向保壓工程的切換位置.48編輯課件﹝舉例﹕以螺桿位置為橫軸的使用方法,縱軸為壓力,橫軸為螺桿位﹝以時(shí)間為橫軸的使用方法:縱軸仍為壓力﹞1﹒如果以時(shí)間為橫軸,就能了解從射出向保壓的切換位置以及實(shí)際射出壓力,從而可以準(zhǔn)確設(shè)定保壓.2﹒設(shè)定保壓時(shí),要充分考慮到成型品產(chǎn)生的壓力所能到達(dá)的部位以及固化狀態(tài).3﹒射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設(shè)定有較大的差距,就會(huì)產(chǎn)生縮痕,變形,轉(zhuǎn)印不良,頂出痕,毛邊等現(xiàn)象.（成型不良）4﹒通過觀察實(shí)際的射出壓力,能夠看到從射出到保壓切換過程中連續(xù)的變化狀態(tài),故可根據(jù)不同的情形來設(shè)定合適的保壓.5﹒熔融樹脂為生物物品,其品質(zhì)決定于射出條件和保壓條件.★保壓第一段的壓力對(duì)成型品也會(huì)有很大的影響.49編輯課件﹝以時(shí)間為橫軸的使用方法:縱軸仍為壓力﹞1﹒如果以時(shí)間為橫軸FANUCROBOSHOTS-2000i第三章:成形不良對(duì)策50編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第三章:成形不良射出條件不良對(duì)策51編輯課件射出條件不良對(duì)策51編輯課件52編輯課件52編輯課件53編輯課件53編輯課件54編輯課件54編輯課件55編輯課件55編輯課件56編輯課件56編輯課件57編輯課件57編輯課件58編輯課件58編輯課件59編輯課件59編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第四章:成型模具60編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第四章:成型模具射出成型模具的構(gòu)成61編輯課件射出成型模具的構(gòu)成61編輯課件62編輯課件62編輯課件63編輯課件63編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第五章:成型樹脂說明64編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第五章:成型樹脂65編輯課件65編輯課件66編輯課件66編輯課件67編輯課件67編輯課件68編輯課件68編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第六章:FANUC成型機(jī)操作畫面69編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第六章:FANU成型條件段取射出條件計(jì)量條件溫度條件AI計(jì)量制御自動(dòng)清料噴嘴后退模動(dòng)作/推頂模動(dòng)作選項(xiàng)AI模具保護(hù)型厚調(diào)整預(yù)射出3壓力波形追蹤制御射出波形監(jiān)控壓力波形良否判別計(jì)量旋轉(zhuǎn)良否判別工程監(jiān)視工程圖生產(chǎn)管理模具文件軟驅(qū)存貯機(jī)器人接口信號(hào)燈設(shè)定機(jī)器狀態(tài)輸出輸入AI推頂保護(hù)70編輯課件成型條件段取射出條件計(jì)量條件溫度條件AI計(jì)量自動(dòng)清料噴嘴后退標(biāo)準(zhǔn)選擇伺服診斷輸出輸入診斷加熱器管理PID參數(shù)加縶熱溫控保養(yǎng)報(bào)警履歷訂單履歷日期/時(shí)間通信設(shè)定菜單設(shè)定保養(yǎng)畫面71編輯課件標(biāo)準(zhǔn)選擇伺服診斷輸出輸入加熱器PID參數(shù)加縶熱保養(yǎng)報(bào)警履歷訂72編輯課件72編輯課件73編輯課件73編輯課件74編輯課件74編輯課件75編輯課件75編輯課件76編輯課件76編輯課件77編輯課件77編輯課件78編輯課件78編輯課件79編輯課件79編輯課件80編輯課件80編輯課件81編輯課件81編輯課件82編輯課件82編輯課件83編輯課件83編輯課件84編輯課件84編輯課件85編輯課件85編輯課件86編輯課件86編輯課件87編輯課件87編輯課件88編輯課件88編輯課件89編輯課件89編輯課件90編輯課件90編輯課件91編輯課件91編輯課件92編輯課件92編輯課件93編輯課件93編輯課件94編輯課件94編輯課件95編輯課件95編輯課件96編輯課件96編輯課件97編輯課件97編輯課件98編輯課件98編輯課件99編輯課件99編輯課件100編輯課件100編輯課件101編輯課件101編輯課件102編輯課件102編輯課件103編輯課件103編輯課件104編輯課件104編輯課件105編輯課件105編輯課件106編輯課件106編輯課件107編輯課件107編輯課件108編輯課件108編輯課件109編輯課件109編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第七章:機(jī)器的保養(yǎng)110編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第七章:機(jī)器的保一.點(diǎn)檢事項(xiàng)二.安全裝置的檢查:

1.安全蓋限位開關(guān)的檢查

2.行程限位開關(guān)的檢查三.加熱器的檢查四.可動(dòng)部的檢查五.同步皮帶的檢查六.各部潤(rùn)滑狀的檢查七.冷卻風(fēng)扇的檢查八.水平調(diào)整九.電器配線的檢查.各部的檢查方法111編輯課件一.點(diǎn)檢事項(xiàng)111編輯課件112編輯課件112編輯課件

日常檢查項(xiàng)目113編輯課件日114編輯課件114編輯課件115編輯課件115編輯課件116編輯課件116編輯課件一.右圖標(biāo)明了各個(gè)安全蓋限位開關(guān)的位置.二.可用如下方法檢查.(例如檢查前門開關(guān))1.打開前門.2.請(qǐng)確認(rèn)自診斷窗口上已顯示出:

