6077三菱帕杰羅v86v93v98w維修手冊原廠gr-35c

35C-35C主動穩(wěn)定和牽引力控制（ASTC）概 35C-檢修規(guī)格35C-工具35C-故障排除35C-35C-35C-10ABS警告燈檢查.....35C-10OFF35C-診斷功能.............. 故障診碼診斷表......... 故障診碼流程.......... 故障診碼14：左后輪速度傳感器電路異常（斷路）................ 故障診碼22：車輪速度傳感器（左前）控制階

超故障診碼24：車輪速度傳感器（左后）控制階段超 故障診碼25：直徑不同的故障輪胎.35C-34故障診碼33：制動燈開關(guān)系統(tǒng)...35C-36故障診碼34：CAN通信故障....35C-41故障診碼35：發(fā)動機(jī)系統(tǒng)故障故障診36：發(fā)-ECU或發(fā)動-A/T-ECU 碼37：A/T系統(tǒng)故障<A/T>故障 碼38：發(fā)動機(jī)-A/T-ECU通信故障（與相關(guān)的信息數(shù)據(jù)故障）故障診碼78：發(fā)動機(jī)-ECU或發(fā)動機(jī)-A/T-ECU安裝不當(dāng)................ 故障診碼41：控制電磁（右前）系統(tǒng)故障診碼42：控制電磁（左前）系統(tǒng)故障診碼43：控制電磁（右后）系統(tǒng)故障診碼44：控制電磁（左后）系統(tǒng)故障診碼45：開關(guān)電磁（SA1）系統(tǒng)故障診碼46：開關(guān)電磁（SA2）系統(tǒng)診碼47（SA3）系統(tǒng)診48（STR）系統(tǒng).35C-故障診碼51：電磁閥繼電器ON故障35C-49故障診碼52：電磁閥繼電器OFF故障35C-52故障診碼61：總泵壓力傳感器系統(tǒng).35C-5535C-率傳感器0點錯誤）故障診碼77：加速度和橫擺率傳感器異常（橫擺率傳感器主動檢查錯誤 碼68：方向盤角度傳感器輸出錯誤.................. 故障診碼67：方向盤角度傳感器通信線路發(fā)生故障................. 故障診碼 生故障............... 故障診碼75：分動器開關(guān)異常.. 故障 碼82：橫擺率傳感器標(biāo)定未完 故障診碼35C-83故障診碼84：分動器開關(guān)初始化未完成35C-84故障診碼85：35C-35C-35C-檢查程序1：轉(zhuǎn)到“ON”位置（發(fā)動機(jī)停機(jī)）時，制動警告燈未點亮。..... 檢查程序2：轉(zhuǎn)到“ON”位置（發(fā)動機(jī)停機(jī)）時，ABS警告燈未點亮。..... .................. 機(jī)）時，主動穩(wěn)定控制OFF指示燈未點亮。.................. 保持ON狀態(tài)。.................. 檢查程序6：發(fā)動機(jī)起動后，ABS警告燈保

點亮。............... 8：發(fā)動機(jī)起動后，主動穩(wěn)定控制OFF指示燈35C-1069：發(fā)動機(jī)起動后，不能操作或者不能轉(zhuǎn)到OFF）。........ 檢查程序10：主動穩(wěn)定控制系統(tǒng)／主動牽引力控制系統(tǒng)不工作.............. 檢查程序11：ABS工作異常..... 數(shù)據(jù)參考表........... 促動器測試參考表.......... ASTC-ECU35C-車上檢修35C-車輪速度傳感器輸出電壓的測量.....35C-11735C-119電磁閥檢查..............35C-119ASTC-ECU初始化......... 35C-120加速度和橫擺率傳感器初始化......35C-120（HBB）的檢查....35C-120在蓄電池已放電的情況下........35C-122ASTC-ECU.....................35C-拆卸與安裝............. 車輪速度傳感器35C-拆卸與安裝............. 檢查................ 加速度和橫擺率傳感器35C-拆卸與安裝............. 方向盤角度傳感器35C-拆卸與安裝............. ASCOFF開關(guān)35C-拆卸與安裝............. 檢查................ 概主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-概概特制（ATC）功能集成在一起的主動穩(wěn)定和牽引力控制

改善方便

系統(tǒng)（ASTC）ASC4個車輪的制動力，并在行駛狀況ATC獨立控4個車輪的制動力，并降低發(fā)動機(jī)

通過CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）與其它ECU注為防止驅(qū)動力損失并產(chǎn)生安全的制動力，對于裝配后差速器鎖的車輛，操作或切換后差速器鎖時，會進(jìn)行主動穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制、主動牽引力控制系統(tǒng)控制和S（D）控制。ASTC-ECU也能控制ABS35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 概 結(jié)構(gòu)687952 11概主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-概部編功能概要傳感車輪速1以與各車輪轉(zhuǎn)速成比例的頻率向ASTC-ECU發(fā)送交流電壓制動燈開2向ASTC-ECU發(fā)送信號，以提示是否已踩加速度和橫擺3檢測車輛的橫向和縱向加速度以及橫擺率。然后會通CAN總線將信號發(fā)送至ASTC-ECU方向盤角度傳感4檢測方向盤角度，并通過CAN總線將信ASCOFF52WD/4WD檢測6檢測分動器驅(qū)動模式4LLc7軸間差速器鎖82WD94H后差速器鎖開關(guān)將后差速器鎖狀態(tài)發(fā)送至ASTC-ECU總泵壓ASTC-ECU提供是否已踩下制動踏板的信息（與制動35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 概 部編功能概要促動電磁閥由來自ASTC-ECU的信號打開/關(guān)閉。檢測到故障時 通過該繼電器關(guān)閉電磁閥。HBB力控制系統(tǒng)過熱。HBB蜂鳴器也可用于蓄液器低壓警告。制動警告系統(tǒng)出現(xiàn)影響HBB和EBD功能的故障時，根據(jù)來自ASTC-ECU的信號點亮。此外，拉動駐車制動桿或制動液ABS系統(tǒng)中出現(xiàn)故障時，根據(jù)來自ASTC-ECU的信主動穩(wěn)定控制ASTC-ECU的信號，并指示主動穩(wěn)定控制或主動牽引力控后差速器鎖指示將后差速器鎖的工作狀態(tài)和切換狀態(tài)發(fā)送 診斷插接設(shè)置故障診碼，并允許與M.U.T.-III進(jìn)行通信發(fā)動機(jī)-ECU接收來自ASTC-ECU的信號，以控制發(fā)動機(jī)輸出發(fā)動機(jī)-A/T/ECU（ASTC-ECU）根據(jù)來自各傳感器的信號控制上述各控制自診斷和故障安全功能控制診斷功能（與M.U.T.-III兼容）注：*：裝配后差速器鎖（選裝件）的車輛檢修規(guī)格主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-檢修規(guī)格檢修規(guī)項標(biāo)準(zhǔn)值控制電磁閥電阻4.752.0開關(guān)電磁閥（SA1、SA2、STR）電阻3.5開關(guān)電磁閥（SA3）電阻4.75車輪速度傳感器內(nèi)電阻1.035C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 工 工工主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-工工編名用車輛通（V.C.I.）電束A（帶B（不帶CAN通信系適配線對于帶CAN通信系統(tǒng)的車輛，使用如果換作連接M.U.T.-III主線束B，那么CAN不能正常通信。CAN 線束組檢查線LED探d.用于連接自供電式測試儀35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 工編名用超細(xì)探故障排除策略

