AUMA電動執(zhí)行器培訓(xùn)講稿

PAGE11生產(chǎn)培訓(xùn)教案生產(chǎn)培訓(xùn)教案培訓(xùn)題目：AUMA電動執(zhí)行器培訓(xùn)講稿培訓(xùn)目的：了解AUMA開關(guān)型執(zhí)行器的工作原理和常見問題以及主要解決方法內(nèi)容摘要：電動執(zhí)行器基礎(chǔ)知識介紹開關(guān)型執(zhí)行器接線介紹開關(guān)型電動執(zhí)行器的調(diào)試開關(guān)型電動執(zhí)行器的檢修規(guī)程AUMA開關(guān)型電動執(zhí)行器出現(xiàn)的幾種典型故障和處理方法培訓(xùn)內(nèi)容：一.電動執(zhí)行器基礎(chǔ)知識介紹AUMA電動執(zhí)行器分類AUMA電動執(zhí)行器共分三種類型：SA（R）（多回轉(zhuǎn)式）、AS（部分回轉(zhuǎn)式）、SG（部分回轉(zhuǎn)）如圖：AUMA電動執(zhí)行器還可以分為開關(guān)型和調(diào)節(jié)型兩種。AUMA電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)AUMA電動執(zhí)行器共有三部分組成：MATIC（控制單元）、NORM（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）、齒輪箱。AUMA電動執(zhí)行器概況AUMA電動執(zhí)行器在工業(yè)用量最大的是SA型,此型執(zhí)行器是AUMA公司早期的主打產(chǎn)品,其硬件比較成熟,性能比較穩(wěn)定.SAR是SA的升級產(chǎn)品,也是在近兩年推廣的智能型執(zhí)行器,它的設(shè)置都在MATIC里設(shè)定,MATIC有液晶顯示屏供設(shè)置時使用利用開.關(guān).停和菜單按鈕對MATIC進(jìn)行設(shè)定,可設(shè)定執(zhí)行器開關(guān)力矩大小,死區(qū),及斷信號保護(hù)等參數(shù).還有液晶顯示屏,能顯示出故障報警類型,閥門開關(guān)位置等.在我廠1-2號脫硫系統(tǒng)調(diào)節(jié)型號就有多臺此執(zhí)行器.二.開關(guān)型執(zhí)行器接線介紹執(zhí)行器內(nèi)部接線三．AUMA開關(guān)型電動執(zhí)行器的調(diào)試先確定閥門或擋板開與關(guān)的機(jī)械位置。將電動門手搖至全關(guān)（順時針為關(guān)）.用細(xì)螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿A(圖H2)，同時觀察指針B。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針B每次變化90度。當(dāng)指針B和標(biāo)記C只相差90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向C時，停止轉(zhuǎn)動并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針B指向標(biāo)記C。將電動門手搖至全開（逆時針為開）.用細(xì)螺絲刀(5mm)按下并箭頭指示方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿D(圖H3)，同時觀察指針E。此時能聽到齒輪的轉(zhuǎn)動聲，指針E每次變化90度。當(dāng)指針E和標(biāo)記F只相差90°時，要緩慢旋轉(zhuǎn)，當(dāng)其正指向F時，停止轉(zhuǎn)動并松開螺絲刀。如果有些過位，繼續(xù)以此方向旋轉(zhuǎn)直到指針E指向標(biāo)記F。設(shè)定力矩開關(guān)：注意事項：1、設(shè)定力矩必須適合閥門!2、執(zhí)行器的力矩是由閥門廠家通過試驗確定的。3、變更力矩需和閥門廠商定!設(shè)定力矩過程：松開力矩盤上的螺絲O。旋轉(zhuǎn)力矩盤P到所需要的力矩位置(1daNm=10Nm)。