機械基礎(chǔ)備課

教案紙~~緒論機械的發(fā)展簡史本課程的任務(wù)、內(nèi)容和學習方法一、本課程的性質(zhì)和任務(wù)學生應(yīng)熟悉和掌握機械傳動、常用機械、軸系零件和液壓傳動的基本知識、工作原理和應(yīng)用特點；掌握分析機械工作原理的基本方法；做簡單的有關(guān)計算；會查閱有關(guān)技術(shù)資料和選用標準件二、本課程的主要內(nèi)容①常用機械傳動②常用機構(gòu)③軸系零件④液壓傳動三、本課程的特點及學習方法①綜合應(yīng)用機械制圖、公差與配合、工程力學、金屬材料與熱處理等基本知識。②理論聯(lián)系實際，緊扣日常生活，專業(yè)工種中的具體實際，培養(yǎng)和提高分析解決問題的能力。③在學習過程中，應(yīng)從基本功出發(fā)，以基本結(jié)構(gòu)組成為基礎(chǔ)，以動作原理，運動傳動鏈為主線。④對各類知識加以比較并學習。⑤通過課堂教學和一系列作業(yè)訓練，不僅要提高對結(jié)構(gòu)，原理等的消化，理解、掌握。第三節(jié)機械構(gòu)造基礎(chǔ)概述機械的概念：用來改變力的大小和方向的裝置叫做機械。機器與機構(gòu)1、機器：就是指人為實體的組合。2、機構(gòu)：是指由兩個以上的構(gòu)件通過運動副組成一個相對于機架具有確定運動的構(gòu)件系統(tǒng)。特點：①機構(gòu)也是人為實體的組合②各運動實體之間也具有確定的相對運動，但不能做機械功，也不能實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。3、機器的組成①動力部分②執(zhí)行部分③傳動裝置二、構(gòu)件與零件1、構(gòu)件2、零件三、運動副可分為高副和低副1、低副以面接觸的運動副可分為轉(zhuǎn)動副、移動副、螺旋副2、高副以點或線接觸的運動副高副能傳遞復(fù)雜的運動。第四節(jié)機構(gòu)制造基礎(chǔ)與現(xiàn)代制造技術(shù)簡介一、機械制造基礎(chǔ)1、金屬的熱加工①鑄造②鍛壓③焊接2、金屬的切削加工①鉗工②機械加工③特種加工二、現(xiàn)代制造技術(shù)簡介1、數(shù)控加工CNC2、計算機輔助設(shè)計制造CADCAMCAPP第一章摩擦傳動第一節(jié)摩擦輪傳動一、摩擦輪傳動的工作原理和傳動比1、摩擦輪傳動工作原理保證主動輪產(chǎn)生的摩擦力矩足以克服從動輪上的阻力矩。傳動輪不至于打滑。要求：將輪面較軟的摩擦輪作為主動輪來使用。2、傳動比i=n1n1:主動輪轉(zhuǎn)速D1從動輪直徑n2:從動輪轉(zhuǎn)速D2：從動輪直徑二、摩擦輪傳動的類型和應(yīng)用場合1、兩軸平行的摩擦輪傳動2、兩軸相交的摩擦輪傳動特點：換向方便三、摩擦輪傳動的特點①結(jié)構(gòu)簡單②工作時噪聲小，并可在運轉(zhuǎn)中變速、變向③過載時兩輪接觸處可產(chǎn)生打滑，因面可以防止薄弱零部件的損壞，起到安全保護作用，但不能保持準確的傳動比。④傳遞效率低，不宜傳遞大的轉(zhuǎn)矩。⑤主要適用于高速，小功率的場合第二節(jié)帶傳動帶傳動工作原理和傳動比1、原理：依靠帶與兩輪接觸面之間的摩擦力來帶動從動輪的傳動。2、傳動比i3、帶傳動分類平帶傳動、V帶傳動和圓帶傳動。平帶V帶同步帶二、平帶傳動1、平帶傳動的形式及幾何參數(shù)的計算常用平帶的傳動形式和參數(shù)計算傳動簡圖開口式交叉式半交叉式小帶輪包角∝≈∝≈∝≈帶長LL+L+L+傳動比i12i=n1開口式傳動：用于兩軸線平行且旋轉(zhuǎn)方向相同的場合交叉式傳動：用于兩軸線平行且旋轉(zhuǎn)方向相反的場合半交叉?zhèn)鲃樱河糜趦奢S線互不平行且空間相錯的場合。由于小帶輪的包角總比大帶輪的包角小，故只需限制小帶輪的包角，一般要求α1≥150°。平帶傳動的特點：①結(jié)構(gòu)簡單，適用于中心距較大的場合②傳動帶具有彈性，能緩沖、吸振、傳動平穩(wěn)、噪聲小。③在過載時可產(chǎn)生打滑，因此能防止薄弱零部件的損壞，起到安全保護作用，但不能保持準確的傳動比。④外廓尺寸較大，效率較低。三、V帶傳動工作面：兩個側(cè)面1、V帶的結(jié)構(gòu)和類型分為布簾結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。2、普通V帶傳動的主要參數(shù)①普通v帶的截面尺寸分為Y、Z、A、B、C、D、E、七種，y型的截面積最小，E型的截面積最大。截面積大的承載能力大。節(jié)線的概念：當V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任意一條周線叫做V帶節(jié)線。v帶的輪槽截面A、基準寬度B、基準直徑C、槽角ψ通常取38°36°，34°D、傳動比idp2dp1E、帶的基準長度見表1.4普通V帶的基準長度系列F、小帶輪的包角∝一般要求：小帶輪的包角∝≥1203、普通V帶傳動的選用要點A、兩帶輪直徑要選用適當B、普通V帶的線速度應(yīng)該驗算并限制在5m/s≤v≤25m/s范內(nèi)。C、V帶傳動的中心距應(yīng)適當。4、普通V帶傳動的特點與應(yīng)用范圍相同條件下的普通V帶是普通平帶傳動能力的三倍。5、普通V帶傳動的正確使用⑴選用普通V帶時，要注意用帶的型號和基準長度不要搞錯，以保證V帶在輪槽中的正確位置。⑵安裝帶輪時，各帶輪軸線應(yīng)保持平行，各帶輪相對應(yīng)的V型槽的對稱平面應(yīng)重合。⑶V帶的張緊程度要適當。以大姆指壓下15mm為合適。⑷對V帶傳動要定期檢查及時調(diào)整。⑸V帶傳動必須安裝防護罩。四、帶傳動的張緊裝置1、調(diào)整中心距2、使用張緊輪第二章螺紋第一節(jié)螺紋的種類及應(yīng)用一、螺紋的種類及應(yīng)用分類：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。