故障排參閱第00組，如何使用故障排除／檢查維修要點故障排除的內(nèi)容P.00-7執(zhí)行診斷時的注意事項ASTCECU共同控制制動壓力。因此，即使出是ASTC系統(tǒng)正常工作所產(chǎn)生的。

癥癥狀解釋發(fā)動機(jī)起動時，發(fā)動機(jī)艙會發(fā) “滴答”聲等輕微噪聲根據(jù)ABS或ASTC的工作情況，會出現(xiàn)制動踏板感覺變（如行程縮短、比平時更用力、工作噪聲和振動ABSASTC會操作固（懸架產(chǎn)生轟鳴聲，輪胎產(chǎn)ABSASTC正常工作的結(jié)果。在這在低速行駛過程中，輕微踩下制動踏板時，可能會發(fā)生振動。這并非系統(tǒng)工作檢查所導(dǎo)致的故障（車速23km/h時開始進(jìn)行檢查。ABS的車輛的制動同。再次檢查故障癥狀時，一定要確保滿足“注

制動警告燈和ABS警告燈的檢查即使制動助力器（HBB）蓄液器內(nèi)的壓力低于規(guī)定值，由于ABSABS警告燈仍會點注：制動警告燈用作EBD警告燈故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除ABS?ABS????AC604159主動穩(wěn)定控制指示燈和主動穩(wěn)定控制OFF指〇??〇??OFF????〇AC6041801.轉(zhuǎn)到“ON”位置時，ABS警告燈和制動警告燈點亮約3秒*，然后熄滅。注：*：在車速達(dá)到幾kmh前，ABS警告燈可能保持點亮。如果ATC-ECU將車輪速度傳感器故障或電機(jī)故障相關(guān)的故障診碼為歷史故障，則ASTC-ECU會繼續(xù)點亮ABS警告燈，直至其驗證該代碼所對應(yīng)的故障已得到解決（起動檢查。2.轉(zhuǎn)到START位置時，ABS警告燈保持點3.由START轉(zhuǎn)回至ON位置時，ABS警告燈點亮*約3秒，然后熄滅。注：*：轉(zhuǎn)到ON位置且車輛起步之后，車速達(dá)到幾km/h前，ABS警告燈會保持點亮。這開關(guān)轉(zhuǎn)到ON位置時，產(chǎn)生了與車輪速度傳感器故障相關(guān)的故障診碼21～24以及與輪胎直徑不同故障相關(guān)的故障診碼25，且該代碼ASTC-ECU中。ASTC-ECUABS警告燈點亮，直至其驗證（起動檢查期間）與該故障診

轉(zhuǎn)到“ON”位置時，主動穩(wěn)定控制指示OFF3秒，然后START位置時，主動穩(wěn)定控制指示燈和主動穩(wěn)定控制OFF指示燈熄滅。STARTON位置時，主動穩(wěn)定OFF3診斷功能ASTC-ECU具有以下功能，從而簡化了系統(tǒng)檢查流故障診碼設(shè)置（參閱P.35C-22）

維修數(shù)據(jù)輸出（參閱P.35C-112）所有以上項目可用M.U.T-III診斷。

35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 失效保護(hù)診斷功能ASTC-ECU隨時輸入和輸出信號，如果檢測到燈，并根據(jù)下表所示的故障癥狀進(jìn)行控制。（ABS亮方式取決于進(jìn)行的微型計算機(jī)。）發(fā)生故障時，警告燈和指示燈的點亮情況故障碼項制動警告燈ABS警告ON指示/系統(tǒng)ON主動穩(wěn)定控制OFF指示斷斷斷斷低電（1（1故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障碼項制動警告燈ABS警告ON指示/系統(tǒng)ON主動穩(wěn)定控制OFF直徑不同的故（1斷制動燈開關(guān)異CAN發(fā)動機(jī)系統(tǒng)故通信錯通信錯A/T相關(guān)信控制電磁閥（右前）系（1控制電磁閥（左前）系控制電磁閥（右后）系控制電磁閥（左后）系故障排 35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)故障排 故障碼項制動警告燈ABS警告ON指示/系統(tǒng)ON主動穩(wěn)定控制OFF（1ON（1OFF（1斷斷路或短低電供給電源驅(qū)動電路系故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障碼項制動警告燈ABS警告ON指示/系統(tǒng)ON主動穩(wěn)定控制OFF斷路或短輸出（1卡滯自診斷故傳感器異常自診斷故（1（1固定（1（1（1故障排 35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)故障排 故障碼項制動警告燈ABS警告ON指示/系統(tǒng)ON主動穩(wěn)定控制OFF（1分動器開關(guān)異（1（1不適不適（1不適不適（1不適不適不適不適（1不適不適（1故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除注*1：兩個或車輪發(fā)生故障時點亮*2：各指示燈根據(jù)設(shè)置的故障診碼同時點亮或熄滅*2：主動牽引力控制系統(tǒng)在2H模式下停用發(fā)生故障時的EBDABS、ASC和ATC控制故障碼項斷（兩個或兩個以上的車輪發(fā)生故障時被禁斷斷斷低電（兩個或兩個以上的車輪發(fā)生故障時被禁直徑不同的故障輪啟故障排 35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)故障排 故障碼項斷不適不適不適不適制動燈CAN啟發(fā)動機(jī)發(fā)動通信發(fā)動通信A/T相關(guān)信控制電磁閥（右前）系控制電磁閥（右后）系控制電磁閥（左后）系故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障碼項模式控模式控ONOFF啟斷啟啟啟啟啟啟啟啟斷路或短啟低電啟供給電源驅(qū)動故障排 35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)故障排 故障碼項斷路或短正?？剌敵瞿Ｊ娇乜Ｊ娇刈栽\斷故模式控傳感器異常自診斷故不適用不適用不適用不適用傳感器異常固定不適用不適用不適不適不適不適不適不適模式控故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障碼項分動器控制停注：*：主動牽引力控制系統(tǒng)在2H模式下停用診斷故障碼能P.00-9。35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 清除故障診能P.00-9。故障診碼診斷遵照與故障診碼對應(yīng)的檢查表

