數(shù)控銑床的程序編制課件

數(shù)控銑床的程序編制

編程基礎(chǔ)XK5032的程序編制圖形的數(shù)學(xué)處理典型零件的程序編制1謝謝觀賞2019-8-26數(shù)控銑床的程序編制編程基礎(chǔ)1謝謝觀賞2019-8-26§4.1編程基礎(chǔ)數(shù)控銑床的主要功能數(shù)控銑床的加工范圍數(shù)控銑床工藝裝備特點(diǎn)銑削加工工藝性分析2謝謝觀賞2019-8-26§4.1編程基礎(chǔ)數(shù)控銑床的主要功能2謝謝觀賞2019-8-§4.1.1

數(shù)控銑床的主要功能1常用銑削系統(tǒng)的主要功能點(diǎn)位控制功能連續(xù)輪廓控制功能刀具半徑補(bǔ)償功能比例及鏡像加工功能旋轉(zhuǎn)功能子程序調(diào)用功能宏程序功能3謝謝觀賞2019-8-26§4.1.1數(shù)控銑床的主要功能1常用銑削系統(tǒng)的主要功能點(diǎn)2數(shù)控銑床的加工范圍

平面類零件直紋曲面類零件立體曲面類零件

（1）行切加工法（2）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工

§4.1.1

數(shù)控銑床的主要功能4謝謝觀賞2019-8-262數(shù)控銑床的加工范圍平面類零件§4.1.1數(shù)控銑床的平面類零件示意圖5謝謝觀賞2019-8-26平面類零件示意圖5謝謝觀賞2019-8-26直紋曲面類零件示意圖6謝謝觀賞2019-8-26直紋曲面類零件示意圖6謝謝觀賞2019-8-26行切加工法示意圖7謝謝觀賞2019-8-26行切加工法示意圖7謝謝觀賞2019-8-26三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工示意圖8謝謝觀賞2019-8-26三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工示意圖8謝謝觀賞2019-8-26§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備

1夾具

(1)對單件、小批量、工作量較大的模具加工來說，一般可直接在機(jī)床工作臺(tái)面上通過調(diào)整實(shí)現(xiàn)定位與夾緊，然后通過加工坐標(biāo)系的設(shè)定來確定零件的位置。

(2)對有一定批量的零件來說，可選用結(jié)構(gòu)較簡單的夾具。

夾具圖片鏈接9謝謝觀賞2019-8-26§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備1夾具9謝謝觀賞20夾具圖片示意圖10謝謝觀賞2019-8-26夾具圖片示意圖10謝謝觀賞2019-8-262刀具

（1）銑刀類型選擇

1）加工曲面類零件時(shí)，一般采用球頭刀，粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。球頭銑刀示意圖

2）銑較大平面時(shí)，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。

3）銑小平面或臺(tái)階面時(shí)一般采用通用銑刀。

4）銑鍵槽時(shí)，一般用兩刃鍵槽銑刀。

5）孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具。§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備11謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備11謝謝觀賞20刀具圖片12謝謝觀賞2019-8-26刀具圖片12謝謝觀賞2019-8-26球頭銑刀示意圖13謝謝觀賞2019-8-26球頭銑刀示意圖13謝謝觀賞2019-8-26加工孔的刀具示意圖14謝謝觀賞2019-8-26加工孔的刀具示意圖14謝謝觀賞2019-8-26

2刀具

（2）銑刀結(jié)構(gòu)選擇

銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成，選用時(shí)，主要可根據(jù)刀片排列方式。刀片排列方式可分為兩大類：

a.平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列)b.立裝結(jié)構(gòu)(刀片切向排列)§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備15謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備15謝謝觀賞20

2刀具（3）銑刀角度選擇（了解）（4）刀的齒數(shù)(齒距)選擇（5）銑刀直徑的選擇

1）平面銑刀

2）立銑刀

3）槽銑刀（6）銑刀的最大切削深度

選擇刀具時(shí)一般應(yīng)按加工的最大余量和刀具的最大切削深度選擇合適的規(guī)格?！?.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備16謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備16謝謝觀賞202刀具

（7）刀片牌號的選擇

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定，切削加工用硬質(zhì)合金按其排屑類型和被加工材料分為三大類：P類、M類和K類。根據(jù)被加工材料及適用的加工條件，每大類中又分為若干組，用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，每類中數(shù)字越大，其耐磨性越低、韌性越高。其中，組號越大，則可選用越大的進(jìn)給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。