三角形螺紋：分為普通螺紋、英制螺紋、管螺紋三角形螺紋梯形螺紋矩形螺紋鋸齒形螺紋二、普通螺紋的基本參數(shù)1、螺紋大徑（D，d）2、螺紋中徑(D2,d2)3、螺紋小徑(D1,d1)4、螺距（p）是指相鄰兩牙在中徑上對應(yīng)兩點間的軸向距離。5、導(dǎo)程（Ph）同一螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。6、牙型角和牙型半角（α，α/2）7、螺紋升角（φ）單線螺紋雙線螺紋三、螺紋的代號與標記1、普通螺紋（1）螺紋代號（2）公差帶代號（3）旋合長度2、管螺紋字母R表示圓錐外螺紋；字母Rc表示圓錐外螺紋;字母Rp表示圓錐外螺紋。尺寸代號用14，34，三、梯形螺紋與普通螺紋相似。由梯形螺紋代號、公差帶代號和旋合長度代號三部分組成。第二節(jié)螺旋傳動與別的傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作連續(xù)，承載能力大，傳動精度高等優(yōu)點，在機械制造中獲得了廣泛的應(yīng)用。常見的有單螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動等。單螺旋傳動1、直線運動方向的判定。左旋用左手，右旋用右手。若螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動，則手握螺桿，四指與螺桿回轉(zhuǎn)方向一致，與大姆指指向相反的方向即為螺母的移動方向，若螺母不動，螺桿回轉(zhuǎn)并移動，則大姆指指向即為螺桿移動方向。2、直線運動距離L＝NPh3、單螺旋傳動的應(yīng)用形式①螺母不動，螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動②螺桿不動，螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動③螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動④螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動二、雙螺旋傳動由兩個螺旋副組成的螺旋傳動機構(gòu)。1、差動螺旋傳動L=n(Pha-Phh)式中L：活動螺母的實際移動距離n:螺桿的的轉(zhuǎn)動圈數(shù)Pha：固定螺母的導(dǎo)程Phh：活動螺母的導(dǎo)程。當計算值為正值是說明活動螺母的實際移動方向與螺桿方向相同，反之，則是相反。2、復(fù)式螺旋傳動L=n(Pha＋Phh)用于快速調(diào)整或移動兩構(gòu)件相對位置的場合。三、滾珠螺旋傳動簡介用螺旋面的滾動磨擦代替滑動磨擦。此時傳動時運動穩(wěn)定且動作靈敏，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造技術(shù)要求較高，成本較高，目前主要用于精密傳動的數(shù)控機床上，以及自動控制裝置等。第三章鏈傳動和齒輪傳動第一節(jié)鏈傳動簡介一、鏈傳動及其傳動比1、鏈傳動的工作原理是通過鏈輪的輪齒與鏈節(jié)間的嚙合來傳遞運動和動力的。2、鏈傳動的傳動比i二、鏈的常用類型①傳動鏈②輸送鏈③曳引鏈三、傳動鏈的類型和結(jié)構(gòu)滾子鏈和齒形鏈兩種。滾子鏈的組成：內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子組成。當傳遞的動力比較大時，可采用多排鏈、最學用的是雙排鏈和三排鏈。四、鏈傳動的應(yīng)用特點：第二節(jié)齒輪傳動概述一、傳動比齒輪傳動及其傳動比Z1n1=Z2n2一對齒輪的傳動比i12=Z三、齒輪傳動的應(yīng)用特點：1、適用范圍廣2能保證瞬時傳動比恒定，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞運動準確可靠3、結(jié)構(gòu)緊湊，可實現(xiàn)大的傳動比。三、齒輪傳動的幾種類型1、齒輪分類2、齒輪傳動裝置的封閉形式分類3、按輪齒的齒廓曲線分類四、齒輪傳動的基本要求：⑴傳動平衡⑵承載能力強第三節(jié)漸開線及其性質(zhì)一、漸開線齒輪的形成1、形成以半徑Rb畫一個圓，此圓為形成漸開線的圓，稱為基圓，有一直線AB與基圓相切，該直線稱為發(fā)生線，當發(fā)生線AB沿著基圓作純滾動時，發(fā)生線上任一點K運動時的軌跡稱CKD稱為該基圓的漸開線。2、漸開線齒廓的形成二、漸開線的性質(zhì)⑴基圓內(nèi)無漸開線⑵發(fā)生線在基圓上滾過的線段長度，等于基圓上被滾過的一段狐長，⑶漸開線上任意一點的法線必須相切于基圓，即漸開線上任意一點的法線與該點的發(fā)生相線重合。⑷漸開線上各點的曲率半徑不相等。⑸漸開線上的形狀取決于基圓半徑的大小。⑹漸開線上的各點處的壓力角不相等。第四節(jié)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸計算一、基本參數(shù)1、壓力角cos2、齒數(shù)是齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)，用Z表示3、模數(shù)相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的分度圓弧長為P，則分度圓周長π?即d=z?模數(shù)是指齒距P除以圓周率Π所得的商。d=m模數(shù)越大，則輪齒的尺寸就大，所能承受的承載也就越大，對于相同齒數(shù)的齒輪，模數(shù)M越大，齒輪各部分幾何尺寸也越大。二、直齒圓柱齒輪各部分名稱和符號⑴分度圓具有標準模數(shù)和壓力角的圓d（r）⑵齒頂圓過齒輪各輪齒頂部的圓da或ra⑶齒根圓過輪齒各輪齒根部的圓df或rf⑷齒距相鄰兩齒同側(cè)齒隙間在分度圓上的弧長用p表示⑸齒厚同一輪齒兩側(cè)齒廓間在分度圓上的弧長s⑹槽寬一個齒槽的兩側(cè)齒廓間在分度圓周上的弧長。