045前門(1)打開046前門(2)打開041安全棒落下三.其它開關(guān)照此方法檢查.117編輯課件一.右圖標(biāo)明了各個(gè)安全蓋限位開關(guān)的位置.117編輯課件一.右圖為各行程限位開關(guān)的位置.二.可用如下方法檢查.(以射出單元為例)1.卸下射出單元固定蓋.按下射出單元前進(jìn)端、后退端的限位開關(guān)時(shí).2.請(qǐng)確認(rèn)自診斷口上已顯示:198超過行程(噴注部分向前)199超過行程(噴注部分向后)三.合模部行程限位開關(guān)照此方法檢查.118編輯課件一.右圖為各行程限位開關(guān)的位置.118編輯課件請(qǐng)按照如下方法進(jìn)行加熱器檢查1.顯示出(#13溫度設(shè)定)畫面,將(溫度控制)設(shè)為(OFF).2請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)加熱器的溫度已經(jīng)完全下降后,確認(rèn)加熱器,熱電偶電纜的安裝沒有松動(dòng)和松弛.3.請(qǐng)?jiān)O(shè)定噴嘴,料口,料筒下的溫度.4.請(qǐng)將(溫度控制)設(shè)定為ON.5.請(qǐng)確認(rèn)各區(qū)間的溫度已經(jīng)上升到設(shè)定的值.119編輯課件請(qǐng)按照如下方法進(jìn)行加熱器檢查1.顯示出(#13溫度設(shè)定)畫面溫度控制設(shè)定溫度120編輯課件溫度控制設(shè)定溫度120編輯課件皮帶的檢查.一.下圖顯示各個(gè)同步皮帶的位置.121編輯課件皮帶的檢查.121編輯課件二.皮帶張力的確認(rèn)1.檢查方法

如下圖所示,用手指輕輕的按住同步皮帶的皮帶的中間,確認(rèn)張力是否太小.以下列出各同步皮帶的大致的張力基準(zhǔn).為了得到各圖上所示的皮帶的撓度,推壓時(shí)的推壓力F若是圖中記載的范圍的值,皮帶張力就接近適當(dāng)值.122編輯課件二.皮帶張力的確認(rèn)1.檢查方法122編輯課件皮帶狀的確認(rèn)一.皮帶輪齒的磨損.(輪齒寬的大約一半)二.皮帶的齒根部出現(xiàn)裂紋.(輪齒寬的大約一半).三.皮帶反面出現(xiàn)裂紋.123編輯課件皮帶狀的確認(rèn)一.皮帶輪齒的磨損.(輪齒寬的大約一半)123編四.因粘附油跡而引起皮帶膨潤(rùn).(膨脹)五.皮帶輪齒部的磨損.1.將各軸(Y軸,A軸)移動(dòng)到行程0mm的位置.2.請(qǐng)確認(rèn)印在各皮帶上的白色標(biāo)記(白線)是否偏斜.124編輯課件四.因粘附油跡而引起皮帶膨潤(rùn).(膨脹)124編輯課件可動(dòng)部的檢查一.合模部檢查如下1.請(qǐng)卸下合模部的固定蓋.確認(rèn)各部的螺栓或螺母是否松弛.特別要注意固定合模機(jī)構(gòu)部的齒輪的螺釘是否松弛.(見下圖)2.同時(shí)要確認(rèn)控制部?jī)?nèi)的電纜,以避免出現(xiàn)(摩擦)、(彎曲)、(拉伸)等現(xiàn)象.125編輯課件可動(dòng)部的檢查125編輯課件二.射出部的檢查

1.請(qǐng)卸下合模部的固定蓋.確認(rèn)各部的螺栓或螺母是否松弛.2.同時(shí)要確認(rèn)控制部?jī)?nèi)的電纜,以避免出現(xiàn)(摩擦)、(彎曲)、(拉伸)等現(xiàn)象.三.噴嘴接觸部的檢查1.請(qǐng)卸下合模部的固定蓋.確認(rèn)各部的螺栓或螺母是否松弛.四.滾珠絲杠部的檢查

1.若在短程(全長(zhǎng)的三分之一以下)下使用滾珠絲杠,潤(rùn)滑油就不能潤(rùn)滑整個(gè)螺母從而影響其壽命.(A)更換模具和清料時(shí),我們建議用戶盡可能在全行程下轉(zhuǎn)動(dòng)各部.(B)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行相同的注塑時(shí),我們建議用戶每周一次定期地在全行程下轉(zhuǎn)動(dòng)各部.126編輯課件二.射出部的檢查126編輯課件各部潤(rùn)滑狀態(tài)的檢查1.對(duì)于沒有潤(rùn)滑配管的部分,檢查手動(dòng)潤(rùn)滑部的潤(rùn)滑油是否變色,有污跡或固化請(qǐng)去掉用久的潤(rùn)滑油,用刷子等進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑.2.自動(dòng)潤(rùn)滑部是否正常潤(rùn)滑.3.潤(rùn)滑部是否有異物粘附.4.潤(rùn)滑油罐的液位是否處在-L-以下5.肘節(jié)絕緣管部是否正常潤(rùn)滑.6.潤(rùn)滑位置是否粘附太多的潤(rùn)滑油.7是否在潤(rùn)滑油罐內(nèi)還有潤(rùn)滑油時(shí)就發(fā)生無(wú)潤(rùn)滑油報(bào)警.127編輯課件各部潤(rùn)滑狀態(tài)的檢查3.潤(rùn)滑部是否有異物粘附.4.潤(rùn)滑油罐的液合模部的潤(rùn)滑圖128編輯課件合模部的潤(rùn)滑圖128編輯課件射出部的潤(rùn)滑圖