§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備17謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備17謝謝觀賞20§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析1選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容主要選擇的加工內(nèi)容有：

1）工件上的曲線輪廓，特別是由數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的非圓曲線與列表曲線等曲線輪廓。

2）已給出數(shù)學(xué)模型的空間曲面。

3）形狀復(fù)雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位；

4）用通用銑床加工時(shí)難以觀察、測量和控制進(jìn)給的內(nèi)外凹槽；

5）以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔和面；

6）能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀；

7）用數(shù)控銑削方式加工后，能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一般加工內(nèi)容。

18謝謝觀賞2019-8-26§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析1選擇并確定數(shù)控銑削加（1）零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注（2）統(tǒng)一內(nèi)壁圓弧的尺寸

1）內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑R2）內(nèi)壁與底面轉(zhuǎn)接圓弧半徑r

內(nèi)壁半徑示意圖

2零件圖樣的工藝性分析§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析19謝謝觀賞2019-8-26（1）零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注2零件圖樣的工藝性分析§4內(nèi)壁半徑示意圖r較小r較大20謝謝觀賞2019-8-26內(nèi)壁半徑示意圖r較小r較大20謝謝觀賞2019-8-23保證基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則4分析零件的變形情況§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析21謝謝觀賞2019-8-263保證基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析5零件的加工路線（1）銑削輪廓表面在銑削輪廓表面時(shí)一般采用立銑刀側(cè)面刃口進(jìn)行切削。對于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：

1）從起刀點(diǎn)下刀到下刀點(diǎn)；

2）沿切向切入工件；

3）輪廓切削；

4）刀具向上抬刀，退離工件；

5）返回起刀點(diǎn)。

（2）順銑和逆銑對加工影響

由于數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給傳動(dòng)間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。

§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析22謝謝觀賞2019-8-265零件的加工路線（1）銑削輪廓表面§4.1.3數(shù)控銑削順銑和逆銑示意圖23謝謝觀賞2019-8-26順銑和逆銑示意圖23謝謝觀賞2019-8-26FANUC-OM系統(tǒng)概述基本編程指令及應(yīng)用

固定循環(huán)用戶宏程序

§4.2XK5032的程序編制24謝謝觀賞2019-8-26FANUC-OM系統(tǒng)概述§4.2XK5032的程序編制2§4.2.1FANUC-OM系統(tǒng)概述XK5032立式數(shù)控銑床所配置的是FANUC-0MC數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：軸控制功能強(qiáng)，其基本可控制軸數(shù)為X、Y、Z三軸，擴(kuò)展后可聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)為四軸；編程代碼通用性強(qiáng)，編程方便，可靠性高。

25謝謝觀賞2019-8-26§4.2.1FANUC-OM系統(tǒng)概述XK503§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用

（1）G92--設(shè)定加工坐標(biāo)系

編程格式：G92X～Y～Z～應(yīng)用：G92X20Y10Z10

示意圖如右圖1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令26謝謝觀賞2019-8-26§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用（1）G92--設(shè)定加工坐§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（2）G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式：G53G90X～Y～Z～；例：G53G90X-100Y-100Z-20

執(zhí)行后在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如右圖所示

27謝謝觀賞2019-8-26§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（2）G54、G55、G56、G57、G58、G59這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。

編程格式：G54G90G00(G01)X～

Y～

Z～(F～)

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用28謝謝觀賞2019-8-261加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（2）G54、G55、G56、G572快速點(diǎn)定位指令---G00

（1）格式：GOOX-Y-Z-

（X、Y、Z代表終點(diǎn)的坐標(biāo)值）（2）含義：

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用29謝謝觀賞2019-8-262快速點(diǎn)定位指令---G00§4.2.2基本指令編程及3線性進(jìn)給指令G01

格式：

G01X_Y_Z_F_

（X、Y、Z代表終點(diǎn)的坐標(biāo)值）§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用30謝謝觀賞2019-8-263線性進(jìn)給指令G01§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用34圓弧插補(bǔ)G02、G03指令(1)格式：