e⑺齒頂高輪齒由分度圓到齒頂圓間的徑向距離ha⑻齒根高輪齒由分度圓到齒根圓間的徑向距離hf⑼齒高齒根圓與齒根圓之間的徑向距離用h表示⑽基圓形成漸開線齒廓的圓用db或rb表示⑾基圓齒距形成漸開線齒廓的圓pb⑿齒寬沿齒輪軸線方向所量取的輪齒寬度，用b表示⒀頂隙一對相嚙合的齒輪，一個齒輪的齒頂與另一個齒輪齒根間的徑向距離，用c表示。⒁中心距一對相嚙合的圓柱齒輪，兩軸線之間的垂直距離，用a表示。二、標準直齒圓柱齒輪的幾何計算標準齒輪的齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)代代號種類hC*正常齒10.25短齒0.80.31、外嚙合正常標準直齒圓柱齒輪見表3.3例3.1外嚙合的一對正常標準直齒圓柱齒輪，齒數(shù)Z1＝20，Z2＝40，模數(shù)m＝4mm，試計算其分離圓直徑d，齒頂圓直徑da齒根圓直徑df，齒厚和中心距a。解：d1=m1z1=4×20=80mmD2=m2z2=4×40=160mmda1=m1(z1+2)=4×(20+2)=88mmda2=m2(z2+2)=4×(40+2)=168mmdf1=m1(z1-2.5)=70mmdf2=m2(z2-2.5)=4×(40-.25)=150mms1=s2=0.5p=0.5·πm=6.28mma=0.5(z1+z2)=120mm2內(nèi)嚙合齒輪d=d-2h=m(z-2)df=d+2hf=m(z+2.5)a=0.5d2-0.5d1=0.5m(z2-z1)四、節(jié)徑制齒輪p=第五節(jié)一對漸開線齒輪的嚙合傳動一對漸開線齒輪嚙合時的有關(guān)概念①嚙合點兩齒廓的接觸點k②嚙合線嚙合點的運動軌跡③節(jié)點嚙合線與丙兩齒輪連心線的交線④節(jié)圓以齒輪為中心為圓心，通過節(jié)點的圓稱為節(jié)圓⑤嚙合角節(jié)點P的運動方向線與嚙合線的夾角二、漸開線齒輪的嚙合特性1、保持恒定的傳動比i12=n2、具有中心距可調(diào)性當兩齒輪傳動時，當兩齒輪的中心距稍有變化時，兩傳動輪的齒廓曲線不會改變，因此，基圓半徑不變，所以傳動比不會變，叫中心距可分性。3、正確的嚙合條件α1=α2=αm1=m2=m第六節(jié)其他齒輪傳動一、斜齒圓柱齒輪傳動形成及嚙合特點如果漸開線直齒圓柱直齒齒廓，只是考慮了垂直于軸線端面內(nèi)的情形，如果考慮了寬度，直齒圓柱齒輪的齒廓表面應(yīng)為發(fā)生面在基圓柱面上作滾動時，其上一條平行切線NN的直線KK的運動軌跡，稱為漸開面。直齒上輪齒上所受的力也是突然加上或卸去的，故傳動平穩(wěn)性差，沖擊和噪聲較大。斜齒圓柱齒輪傳動的應(yīng)用特點①傳動平穩(wěn)，可用于高速傳動②承載能力強③不能用作滑移齒輪④嚙合時會產(chǎn)生軸向推力FX，為克服軸向推力，需要采用能承受軸向推力的軸承，造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向推力大時，可以采用人字齒輪來抵消軸向力。3、斜齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸①螺旋角β＝8～20o方向判斷法：將齒輪的軸線垂直于水平面放置，輪齒齒線右邊較高者為右旋；輪齒齒線左邊較高者為左旋。②模數(shù)分為法向模數(shù)和端面模數(shù)Pn為法向齒距，Pt為端面齒距，則m③壓力角標準斜齒圓柱齒輪齒輪的法向壓力角采用標準值，其值為20o④正確嚙合條件m⑤相錯軸斜齒輪傳動m二、直齒圓錐齒輪傳動直齒圓錐齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的大端模數(shù)和壓力角必須分別相等。m三、齒輪齒條傳動目的：把旋轉(zhuǎn)運動和直線運動進行轉(zhuǎn)換。1、齒條的形成及特點齒條可以看成是當齒數(shù)趨于無窮大時的部分齒輪，這時，齒輪基圓趨于無窮大時，齒廓變成直線，分度圓變成分度線，齒頂圓變成齒頂線，齒根圓變成齒根線。特點：=1\*GB3①齒廓上各點的壓力角均相等。=2\*GB3②中線以上及中線平行的其他直線上，齒距均相等。2、齒條移動的速度（距離）的計算V(L)=mπnz第七節(jié)齒輪的根切現(xiàn)象和最小齒數(shù)齒輪材料和加工方法簡介1、材料常用各種牌號的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼、鑄鋼和鑄鐵等。當齒坯不易鍛造時，可采用鑄鋼；開式人或事傳動可采用灰鑄鐵，球墨鑄鐵可代替鑄鋼。2、加工方法仿形法和展成法齒輪的根切現(xiàn)象當用范成法加工漸開線標準齒輪時，有時會出現(xiàn)刀具頂部切去了輪齒齒廓的現(xiàn)象，稱為輪齒的根切。三、齒輪的最小齒數(shù)用標準齒條刀具切制標準齒輪而不發(fā)生根切的最小齒數(shù)可以公式Zmin=2ha*/sin最小齒數(shù)壓力角齒頂高系數(shù)Zmin20o11730o0.814第八節(jié)蝸桿傳動一、蝸桿傳動的組成及轉(zhuǎn)向判定原理：蝸桿傳動由蝸桿與它相配對的蝸輪組成，常用于交錯軸之間的運動或動力，一般兩軸交錯角為90o，通常蝸桿為主動件。1、旋向的判定判定方法與斜齒輪一樣2、轉(zhuǎn)向判定若已知蝸桿轉(zhuǎn)向和旋向，蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法為：當蝸桿是右旋或右旋時，伸出右手或左手半握拳，四指順著蝸桿的轉(zhuǎn)動方向，大姆指指向的相反方向即為蝸桿的轉(zhuǎn)動方向。二、蝸桿傳動的特點及應(yīng)用同齒輪相比，主要有以下特點：=1\*GB3①傳動比大且準確，結(jié)構(gòu)緊湊=2\*GB3②傳動平穩(wěn)，噪聲小=3\*GB3③具有自鎖性=4\*GB3④發(fā)熱和磨損較嚴重=5\*GB3⑤成本較高，因為蝸輪需采用較貴重的青銅制造。