注：力矩開關(guān)的設(shè)定值保持在執(zhí)行器中，當(dāng)力矩大于設(shè)定值時動作，并且力矩開關(guān)動作后不能自動恢復(fù)，要等力矩消失后才能恢復(fù)。力矩開關(guān)在任何時候都有效，包括終端以限位開關(guān)停機(jī)工況。將配電柜的旋鈕打到試驗位置，（此位置只給控制回路供電，動力回路接觸器動作，電源不送出）然后分別轉(zhuǎn)動執(zhí)行器上的全開，全關(guān)，開力矩，關(guān)力矩等試驗旋鈕，觀察配電柜的指示是否正常。（防止行程或力矩開關(guān)不動作使執(zhí)行器電機(jī)過載而損壞電機(jī)）將配電柜的旋鈕打到動力電源位置，分別操作開和關(guān)，如果發(fā)現(xiàn)異常馬上把電源切掉。四.開關(guān)型電動執(zhí)行器的檢修規(guī)程1、設(shè)備組成及其功能1.1設(shè)備簡述1.1.1標(biāo)準(zhǔn)的AUMANORM1.1.2在手動方式下，限位開關(guān)設(shè)定和緊急操作是可行的，當(dāng)執(zhí)行器在手動方式時，可以進(jìn)行手動操作，馬達(dá)驅(qū)動被隔離。當(dāng)馬達(dá)啟動時，手動操作自動被解除，電動操作期間，手輪是不轉(zhuǎn)動的。當(dāng)執(zhí)行器有特殊的操作要求時，緊急操作是可行的。1.1.31.1.4AUMA執(zhí)行器的馬達(dá)具有較大的啟動力矩，確保閥門在全關(guān)時能夠及時打開，除非力矩超出范圍或電壓太低。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，AUMA多轉(zhuǎn)執(zhí)行器多配用三相交流馬達(dá)。三相交流馬達(dá)的參數(shù)等級為；380V1.1.5熱敏開關(guān)：為了保護(hù)馬達(dá)，馬達(dá)繞組中埋入三個熱敏開關(guān)（單相交流電機(jī)是2個），開關(guān)接點接入馬達(dá)控制回路，防止電動機(jī)升到很高的溫度從而保護(hù)電動機(jī)。馬達(dá)溫度高于140℃時，熱敏開關(guān)動作，開關(guān)接點斷開，電動機(jī)跳閘，當(dāng)溫度下降至1201.1.6a)限位開關(guān)、力矩開關(guān)和可選的位置反饋裝置是控制單元的組成部分，閥門的開關(guān)位置測量是兩個獨立的系統(tǒng)，接入控制單元b)限位開關(guān)：閥門的行程靠電子開關(guān)進(jìn)行控制，兩個可調(diào)的、往復(fù)的機(jī)械計數(shù)齒輪裝置，帶動限位開關(guān)，當(dāng)閥門行進(jìn)到極限位置時，斷開電機(jī)控制回路c)力矩開關(guān)：力矩開關(guān)工作在蝸輪部分，力矩開關(guān)動作的數(shù)值能很容易地在拔盤上設(shè)定。力矩開關(guān)作為一個過負(fù)荷保護(hù)，作用于閥門的整個行程d)機(jī)械表盤位置指示器：閥門位置指示器是一個可調(diào)節(jié)的圓盤，帶有”O(jiān)PEN”和”CLOSE”字樣，圓盤可以通過一個開關(guān)蓋上的圓形玻璃觀察2.設(shè)備參數(shù)說明AUMA執(zhí)行器種類較多，參數(shù)各不相同，其主要參數(shù)及說明如下：參數(shù)及其內(nèi)容說明備注執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分TYPE:SA16.1-F16執(zhí)行器型號-執(zhí)行器法蘭種類Com.no:636437訂單序列號訂單序列號是參照與訂單對應(yīng)的順序來發(fā)出的,同一訂單中的相同配置的執(zhí)行器采用相同的號碼NO:2596MD35390生產(chǎn)廠編號IP67防水等級45L/MIN執(zhí)行器每分鐘轉(zhuǎn)速T－CLOSET－OPEN關(guān)、開力矩調(diào)整范圍單位為N／mLUBE:F1潤滑濟(jì)種類F1為潤滑濟(jì)種類TEMP環(huán)境溫度范圍執(zhí)行器電機(jī)部分TYPE:AD0012-4/110電動機(jī)型號ARTNO:Z013.