G02X（U）_Y（V）_Z（W）_I_J_K_F___G03X（U）_Y（V）_Z（W）_I_J_K_F___或者G02X（U）_Y（V）_Z（W）_R_F___G03X（U）_Y（V）_Z（W）_R_F___(2)含義：解釋X（U）_Z（W）_I_K和R的含義(3)應(yīng)用§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用31謝謝觀賞2019-8-264圓弧插補(bǔ)G02、G03指令(1)格式：§4.2.2基5刀具半徑補(bǔ)償指令--G40、G41、G42

G42G01X__Y__(_Z)_D#G40G00（G01）X__Y__(Z)__D#G40G00（G01）X__Y__(Z)___???í191817GGG（1）格式：（2）含義（3）刀補(bǔ)方向的判別（刀具補(bǔ)償方向示意圖）§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用32謝謝觀賞2019-8-265刀具半徑補(bǔ)償指令--G40、G41、G42刀具補(bǔ)償方向示意圖33謝謝觀賞2019-8-26刀具補(bǔ)償方向示意圖33謝謝觀賞2019-8-266.刀具長度補(bǔ)償X--Y--Z--H#（1）格式：G43G44

（2）含義及應(yīng)用§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用34謝謝觀賞2019-8-266.刀具長度補(bǔ)償X--Y--Z--H#（1）格7.子程序調(diào)用（1）格式：

M98----調(diào)用子程序。

M99----子程序結(jié)束。

M98P××××××××（前四位數(shù)為在程序被重復(fù)調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)為被調(diào)用的子程序號）。（2）含義

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用35謝謝觀賞2019-8-267.子程序調(diào)用（1）格式：§4.2.2基本指令編程及應(yīng)8.圖象比例及鏡向功能

（1）各軸按相同比例編程

編程格式：G51X～Y～Z～P～

G50

式中：X、Y、Z--比例中心坐標(biāo)(絕對方式），P--比例系數(shù)。（2）各軸以不同比例編程

編程格式：G51X～Y～Z～I(xiàn)～J～K～

G50

式中：X、Y、Z--比例中心坐標(biāo)；I、J、K--對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)（3）鏡像功能(比例及鏡像功能)§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用36謝謝觀賞2019-8-268.圖象比例及鏡向功能（1）各軸按相同比例編程

9.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能G68、G69

（1）基本編程方法

編程格式：G68X～Y～R～

G69

（2）含義：（3）應(yīng)用（應(yīng)用1）（4）坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系（5）與比例編程方式的關(guān)系（應(yīng)用2）

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用37謝謝觀賞2019-8-269.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能G68、G69（1）基本編程方法

坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用1（圖示）現(xiàn)以上圖為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序?yàn)椋?8謝謝觀賞2019-8-26坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用1（圖示）現(xiàn)以上圖為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序N10G92X-5Y-5//建立圖4.29所示的加工坐標(biāo)系

N20G68G90X7Y3R60//開始以點(diǎn)（7，3）為旋轉(zhuǎn)中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°的旋轉(zhuǎn)

N30G90G01X0Y0F200//按原加工坐標(biāo)系描述運(yùn)動(dòng)，到達(dá)（0，0）點(diǎn)

(G91X5Y5)//若按括號內(nèi)程序段運(yùn)行，將以（-5，-5）的當(dāng)前點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)60°

N40G91X10//X向進(jìn)給到（10，0）

N50G02Y10R10//順圓進(jìn)給

N60G03X-10I-5J-5//逆圓進(jìn)給

N70G01Y-10//回到（0，0）點(diǎn)

N80G69G90X-5Y-5//撤消旋轉(zhuǎn)功能，回到（-5，-5）點(diǎn)

M02//結(jié)束坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用1（程序）39謝謝觀賞2019-8-26N10G92X-5Y-5//建立圖坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2（圖示）

旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)。以上圖為例，程序?yàn)椋?0謝謝觀賞2019-8-26坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2（圖示）旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在N10G92X0Y0N20G68G90X10Y10R-30

N30G90G42G00X10Y10F100H01

N40G91X20

N50G03Y10I-10J5

N60G01X-20

N70Y-10

N80G40G90X0Y0

N90G69M30

當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時(shí)，設(shè)置：H01=5。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2(程序）41謝謝觀賞2019-8-26N10G92X0Y0坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2(程序）41謝§4.2.3