三、蝸桿傳動的類型分為圓柱蝸桿圓弧面蝸桿兩類。四、蝸桿傳動的基本參數(shù)1、模數(shù)和壓力角蝸桿的軸向模數(shù)，軸向壓力角，與蝸輪的端面模數(shù)，端面壓力角均為標準值。2、蝸桿螺旋角和蝸桿導(dǎo)程角蝸桿與蝸輪正確嚙合的條件是m3、蝸桿直徑系數(shù)d1=qmx1對于一標準模數(shù)mx1,由于蝸桿直徑系數(shù)不同，蝸桿直徑也不同。蝸桿的頭數(shù)一定時，Q值越大，蝸桿的導(dǎo)程角越小，傳動效率越低，反之，傳動效率越高。4、蝸桿頭數(shù)Z1和蝸輪齒數(shù)Z2傳動比i12=n1/n2=z2/z1第四章輪系第一節(jié)輪系傳動的應(yīng)用與分類一、輪系傳動的應(yīng)用特點1、輪系可以獲得很大的傳動比2、輪系可作較遠距離的傳動3、輪系可實現(xiàn)變速運動4、輪系可實現(xiàn)變向要求二、輪系的分類1、定軸輪系所以齒輪的軸線都是固定的2、周轉(zhuǎn)輪系第二節(jié)定軸輪系一、齒輪與軸的連接方式=1\*GB3①固定=2\*GB3②滑移=3\*GB3③空套二、定軸輪系的分析與計算1、定軸輪系傳動比的計算i圓錐齒輪傳動和蝸桿傳動的傳動比計算與圓柱齒輪相同方向，對從動輪旋轉(zhuǎn)方向可用畫直箭頭的方法在圖上表示出來。當齒輪外嚙合時轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合時轉(zhuǎn)向相同。2、中間輪（惰輪）傳動比的計算對于兩個齒輪zz、z2之間插入一個齒輪z,由一對齒輪傳動比的計算公式可知n1n兩式相乘得n由此可見，惰輪不能改變傳動比，但可以改變傳動方向。還可以起到連接作用=3\*GB3③定軸輪系傳動比的計算表達式：i2.定軸輪系任意從動輪轉(zhuǎn)速的計算n例4.1略3.末端是螺旋傳動的定軸輪系L4.末端齒輪齒條傳動的定軸輪系L5.輪系是變速級數(shù)的判斷一般來說，輪系的變速級數(shù)等于該輪系中各軸間傳動路線數(shù)量的乘積。三、輪系中常用的變速機構(gòu)變速機構(gòu)分為有級變速和無級變速機構(gòu)兩大類，有輪系中采用的都是有級變速機構(gòu)，常用的機構(gòu)是通過改變主動輪與從動輪的傳動比來改變速度的。1、滑移齒輪變速機構(gòu)2、塔齒輪變速機構(gòu)3、倍增變速機構(gòu)4、拉鍵變速機構(gòu)四、傳動計算例4.4（略）第五章平面連桿機構(gòu)第一節(jié)鉸鏈四桿機構(gòu)當平面四桿機構(gòu)中的運動副都是轉(zhuǎn)動副時，稱為絞鏈四桿機構(gòu)。固定不動的構(gòu)件叫機架，不與機架直接聯(lián)接的構(gòu)件叫連桿，與機架直接相連的構(gòu)件叫連架桿。按運動形式可分為曲柄和搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)有三種形式：曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)。一、曲柄搖桿機構(gòu)組成條件：=1\*GB2⑴最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。=2\*GB2⑵最短桿和相鄰桿為機架2.曲桿搖桿機構(gòu)的運動特點=1\*GB2⑴急回特性急回特性系數(shù)K只要θ≠0，就有K＞1，機構(gòu)就具有急回特性。K值越大，急回特性越明顯，也就是從動件回程越快，θ＝0，K＝1，無急回特性。用途：可以將慢行程作為工作行程，將快行程作為空回行程。=2\*GB2⑵ 死點位置連桿與從動件共線，從而使從動件無法運動或出現(xiàn)運動方向不確定現(xiàn)象的位置稱為機構(gòu)死點位置。有時要利用死點位置，有時要防止死點位置，根據(jù)用途來確定。3、曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用見圖5.5二、雙曲柄機構(gòu)概念：具有兩個曲柄的絞鏈四桿機構(gòu)稱為雙曲柄機構(gòu)1、雙曲柄機構(gòu)的組成條件①最短桿與最長桿長度之和小于或等于其他兩桿長度之和。②最短桿為機架。2、運動特點分為不等長雙曲柄機構(gòu)，反向雙曲柄機械和平行雙曲柄機構(gòu)幾種平行雙曲柄的兩曲柄轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向均完全相同。反向雙曲柄機構(gòu)的兩曲柄運動不同，即主動曲柄勻速轉(zhuǎn)動，從動曲柄變速轉(zhuǎn)動，并且曲柄轉(zhuǎn)向相反。為了使從動曲柄保持原來的方向防止反轉(zhuǎn)，通?？捎孟率龇椒▉斫鉀Q。=1\*GB2⑴靠從動件本身慣性或在從動件上加裝飛輪增大慣性來導(dǎo)向。=2\*GB2⑵在機構(gòu)中添加輔助構(gòu)件=3\*GB2⑶采用若干組相同機構(gòu)錯列的方法3、雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用三、雙搖桿機構(gòu)1、雙搖桿機構(gòu)的組成條件=1\*GB2⑴最短桿與最長桿長度之和等于其他兩桿長度之和，或與最短桿相對的桿為機架。=2\*GB2⑵在鉸鏈四桿機構(gòu)中，若最短桿與最長桿之和大于其他兩桿長度之和，不論取哪一桿作為機架，均能構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)。2、運動特點兩搖桿均可為主動件，當從動搖桿與連桿共線時，機構(gòu)處于死點位置。3、雙搖桿的應(yīng)用港口的起重機。自卸翻斗裝置。第二節(jié)曲柄滑塊機構(gòu)一、曲柄滑塊機構(gòu)的組成由曲柄、連桿、滑塊和機架組成。它是由曲柄搖桿構(gòu)演變而成。