129編輯課件射出部的潤(rùn)滑圖

129編輯課件自動(dòng)集中潤(rùn)滑功能的檢查1.自動(dòng)潤(rùn)滑的起動(dòng)條件.2.合模部的自動(dòng)潤(rùn)滑.3.射出部的自動(dòng)潤(rùn)滑.4.潤(rùn)滑油的剩余量管理.5.有關(guān)自動(dòng)潤(rùn)滑的信息.6.潤(rùn)滑油罐的更換.7.手動(dòng)潤(rùn)滑方法.130編輯課件自動(dòng)集中潤(rùn)滑功能的檢查130編輯課件冷卻風(fēng)扇的檢查.1.根據(jù)機(jī)器所設(shè)置的環(huán)境,冷卻風(fēng)扇的指形防護(hù)裝置上粘附粉塵等,會(huì)導(dǎo)熱交換能力的下降和風(fēng)扇電機(jī)的故障.2.要按如下方式進(jìn)行冷卻風(fēng)扇的清掃.卸下各部的固定蓋,用干碎布和柔軟的刷子去掉粘附在風(fēng)扇電機(jī)的指形防護(hù)裝上的粉塵等.131編輯課件冷卻風(fēng)扇的檢查.131編輯課件水平的檢查.1.下圖為各水平儀的放置位置.132編輯課件水平的檢查.132編輯課件o鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模133編輯課件o鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模133編鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模134編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模134編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模135編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模135編輯鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模136編輯課件鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模136編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模137編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模137編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模138編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模138編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模139編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模139編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模140編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模140編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模141編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模141編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模142編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模142編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模143編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模143編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模144編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模144編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模145編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模145編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模146編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模146編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模147編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模147編輯Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模148編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模149編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模150編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模151編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模152編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模153編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模154編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模155編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模156編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模157編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模158編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模159編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模160編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模161編輯課件Click!!鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高Clickbutton.鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模162編輯課件Clickbutton.鎖模模具接觸注射保壓o鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模163編輯課件o鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模163編鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模164編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模164編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模165編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模165編輯鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模166編輯課件鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模166編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模167編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模167編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模168編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模168編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模169編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模169編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模170編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模170編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模171編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模171編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模172編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模172編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模173編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模173編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模174編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模174編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模175編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模175編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模176編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模176編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模177編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模177編輯FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動(dòng)注塑機(jī)的一般概論178編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第一章:電動(dòng)注塑射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑膠原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi),待塑膠冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的機(jī)器.179編輯課件射出成型機(jī)射出成型機(jī)是將塑膠原料在熔解的狀態(tài)下高壓射入模具內(nèi)全電氣式射出成型機(jī)的特徵一.考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì)1.低價(jià)格:全電氣式射出成型機(jī)通過軟體的改造,能夠進(jìn)行復(fù)雜的控制.２.節(jié)約能源:運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低,與油壓機(jī)相比,其電力消耗僅占１/３.３.高功能:該機(jī)擁有強(qiáng)大的人工智慧.４.高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,機(jī)械構(gòu)造具有高剛性的特點(diǎn).５.無(wú)污染:無(wú)噪音,不使用機(jī)油.二.使用ＡＣ伺服馬達(dá)(數(shù)字控制)ＡＣ伺服馬達(dá)能夠精確設(shè)定ＲＯＢＯＳＨＯＴ的和軸的速度和位置.速度控制的最小單位為０.１ＭＭ.[用ＡＣ伺服馬達(dá)的控制軸總共有４根軸]１.射出軸２.螺桿回轉(zhuǎn)軸３.鎖模軸４.頂出軸[使用齒輪馬達(dá)的控制軸總共有２根軸]１.射出座(噴嘴接觸)２.模具厚度的調(diào)整180編輯課件全電氣式射出成型機(jī)的特徵一.考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用的合理設(shè)計(jì)3編輯課件

一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時(shí)﹐熱塑性樹脂又可分為結(jié)晶性樹脂和非結(jié)晶性樹脂﹒1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動(dòng),將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原來的狀態(tài),好像蠟一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復(fù)還原成原有的狀態(tài)﹒2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動(dòng),在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會(huì)再軟化熔融.該樹脂在加工成制品后失去了成型性﹐因而﹐不能再生﹒[成型塑膠]181編輯課件[成型塑膠]4編輯課件合模軸Y軸頂出軸A軸計(jì)量軸C軸射出軸X軸模厚調(diào)整馬達(dá)射座調(diào)整馬達(dá)

FANUC成型機(jī)的一般結(jié)構(gòu)182編輯課件合模軸頂出軸計(jì)量軸射出軸模厚調(diào)整馬達(dá)射座調(diào)整馬達(dá)FAN一.機(jī)械部位的構(gòu)成.ROBOSHOT射出機(jī)不使用液壓油,而是通過伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)的全電動(dòng)式射出成型機(jī).其機(jī)械部位有用于射出.螺桿回轉(zhuǎn),頂出及開關(guān)模的四個(gè)AC伺服馬達(dá),而用于模厚調(diào)整和噴嘴接觸的是齒輪馬達(dá).183編輯課件一.機(jī)械部位的構(gòu)成.6編輯課件二.機(jī)械安全裝置打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊與裝在動(dòng)模盤上的止動(dòng)棒咬合,從而阻止可動(dòng)模盤的閉合.184編輯課件二.機(jī)械安全裝置7編輯課件三.射出機(jī)構(gòu)部1.射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使螺桿前進(jìn),后退.2.螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,使螺桿回轉(zhuǎn),進(jìn)行計(jì)量.185編輯課件三.射出機(jī)構(gòu)部1.射出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.螺桿回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8編輯課件四.鎖模機(jī)構(gòu)部1.鎖模機(jī)構(gòu)通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,使模具打開或關(guān)閉.186編輯課件四.鎖模機(jī)構(gòu)部9編輯課件2.射出座的動(dòng)作領(lǐng)域射出座的移動(dòng)由齒輪馬達(dá)控制.與模具的接觸力需要利用彈簧.187編輯課件2.射出座的動(dòng)作領(lǐng)域10編輯課件3.頂出機(jī)構(gòu)

