一等獎車聯(lián)網(wǎng)演示系統(tǒng)1綜合組

SibTiger吉林大學(xué)汽車動態(tài)模擬國隊員 匯報一、車聯(lián)網(wǎng)技車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的研研究背景：安全高效通行已成為民生的焦二、道路交通事故人數(shù)居高不研究背景：制約高速安全通行的內(nèi)在原5、道路通行環(huán)境復(fù)4、低齡駕駛?cè)藛T比3、惡劣自 頻發(fā)突2、交通服務(wù)1、交叉口/路段通行效率研究背景：車路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展車路協(xié)…1、傳統(tǒng)文本編程語言對2、采用單片機作為控制器，開發(fā)，學(xué)習(xí)周期長3、代碼重用性差，向?qū)嵻嚻脚_移植性從理論到實現(xiàn)：設(shè)計設(shè)計從理論到實現(xiàn)：車聯(lián)理 設(shè)計與智能交設(shè)計與原型：車聯(lián)網(wǎng)整智能交道路環(huán)道路環(huán)多模型系統(tǒng)構(gòu)架：道路環(huán)1、道1、道2、交通3、行 2、交通 3、行2、交通系統(tǒng)構(gòu)架：多模型

2個NI 自身傳感控 車車通信功 車路通信功磁敏傳感超聲波傳磁敏傳感超聲波傳感無線執(zhí)行AdvanceAdvanceSignalControlDesignDigitalFilterDesignLabVIEWPIDcontrolLabVIEW代碼Real-傳傳感器信息融合及信號處理模車輛傳感器與通信信息數(shù)據(jù)融合傳感器信號處理智能車輛控制實時目標(biāo)硬件平實時運行控制算法底層執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)構(gòu)架：智能控制系統(tǒng)及平系統(tǒng)構(gòu)架：智能控制系統(tǒng)及平 基于GPS的車輛定

基于圖像的微縮實現(xiàn)一路綠一路綠燈技路口同步起動態(tài)車路口同步起動態(tài)車虛擬交通燈控

車輛隊彎車輛隊彎道ACC

交通燈路口同步起車，提高路口通行效率自動循自車智自動循

車輛自動循跡，主動避自車智能控制：并通過超聲波傳感器對前 物的測，實現(xiàn)車輛的主動避勻速行勻速行勻速行勻速行勻速行勻速車車協(xié)同控制：彎道ACC控制系達(dá)探測角度小的緣故 標(biāo)車輛 車車協(xié)同控制：

車輛起 車輛起車路協(xié)同控制：虛擬紅綠燈技行行人

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8642 ..減小車輛行駛速車輛停 車輛正常行

..車路協(xié)同控制：、急、車路協(xié)同控制：請進入路段2行路段路段路段路段未來未來研究展望：進一步的完善中1、逐步將微縮交通系統(tǒng)中的功能移植到吉林大學(xué)無人中2、基于PXI平臺的駕駛員在環(huán)試驗臺的ESCESCHost LabVIEWRT未來研究展望：人-車-路和諧共路路測基于基于車路協(xié)同系信號配時優(yōu)化與基于車車協(xié)同車輛避路測設(shè)路測設(shè)備路測設(shè)控制設(shè)備的通