二、曲柄滑塊機構(gòu)的運動特點及應(yīng)用如果滑塊的行程比較短，可以采用偏心機構(gòu)來實現(xiàn)，滑塊的移動距離是偏心距離的兩倍。應(yīng)用舉例：用于沖床上的曲柄滑塊機構(gòu)內(nèi)燃機的曲柄滑塊機構(gòu)。搓絲機等。第六章凸輪機構(gòu)第一節(jié)凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及組成一、凸輪的組成一般由凸輪、從動輪和機架三個基本構(gòu)件組成。其中凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件，通常作為原動件，作連續(xù)等速轉(zhuǎn)動，通過其曲線輪廓與從動作接觸，使從動件獲得預(yù)期的運動規(guī)律二、凸輪機構(gòu)的特點：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，只要適當?shù)卦O(shè)計凸輪輪廓，從動件可以實現(xiàn)任意預(yù)期的運動規(guī)律。第三節(jié)凸輪機構(gòu)的基本類型一、按形狀分類=1\*GB3①盤形凸輪=2\*GB3②移動凸輪=3\*GB3③圓柱形凸輪二、按從動件的形式分類=1\*GB3①尖頂從動件②滾子從動件③平底從動件如果尖頂或滾子中心的軌跡通過凸輪的軸心，則稱為對心直動從動件，否則稱為偏置直動從動件，其偏置量稱為偏距，用e表示。第三節(jié)凸輪輪廓曲線繪制簡介一、等速運動規(guī)律當凸輪作等速運動時，從動件上升或下降的速度為一常數(shù)，這種運動規(guī)律稱為等速運動規(guī)律。2、等速運動規(guī)律的位移曲線二、凸輪輪廓曲線繪制1、基圓2、用反轉(zhuǎn)法作凸輪的輪廓曲線第七章間歇運動機構(gòu)第一節(jié)棘輪機構(gòu)一、棘輪機構(gòu)的工作原理工作時當曲柄4沿著逆時針作連續(xù)轉(zhuǎn)動時，棘爪2隨搖桿一起作擺動或移動，帶輪棘輪逆時針方向轉(zhuǎn)動，當回程時，棘爪2在棘輪1齒面上滑過，所以棘輪只能作單向轉(zhuǎn)動。為了防止棘輪反向回轉(zhuǎn)，還增加了一個止回棘爪。二、棘輪機構(gòu)的分類1、齒式棘輪機構(gòu)7.2所示可實現(xiàn)雙向的間歇運動的要求。7.2b所示，棘輪作順時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)雙向間歇運動的要求，若轉(zhuǎn)動調(diào)位遮檔，改變其缺口位置，即可改變棘輪的轉(zhuǎn)角大小。7.2c所示的棘爪形狀對稱，棘輪齒形同樣加工成矩形，需要改變棘輪轉(zhuǎn)向時，將棘爪翻轉(zhuǎn)1800，棘爪可實現(xiàn)反向間隙運動的要求2、磨擦輪棘輪機構(gòu)三、棘輪機構(gòu)的特點及應(yīng)用實例特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、運動可靠、轉(zhuǎn)角大小可以調(diào)節(jié)等優(yōu)點。齒式棘輪機構(gòu)在運動開始和終止時的瞬間有剛性沖擊，故傳動平衡性較差。會產(chǎn)生噪聲和相對磨損，不宜作高速運動，同時這類棘輪機構(gòu)有轉(zhuǎn)角只能作有級調(diào)節(jié)。磨擦式棘輪機構(gòu)，可實現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無級調(diào)節(jié)，傳遞運動平衡無噪音，但由于借助磨擦力來傳動，難免出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，因此，傳動精度不高，傳遞轉(zhuǎn)矩也受到一定的限制。①自動進給動越第二節(jié)槽輪機構(gòu)一、槽輪機構(gòu)的工作原理組成：曲柄、圓銷、具有徑向槽輪和機架組成二、槽輪機構(gòu)的分類分為外嚙合和內(nèi)嚙合之分；按其曲柄上圓銷數(shù)分為單圓銷和雙圓銷兩種。三、槽輪機構(gòu)的特點和應(yīng)用實例1、槽輪機構(gòu)的特點結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，與棘輪相比，運動較為平衡，蛤從動輪轉(zhuǎn)角較大，且不易調(diào)節(jié)，在圓銷進入嚙合和脫離時均有沖擊，一般應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高，要求間隙地轉(zhuǎn)過一定角度的分度裝置中。2、槽輪機構(gòu)的應(yīng)用第三節(jié)其他間歇機構(gòu)一、間歇齒輪機構(gòu)間隙齒輪機構(gòu)的主動輪只加工出一個或幾個輪齒，從動輪上加工出與主動輪輪齒相嚙合的齒間。圖7.12當主動輪轉(zhuǎn)一周時，從動輪轉(zhuǎn)過0.125周，當動輪2停止時，主動輪上的鎖止凸輪和從動輪上的鎖止凹弧將從動輪鎖住。間隙齒輪機構(gòu)分為內(nèi)嚙合和外嚙合兩種。間隙齒輪機構(gòu)與其他間隙運動機構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構(gòu)的限制。缺點：從動件在啟動時，速度有突變，沖擊較大，而一般只用于輕載和低速場合。二、空間間隙運動機構(gòu)第八章軸第一節(jié)常用軸的種類和機材料一、按軸線形狀分類1、直軸2、曲軸⑴普通曲軸⑵軟軸二、按承受載荷分類1、心軸2、轉(zhuǎn)軸3、傳動軸三、軸的材料1、碳素工具鋼45鋼，為經(jīng)常用的2、合金鋼40Cr35SiMn等3、球墨鑄鐵第二節(jié)常用軸的結(jié)構(gòu)一、軸的各部分名稱1、軸頭軸與軸上轉(zhuǎn)動零件輪轂相配合的部分稱為軸頭。2、軸肩和軸環(huán)3、軸頸軸與軸承孔相配合的部分二、軸的結(jié)構(gòu)㈠軸的尺寸軸的尺寸包括徑向尺寸和長度方向的尺寸。