通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠的作用,驅(qū)動(dòng)滾珠導(dǎo)螺桿,使頂出板前進(jìn)或后退,完成成型品的頂出過程.188編輯課件3.頂出機(jī)構(gòu)11編輯課件4.模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)是通過齒輪馬達(dá)旋轉(zhuǎn)齒輪,精密地維持模盤的平行度以及鎖模力的平衡.189編輯課件4.模厚調(diào)整機(jī)構(gòu)12編輯課件射出成型工程1.射出過程動(dòng)畫2.射出過程各動(dòng)作o190編輯課件射出成型工程1.射出過程動(dòng)畫o13編輯課件螺桿的構(gòu)造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大.FANUC一般取值2.5.L/D:是指螺桿的有效長(zhǎng)度L與直徑D的比.這個(gè)比值越大就能達(dá)到混煉良好的樹脂.L/D一般取值為16-20.FANUC一般取值20.可塑化能力是指在單位時(shí)間內(nèi)可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表示.計(jì)量部壓縮部供給部191編輯課件螺桿的構(gòu)造壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用螺桿頭的構(gòu)造裝在螺桿最前面的尖頭,是在可塑化(計(jì)量)時(shí)通過樹脂的壓力,將逆流防止閥門打開.熔融樹脂向前流動(dòng).在長(zhǎng)射出或保壓時(shí),逆流防止閥閥門關(guān)閉,阻止螺桿前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT一般采用無(wú)爪閥門.有爪閥門與螺桿一起回轉(zhuǎn).無(wú)爪閥門不與螺桿一起回轉(zhuǎn).192編輯課件螺桿頭的構(gòu)造裝在螺桿最前面的尖頭,是在可塑化(計(jì)量)時(shí)通過樹噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇右側(cè)為噴嘴接觸不良情況.193編輯課件噴嘴的種類噴嘴的種類根據(jù)模具結(jié)構(gòu)以及流道的形狀來選擇16編輯鎖模力的計(jì)算

1.鎖模力公式：P=A×Pci×S1×1/1000P：鎖模力(TON)A：投影面積(cm2)Pci：模穴壓力(kg/cm2)S1：安全係數(shù)(約1.05~1.2)2.模穴壓力計(jì)算公式：Pci=Pci1×F1Pci：模穴壓力(BAR)Pci1：詳見模穴壓力曲線圖F1：流動(dòng)係數(shù)(見流動(dòng)係數(shù)表)3.例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動(dòng)行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2，其模穴壓力為何？鎖模力為何？F:S=70:0.8=87.5:1，取F:S=100:1解：1.當(dāng)曲線圖，得Pci=345BAR之曲線，因此模穴壓力Pci=345×1.35=467.75(註：1.35值查流動(dòng)係數(shù)表)2.467.75×50×1.1×1/1000=25TON(安全係數(shù))

194編輯課件鎖模力的計(jì)算1.鎖模力公式：17編輯課件鎖模力的計(jì)算195編輯課件鎖模力的計(jì)算18編輯課件計(jì)量的計(jì)算1.螺桿計(jì)量位置(返回位置)的計(jì)算.螺桿計(jì)量(返回位置)可事先根據(jù)下列表達(dá)式算出.

相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量,決定于螺桿的直徑、螺桿行程和最大射出量.5mm是設(shè)定從射出到保壓轉(zhuǎn)換位置為5mm的場(chǎng)合.

成型品的重量×1/比重×相當(dāng)于1g射出量的螺桿移動(dòng)量+5mm=螺桿計(jì)量位置196編輯課件計(jì)量的計(jì)算1.螺桿計(jì)量位置(返回位置)的計(jì)算.成型品的重量×第二章:FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法FANUCROBOSHOTS-2000i197編輯課件第二章:FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法FANUCROBOSHOFANUC成型機(jī)的設(shè)定方法一﹒射出﹐計(jì)量畫面的設(shè)定方法﹒1﹒射出段數(shù)的設(shè)定方法射出段數(shù)的設(shè)定要考慮到成型品的形狀﹒★如果設(shè)定射出段數(shù)1段（速度1段）能夠取得好的成型品﹐則說明射出1段是理想的﹒（以使用射出段數(shù)為8段例）★邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的位置﹒ ★點(diǎn)進(jìn)料設(shè)定射出1段射出至澆口后198編輯課件FANUC成型機(jī)的設(shè)定方法★邊進(jìn)料設(shè)定澆口前和澆口后的

3﹒射出速度（螺桿的前進(jìn)速度）射出速度的設(shè)定主要考慮成型品的外觀以及型腔內(nèi)樹脂流動(dòng)的阻力﹒設(shè)定時(shí)要一邊觀察確認(rèn)成型品﹐慢慢變更速度﹒由于樹脂的不同或成型品厚度的不同﹐可能會(huì)出現(xiàn)下列不良現(xiàn)象﹒（一般來說﹐如果成型品比較厚﹒則選擇低速射出﹕如果成型品較薄﹐則選擇高速射出).

2.射出切換位置的設(shè)定考慮到成型不良,并為了適應(yīng)成型品的形狀,要設(shè)定射出切換位置,其操作為:在射出過程中設(shè)定速度為0mm/s,觀察成型品,來設(shè)定切換位置.199編輯課件3﹒射出速度（螺桿的前進(jìn)速度）2.射出切換位置的設(shè)定22編4﹒保壓段數(shù)的設(shè)定設(shè)定保壓段數(shù)要考慮施加給成型品﹐樹脂的固化進(jìn)行狀態(tài)和殘留應(yīng)力﹒同時(shí)還要考慮射出壓力跟保壓結(jié)束后的背壓的壓差﹒5﹒保壓（壓力）的設(shè)定方法射出工程有彌補(bǔ)樹脂收縮性的功能﹒即使熔融樹脂完全充填在模具內(nèi)﹐但隨著時(shí)間的推移會(huì)慢慢冷卻﹐由于樹脂的體積減少﹐容易產(chǎn)生縮痕﹐變形﹒設(shè)定了合適的保壓﹐如果樹脂沒有完全熔融﹐仍會(huì)發(fā)生縮痕﹐脫模不良等現(xiàn)象﹒★初期的壓力設(shè)定以射出時(shí)的峰壓和v－p（從射出到保壓切換位置）壓力為基準(zhǔn)設(shè)定﹐決定保壓時(shí)間﹒★設(shè)定保壓時(shí)間后﹐要在保壓時(shí)間內(nèi)改變保壓段數(shù)和壓力﹐確認(rèn)成型品﹒200編輯課件4﹒保壓段數(shù)的設(shè)定23編輯課件(1).保壓設(shè)定(壓力）