在診斷過程中，在插接器斷開的情況下打開 時，可能會設(shè)置與其它系統(tǒng)相關(guān)的故障診碼。故障排除完成之后，檢查是否設(shè)置了故障診 碼。如果設(shè)置了故障診 碼，則將其清除。故障診檢查項目參考車輪速度傳感器（右前）斷路車輪速度傳感器（左前）斷路車輪速度傳感器（右后）斷路車輪速度傳感器（左后）斷路 供電電壓下降或上升車輪速度傳感器（右前）車輪速度傳感器（左前）車輪速度傳感器（右后）車輪速度傳感器（左后）直徑不同的故（IG2）系統(tǒng)制動燈發(fā)動機(jī)-A/T-ECU通信發(fā)動機(jī)相關(guān)的信息數(shù)A/T-A/T-ECU通信A/T相關(guān)信息數(shù)據(jù)故故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障診檢查項目參考控制電磁閥（右前）系控制電磁閥（左前）系控制電磁閥（右后）系控制電磁閥（左后）系開關(guān)電磁閥（SA1）系開關(guān)電磁閥（SA2）系開關(guān)電磁閥（SA3）系開關(guān)電磁閥（STR）系電磁閥繼電器ON電磁閥繼電器OFF電機(jī)電機(jī)繼電機(jī)壓力開蓄液器壓力傳供給電源驅(qū)動ASTC-ECU（P.35C-123）總泵壓力傳感加速度傳感器加速度傳感器卡加速度傳感器自診斷故方向盤角度傳感器自方向盤角度傳感器通信線路故方向盤角度傳感器輸35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 故障診檢查項目參考橫擺率傳感器自診斷故橫擺率傳感器0點故橫擺率傳感器加速度和橫擺率傳感器通信線分動器加速度傳感器故橫擺率傳感器故發(fā)動A/T-ECU安裝不加速度傳感器初始化橫擺率傳感器初始化方向盤角度傳感器初始化未完分動器開關(guān)初始化未完總泵壓力傳感器初始注：*：對于故障診碼16，如果系統(tǒng)恢復(fù)回正常故障排除故障 碼流故障排除

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障診11：右前輪速度傳感器電路異（斷路）故障診12：左前輪速度傳感器電路異（斷路）故障診13：右后輪速度傳感器電路異（斷路）故障診碼14：左后輪速度傳感器電路異常（斷路）????????（左側(cè)（左側(cè)（右側(cè)（右側(cè) B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB???BR?? O? GR?? R?? P??? V???? PU??????A-????A- A-A-03A-28????A-A-3635C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 ????D-137<右舵????D-137<右舵AC607569????E-19?E-27<???E-27E-19????D-219<左舵????E-19?E-27<???E-27E-19AC607679·如果CAN總線發(fā)生故障，則會設(shè)置不正確的故障診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。????D-219<右舵無論何時更換????D-219<右舵工作原理 D-231AC607564車輪速度傳感器將電壓信號的頻率發(fā)送故障診碼的設(shè)置條4個車輪速度傳感器的線束、插接器或線圈斷路而改變時，會設(shè)置故障診碼11、12、13和14。????D-231?????D-231?D-232?D- D-231AC607571車輪速度傳感器故ASTC-ECU發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除設(shè)置了故障診碼12故障排除設(shè)置了故障診碼13設(shè)置了故障診碼14:CAN（54DCAN問題：是否設(shè)置了故障診碼11、12、13或14？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成3M.U.T.-III設(shè)置了故障診碼11項目11設(shè)置了故障診碼12項目12設(shè)置了故障診碼13項目13設(shè)置了故障診碼14項目14:14。:轉(zhuǎn)到步驟4。4測量ASTC-ECU插接器D-232ASTC-ECU插接器D-233處的電阻。D-233D-232，然后測量線束插接設(shè)置了故障診碼11·插接器D-2332728