㈡軸上零件的固定方法1、軸的固定①用軸肩和軸環(huán)固定②套筒固定③軸端擋圈④用圓螺母加以固定⑤其他固定形式2.周向固定一般情況下可采用鍵聯(lián)接作周向固定。還可用過盈配合作周向固定。㈢軸的加工和軸上零件裝拆要方便為了制造方便，節(jié)省工時，同一軸上所有過渡圓角半徑，若無特殊要求，應(yīng)取相同數(shù)值，同時，所有鍵槽應(yīng)盡可能布置在同一直線上。在不影響零件裝拆的前提下盡可能減少軸的直徑的變化。在階梯軸中較細的軸段如需磨削時，應(yīng)在該軸段上制有砂輪越程槽，如需車制螺紋，就切制退刀槽。為了便于裝配，防止裝配時銳角邊劃傷配合表面，軸的端面和軸上零件孔的端面應(yīng)制成450和倒角，甚至做出一段錐面，以便于對準中心。㈣、減少應(yīng)力集中應(yīng)當考慮軸的結(jié)構(gòu)時，應(yīng)盡量減少應(yīng)力集中。軸徑變化時應(yīng)采用圓角過渡，而且過渡圓角半徑應(yīng)盡量取大些。當與軸相配合的零件的圓角半徑或倒角很小時，為保證相配零件與軸相互靠緊，軸上可采用凹切圓角等結(jié)構(gòu)。第九章鍵銷及其聯(lián)接第一節(jié)鍵與花鍵聯(lián)接的類型和特點一、鍵聯(lián)接的類型和特點分類：根據(jù)裝配松緊程度分為緊鍵聯(lián)接和松鍵聯(lián)接。1.緊鍵聯(lián)接⑴鍥鍵聯(lián)接能在軸上作軸向固定，可以承受不大的單向軸向力。鍵的上下表面為工作表面，上表面制成1：100的斜度。⑵切向鍵聯(lián)接是一對具有1：100單向斜度的鍵，沿斜面拼合而成，其上下兩工作面互相平行，軸上和輪轂上的鍵槽沒有斜度，裝配時一對鍵自兩邊打入，使上下表面分別與軸和輪轂上的鍵槽底面壓緊，工作時主要靠工作面的擠壓力來傳遞轉(zhuǎn)矩。2.松鍵聯(lián)接鍵沒有斜度，兩側(cè)面為工作面，鍵寬與鍵槽需要配合，而鍵的頂面與輪轂之間留有一定間隙，工作時靠兩側(cè)面的擠壓傳遞轉(zhuǎn)矩。由于安裝時不需要打緊，因此軸與輪轂對中性較好，拆裝方便，加之松鍵聯(lián)接結(jié)構(gòu)簡單，幫一般常用松鍵聯(lián)接，特別是在高速精密舍去中應(yīng)用更多，但不能承受軸向力，所以如果用松鍵聯(lián)接，而軸上零件需要軸向固定時，則需應(yīng)用其他的固定方法。分類：平鍵、半圓鍵聯(lián)接兩類⑴平鍵聯(lián)接的類型和應(yīng)用A、普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵。普通平鍵可分為三類圓頭（A型）平頭（B型）單圓頭（C型）三種形式⑵半圓鍵聯(lián)接一種半圓形的形狀零件，軸上的鍵槽用相應(yīng)的銑刀加工。半圓形鍵的兩側(cè)面為工作面，傳遞運動和動力，缺點：對軸的削弱較大，故一般用于輕載及錐形軸端聯(lián)接。二、花鍵聯(lián)接的類型和特點利用帶鍵齒的花鍵軸和帶鍵齒槽組成。特點：工作時依靠軸和輪轂上花鍵側(cè)面的互相擠壓來傳遞轉(zhuǎn)矩。對中性好，傳遞力大，旋轉(zhuǎn)精度高，加工方便，易于保證精度。多用于重要的高速機構(gòu)中。特點是齒根有應(yīng)力集中，只有采用專用設(shè)備進行加工，才能降低成本并保證精度。因此，花鍵聯(lián)接用于定心精度要求高，載荷大的靜聯(lián)接。1.矩形花鍵2.漸開線花鍵第二節(jié)平鍵的選用一、平鍵的標準和選用1.平鍵標準簡介2.普通平鍵的聯(lián)接形式和選用3.平鍵聯(lián)接各部分尺寸二、平鍵選用實例第三節(jié)銷的種類和應(yīng)用一、銷的類型及應(yīng)用特點二、銷聯(lián)接的應(yīng)用1.定位2.用來傳遞動力和轉(zhuǎn)矩3.用作安全裝置中的被切斷零件第十章軸承第一節(jié)滑動軸承滑動軸承可分為滑動軸承、止推軸承、和徑向止推滑動軸承三種主要形式。一、滑動軸承的類型按結(jié)構(gòu)形式可分為整體式、對開式、調(diào)心式和錐形表面式四種。1、整體式徑向滑動軸承就是在機架或殼體上直接加工出軸承孔，并加裝整體式軸瓦。軸瓦在內(nèi)表面上開有油槽，以輸送潤滑油，這樣可以減少磨損，軸瓦與軸承座采用過盈配合以，以實現(xiàn)永久性或半永久性的裝配。2、對開式徑向滑動軸承對開式徑向軸承采用對開式軸瓦。對開式軸瓦兩端制有凸緣，可防止其在軸承座中發(fā)生軸向移動，并用銷釘或堅定螺釘固定以防止周向轉(zhuǎn)動。軸瓦仍需開設(shè)供油孔及油槽。3、調(diào)心式么徑向滑動軸承結(jié)構(gòu)特點：是將軸瓦與軸承座和軸承蓋的配合表面做成球體，軸瓦可以自動調(diào)位以適應(yīng)軸的偏斜。4、錐形表面徑向滑動軸承軸承徑向間隙可以調(diào)節(jié)，可分為內(nèi)外柱式和內(nèi)柱外錐式兩種。5、止推滑動軸承止推滑動軸承是用來承受軸向載荷的軸承，止推墊圈底部制成球面是為了便于對中，防止偏斜。二、滑動軸承的潤滑方法1.潤滑材料的種類⑴潤滑油⑵潤滑脂⑶固體潤滑劑2.潤滑方法及潤滑裝置常用的潤滑方式有間隙式和邊續(xù)式兩種。潤滑油供給可采用間隙式和連續(xù)式兩種方式。用油壺和壓配式壓注油杯供油只能達到間隙供油，適用于低速、輕載的場合。對于重載的滑動軸承應(yīng)采用連續(xù)式供油，連續(xù)式供油主要有以下以種。⑴滴油潤滑⑵油繩潤滑⑶油環(huán)潤滑⑷飛濺潤滑⑸壓力循環(huán)潤滑第二節(jié)滾動軸承一、滾動軸承的結(jié)構(gòu)由保持架、內(nèi)圈、外圈、滾動體和外圈組成。按照滾動體常用形狀，滾動軸承可分為球軸承和滾子軸承兩大類，其中螺旋滾子軸承已不生產(chǎn)。