施加壓力最理想的是在成型品所有部位都做到均衡一致﹐使樹脂固化﹒最合適的設(shè)定是在澆口封閉的時(shí)間內(nèi)根據(jù)與澆口的距離不同有相應(yīng)的壓力﹒隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化﹐離澆口較遠(yuǎn)的地方壓力就難以施加到﹒成型品的固化狀態(tài)是從成型品的表面和成型品的前端先固化﹒固化的進(jìn)行狀態(tài)和保壓位置（見下表）★固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化﹒（固化的進(jìn)行狀態(tài)與保壓施加的位置）201編輯課件(1).保壓設(shè)定(壓力）★固化是從成型品的表面和成型品(2)保壓時(shí)間保壓時(shí)間的設(shè)定是根據(jù)澆口部隨著冷卻完成其固化﹐螺桿再推進(jìn)已不再對(duì)成型品施加壓力為止的時(shí)間﹒保壓時(shí)間的設(shè)定以射出時(shí)間的壓力為基準(zhǔn)﹐然后漸漸延長(zhǎng)時(shí)間來測(cè)定成型品的重量﹒成型品重量不再變化為止即是要設(shè)定的保壓時(shí)間.202編輯課件(2)保壓時(shí)間25編輯課件★澆口封閉時(shí)間的設(shè)定﹐慢慢延長(zhǎng)保壓時(shí)間﹐不斷觀察樣品并測(cè)定重量﹐直到重量不再談變化為止﹐這之間的時(shí)間就叫做保壓時(shí)間或澆口封閉時(shí)間﹒由保壓工程引起的不良現(xiàn)象﹕1﹒減壓殘留應(yīng)力﹒2﹒減少縮痕﹐彎曲﹒★保壓設(shè)定（多段）具有1、2的效果﹐同時(shí)能夠消除從射出峰壓壓力向保壓切換﹐保壓向背切換時(shí)產(chǎn)年的壓力差﹒203編輯課件★澆口封閉時(shí)間的設(shè)定﹐慢慢延長(zhǎng)保壓時(shí)間﹐不斷觀察樣品并測(cè)定重

6.射出速度的應(yīng)答性射出速度的應(yīng)答性設(shè)定要考慮樹脂的流動(dòng)性和成型品的厚度,一般情況下,如果是流動(dòng)性好的樹脂要設(shè)定成A曲線,如果是流動(dòng)性差的樹脂要設(shè)定成C.而射出時(shí)螺桿的應(yīng)答性,要從A、B、C曲或用自已的設(shè)定曲線或用戶自己的設(shè)定曲線或用戶自己的設(shè)定曲線中來選擇.初期設(shè)定請(qǐng)選擇C曲線來成型.204編輯課件6.射出速度的應(yīng)答性27編輯課件從射出切換到保壓的設(shè)定有三種方法:1.位置切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出至切換位置,就切換成保壓.2.壓力切換方法從螺桿計(jì)量位置開始射出,當(dāng)最終壓力達(dá)到設(shè)定的壓力,就切換成保壓.3.時(shí)間切換方法從計(jì)量位置開始射出,超過設(shè)定時(shí)間后就切換成保壓.這三種切換方法中,位置切換方法用得最多.切換位置一般設(shè)定為5mm.一般以殘留量(緩衝墊)為3mm～5mm左右來設(shè)定螺桿計(jì)量.7.從射出切換到保壓的設(shè)定205編輯課件從射出切換到保壓的設(shè)定有三7.從射出切換到保壓的設(shè)定28編輯206編輯課件29編輯課件207編輯課件30編輯課件208編輯課件31編輯課件209編輯課件32編輯課件210編輯課件33編輯課件211編輯課件34編輯課件212編輯課件35編輯課件213編輯課件36編輯課件214編輯課件37編輯課件215編輯課件38編輯課件216編輯課件39編輯課件217編輯課件40編輯課件3.背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法﹕（參考）

1.背壓最低的設(shè)定方法1.選擇計(jì)量條件設(shè)定書面2.按操作面板的手動(dòng)鍵﹒若螺桿鍵的指示燈亮著﹐則要再按螺桿鍵﹐關(guān)掉螺桿指示燈﹒

螺桿指示燈亮的時(shí)候﹐可通過伺服診斷書面所設(shè)的基本速度亞使螺桿前進(jìn)﹑后退或回轉(zhuǎn)﹐但此時(shí)沒有背壓作用（為0kg/cm2）﹒衹有當(dāng)螺桿指示燈不亮的時(shí)候﹐計(jì)量書面設(shè)定的背壓和回轉(zhuǎn)數(shù)才有效﹒3.繼續(xù)按螺桿回轉(zhuǎn)鍵﹒（連續(xù)按3秒鐘﹐回轉(zhuǎn)會(huì)繼續(xù)）﹒

樹脂熔化在料筒和螺桿的間隙中﹒4.掌握螺桿是后退還是沒后退的分寸﹒

要好好檢討樹脂的熔融狀態(tài)和按回轉(zhuǎn)鍵時(shí)的位置﹒4-1螺桿不后退時(shí)﹐是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太高﹐要調(diào)整得低一點(diǎn).4-2螺桿快速后退時(shí)﹐是因?yàn)楸硥涸O(shè)定太低﹐要調(diào)低一點(diǎn)﹒5.變更背壓設(shè)定值﹐要把螺桿是后退﹐還是不后退的臨界線的背壓作為背壓設(shè)定的最低壓力來理解﹒以背壓的最低壓為基礎(chǔ)﹒觀察成型品﹐慢慢地提高背壓﹒同時(shí)還要考慮樹脂溫度和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)﹒

