山東大學(xué)成人教育《自動(dòng)控制原理》期末考試復(fù)習(xí)題及參考答案

《自動(dòng)控制原理》模擬卷12 一、一RC無(wú)源網(wǎng)絡(luò)如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)U(s)/U(s)2 圖12 解：U(s)/U(s2 2 1 1 2 1 =R(1+sRC)/[R+R+sRR2 1 1 2 1 二、試用結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化方法求圖2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/R(s)。圖21 2 2 5 1 解：Y(s)/R(s)=G3 +GG/[1+GG+GG1 2 2 5 1 3三、已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖和單位階躍響應(yīng)如圖所示，求系統(tǒng)參數(shù)K，K和a。31 2圖3四、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖4示求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；=？；圖4五、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 40s(0.1s1)要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變，且校正后系統(tǒng)的相角裕度45。畫出原系統(tǒng)的Bode。確定串聯(lián)超前校正裝置的傳遞函數(shù)（要有必要的步驟，不用校驗(yàn)解：1)=20 =26.62)Gc(s)=1+0.084s/1+0.03s《自動(dòng)控制原理》模擬卷2一、一有源網(wǎng)絡(luò)如圖1所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)。圖1二、已知控制系統(tǒng)如圖2所示，求：ss（1）當(dāng)K=0時(shí)，確定系統(tǒng)的阻尼系數(shù)、無(wú)阻尼振蕩頻率n和單位斜坡輸入信號(hào)作用時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e。ss（2）當(dāng)=0.707時(shí)，試確定系統(tǒng)中的K值和單位斜坡輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖2三、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為kG(s)

s(s1)(s2)畫出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)圖（寫出必要的步驟。用奈氏判據(jù)判斷使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k的取值范圍。四、已知最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線如圖3所示求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；=？；畫出系統(tǒng)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線。圖3解：1) Gk(s)=2.5(1+1/0.5s)/s2(1+1/50s)2)=5 =78.6五、已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s) 40s(0.1s1)要求：保持穩(wěn)態(tài)誤差不變，且校正后系統(tǒng)的相角裕度45。畫出原系統(tǒng)的Bode。確定串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)（要有必要的步驟，不用校驗(yàn)解：1)=20 =26.6c2)G(s)=1+1.24s/1+6.1sc《自動(dòng)控制原理》模擬卷31Uc(s)/Ur(s)。圖1C 解：U(s)/U(sC =R2/R1(1+sCR1)二、試用結(jié)構(gòu)圖簡(jiǎn)化方法求下圖2所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)Y(s)/X(s)。圖21 2 2 解：Ys)/RsG+G/11 2 2 三、設(shè)一控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。圖3四、已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s) ks(s10)畫出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)圖（寫出必要的步驟。用奈氏判據(jù)判斷使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)k