固定循環(huán)1孔加工循環(huán)的過程（六個(gè)基本動(dòng)作）B(X,Y)6352RAE41G98-孔循環(huán)結(jié)束后，刀具返回B點(diǎn)G99----孔循環(huán)結(jié)束后，刀具返回參考平面R。42謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)1孔加工循環(huán)的過程（六個(gè)基本動(dòng)作）2孔加工循環(huán)指令§4.2.3固定循環(huán)(1)鉆孔循環(huán)指令G811）格式：G81X—Y---Z--F--R--；

2）含義：

Z---孔底位置

F---進(jìn)給速度

R----參考平面位置

X、Y---孔的位置。

3）應(yīng)用：43謝謝觀賞2019-8-262孔加工循環(huán)指令§4.2.3固定循環(huán)(1)鉆孔循環(huán)指令§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(2)鉆孔循環(huán)指令G821）格式：G82X--Y—Z—F—R—P—

2）含義：與G81類似，區(qū)別：在孔低作暫停。

P--在孔低暫停時(shí)間，單位為ms。用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。

3）應(yīng)用：44謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(2)鉆孔循環(huán)指令G§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(3)深孔鉆孔循環(huán)G731）格式：G73X-Y-Z-F-R-P-Q-Q---每次進(jìn)給深度為正值。(4)攻螺紋循環(huán)G84

1）格式：G84X-Y-Z-F-R

與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后不是以快速運(yùn)動(dòng)而是一進(jìn)給速度反向退出。

2）應(yīng)用45謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(3)深孔鉆孔循環(huán)G§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(5)左旋攻螺紋指令G74

與G84一樣，只進(jìn)給為反轉(zhuǎn)，退回為正轉(zhuǎn)。(6)鏜孔加工循環(huán)指令G85

格式：G85X-Y-Z-F-R-

與鉆孔循環(huán)一樣，無孔低動(dòng)作(7)鏜孔加工循環(huán)指令G86

格式：G86X-Y-Z-F-R-

與G85的區(qū)別：刀具到達(dá)孔低位置后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并快速退回。46謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(5)左旋攻螺紋指令§4.2.3

固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(8)鏜孔加工循環(huán)指令G89

格式：G89X-Y-Z-F-R-P—

與G85的區(qū)別：刀具到達(dá)孔低位置后，進(jìn)給停止。(9)精鏜循環(huán)指令G76

格式：G76X-Y-Z-F-R-P-Q-其中：P---暫停時(shí)間；Q----偏移值(10)背鏜循環(huán)指令G87

格式：G87X-Y-Z-F-R-Q-47謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(8)鏜孔加工循環(huán)指§4.2.4用戶宏程序1變量變量的表示變量的引用變量的類型公共變量系統(tǒng)變量48謝謝觀賞2019-8-26§4.2.4用戶宏程序1變量變量的表示公共變量482宏指令G65格式：

G65HmP#iQ#jR#km--宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；

#i--運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；

#j--被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；

#k--被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；§4.2.4用戶宏程序49謝謝觀賞2019-8-262宏指令G65格式：G65HmP#iQ#jR#3功能指令算術(shù)運(yùn)算指令（超鏈文件\算術(shù)運(yùn)算宏指令基本知識.doc）

邏輯運(yùn)算指令(超鏈文件\邏輯運(yùn)算宏指令基本知識.doc

）三角函數(shù)指令(超鏈文件\三角函數(shù)宏指令基本知識.doc

）控制類指令(超鏈文件\控制類宏指令基本知識.doc

）§4.2.4用戶宏程序50謝謝觀賞2019-8-263功能指令算術(shù)運(yùn)算指令（超鏈文件\算術(shù)運(yùn)算宏指令基本知識.4使用注意5用戶宏程序應(yīng)用舉例

超鏈文件\用戶宏程序應(yīng)用舉例.doc6編程時(shí)應(yīng)注意的問題§4.2.4用戶宏程序51謝謝觀賞2019-8-264使用注意§4.2.4用戶宏程序51謝謝觀賞20191直線輪廓的圖形處理兩平行銑削平面的數(shù)學(xué)處理兩相交銑削平面的數(shù)學(xué)處理定斜角直線輪廓的處理2

空間曲面的數(shù)學(xué)處理銑削空間曲面的方法確定行距與步長(插補(bǔ)段的長度)