標(biāo)準(zhǔn)值：1.01.5是: 轉(zhuǎn)到步驟14。否（ASTC-ECUD-2332728號端子之間的電阻未處于標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。）:轉(zhuǎn)到步驟5。否（ASTC-ECUD-2333031號端子之間的電阻未處于標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。）:轉(zhuǎn)到步驟6。否（ASTC-ECUD-2326061號端子之間的電阻未處于標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。）:轉(zhuǎn)到步驟7。否（ASTC-ECUD-2324647號端子之間的電阻未處于標(biāo)準(zhǔn)值范圍內(nèi)。）:轉(zhuǎn)到步驟8。步驟5.檢查插接器：ASTC-ECU插接器D-233、中間插接器A-03和車輪速度傳（右前）插接器是: 轉(zhuǎn)到步驟9。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟14步驟6.檢查插接器：ASTC-ECU插接器D-233、中間插接器A-03和車輪速度傳（左前）插接器是: 轉(zhuǎn)到步驟9。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟147檢查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中間插接器D-219、中間插接器D-231和車輪速度傳感器（右后）插接器E-27。問題：檢查結(jié)果是否正常？35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 是 轉(zhuǎn)到步驟9 是 轉(zhuǎn)到步驟14否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟14 否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟158檢查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中器（左后）插接器E-19。:轉(zhuǎn)到步驟9。:修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟14步驟9.檢查車輪速度傳感器。用的檢查程序。（參閱P.35C-123）問題：檢查結(jié)果是否正常？<車輪速度傳感器（右前）>轉(zhuǎn)到步驟10。<車輪速度傳感器（左前）>轉(zhuǎn)到步驟11。<車輪速度傳感器（右后）>轉(zhuǎn)到步驟12。<車輪速度（左后）>轉(zhuǎn)到步13。否:轉(zhuǎn)到步驟14。步驟10.檢查ASTC-ECU插接器D-233與車輪速度傳感器（右前）插接器A-36之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感（右前）A-36ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感器（右前）插接器A-36側(cè)的電阻。ASTC-ECU插接器D-23327號端子車輪（右前）A-361號端子速度傳感器（右前）插接器A-362號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:14。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟15傳感器（左前）插接器A-28之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感（左前）A-28ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感器（左前）插接器A-28側(cè)的電阻。ASTC-ECU插接器D-23330號端子車輪（左前）A-281號端子速度傳感器（左前）插接器A-282號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）問題：檢查結(jié)果是否正常？

傳感器（右后）插接器E-27之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感（右后）E-27ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感器（右后）插接器E-27側(cè)的電阻。（右后）E-272號端子速度傳感器（右后）插接器E-271號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:14。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟15傳感器（左后）插接器E-19之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感（左后）E-19ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感器（左后）插接器E-19側(cè)的電阻。ASTC-ECU插接器D-23246號端子車輪（左后）E-192號端子速度傳感器（左后）插接器E-191號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:14。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟15步驟14.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼。如果設(shè)置了故障診碼，則再次進(jìn)行檢查。 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否重新設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼11、12、13或是: 更換ASTC-ECU（參閱P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟15。否: 間歇性故障（參閱第00組如何處理間歇性故障P.00-15）。故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除步驟15.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼。 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置

檢查是否設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼11、12、13或14？是: 從步驟1開始重復(fù)故障排除操作。否 程序完成35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 故障診碼21：車輪速度傳感器（右前）控制階段超時故障診碼22：車輪速度傳感器（左前）控制階段超時故障診碼23：車輪速度傳感器（右后）控制階段超時故故障碼24：車輪速度傳感器（左后）控制階段超時????????（左側(cè)（左側(cè)（右側(cè)（右側(cè) B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB???BR?? O? GR?? R?? P??? V???? PU??????A-????A- A-A-03A-28????A-A-36故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除????D-137<右舵????D-137<右舵AC607569????E-19?E-27<???E-27E-19????D-219<左舵????E-19?E-27<???E-27E-19AC607679如果CAN總線發(fā)生故障，則會設(shè)置不正確的故障????D-219<右舵診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程????D-219<右舵無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理 D-231AC607564車輪速度傳感器將電壓信號的頻率發(fā)送故障診碼的設(shè)置條在以下情況下，會設(shè)置故障診碼21、22、2324???????D-231?D-232?D- D-231AC607571可能的原因35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 轉(zhuǎn)子發(fā)生故車輪速度傳感器與轉(zhuǎn)子之間的間隙過大ASTC-ECU發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總問題：是否設(shè)置了故障診碼21、22、23或24？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:程序完成。步驟3.檢查車輪速度傳感器的安裝情是: 轉(zhuǎn)到步驟4。否:重新正確地安裝車輪速度傳感器。然后轉(zhuǎn)到步驟16。步驟4.檢查車輪速度傳感器。檢查程序。（參閱P.35C-123問題：檢查結(jié)果是否正常？（右前）7。（左前）8。（右后）9。<車輪速度傳感器（左后）>:轉(zhuǎn)到步驟10。否:轉(zhuǎn)到步驟5。

步驟5.檢查車輪軸承是否松動。注：如果車輪軸承松動，車輪速度傳感器與轉(zhuǎn)子之間設(shè)置了故障診碼21成的檢查（右側(cè)）P.26-17>。設(shè)置了故障診碼2226組，輪轂和轉(zhuǎn)向節(jié)總成的檢查（左側(cè)）P.26-17>。設(shè)置了故障診碼23檢查后輪轂總成<參閱第27組，后橋輪轂總成的檢查（右側(cè)）P.27-12>設(shè)置了故障診碼24檢查后輪轂總成<參閱第27組，后橋輪轂總成的檢查（左側(cè)）P.27-12>是: 轉(zhuǎn)到步驟6。（前）:（26組，輪轂然后轉(zhuǎn)到步驟16。（后）:更換（參閱27組，轉(zhuǎn)向步驟6.檢查轉(zhuǎn)子設(shè)置了故障診碼21時檢查轉(zhuǎn)<>（參閱P.35C-123）設(shè)置了故障診碼22檢查轉(zhuǎn)子<>（參閱P.35C-123）設(shè)置了故障診碼23檢查轉(zhuǎn)<>（參閱P.35C-123）設(shè)置了故障診碼24檢查轉(zhuǎn)<>（參閱P.35C-123）問題：檢查結(jié)果是否正常？故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除（右前）7。（左前）8。（右后）9。<車輪速度傳感器（）>:轉(zhuǎn)到步10。否（后）:如果轉(zhuǎn)子粘有異物，則進(jìn)行清潔后輪轂總成變形，則將其更換（參閱第27組，驅(qū)動軸總成P.27-16）。然后轉(zhuǎn)到步驟間插接器A-03和車輪速度傳感器（右前）插接器是: 轉(zhuǎn)到步驟11。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟16間插接器A-03和車輪速度傳感器（左前）插接器是: 轉(zhuǎn)到步驟12。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟169檢查插接器：ASTC-ECU插接器D-232、中器（右后）插接器E-27。是: 轉(zhuǎn)到步驟13。:修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟1610.檢查插接ASTC-ECU插接器D-232、中間插接器D-219、中間插接器D-231和車輪速度傳感器（左后）插接器E-19。是: 轉(zhuǎn)到步驟14。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟16