按照滾動軸承承受載荷的方向不同，滾動軸承可分為：⑴向心軸承⑵推力軸承⑶向心推力軸承二、滾動軸承代號的構(gòu)成前置代號基本代號后置代號五四三二一軸承分部件代號類型代號尺寸系列內(nèi)徑代號軸承在結(jié)構(gòu)、形狀、尺寸、公差及技術(shù)要求等的補充代號寬（高）度系列代號直徑系列代號1、滾動軸承基本代號⑴類型代號表10.2滾動軸承的基本類型類型代號軸承類型類型代號軸承類型0雙列角接觸球軸承N圓柱滾子軸承雙列或多列用字母NN表示1調(diào)心球軸承2調(diào)心滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承U外球面球軸承3圓錐滾子軸承QJ四點接觸球軸承4雙列深溝球軸承5推力球軸承6深溝球軸承7角接觸球軸承8推力圓柱滾子軸承⑵尺寸系列代號尺寸系列代號由直徑系列代號和軸承的寬高度系列代號組合而成，直徑系列代號在右，寬（高）度系列代號在左。⑶內(nèi)徑代號右起第一、二位數(shù)字表示軸承的內(nèi)徑代號。⑷常用滾動軸承的軸承類型，結(jié)構(gòu)簡圖、尺寸系列代號及其組合代號和軸承基本代號。三、滾動軸承選用應(yīng)考慮的因素1.載荷的性質(zhì)、大小和方向2.軸承的轉(zhuǎn)速3.自動調(diào)心性能的要求4.經(jīng)濟性第十一章聯(lián)軸器離合器和制動器第一節(jié)聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器的功用作用是將兩根軸聯(lián)接在一起使用以傳遞運動和轉(zhuǎn)矩。機器在運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有在機器停止運轉(zhuǎn)后，經(jīng)過拆卸才能把兩軸分離。二、聯(lián)軸器的分類分類：剛性、撓性、安全聯(lián)軸器三類三、幾種常用聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)1.套筒聯(lián)軸器2.凸緣聯(lián)軸器3.十字滑塊聯(lián)軸器4.齒式聯(lián)軸器5.萬向聯(lián)軸器6.彈簧套柱聯(lián)軸器7.彈性柱銷聯(lián)軸器第二節(jié)離合器一、離合器的功用二、離合器的種類三、幾種常見的離合器1．牙嵌離合器分為正三角形、梯形、鋸齒形、矩形四種2.單盤摩擦離合器3.多片摩擦離合器4.電磁摩擦離合器第三節(jié)制動器一、制動器的功用功用是利用摩擦力矩來消耗機器運動部件的功能，以降低機器的運轉(zhuǎn)速度或近使其停止運轉(zhuǎn)。二、制動器的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用1、塊式制動器2、帶狀制動器第十二章液壓傳動的基本概念第一節(jié)液壓傳動的原理及液壓系統(tǒng)的組成一、液壓傳動的原理二.液壓傳動系統(tǒng)的組成及圖形符號組成：四個部分①動力部分②執(zhí)行部分③控制部分④輔助部分三、液壓傳動的優(yōu)缺點①液壓傳動能方便地實現(xiàn)無級調(diào)速②在相同功率下，液壓傳動能量轉(zhuǎn)換元件的體積較小，重量較輕③工作平穩(wěn)，便于實現(xiàn)頻繁換向，換向沖擊小。④便于實現(xiàn)過載保護，而且工作油液能使傳動零件實現(xiàn)自潤滑，幫使用壽命較長。⑤操縱簡單，便于實現(xiàn)自動化，特別是和電氣控制聯(lián)合使用時，易于實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)。⑥易于獲得較大的力或力矩，因此承載能力大。主要缺點：①液壓傳動中的泄漏和液體具有一定的可壓縮性使傳動無法保證嚴格的傳動比。②液壓傳動有較多的能量損失，幫效率不高③液壓傳動對沒溫的變化比較敏感，不宜在很高和很低的溫度下工作。④液壓傳動出去故障時不易找出原因，維修保養(yǎng)較為困難。⑤液壓元件的制造精度和密封性能要求高，加工安裝都比較困難。四、液壓傳動的應(yīng)用和發(fā)展。第二節(jié)壓力和液阻一、壓力的建立和傳遞1.壓力P=2.額定壓力液壓元件在正常條件下，按標準試驗規(guī)定連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力稱為額定壓力。系統(tǒng)壓力的分級單位：MPa壓力分級低壓中壓中高壓高壓超高壓壓力范圍≤2.5＞2.5～8＞8.0～16＞16～32＞323.系統(tǒng)壓力的建立液壓系統(tǒng)的壓力取決于負載，壓力建立的過程從無到有，從小到大，迅速進行的4.帕斯卡原理二、液阻與壓力損失1.液阻油液具有粘性，因此在管道中流動時會產(chǎn)生阻力。2.壓力損失壓力損失的分類：有兩種，一種是沿程損失，另外一種是局部損失。局部損失是主要的三、壓力損失計算其近似計算模式為P泵=K壓P缸式中：P泵是指液壓缸的最高工作壓力K壓液壓缸的最高工作壓力P缸系統(tǒng)的壓力損失系數(shù)，一般K壓=1.3～1.5。T系統(tǒng)復(fù)雜或管路較長取大值；反之取小值。例（略）第三節(jié)流量與流速一、流量與流速1.流量q工程中常用的單位為（L/min）2.額定流量按試驗標準規(guī)定，連續(xù)運轉(zhuǎn)所必須保證的流量稱為額定流量。必須滿足公稱系列如4L/min，6L/min，10L/min等。3.平均流速v4.流量與活塞運動速度的關(guān)系當活塞的有效作用面積一定時，進入液壓缸的流量決定活塞的運動速度。二、連續(xù)性原理由于液體基本上不可壓縮，且根據(jù)物質(zhì)不滅定律，油液流動時不會增多，也不會減少，所以，在液體流經(jīng)無分支管道時，每一截面通過的流量應(yīng)該相等。A三、泄漏、流量損失計算液壓系統(tǒng)工作進，各液壓元件間總存在間隙，由于壓力差的存在，總會從液壓元件的密封間隙處泄漏，這種現(xiàn)象稱為泄漏。q例12.3略第四節(jié)液壓傳動功率與效率的計算一、功率單位時間內(nèi)的功叫功率。用P表示。