行距S的計(jì)算方法確定步長L§4.3圖形的數(shù)學(xué)處理52謝謝觀賞2019-8-261直線輪廓的圖形處理兩平行銑削平面的數(shù)學(xué)處理2空間曲面的§4.4

典型零件的程序處理平面凸輪的工藝分析及編程應(yīng)用宏功能指令加工空間曲線銑削軟件模擬（1）:熟悉銑削加工仿真軟件的使用銑削軟件模擬（2）:能進(jìn)行一般零件的銑削加工仿真53謝謝觀賞2019-8-26§4.4典型零件的程序處理平面凸輪的工藝分析及編程53謝謝平面凸輪的工藝分析及編程54謝謝觀賞2019-8-26平面凸輪的工藝分析及編程54謝謝觀賞2019-8-261工藝分析

2加工調(diào)整(超鏈文件\數(shù)控加工工序卡.doc）3數(shù)學(xué)處理（超鏈文件\平面凸輪數(shù)學(xué)處理方法.doc）

平面凸輪的加工走刀路線圖4編寫加工程序（超鏈文件\凸輪加工程序.doc）平面凸輪的工藝分析及編程55謝謝觀賞2019-8-261工藝分析平面凸輪的工藝分析及編程55謝謝觀賞2019-平面凸輪的加工走刀路線圖56謝謝觀賞2019-8-26平面凸輪的加工走刀路線圖56謝謝觀賞2019-8-26謝謝！57謝謝觀賞2019-8-26謝謝！57謝謝觀賞2019-8-26數(shù)控銑床的程序編制

編程基礎(chǔ)XK5032的程序編制圖形的數(shù)學(xué)處理典型零件的程序編制58謝謝觀賞2019-8-26數(shù)控銑床的程序編制編程基礎(chǔ)1謝謝觀賞2019-8-26§4.1編程基礎(chǔ)數(shù)控銑床的主要功能數(shù)控銑床的加工范圍數(shù)控銑床工藝裝備特點(diǎn)銑削加工工藝性分析59謝謝觀賞2019-8-26§4.1編程基礎(chǔ)數(shù)控銑床的主要功能2謝謝觀賞2019-8-§4.1.1

數(shù)控銑床的主要功能1常用銑削系統(tǒng)的主要功能點(diǎn)位控制功能連續(xù)輪廓控制功能刀具半徑補(bǔ)償功能比例及鏡像加工功能旋轉(zhuǎn)功能子程序調(diào)用功能宏程序功能60謝謝觀賞2019-8-26§4.1.1數(shù)控銑床的主要功能1常用銑削系統(tǒng)的主要功能點(diǎn)2數(shù)控銑床的加工范圍

平面類零件直紋曲面類零件立體曲面類零件

（1）行切加工法（2）三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工

§4.1.1

數(shù)控銑床的主要功能61謝謝觀賞2019-8-262數(shù)控銑床的加工范圍平面類零件§4.1.1數(shù)控銑床的平面類零件示意圖62謝謝觀賞2019-8-26平面類零件示意圖5謝謝觀賞2019-8-26直紋曲面類零件示意圖63謝謝觀賞2019-8-26直紋曲面類零件示意圖6謝謝觀賞2019-8-26行切加工法示意圖64謝謝觀賞2019-8-26行切加工法示意圖7謝謝觀賞2019-8-26三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工示意圖65謝謝觀賞2019-8-26三坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工示意圖8謝謝觀賞2019-8-26§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備

1夾具

(1)對單件、小批量、工作量較大的模具加工來說，一般可直接在機(jī)床工作臺(tái)面上通過調(diào)整實(shí)現(xiàn)定位與夾緊，然后通過加工坐標(biāo)系的設(shè)定來確定零件的位置。

(2)對有一定批量的零件來說，可選用結(jié)構(gòu)較簡單的夾具。

夾具圖片鏈接66謝謝觀賞2019-8-26§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備1夾具9謝謝觀賞20夾具圖片示意圖67謝謝觀賞2019-8-26夾具圖片示意圖10謝謝觀賞2019-8-262刀具