傳感器（右前）插接器A-36之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感（右前）A-36ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感器（右前）插接器A-36側(cè)的電阻。ASTC-ECU插接器D-23327號端子車輪（右前）A-361號端子速度傳感器（右前）插接器A-362號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:15。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟16傳感器（左前）插接器A-28之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感（左前）A-28ASTC-ECUD-233和車輪速度傳感器（左前）插接器A-28側(cè)的電阻。ASTC-ECU插接器D-23330號端子車輪（左前）A-281號端子速度傳感器（左前）插接器A-282號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:15。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟16傳感器（右后）插接器E-27之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感（右后）E-27ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感器（右后）插接器E-27側(cè)的電阻。35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 （右后）E-272號端子速度傳感器（右后）插接器E-271號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:15。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟16步驟14.檢查ASTC-ECU插接器D-232與車輪速度傳感器（左后）插接器E-19之間的導(dǎo)通性。ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感（左后）E-19ASTC-ECUD-232和車輪速度傳感器（左后）插接器E-19側(cè)的電阻。ASTC-ECU插接器D-23246號端子車輪（左后）E-192號端子速度傳感器（左后）插接器E-191號端子正常：導(dǎo)通（小于等于2）:15。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟16

步驟15.檢查是否重新設(shè)置了故障診 碼，則再次進(jìn)行檢查。 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置斷開M.U.T.-III以大于15km/hASTC-ECU的車輪信檢查是否重新設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼21、22、23或24？是 更換ASTC-ECU。然后轉(zhuǎn)到步驟16否: 間歇性故障（參閱第00組如何處理間歇性故障P.00-15）。步驟16.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置斷開M.U.T.-III以大于15km/hASTC-ECU的車輪信檢查是否設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼21、22、23或24？是: 從步驟1開始重復(fù)故障排除操作。否 程序完成故故障碼25：直徑不同的故障輪胎診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。

車輪速度傳感器將電壓信號的頻率發(fā)送無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理故障診碼的設(shè)置條

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-步驟3.檢查輪胎規(guī)格。故障排除 故障排除障診碼11、12、13、14、21、22、23和24，最低車輪轉(zhuǎn)速大于等于30km/h，且來自任一車輪速度傳感器的輸出信號大1.2倍以上。可能的原因輪胎壓力過高或過輪胎規(guī)格不輪胎品牌和類型不輪胎漏ASTC-ECU發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總

是: 轉(zhuǎn)到步驟4。否: 后轉(zhuǎn)到步驟6。步驟4.檢查輪胎壓力。檢查當(dāng)前安裝的4個車輪的輪胎壓力是否充足是: 轉(zhuǎn)到步驟5。否 將壓力調(diào)節(jié)至適當(dāng)值。然后轉(zhuǎn)到步驟6步驟5.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼30km/h60秒，以判斷發(fā)送至ASTC-ECU的車輪轉(zhuǎn)速信號。檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼是 更換ASTC-ECU。然后轉(zhuǎn)到步驟6否: 間歇性故障（參閱第00組如何處理間歇性故障P.00-15）。步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼30km/h60秒，以判斷發(fā)送至ASTC-ECU的車輪轉(zhuǎn)速信號。檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼25？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成

步驟6.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼30km/h60秒，以判斷發(fā)送至ASTC-ECU的車輪轉(zhuǎn)速信號。檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼是 從步驟1開始重復(fù)故障排除操作否 程序完成35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 故障故障碼33：制動燈開關(guān)系統(tǒng)???????? ??B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB????BR??O??GR???R???P????V?????PU??

故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除????D-134,????D-134,D-236,D-AC607562????G-AC607719如果CAN總線發(fā)生故障，則會設(shè)置不正確的故障????D-AC607563診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流????D-AC607563無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理????D-230,D-????D-230,D-故障診碼的設(shè)置條在制動燈開關(guān)打開至少15分鐘的情況下，如果ASTC-ECU15km/h，則會設(shè)置可能的原因制動燈開關(guān)發(fā)生故制動燈開關(guān)調(diào)節(jié)不<???E-E-06E-12ASTC-ECU發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。????E-06?E-12?E-E-06E-12AC607679????E-06?E-12?E-E-06E-12AC607679E-步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼15km/h15分鐘，以判斷發(fā)送至ASTC-ECU的制動燈開關(guān)信號。35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼33？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成

P.35A-92）步驟3.檢查制動燈的工作情況。正常：是: 轉(zhuǎn)到步驟17。否<組合式尾燈（左側(cè)、右側(cè)）和制動燈都點亮且不熄滅。>:轉(zhuǎn)到步驟4。否<組合式尾燈（左側(cè)、右側(cè)）和制動燈均未點亮。>:轉(zhuǎn)到步驟9。否<組合式尾燈（左側(cè)、右側(cè)）和制動燈中有一個正常點亮或熄滅。>:轉(zhuǎn)到步驟17。4檢查制動燈開關(guān)的安裝情況。參閱第35A車上檢P.35A-72。是: 轉(zhuǎn)到步驟5。否: 正確安裝制動燈開關(guān)（參閱第35A組車上檢修P.35A-72）。然后轉(zhuǎn)到步驟20。步驟5.檢查插接器：制動燈開關(guān)插接器D-134ASTC-ECU插接器D-是: 轉(zhuǎn)到步驟6。否 修理發(fā)生故障的插接器步驟6.檢查制動燈開關(guān)的導(dǎo)通性。拆卸制動燈開關(guān)（參閱第35A組制動踏