單位瓦（W）或者千瓦1、液壓缸的輸出功率P其中：P缸p缸qv2、泵的輸出功率PP泵液壓泵的輸出功率P泵液壓泵的工作壓力Q泵液壓泵的輸出流量二、效率η一般外嚙合時的總效率在0.6～0.8，葉片泵的總效率在0.75～0.85；柱塞泵的總效率在0.75～0.90泵的規(guī)格大時取較大值。三、驅(qū)動液壓泵電動機功率的計算P式中：P電P額液壓泵的規(guī)定壓力Qv例12.3略第十三章液壓元件第一節(jié)液壓泵一、概述1.液壓泵的功用：2.液壓泵必須具備的四個基本條件：⑴在結(jié)構(gòu)上能形成密封的工作容積。⑵密封工作容積能實現(xiàn)周期性變化⑶有配油機構(gòu)，密封工作容積由小變大時與吸油管相通，由大變小時與排油腔相通。有實現(xiàn)前阻后推的條件。⑷開式系統(tǒng)的油箱必須與大氣相通。二、齒輪泵1、齒輪泵的分類：外嚙合和內(nèi)嚙合2、齒輪泵的特點：A、困油現(xiàn)象B、泄漏C、徑向力不平衡3、優(yōu)點和缺點：三、葉片泵1、分類：雙作用與單作用式葉片泵2、單作用式和雙作用式葉片泵的工作原理3、葉片泵的特點及應(yīng)用主要優(yōu)點：輸出流量比齒輪泵均勻，壓力脈動比較小，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。工作壓力高，容積效率也較高主要缺點：自吸性能較齒輪泵差，對吸油條件要求嚴，轉(zhuǎn)速不能太高，也不能太低，一般在500～1500r/min對沒液污染不敏感，葉片容易被油液中的雜質(zhì)咬死，工作可靠性差。結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，零件制造和裝配精度要求高。柱塞泵分類：徑向和軸向柱塞泵工作原理：柱塞泵的特點及應(yīng)用：A:主要優(yōu)點：柱塞泵的柱塞與缸體柱塞孔之間為圓柱面配合，其加工工藝性好，易獲得較高的容積效率。只需要改變柱塞的工作行程就能改變泵的流量，因此容易實現(xiàn)變量調(diào)節(jié)。軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸小。B：主要缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高柱塞受側(cè)向力作用，有一定的摩擦損失。對油液污染敏感，所以對油質(zhì)要求較高。液壓泵的選擇對液壓泵的流量的選擇對液壓泵的工作壓力對液壓泵的類型液壓馬達簡介液壓馬達與液壓泵的異同原理是互逆的，但不能互換液壓馬達的分類分為低速大轉(zhuǎn)矩馬達，高速小轉(zhuǎn)矩馬達液壓馬達的主要性能參數(shù)壓力流量排量空積效率總效率轉(zhuǎn)矩等第二節(jié)液壓缸概述功用：液壓執(zhí)行元件類型：活塞式：柱塞式擺動式和組合式單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸活塞式液壓缸（一）雙活塞式液壓缸1、基本結(jié)構(gòu)和工作原理2、特點和應(yīng)用受力方程式F1＝（P1－P2）A＝（P1－P2）π（D2－d2)當回油直接進油箱時，p2=o此時F1＝P1×A由此可見，系統(tǒng)的壓力取決于外載荷即壓力是外載荷F的函數(shù)?；钊囊苿铀俣葀2=v1=4q/π(D2-d2)（二）單活塞式液壓缸無桿腔進油活塞向右運動，速度為v=(2)有桿腔進油若缸筒固定，活塞向左移動，速度為v=由于A1>A2,所以V1>V2,其速度比為，所以φ=d=D活塞桿直徑越小，速度比愈接近1，兩個方向的速度差值愈小，若已知活塞直徑D和速度比，即可確定活塞桿直徑d。(3)差動連接當單出桿液壓缸兩腔都通壓力油時，兩腔壓力相等。此時，有桿腔的油只得流入無桿腔，這種連接稱為差動連接。F（三）柱塞式液壓缸（四）擺動式液壓缸（五）液壓缸的緩沖和排氣1、緩沖的作用2、液壓缸的排氣第三節(jié)液壓控制閥一、概述（1）液壓控制閥的結(jié)構(gòu)特點：（1）結(jié)構(gòu)上，均由閥芯、閥體、及操作機構(gòu)組成（2）都是?？块y芯與閥體相對位置的變化來限制、改變液體的流動或停止，以及通過流量的大小，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制和調(diào)節(jié)作用。（3）液體流經(jīng)閥孔、就會產(chǎn)生壓力降和溫度升高等現(xiàn)象（4）通過閥孔的流量與流通面積以及閥孔前后的壓力差有關(guān)。（5）按液壓閥的動力來源可分為手動、機動、電動、液動、和電液動(2)液壓控制閥的分類：按基本功用分為：方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥二、方向控制閥（1）單向閥普通單向閥液控單向閥（2）普通換向閥位數(shù)和通道數(shù)的概念：這是換向閥的最重要的工作參數(shù)，位數(shù)表示與實現(xiàn)的工作位置數(shù)目，幾個方框表示幾個工作位置，通道數(shù)則指閥所控制的油路通道數(shù)目，一個方框中，箭頭和堵塞符號“⊥”：與方框相交的點數(shù)，稱幾通。（3）換向閥的分類分類方式類型按控制方式手動、機動、電磁、液動、電液動、氣動等按通路數(shù)二通、三通、四通、五通等按工作位數(shù)二位、三位、四位等按悶工運動方式滑閥式、轉(zhuǎn)閥式等按閥的安裝方式管式、板式、法蘭式（4）換向閥的基本結(jié)構(gòu)常用的換向閥在閥體內(nèi)作往復(fù)滑動，滑閥一個具有多個凸肩的圓柱體，與之相配的閥體內(nèi)壁有若干個環(huán)形槽，閥體上若干個外部相通的通路口，并與相應(yīng)的環(huán)形槽相通。（5）三位四通換向閥的中位滑閥機能M、O、Y、P、M型壓力控制閥溢流閥一、溢流閥符號：一般畫法、先導(dǎo)式特殊畫法。（一）直動式【分析】直動式溢流閥工作原理圖?！痉治觥颗c單向閥有三個區(qū)別：彈簧剛度較大，