（1）銑刀類型選擇

1）加工曲面類零件時(shí)，一般采用球頭刀，粗加工用兩刃銑刀，半精加工和精加工用四刃銑刀。球頭銑刀示意圖

2）銑較大平面時(shí)，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀。

3）銑小平面或臺(tái)階面時(shí)一般采用通用銑刀。

4）銑鍵槽時(shí)，一般用兩刃鍵槽銑刀。

5）孔加工時(shí)，可采用鉆頭、鏜刀等孔加工類刀具?！?.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備68謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備11謝謝觀賞20刀具圖片69謝謝觀賞2019-8-26刀具圖片12謝謝觀賞2019-8-26球頭銑刀示意圖70謝謝觀賞2019-8-26球頭銑刀示意圖13謝謝觀賞2019-8-26加工孔的刀具示意圖71謝謝觀賞2019-8-26加工孔的刀具示意圖14謝謝觀賞2019-8-26

2刀具

（2）銑刀結(jié)構(gòu)選擇

銑刀一般由刀片、定位元件、夾緊元件和刀體組成，選用時(shí)，主要可根據(jù)刀片排列方式。刀片排列方式可分為兩大類：

a.平裝結(jié)構(gòu)(刀片徑向排列)b.立裝結(jié)構(gòu)(刀片切向排列)§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備72謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備15謝謝觀賞20

2刀具（3）銑刀角度選擇（了解）（4）刀的齒數(shù)(齒距)選擇（5）銑刀直徑的選擇

1）平面銑刀

2）立銑刀

3）槽銑刀（6）銑刀的最大切削深度

選擇刀具時(shí)一般應(yīng)按加工的最大余量和刀具的最大切削深度選擇合適的規(guī)格?！?.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備73謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備16謝謝觀賞202刀具

（7）刀片牌號的選擇

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織規(guī)定，切削加工用硬質(zhì)合金按其排屑類型和被加工材料分為三大類：P類、M類和K類。根據(jù)被加工材料及適用的加工條件，每大類中又分為若干組，用兩位阿拉伯?dāng)?shù)字表示，每類中數(shù)字越大，其耐磨性越低、韌性越高。其中，組號越大，則可選用越大的進(jìn)給量和切削深度，而切削速度則應(yīng)越小。

§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備74謝謝觀賞2019-8-262刀具§4.1.2數(shù)控銑床的工藝裝備17謝謝觀賞20§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析1選擇并確定數(shù)控銑削加工部位及工序內(nèi)容主要選擇的加工內(nèi)容有：

1）工件上的曲線輪廓，特別是由數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的非圓曲線與列表曲線等曲線輪廓。

2）已給出數(shù)學(xué)模型的空間曲面。

3）形狀復(fù)雜、尺寸繁多、劃線與檢測困難的部位；

4）用通用銑床加工時(shí)難以觀察、測量和控制進(jìn)給的內(nèi)外凹槽；

5）以尺寸協(xié)調(diào)的高精度孔和面；

6）能在一次安裝中順帶銑出來的簡單表面或形狀；

7）用數(shù)控銑削方式加工后，能成倍提高生產(chǎn)率，大大減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的一般加工內(nèi)容。

75謝謝觀賞2019-8-26§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析1選擇并確定數(shù)控銑削加（1）零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注（2）統(tǒng)一內(nèi)壁圓弧的尺寸

1）內(nèi)壁轉(zhuǎn)接圓弧半徑R2）內(nèi)壁與底面轉(zhuǎn)接圓弧半徑r

內(nèi)壁半徑示意圖

2零件圖樣的工藝性分析§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析76謝謝觀賞2019-8-26（1）零件圖樣尺寸的正確標(biāo)注2零件圖樣的工藝性分析§4內(nèi)壁半徑示意圖r較小r較大77謝謝觀賞2019-8-26內(nèi)壁半徑示意圖r較小r較大20謝謝觀賞2019-8-23保證基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則4分析零件的變形情況§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析78謝謝觀賞2019-8-263保證基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析5零件的加工路線（1）銑削輪廓表面在銑削輪廓表面時(shí)一般采用立銑刀側(cè)面刃口進(jìn)行切削。對于二維輪廓加工，通常采用的加工路線為：

1）從起刀點(diǎn)下刀到下刀點(diǎn)；

2）沿切向切入工件；

3）輪廓切削；

4）刀具向上抬刀，退離工件；

5）返回起刀點(diǎn)。

（2）順銑和逆銑對加工影響

由于數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)采用滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，其進(jìn)給傳動(dòng)間隙很小，順銑的工藝性就優(yōu)于逆銑。