218編輯課件3.背壓設(shè)定值最低壓力的計(jì)算方法﹕（參考）41編輯課件3.3背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)(1)一般樹脂背壓和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值一覽表2﹒螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法1.工程監(jiān)控書面和窗口書面顯示當(dāng)前數(shù)值﹒2.確認(rèn)監(jiān)控項(xiàng)目表示的計(jì)量時(shí)間和計(jì)量書面中冷卻時(shí)間的差﹒3.一般以在冷卻時(shí)間內(nèi)盡量完成計(jì)量來設(shè)定螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)﹒4.要考慮可塑化狀態(tài)﹐螺桿回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生的剪斷熱和計(jì)量時(shí)間的穩(wěn)定性和最小殘留量的穩(wěn)定性.

考慮樹脂溫度﹐外部干擾和成型不良等慢慢變更回轉(zhuǎn)數(shù)﹒219編輯課件3.3背壓設(shè)定和螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)2﹒螺桿回轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定方法42編輯課（2）計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法:

最小殘留量,計(jì)量時(shí)間及計(jì)量位置都較為穩(wěn)定的情況下,計(jì)量段數(shù)設(shè)定為1段.由于背壓,螺桿回轉(zhuǎn)在一段設(shè)定條件下不穩(wěn)定的情況,要設(shè)定2段.下表為計(jì)量2段計(jì)量設(shè)定參考:（3）計(jì)量多段的必要性1﹒可以使料筒內(nèi)的熔融樹脂的密度變的穩(wěn)定﹐減少計(jì)量的出入﹒2﹒保持可塑化樹脂溫度的穩(wěn)定﹒3﹒使可塑化量穩(wěn)定﹒220編輯課件（2）計(jì)量段數(shù)2段的設(shè)定方法:（3）計(jì)量多段的必要性43編3.4多段射出的必要性和效果1.樹脂的流動(dòng)狀態(tài)1.流在前面的樹脂,從中央向模具壁面呈扇形擴(kuò)散.2.被推壓到壁面的樹脂,停止流動(dòng),停卻后成為固化層.3.從后面流速的樹脂通過固化層內(nèi)部再向前流去.4.成型品的外觀質(zhì)量,祇與流動(dòng)樹脂前端的樹脂速度(射出速度)有關(guān).5.在形成固化層以后再改變樹脂的流動(dòng)速度已不再對(duì)外觀有影響★壓力與速度成正比﹒★速度越快壓力越高﹒★流動(dòng)層內(nèi).幾乎沒有樹脂壓力.幾乎為0kg/cm2﹒221編輯課件3.4多段射出的必要性和效果★壓力與速度成正比﹒44編輯課件2.多段射出成型,高速射出,低速射出的效果.222編輯課件2.多段射出成型,高速射出,低速射出的效果.45編輯課件3.5高速監(jiān)控的特長(zhǎng)和利用方法1.監(jiān)視樹脂流動(dòng)時(shí)的阻力(噴嘴通過位置,澆口位置都可通過監(jiān)視而得到確認(rèn))﹒2.從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確設(shè)定(通過監(jiān)視可確認(rèn)充填結(jié)束位置).223編輯課件3.5高速監(jiān)控的特長(zhǎng)和利用方法2.從射出到保壓切換位置的準(zhǔn)確3.最合適的保壓設(shè)定(能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓為基準(zhǔn)來設(shè)定保壓).4.連續(xù)監(jiān)視來確認(rèn)成型條件.