634項目號項目號可以準(zhǔn)確定義電動機(jī)的類型3~400V50HZ電機(jī)額定工作電壓及頻率5.5KW名義功率Y13A電機(jī)內(nèi)部接線/名義電流COSφ0.77功率因數(shù)IP671400L/MIN防水等級及電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速為電機(jī)部分整體輸出轉(zhuǎn)速，不一定為電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速控制單元部分TYPE:AM01.1控制單元系列號COMNO:642097訂單序列號訂單序列號是參照與訂單對應(yīng)的順序來發(fā)出的,同一訂單中的相同配置的執(zhí)行器采用相同的號碼KMS:TP114/001端子圖號指與外部連接的電器插頭接線圖號MSR:1110KC—F17E1電路圖號控制單元內(nèi)部模塊接線圖3.執(zhí)行器與機(jī)械部分連接方式說明GF:輸出為角行程,多數(shù)與擋板等連接.LE:輸出為直行程,多數(shù)與插板及閘閥連接.4.檢修類別和檢修周期日常維護(hù)：周期-每一個月。進(jìn)行一次系統(tǒng)的外觀檢查.A級檢修：周期-四年。對執(zhí)行器進(jìn)行傳動,并對重要執(zhí)行器進(jìn)行全面檢查.C級檢修：周期-一年。對執(zhí)行器進(jìn)行傳動,并對重要執(zhí)行器進(jìn)行全面檢查.5.檢修項目5.1限位開關(guān)動作值檢查。檢查限位開關(guān)是否在閥門要求的開位和關(guān)位正確地動作，閥門到位后以及時地切斷電機(jī)。閥門的關(guān)位更為重要，要根據(jù)閥門的使用地點的要求，盡量地縮小關(guān)位的余量，以減少閥門的漏流量；5.2力矩開關(guān)動作情況檢查；5.3手動操作及電動操作檢查；5.4電動行程及反饋信號檢查及調(diào)整；5.5遠(yuǎn)方電動操作（軟操）及行程和反饋信號檢查；5..6機(jī)械傳動部分解體檢查檢修；5.7電子線路板檢查；5.8限位開關(guān)調(diào)整；5.9力矩開關(guān)調(diào)整；5.10手動操作試驗；5.11就地電動操作試驗；5.12遠(yuǎn)方電動操作試驗。6.檢修步驟、工藝方法及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)6.1馬達(dá)控制AUMAMATIC-控制馬達(dá)電源的可逆接觸器檢查，接觸器控制線圈電阻正常，閉合時接觸良好，無嗡嗡聲。6.2為內(nèi)部設(shè)備提供電源的供電板檢查；電路板表面清潔，無燒損。6.3帶有用于控制繼電器的熔斷器板檢查；熔斷器完好，無燒損。6.4接口板檢查：電路板表面清潔，無燒損。6.5邏輯板檢查：電路板表面清潔，無燒損。6.6就地控制選擇開關(guān)，按鈕和指示燈檢查。選擇開關(guān)切換靈活，指示燈內(nèi)的燈泡完好。6.7花鍵連接器與閥門連接緊密可靠。6.8位置器板檢查，AUMA位置器可以由一個三位控制器控制，控制器帶有或不帶有跳步方式，位置器的程序根據(jù)用戶的要求在執(zhí)行器出廠之前設(shè)定，不是所有的調(diào)節(jié)過程的參數(shù)都是已知的，最終的設(shè)定應(yīng)在調(diào)試執(zhí)行器或閥門時進(jìn)行，信號的方式按說明書的列表進(jìn)行選擇。7.安全、健康、環(huán)保7.1安全:執(zhí)行器接地線完好,且有效可靠的接地.7.2健康:執(zhí)行器動作時減速箱無大的噪音.7.3環(huán)保:執(zhí)行器潤滑油無滲漏點.8.檢修前系統(tǒng)/設(shè)備數(shù)據(jù)收集范圍；8.1分別將每個系統(tǒng)的執(zhí)行器列出清單.8.2根據(jù)每個執(zhí)行器的重要性,確定其W.H點.8.3統(tǒng)計出在運(yùn)行中出現(xiàn)故障的執(zhí)行器清單,并進(jìn)行標(biāo)注.9.