§4.1.3數(shù)控銑削的工藝性分析79謝謝觀賞2019-8-265零件的加工路線（1）銑削輪廓表面§4.1.3數(shù)控銑削順銑和逆銑示意圖80謝謝觀賞2019-8-26順銑和逆銑示意圖23謝謝觀賞2019-8-26FANUC-OM系統(tǒng)概述基本編程指令及應(yīng)用

固定循環(huán)用戶宏程序

§4.2XK5032的程序編制81謝謝觀賞2019-8-26FANUC-OM系統(tǒng)概述§4.2XK5032的程序編制2§4.2.1FANUC-OM系統(tǒng)概述XK5032立式數(shù)控銑床所配置的是FANUC-0MC數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是：軸控制功能強(qiáng)，其基本可控制軸數(shù)為X、Y、Z三軸，擴(kuò)展后可聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)為四軸；編程代碼通用性強(qiáng)，編程方便，可靠性高。

82謝謝觀賞2019-8-26§4.2.1FANUC-OM系統(tǒng)概述XK503§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用

（1）G92--設(shè)定加工坐標(biāo)系

編程格式：G92X～Y～Z～應(yīng)用：G92X20Y10Z10

示意圖如右圖1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令83謝謝觀賞2019-8-26§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用（1）G92--設(shè)定加工坐§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（2）G53--選擇機(jī)床坐標(biāo)系編程格式：G53G90X～Y～Z～；例：G53G90X-100Y-100Z-20

執(zhí)行后在機(jī)床坐標(biāo)系中的位置如右圖所示

84謝謝觀賞2019-8-26§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（1加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（2）G54、G55、G56、G57、G58、G59這些指令可以分別用來選擇相應(yīng)的加工坐標(biāo)系。

編程格式：G54G90G00(G01)X～

Y～

Z～(F～)

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用85謝謝觀賞2019-8-261加工坐標(biāo)系的設(shè)定指令（2）G54、G55、G56、G572快速點(diǎn)定位指令---G00

（1）格式：GOOX-Y-Z-

（X、Y、Z代表終點(diǎn)的坐標(biāo)值）（2）含義：

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用86謝謝觀賞2019-8-262快速點(diǎn)定位指令---G00§4.2.2基本指令編程及3線性進(jìn)給指令G01

格式：

G01X_Y_Z_F_

（X、Y、Z代表終點(diǎn)的坐標(biāo)值）§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用87謝謝觀賞2019-8-263線性進(jìn)給指令G01§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用34圓弧插補(bǔ)G02、G03指令(1)格式：

G02X（U）_Y（V）_Z（W）_I_J_K_F___G03X（U）_Y（V）_Z（W）_I_J_K_F___或者G02X（U）_Y（V）_Z（W）_R_F___G03X（U）_Y（V）_Z（W）_R_F___(2)含義：解釋X（U）_Z（W）_I_K和R的含義(3)應(yīng)用§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用88謝謝觀賞2019-8-264圓弧插補(bǔ)G02、G03指令(1)格式：§4.2.2基5刀具半徑補(bǔ)償指令--G40、G41、G42

G42G01X__Y__(_Z)_D#G40G00（G01）X__Y__(Z)__D#G40G00（G01）X__Y__(Z)___???í191817GGG（1）格式：（2）含義（3）刀補(bǔ)方向的判別（刀具補(bǔ)償方向示意圖）§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用89謝謝觀賞2019-8-265刀具半徑補(bǔ)償指令--G40、G41、G42刀具補(bǔ)償方向示意圖90謝謝觀賞2019-8-26刀具補(bǔ)償方向示意圖33謝謝觀賞2019-8-266.刀具長度補(bǔ)償X--Y--Z--H#（1）格式：G43G44

（2）含義及應(yīng)用§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用91謝謝觀賞2019-8-266.刀具長度補(bǔ)償X--Y--Z--H#（1）格7.子程序調(diào)用（1）格式：

M98----調(diào)用子程序。

M99----子程序結(jié)束。

M98P××××××××（前四位數(shù)為在程序被重復(fù)調(diào)用次數(shù)，后四位數(shù)為被調(diào)用的子程序號）。（2）含義

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用92謝謝觀賞2019-8-267.子程序調(diào)用（1）格式：§4.2.2基本指令編程及應(yīng)8.圖象比例及鏡向功能