224編輯課件3.最合適的保壓設(shè)定(能夠從射出時(shí)的實(shí)際壓為基準(zhǔn)來設(shè)定保壓)﹝舉例﹕以螺桿位置為橫軸的使用方法,縱軸為壓力,橫軸為螺桿位置.﹞（1）圖A部為樹脂通過噴嘴壓力上升如果A部的壓力上升得很高,那主要是為因噴嘴的溫度過高.可采取降低射出速度或是使用注入口脫離來改善樹脂的流動(dòng).（2）圖B部是樹脂通過澆口后壓下降.通過澆口時(shí)的壓力(射出速度)過快,會(huì)產(chǎn)生噴射痕.故需要控制通過澆口時(shí)的速度.（3）圖C部是充填結(jié)束后引起壓力上升.這部分的變化程度,是受射出的最終段的速度和最大保壓速度以及切換到保壓的位置這三個(gè)因素的影響.如果能夠讀出上升曲線的位置,就能正確設(shè)定從射出工程轉(zhuǎn)向保壓工程的切換位置.225編輯課件﹝舉例﹕以螺桿位置為橫軸的使用方法,縱軸為壓力,橫軸為螺桿位﹝以時(shí)間為橫軸的使用方法:縱軸仍為壓力﹞1﹒如果以時(shí)間為橫軸,就能了解從射出向保壓的切換位置以及實(shí)際射出壓力,從而可以準(zhǔn)確設(shè)定保壓.2﹒設(shè)定保壓時(shí),要充分考慮到成型品產(chǎn)生的壓力所能到達(dá)的部位以及固化狀態(tài).3﹒射出最終段的型腔內(nèi)壓如果與保壓設(shè)定有較大的差距,就會(huì)產(chǎn)生縮痕,變形,轉(zhuǎn)印不良,頂出痕,毛邊等現(xiàn)象.（成型不良）4﹒通過觀察實(shí)際的射出壓力,能夠看到從射出到保壓切換過程中連續(xù)的變化狀態(tài),故可根據(jù)不同的情形來設(shè)定合適的保壓.5﹒熔融樹脂為生物物品,其品質(zhì)決定于射出條件和保壓條件.★保壓第一段的壓力對(duì)成型品也會(huì)有很大的影響.226編輯課件﹝以時(shí)間為橫軸的使用方法:縱軸仍為壓力﹞1﹒如果以時(shí)間為橫軸FANUCROBOSHOTS-2000i第三章:成形不良對(duì)策227編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第三章:成形不良射出條件不良對(duì)策228編輯課件射出條件不良對(duì)策51編輯課件229編輯課件52編輯課件230編輯課件53編輯課件231編輯課件54編輯課件232編輯課件55編輯課件233編輯課件56編輯課件234編輯課件57編輯課件235編輯課件58編輯課件236編輯課件59編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第四章:成型模具237編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第四章:成型模具射出成型模具的構(gòu)成238編輯課件射出成型模具的構(gòu)成61編輯課件239編輯課件62編輯課件240編輯課件63編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第五章:成型樹脂說明241編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第五章:成型樹脂242編輯課件65編輯課件243編輯課件66編輯課件244編輯課件67編輯課件245編輯課件68編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第六章:FANUC成型機(jī)操作畫面246編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第六章:FANU成型條件段取射出條件計(jì)量條件溫度條件AI計(jì)量制御自動(dòng)清料噴嘴后退模動(dòng)作/推頂模動(dòng)作選項(xiàng)AI模具保護(hù)型厚調(diào)整預(yù)射出3壓力波形追蹤制御射出波形監(jiān)控壓力波形良否判別計(jì)量旋轉(zhuǎn)良否判別工程監(jiān)視工程圖生產(chǎn)管理模具文件軟驅(qū)存貯機(jī)器人接口信號(hào)燈設(shè)定機(jī)器狀態(tài)輸出輸入AI推頂保護(hù)247編輯課件成型條件段取射出條件計(jì)量條件溫度條件AI計(jì)量自動(dòng)清料噴嘴后退標(biāo)準(zhǔn)選擇伺服診斷輸出輸入診斷加熱器管理PID參數(shù)加縶熱溫控保養(yǎng)報(bào)警履歷訂單履歷日期/時(shí)間通信設(shè)定菜單設(shè)定保養(yǎng)畫面248編輯課件標(biāo)準(zhǔn)選擇伺服診斷輸出輸入加熱器PID參數(shù)加縶熱保養(yǎng)報(bào)警履歷訂249編輯課件72編輯課件250編輯課件73編輯課件251編輯課件74編輯課件252編輯課件75編輯課件253編輯課件76編輯課件254編輯課件77編輯課件255編輯課件78編輯課件256編輯課件79編輯課件257編輯課件80編輯課件258編輯課件81編輯課件259編輯課件82編輯課件260編輯課件83編輯課件261編輯課件84編輯課件262編輯課件85編輯課件263編輯課件86編輯課件264編輯課件87編輯課件265編輯課件88編輯課件266編輯課件89編輯課件267編輯課件90編輯課件268編輯課件91編輯課件269編輯課件92編輯課件270編輯課件93編輯課件271編輯課件94編輯課件272編輯課件95編輯課件273編輯課件96編輯課件274編輯課件97編輯課件275編輯課件98編輯課件276編輯課件99編輯課件277編輯課件100編輯課件278編輯課件101編輯課件279編輯課件102編輯課件280編輯課件103編輯課件281編輯課件104編輯課件282編輯課件105編輯課件283編輯課件106編輯課件284編輯課件107編輯課件285編輯課件108編輯課件286編輯課件109編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第七章:機(jī)器的保養(yǎng)287編輯課件FANUCROBOSHOTS-2000i第七章:機(jī)器的保一.點(diǎn)檢事項(xiàng)二.安全裝置的檢查:

1.安全蓋限位開關(guān)的檢查

2.行程限位開關(guān)的檢查三.加熱器的檢查四.可動(dòng)部的檢查五.同步皮帶的檢查六.各部潤(rùn)滑狀的檢查七.冷卻風(fēng)扇的檢查八.水平調(diào)整九.電器配線的檢查.各部的檢查方法288編輯課件一.點(diǎn)檢事項(xiàng)111編輯課件289編輯課件112編輯課件

日常檢查項(xiàng)目290編輯課件日291編輯課件114編輯課件292編輯課件115編輯課件293編輯課件116編輯課件一.右圖標(biāo)明了各個(gè)安全蓋限位開關(guān)的位置.二.可用如下方法檢查.(例如檢查前門開關(guān))1.打開前門.2.請(qǐng)確認(rèn)自診斷窗口上已顯示出:

045前門(1)打開046前門(2)打開041安全棒落下三.其它開關(guān)照此方法檢查.294編輯課件一.右圖標(biāo)明了各個(gè)安全蓋限位開關(guān)的位置.117編輯課件一.右圖為各行程限位開關(guān)的位置.二.可用如下方法檢查.(以射出單元為例)1.卸下射出單元固定蓋.按下射出單元前進(jìn)端、后退端的限位開關(guān)時(shí).2.請(qǐng)確認(rèn)自診斷口上已顯示:198超過行程(噴注部分向前)199超過行程(噴注部分向后)三.合模部行程限位開關(guān)照此方法檢查.295編輯課件一.右圖為各行程限位開關(guān)的位置.118編輯課件請(qǐng)按照如下方法進(jìn)行加熱器檢查1.顯示出(#13溫度設(shè)定)畫面,將(溫度控制)設(shè)為(OFF).2請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)加熱器的溫度已經(jīng)完全下降后,確認(rèn)加熱器,熱電偶電纜的安裝沒有松動(dòng)和松弛.3.請(qǐng)?jiān)O(shè)定噴嘴,料口,料筒下的溫度.4.請(qǐng)將(溫度控制)設(shè)定為ON.5.請(qǐng)確認(rèn)各區(qū)間的溫度已經(jīng)上升到設(shè)定的值.296編輯課件請(qǐng)按照如下方法進(jìn)行加熱器檢查1.顯示出(#13溫度設(shè)定)畫面溫度控制設(shè)定溫度297編輯課件溫度控制設(shè)定溫度120編輯課件皮帶的檢查.一.下圖顯示各個(gè)同步皮帶的位置.298編輯課件皮帶的檢查.121編輯課件二.皮帶張力的確認(rèn)1.檢查方法