（范圍）連接到制動燈開關(guān)插接器的1號和2號端子上。是:轉(zhuǎn)到步驟7。否 更換制動燈開關(guān)（參閱第35A組制動踏P.35A-92）。然后轉(zhuǎn)到步驟207測量ASTC-ECU插接器D-233處的電ASTC-ECUD-233和制動燈開關(guān)插D-134ASTC-ECUD-23319號端子與車身接地之間的電壓。正常：小于等于1V左右:19。否:轉(zhuǎn)到步驟8。間插接器D-230、中間插接器D-222、中間插接器D-236、中間插接器E-105、組合式尾燈（制動燈：插接器E-12、制動燈插接器G-02問題：檢查結(jié)果是否正常？故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除是: 制動燈開關(guān)插接器D-134的1號端子與組合式尾燈（制動燈：右側(cè)）插接器E-06的2器E-12的2號端子或制動燈插接器G-02的2號端子之間的線束出現(xiàn)對電源短否 修理發(fā)生故障的插接器9檢查16號易熔絲:12。:10。

:D-134216:D-1341組合式尾燈（制動燈：右側(cè)）插接器E-06插接器E-12的2號端子或制動燈插接G-022號端子之間的線束是否對地短然后更換16號易熔絲。如果未出現(xiàn)對地短路，則更換16號易熔絲。然后轉(zhuǎn)到步20步驟10檢查插接器：制動燈開關(guān)插接器D-134、ASTC-ECUD-233、中間插D-230、中間插接器D-222、中間插接器D-236、中間插接器D-241、中間插接器E-105、組合式尾燈（制動燈：插接器E-12、制動燈插接器G-02是 否 修理發(fā)生故障的插接器步驟11.測量制動燈開關(guān)插接器D-134處的電阻D-13416號易熔絲，D-134的線束側(cè)進(jìn)（2）2號端子與車身接地間的電阻。正常：不導(dǎo)通問題：檢查結(jié)果是否正常？

步驟12.檢查制動燈開關(guān)的安裝情況。35A車上P.35A-72是: 轉(zhuǎn)到步驟13。否: 正確安裝制動燈開關(guān)（參閱第35A組車上檢修P.35A-72）。然后轉(zhuǎn)到步驟20。步驟13.檢查插接器：制動燈開關(guān)插接器D-是: 轉(zhuǎn)到步驟14。否 修理發(fā)生故障的插接器步驟14.檢查制動燈開關(guān)的導(dǎo)通性。拆卸制動燈開關(guān)（參閱第35A組制動踏P.35A-92）35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 步驟16.測量制動燈開關(guān)插接器D-134處的電阻拆下制動燈開關(guān)插接器D-134、中間插然后在制動燈開關(guān)插接器D-134的線束側(cè)進(jìn)（2）1號端子與車身接地間的電阻。插接器D-222的12號端子之間插接器D-236的1號端子之間插接器E-105的2號端子之間正常：導(dǎo)通（小于等于2是: 轉(zhuǎn)到步驟19。否 修理制動燈開關(guān)插接器D-134與中間插接D-222、中間插接器D-236和中間插接（范圍）連接到制動燈開關(guān)插接器的1號和2號端子上。:15。否 更換制動燈開關(guān)（參閱第35A組制動踏P.35A-92）。然后轉(zhuǎn)到步驟20步驟15.測量制動燈開關(guān)插接器D-134處的電阻D-13416號易熔絲，D-134的線束側(cè)進(jìn)（2）2號端子16號易熔絲之間的電阻。正常：導(dǎo)通（小于等于2）:16。:D-13416號易熔

間插接器D-230是: 轉(zhuǎn)到步驟18。否 修理發(fā)生故障的插接器18.ASTC-ECU插接器D-233處的電壓拆下ASTC-ECU插接器D-233，然后束側(cè)進(jìn)量。測量19號端子與車身接地之間的電壓。正常：釋放制動踏板時：小于等于1V左踩下制動踏板時：約問題：檢查結(jié)果是否正常？ASTC-ECU（參P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟20。:D-1341號端子與ASTC-ECUD-23319號端子之間故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除步驟19.檢查是否重新設(shè)置了故障診 碼，則再次進(jìn)行檢查。 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置斷開M.U.T.-III15km/h15分鐘，ASTC-ECU的制動燈開關(guān)信號。檢查是否重新設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼ASTC-ECU（參P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟20。:00組，如何使用故障排除/檢修要點如何處理間歇性故障P.00-15。

步驟步驟20.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置斷開M.U.T.-III15km/h15分鐘，ASTC-ECU的制動燈開關(guān)信號。檢查是否設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼33？是: 返回到步驟1。否 程序完成故故障 碼34：CAN通信故診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理ASTC-ECUCAN總線發(fā)送或接收來自發(fā)動機(jī)故障診碼的設(shè)置條可能的原因設(shè)置這些故障診碼的最可能原因是ASTC-ECU發(fā)生故其它ECU發(fā)生故

診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障 碼問題：是否設(shè)置了故障診碼ASTC-ECU（參P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 步驟3.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置

檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼是 從步驟1開始重復(fù)故障排除操作否 程序完成故障 碼35：發(fā)動機(jī)系統(tǒng)發(fā)生故故障診 碼36：發(fā)動機(jī)-ECU或發(fā)動機(jī)-A/T-ECU通信錯誤（與發(fā)動機(jī)相關(guān)的信息數(shù)據(jù)發(fā)生故障）故障診碼37：A/T系統(tǒng)發(fā)生故障<A/T>故障 碼38：發(fā)動機(jī)-A/T-ECU通信錯誤（與A/T相關(guān)的信息數(shù)據(jù)故障）故障 碼78：發(fā)動機(jī)-ECU或發(fā)動機(jī)-A/T-ECU安裝不故障診碼診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理ASTC-ECUCAN總線發(fā)送或接收來自發(fā)動機(jī)-ECUM/T>-A/T-ECUA/T>、組合儀表、故障診碼的設(shè)置條以下情況下，會設(shè)置這些故障診碼故障診碼發(fā)現(xiàn)ASTC-ECU（-ECUM/T>故障診碼-ECU<M/T>或發(fā)動-A/T-<A/T>的所有發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)均未發(fā)送故障診碼37ASTC-ECU接收到A/T數(shù)據(jù)存在故障診碼38來自發(fā)動機(jī)-A/T-ECU的所有A/T數(shù)據(jù)未發(fā)