（1）各軸按相同比例編程

編程格式：G51X～Y～Z～P～

G50

式中：X、Y、Z--比例中心坐標(biāo)(絕對方式），P--比例系數(shù)。（2）各軸以不同比例編程

編程格式：G51X～Y～Z～I(xiàn)～J～K～

G50

式中：X、Y、Z--比例中心坐標(biāo)；I、J、K--對應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)（3）鏡像功能(比例及鏡像功能)§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用93謝謝觀賞2019-8-268.圖象比例及鏡向功能（1）各軸按相同比例編程

9.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能G68、G69

（1）基本編程方法

編程格式：G68X～Y～R～

G69

（2）含義：（3）應(yīng)用（應(yīng)用1）（4）坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系（5）與比例編程方式的關(guān)系（應(yīng)用2）

§4.2.2基本指令編程及應(yīng)用94謝謝觀賞2019-8-269.坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能G68、G69（1）基本編程方法

坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用1（圖示）現(xiàn)以上圖為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序?yàn)椋?5謝謝觀賞2019-8-26坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用1（圖示）現(xiàn)以上圖為例，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序N10G92X-5Y-5//建立圖4.29所示的加工坐標(biāo)系

N20G68G90X7Y3R60//開始以點(diǎn)（7，3）為旋轉(zhuǎn)中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60°的旋轉(zhuǎn)

N30G90G01X0Y0F200//按原加工坐標(biāo)系描述運(yùn)動(dòng)，到達(dá)（0，0）點(diǎn)

(G91X5Y5)//若按括號內(nèi)程序段運(yùn)行，將以（-5，-5）的當(dāng)前點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)60°

N40G91X10//X向進(jìn)給到（10，0）

N50G02Y10R10//順圓進(jìn)給

N60G03X-10I-5J-5//逆圓進(jìn)給

N70G01Y-10//回到（0，0）點(diǎn)

N80G69G90X-5Y-5//撤消旋轉(zhuǎn)功能，回到（-5，-5）點(diǎn)

M02//結(jié)束坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用1（程序）96謝謝觀賞2019-8-26N10G92X-5Y-5//建立圖坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2（圖示）

旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)。以上圖為例，程序?yàn)椋?7謝謝觀賞2019-8-26坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2（圖示）旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在N10G92X0Y0N20G68G90X10Y10R-30

N30G90G42G00X10Y10F100H01

N40G91X20

N50G03Y10I-10J5

N60G01X-20

N70Y-10

N80G40G90X0Y0

N90G69M30

當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時(shí)，設(shè)置：H01=5。坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2(程序）98謝謝觀賞2019-8-26N10G92X0Y0坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能應(yīng)用2(程序）41謝§4.2.3

固定循環(huán)1孔加工循環(huán)的過程（六個(gè)基本動(dòng)作）B(X,Y)6352RAE41G98-孔循環(huán)結(jié)束后，刀具返回B點(diǎn)G99----孔循環(huán)結(jié)束后，刀具返回參考平面R。99謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)1孔加工循環(huán)的過程（六個(gè)基本動(dòng)作）2孔加工循環(huán)指令§4.2.3固定循環(huán)(1)鉆孔循環(huán)指令G811）格式：G81X—Y---Z--F--R--；

2）含義：

Z---孔底位置

F---進(jìn)給速度

R----參考平面位置

X、Y---孔的位置。

3）應(yīng)用：100謝謝觀賞2019-8-262孔加工循環(huán)指令§4.2.3固定循環(huán)(1)鉆孔循環(huán)指令§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(2)鉆孔循環(huán)指令G821）格式：G82X--Y—Z—F—R—P—

2）含義：與G81類似，區(qū)別：在孔低作暫停。

P--在孔低暫停時(shí)間，單位為ms。用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。

3）應(yīng)用：101謝謝觀賞2019-8-26§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(2)鉆孔循環(huán)指令G§4.2.3固定循環(huán)2孔加工循環(huán)指令(3)深孔鉆孔循環(huán)G731）格式：G73X-Y-Z-F-R-P-Q-Q---每次進(jìn)給深度為正值。(4)攻螺紋循環(huán)G84

1）格式：G84X-Y-Z-F-R

與鉆孔加工不同的是攻螺紋結(jié)束后不是以快速運(yùn)動(dòng)而是一進(jìn)給速度反向退出。

2）應(yīng)用