如下圖所示,用手指輕輕的按住同步皮帶的皮帶的中間,確認(rèn)張力是否太小.以下列出各同步皮帶的大致的張力基準(zhǔn).為了得到各圖上所示的皮帶的撓度,推壓時(shí)的推壓力F若是圖中記載的范圍的值,皮帶張力就接近適當(dāng)值.299編輯課件二.皮帶張力的確認(rèn)1.檢查方法122編輯課件皮帶狀的確認(rèn)一.皮帶輪齒的磨損.(輪齒寬的大約一半)二.皮帶的齒根部出現(xiàn)裂紋.(輪齒寬的大約一半).三.皮帶反面出現(xiàn)裂紋.300編輯課件皮帶狀的確認(rèn)一.皮帶輪齒的磨損.(輪齒寬的大約一半)123編四.因粘附油跡而引起皮帶膨潤(rùn).(膨脹)五.皮帶輪齒部的磨損.1.將各軸(Y軸,A軸)移動(dòng)到行程0mm的位置.2.請(qǐng)確認(rèn)印在各皮帶上的白色標(biāo)記(白線)是否偏斜.301編輯課件四.因粘附油跡而引起皮帶膨潤(rùn).(膨脹)124編輯課件可動(dòng)部的檢查一.合模部檢查如下1.請(qǐng)卸下合模部的固定蓋.確認(rèn)各部的螺栓或螺母是否松弛.特別要注意固定合模機(jī)構(gòu)部的齒輪的螺釘是否松弛.(見下圖)2.同時(shí)要確認(rèn)控制部?jī)?nèi)的電纜,以避免出現(xiàn)(摩擦)、(彎曲)、(拉伸)等現(xiàn)象.302編輯課件可動(dòng)部的檢查125編輯課件二.射出部的檢查

1.請(qǐng)卸下合模部的固定蓋.確認(rèn)各部的螺栓或螺母是否松弛.2.同時(shí)要確認(rèn)控制部?jī)?nèi)的電纜,以避免出現(xiàn)(摩擦)、(彎曲)、(拉伸)等現(xiàn)象.三.噴嘴接觸部的檢查1.請(qǐng)卸下合模部的固定蓋.確認(rèn)各部的螺栓或螺母是否松弛.四.滾珠絲杠部的檢查

1.若在短程(全長(zhǎng)的三分之一以下)下使用滾珠絲杠,潤(rùn)滑油就不能潤(rùn)滑整個(gè)螺母從而影響其壽命.(A)更換模具和清料時(shí),我們建議用戶盡可能在全行程下轉(zhuǎn)動(dòng)各部.(B)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)進(jìn)行相同的注塑時(shí),我們建議用戶每周一次定期地在全行程下轉(zhuǎn)動(dòng)各部.303編輯課件二.射出部的檢查126編輯課件各部潤(rùn)滑狀態(tài)的檢查1.對(duì)于沒有潤(rùn)滑配管的部分,檢查手動(dòng)潤(rùn)滑部的潤(rùn)滑油是否變色,有污跡或固化請(qǐng)去掉用久的潤(rùn)滑油,用刷子等進(jìn)行手動(dòng)潤(rùn)滑.2.自動(dòng)潤(rùn)滑部是否正常潤(rùn)滑.3.潤(rùn)滑部是否有異物粘附.4.潤(rùn)滑油罐的液位是否處在-L-以下5.肘節(jié)絕緣管部是否正常潤(rùn)滑.6.潤(rùn)滑位置是否粘附太多的潤(rùn)滑油.7是否在潤(rùn)滑油罐內(nèi)還有潤(rùn)滑油時(shí)就發(fā)生無(wú)潤(rùn)滑油報(bào)警.304編輯課件各部潤(rùn)滑狀態(tài)的檢查3.潤(rùn)滑部是否有異物粘附.4.潤(rùn)滑油罐的液合模部的潤(rùn)滑圖305編輯課件合模部的潤(rùn)滑圖128編輯課件射出部的潤(rùn)滑圖

306編輯課件射出部的潤(rùn)滑圖

129編輯課件自動(dòng)集中潤(rùn)滑功能的檢查1.自動(dòng)潤(rùn)滑的起動(dòng)條件.2.合模部的自動(dòng)潤(rùn)滑.3.射出部的自動(dòng)潤(rùn)滑.4.潤(rùn)滑油的剩余量管理.5.有關(guān)自動(dòng)潤(rùn)滑的信息.6.潤(rùn)滑油罐的更換.7.手動(dòng)潤(rùn)滑方法.307編輯課件自動(dòng)集中潤(rùn)滑功能的檢查130編輯課件冷卻風(fēng)扇的檢查.1.根據(jù)機(jī)器所設(shè)置的環(huán)境,冷卻風(fēng)扇的指形防護(hù)裝置上粘附粉塵等,會(huì)導(dǎo)熱交換能力的下降和風(fēng)扇電機(jī)的故障.2.要按如下方式進(jìn)行冷卻風(fēng)扇的清掃.卸下各部的固定蓋,用干碎布和柔軟的刷子去掉粘附在風(fēng)扇電機(jī)的指形防護(hù)裝上的粉塵等.308編輯課件冷卻風(fēng)扇的檢查.131編輯課件水平的檢查.1.下圖為各水平儀的放置位置.309編輯課件水平的檢查.132編輯課件o鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模310編輯課件o鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模133編鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模311編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模134編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模312編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模135編輯鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模313編輯課件鎖模模具接觸高壓鎖模注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模136編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模314編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模137編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模315編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模138編輯鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻減壓推頂開模高壓鎖模316編輯課件鎖模模具接觸注射保壓計(jì)量/冷卻