檢修后試驗項目及驗收標(biāo)準(zhǔn)；9.1運(yùn)轉(zhuǎn)試驗9.1.1手動操作閥門至中間位置9.1.1.2檢查三相電源的轉(zhuǎn)動方向與電動執(zhí)行器標(biāo)注的方向是否一致，如果方向是錯誤的，切斷電源，更換U1和9.1.19.1.29.1.29.1.2轉(zhuǎn)動手輪順時針方向轉(zhuǎn)動，直到閥門到達(dá)全關(guān)位置，考慮閥門過度轉(zhuǎn)動的可能，關(guān)位要留有一定的余度按箭頭的方向按下轉(zhuǎn)動軸，可以垢到或感到棘輪的轉(zhuǎn)動，指示器轉(zhuǎn)動90o，當(dāng)指示器移動到黑點時，轉(zhuǎn)動軸將不能進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，如果轉(zhuǎn)動軸不小心已經(jīng)超過了黑點，則繼續(xù)轉(zhuǎn)動，重新到達(dá)設(shè)定點(注意：確認(rèn)轉(zhuǎn)動軸靠彈簧力跳回原始位置)9.1.2反時針轉(zhuǎn)動手輪，直到閥門全開，轉(zhuǎn)回一圈或多于一圈，留有閥門過開的余度設(shè)定限位開關(guān)和設(shè)定開限位開關(guān)一樣。9.1.2.4設(shè)定和限位開關(guān)的設(shè)定方法相同，關(guān)方向軸為“G”指示器為“H”，開方向為軸“K”，指示器為“L”9.1.2注意：調(diào)節(jié)力矩一定要適合閥門，如果執(zhí)行器已經(jīng)由閥門的供應(yīng)者提供，設(shè)定工作在試驗期間已經(jīng)進(jìn)行，所做的設(shè)定必須經(jīng)過閥門供應(yīng)者的同意。松開力矩表盤上的兩個鎖母“O”轉(zhuǎn)動表盤“P”到要求的力矩設(shè)定點。（表盤上所標(biāo)示數(shù)值為比例值，其實際值應(yīng)對照執(zhí)行器力矩參數(shù)）鎖住鎖母“O”注意：力矩開關(guān)在手動操作時也起作用，力矩開關(guān)的過負(fù)荷保護(hù)作用于整個行程，當(dāng)開或關(guān)到位時由限位開關(guān)起作用使電動裝置停止9.1.2.6清潔腔室和端蓋上的密封面，檢查“O9.1.29.1.2.8設(shè)定機(jī)械位置指示器（可選的項目）指示盤從全開到全關(guān)整個行程，轉(zhuǎn)動大約180從全關(guān)到全開也一樣。一個合適的齒輪減速裝置安在設(shè)備上，每轉(zhuǎn)動一下以后，減速齒輪也隨著轉(zhuǎn)9.1.29.1.2.10轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（9.1.29.1.2.12轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤（9.1.2供電單元上有F3，F(xiàn)4兩個二次保險，主地控制盤下面的按鈕繼電器板上有兩個一次保險F1，F(xiàn)2。F1/F2：6.3*32mm，1AT，250V；F3：500mAT，5*20mm；F4：1.6AT，5*20mm10.系統(tǒng)/設(shè)備的維護(hù)：10.1日常運(yùn)行中的維護(hù)（巡點檢重點內(nèi)容及標(biāo)準(zhǔn)、重點注意事項）；10.1.110.1.10.1.10.1.10.1.10.1.10.1.10.1.11.注明：執(zhí)行器力矩與機(jī)械部分匹配說明11.1執(zhí)行器力矩回路必需使用,并保護(hù)可靠.11.2執(zhí)行器力矩必需大于或等于機(jī)械部分所需.11.3執(zhí)行器的力矩設(shè)定需閥門廠商給定.五．AUMA開關(guān)型電動執(zhí)行器出現(xiàn)的幾種典型故障和處理方法1.行程開關(guān)不能復(fù)位。故障分析：此故障多數(shù)是由于執(zhí)行器長時間不動作，使行程開關(guān)長期處于一個固定狀態(tài)，時間長了便失去了彈性，導(dǎo)致行程消失時開關(guān)也不能彈起，處理方法就是打開執(zhí)行器，拆下行程開關(guān)將它的壓片向上撬一點試試看，或更換行程開關(guān)。2.在OT上和MCC柜上一操作熱偶就動作故障分析：有可能是電機(jī)絕