工程科學(xué)院機(jī)器人教學(xué)第一節(jié)

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機(jī)器人教學(xué)活動(dòng)學(xué)生機(jī)器人俱樂部魏文釗BigDogasimo然而我們自己做出來的機(jī)器人…什么是機(jī)器人？機(jī)器人（英語：Robot）包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械From：wikipeida（inchinese）Arobotisamechanicalorvirtualartificialagent,usuallyanelectro-mechanicalmachinethatisguidedbyacomputerprogramorelectroniccircuitry.From：wikipeida機(jī)器人的組成系統(tǒng)機(jī)械：骨骼電路：血液、神經(jīng)驅(qū)動(dòng)元件：肌肉下位機(jī)：脊椎上位機(jī)：大腦我們活動(dòng)的主角

慧魚機(jī)器人慧魚機(jī)器人宣傳視頻然而慧魚機(jī)器人的機(jī)械~~搭積木式的機(jī)械，固定完全靠過盈配合?；埕~機(jī)器人的電路~~集成的電路板，完全看不到內(nèi)部結(jié)構(gòu)。最基礎(chǔ)的連線，有限的傳感器，可以完成特定的功能。慧魚機(jī)器人的程序~~像程序框圖一樣的編程方式，跟我們學(xué)的C語言完全不一樣??！小插曲但是對(duì)于新手來說，慧魚機(jī)器人是大家在短時(shí)間內(nèi)了解機(jī)器人的優(yōu)秀平臺(tái)。如果大家想更加詳細(xì)的、深入的了解機(jī)器人，請(qǐng)關(guān)注機(jī)器人俱樂部的機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)活動(dòng)以及明年的robogame?；埕~機(jī)器人硬件包括的內(nèi)容1.一把積木……2.一個(gè)主控板3.3個(gè)電機(jī)4.一些led燈、開關(guān)、溫度傳感器5.1個(gè)攝像頭6.一些線材慧魚機(jī)器人軟件基礎(chǔ)慧魚機(jī)器人軟件基礎(chǔ)程序模塊程序組別功能按鈕慧魚機(jī)器人軟件基礎(chǔ)基本操作及基本模塊

程序的起始與終止基本操作及基本模塊分支（branch）基本操作及基本模塊延時(shí)（timedelay）基本操作及基本模塊電機(jī)輸出（motoroutput）基本操作及基本模塊燈輸出（lampoutput）基本操作及基本模塊電機(jī)輸出和燈輸出的關(guān)系電機(jī)輸出控制兩個(gè)輸出端口，燈輸出控制一個(gè)輸出端口。M1=O1&O2…基本操作及基本模塊高級(jí)電機(jī)控制我們的任務(wù)1.搭建一個(gè)風(fēng)扇模型，并熟悉對(duì)風(fēng)扇的控制。P62.搭建小車模型，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的熟練控制。P24熟悉慧魚機(jī)器人的基本操作，以及輸入、輸出的控制。進(jìn)一步熟悉慧魚機(jī)器人，完成小車的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等功能，也可自行設(shè)計(jì)拓展功能。Tips1.連