發(fā)動機(jī)ECU安裝不當(dāng)可能的原因設(shè)置這些故障診碼的最可能原因是發(fā)生ASTC-ECU發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否: 修理CAN總線（參閱第54D組，CAN總步驟步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置斷開M.U.T.-III30km/h10秒，以判斷發(fā)送至ASTC-ECU的信號。檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼35、36、37、38或78？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除3碼檢查發(fā)動機(jī)-ECU<M/T>-A/T-ECU問題：檢查結(jié)果是否正常？是: 更換ASTC-ECU（參閱P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟4。否 對發(fā)動機(jī)-ECU<M/T>或發(fā)動機(jī)-A/T-<A/T>進(jìn)行診

步驟4.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置斷開M.U.T.-III30km/h10秒，以判斷發(fā)送至ASTC-ECU的信號。檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼35、36、37、38或78？是: 返回到步驟1。否 程序完成故障排除35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)故障排除故障診41控制電磁閥（右前）系統(tǒng)故障診42控制電磁閥（左前）系統(tǒng)故障診43控制電磁閥（右后）系統(tǒng)故障診44控制電磁閥（左后）系統(tǒng)故障診45：開關(guān)電磁（SA1）系統(tǒng)故障診46：開關(guān)電磁（SA2）系統(tǒng)故障診47：開關(guān)電磁（SA3）系統(tǒng)故障診碼48：開關(guān)電磁閥（STR）系統(tǒng)????<????>????6G75<?????????????????????????B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB???BR?? O? GR?? R?? P??? V???? PU?? B-106(B)B-108 B-106(B)B-108AC607552故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除????D-232????D-232?D- AC607564使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。????D-232?D- AC607571:????D-232?D- AC607571步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼10km/h速度繼續(xù)駕駛車輛，以執(zhí)行電磁檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼41、42、43、44、45、46、47或48？是 轉(zhuǎn)到步驟3否 程序完成診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理ASTC-ECU控制。故障診碼的設(shè)置條44、45、46、47和48：ASTC-ECU接通ASTC-不會判斷出電流流經(jīng)ASTC-ECU切斷ASTC-判斷出電流繼續(xù)流經(jīng)可能的原因設(shè)置這些故障診碼的最可能原因是ASTC-ECU發(fā)生故

3.檢查插接器：HBB插接器B-106HBB插接B-107HBB插接B-108、接地插接D-14、ASTC-ECU插接器D-232和ASTC-ECU插接器D-是: 轉(zhuǎn)到步驟4。否 修理發(fā)生故障的插接器。然后轉(zhuǎn)到步驟104測量HBB插接器B-106HBB插接B-108之間的電阻。間的電阻（設(shè)備側(cè)）（參閱P.35C-119）。是: 轉(zhuǎn)到步驟5。否: 5測量HBB插接器B-106ASTC-ECU插接插接B-107ASTC-ECU插接D-232之間的電HBBB-106HBBB-107、ASTC-ECUD-232ASTC-ECU插接器D-233，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 設(shè)置了故障診碼41HBB插接B-10619號端子ASTC-HBB插接B-10620號端ASTC-設(shè)置了故障診碼42HBB插接B-10621號端子ASTC-HBB插接B-10622號端ASTC-設(shè)置了故障診碼43HBB插接B-10615號端子ASTC-HBB插接B-10616號端ASTC-設(shè)置了故障診碼44HBB插接B-10613號端子ASTC-HBB插接B-10614號端ASTC-設(shè)置了故障診碼45HBB插接B-10618號端子ASTC-

設(shè)置了故障診碼46HBB插接B-10617號端子ASTC-設(shè)置了故障診碼47HBB插接B-10612號端子ASTC-設(shè)置了故障診碼48HBBB-10611ASTC-正常：導(dǎo)通（小于等于2是: 轉(zhuǎn)到步驟6。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟106測量HBB插接器B-106ASTC-ECU插接插接B-107ASTC-ECU插接D-232之間的電HBBB-106HBBB-107、ASTC-ECUD-232ASTC-ECU插接器D-233，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量設(shè)置了故障診碼41

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除·HBBB-1073故障排除設(shè)置了故障診碼42設(shè)置了故障診碼43設(shè)置了故障診碼44設(shè)置了故障診碼45設(shè)置了故障診碼46

設(shè)置了故障診碼47設(shè)置了故障診碼48是: 轉(zhuǎn)到步驟7。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟107測量HBB插接器B-106ASTC-ECU插接插接B-107ASTC-ECU插接D-232之間的電HBBB-106HBBB-107、ASTC-ECUD-232ASTC-ECU插接器D-233，然 束側(cè)插接器處進(jìn)量 轉(zhuǎn)到“ON”位置35C-

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 設(shè)置了故障診碼41設(shè)置了故障診碼42設(shè)置了故障診碼43設(shè)置了故障診碼44設(shè)置了故障診碼45設(shè)置了故障診碼46設(shè)置了故障診碼47設(shè)置了故障診碼48正常：小于等于1V左右是: 轉(zhuǎn)到步驟8。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟108測量ASTC-ECU插接器D-232ASTC-ECU插接器D-233處的電阻。ASTC-ECUD-232ASTC-

插接器D-233，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量ASTC-ECUD-23256號端子和車身ASTC-ECU插接D-23264號端子和車身ASTC-ECU插接D-23322號端子和車身正常：導(dǎo)通（小于等于2是: 轉(zhuǎn)到步驟9。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟10步驟9.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼10km/h速度繼續(xù)駕駛車輛，以執(zhí)行電磁檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼41、42、43、44、45、46、47或48？是 更換ASTC-ECU（參閱P.35C-123）。然轉(zhuǎn)到步驟10:00組，如何使用故障排除/檢修要點如何處理間歇性故障P.00-15。步驟10.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼10km/h速度繼續(xù)駕駛車輛，以執(zhí)行電磁檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼41、42、43、44、45、46、47或48？是 返回到步驟1否 程序完成故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障故障碼51：電磁閥繼電器ON故障?????????????

?::B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB???BR?? O? GR?? R?? P??? V???? PU??????B-????B-B-17X????D- AC607564????B-B-109????D- AC60757135C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理ASTC-ECU控制。故障診碼的設(shè)置條件在接通的情況下切斷電磁閥繼電器以進(jìn)行初ASTC-ECU判斷出電磁閥通電，則會設(shè)置故障診碼51?？赡艿脑蛟O(shè)置這些故障診碼的最可能原因是ASTC-ECU發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼清除故障診碼。 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障 碼問題：是否設(shè)置了故障診碼51？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成

參閱P.35C-119。是: 轉(zhuǎn)到步驟4。否 更換電磁閥繼電器。然后轉(zhuǎn)到步驟10步驟4.檢查插接器：電磁閥繼電器插接器B-17X、HBB插接器B-108、二極管插接器B-109、組合儀表插接器D-02和ASTC-ECU插接器D-232注：檢查線束之前，檢查中間插接器D-230；要，則進(jìn)行修理是: 轉(zhuǎn)到步驟5。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟10步驟5.測量電磁閥繼電器插接器B-17X處的電阻。拆下電磁閥繼電器B-17X，然后束側(cè)插接器（2）4號端子與車身接地之間的電阻。正常：導(dǎo)通（小于等于2是: 轉(zhuǎn)到步驟6。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟10步驟6測量ASTC-ECU插接器D-232處的電ASTC-ECUD-233和電磁閥繼電器插接B-17X，然后ASTC-ECUD-233（2）18號端子與車身接地之間的電阻。正常：不導(dǎo)通是:轉(zhuǎn)到步驟7。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟10步驟7測量ASTC-ECU插接器D-232處的電拆下ASTC-ECU插接器D-232、電磁閥繼電器插B-17XD-02HBB插接B-108ASTC-ECU插接器D-232的線故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除一定要將測試儀的正子用于ASTC-ECU插接器D-23262號端子，因為二極管安裝在被測量線束ASTC-ECUD-23262號端子與車身地之間正常：小于等于1V左是: 轉(zhuǎn)到步驟8。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟10步驟8.測量電磁閥繼電器插接器B-17X處的電壓。ASTC-ECUD-232、電磁閥繼電器插接器B-17X、組合儀表插接器D-02HBB插接器B-108，然后在電磁閥繼電器插接器B-17X

步驟9.檢查是否重新設(shè)置了故障診 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否重新設(shè)置了故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼ASTC-ECU（參P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟10。:00組，如何使用故障排除/檢修要點如何處理間歇性故障P.00-15。的線束側(cè)進(jìn)量B-17X2號端子與車身正常：小于等于1V左是: 轉(zhuǎn)到步驟9。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟10

步驟10.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼51？是: 返回到步驟1。否 程序完成35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 故障故障碼52：電磁閥繼電器OFF故障?????????????

?::B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB???BR?? O? GR?? R?? P??? V???? PU??????B-????B-B-17X????B- B-108AC607552????B-108?B- B-108B-109????B- B-109AC607553故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除????D-232????D-232?D- AC607564使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總步驟步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼將碼轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置。轉(zhuǎn)到“ON”位置。檢查是否設(shè)置了故障碼問題：是否設(shè)置了故障診碼52？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。????D-232?D- ????D-232?D- AC607571診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。

參閱P.35C-119。是: 轉(zhuǎn)到步驟4。否 更換電磁閥繼電器。然后轉(zhuǎn)到步驟11·無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理ASTC-ECU控制。故障診碼的設(shè)置條ASTC-ECU接通電磁閥繼電器時，如果ASTC-判斷出電磁閥未通電，則會設(shè)置故障診碼52可能的原因設(shè)置這些故障診碼的最可能原因是ASTC-ECU發(fā)生故

步驟4.檢查插接器：電磁閥繼電器插接器B-17X、HBB插接器B-108、二極管插接器B-109、組合儀表插接器D-02和ASTC-ECU插接器D-232注：檢查線束之前，檢查中間插接器D-230；必是: 轉(zhuǎn)到步驟5。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟11步驟5.測量電磁閥繼電器插接器B-17X處的電阻。（2）4號端子與車身接地之間的電阻。正常：導(dǎo)通（小于等于2是: 轉(zhuǎn)到步驟6。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟1135C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 6測量ASTC-ECU插接器D-232處的電阻ASTC-ECUD-232、電磁閥繼電插接器B-17X、組合儀表插接器D-02和HBB插一定要將測試儀的正子用于ASTC-ECU插接器D-23262號端子，因為二極管安裝在被測量線束（2）62號端子與車身接地之間的正常：不導(dǎo)通:轉(zhuǎn)到步驟7。:修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟11

是 轉(zhuǎn)到步驟9否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟11步驟9.測量電磁閥繼電器插接器B-17X處的電壓。ASTC-ECUD-232、電磁閥繼電器插接器B-17X、組合儀表插接器D-02HBB插B-108B-17XB-17X2號端子與車身正常：小于等于1V左是: 轉(zhuǎn)到步驟10。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟117測量ASTC-ECU插接器D-232處的電阻ASTC-ECUD-232、電磁閥繼電器插接B-17XD-02HBB插接器B-108，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量。一定要將測試儀的正子用于ASTC-ECU插接器D-23262號端子，因為二極管安裝在被測量線束ASTC-ECUD-23262號端子與電磁是: 轉(zhuǎn)到步驟8。

步驟10.檢查是否重新設(shè)置了故障診 碼，則再次進(jìn)行檢查。 轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否重新設(shè)置了故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼ASTC-ECU（參P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟11。:00組，如何使用故障排除/檢修要點如何處理間歇性故障P.00-15。否 修理線束。然后轉(zhuǎn)到步驟11 步驟11.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼。8測量ASTC-ECU插接器D-232處的電阻ASTC-ECUD-232和電磁閥繼電器插接器B-17X，然后束側(cè)插接器處進(jìn)ASTC-ECUD-23218號端子和電磁閥繼電器插接器B-17X的1號端子之間的電阻。正常：導(dǎo)通（小于等于2問題：檢查結(jié)果是否正常？

轉(zhuǎn)到“ON”位置清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障診碼將轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置問題：是否設(shè)置了故障診碼52？是: 返回到步驟1。否 程序完成故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障故障碼61：總泵壓力傳感器系統(tǒng)????????B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB????BR??O??GR???R???P????V????PU??

????B-????B- B-110????D- AC607564 B-110(GR)AC607552????D- AC60757135C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 車速超過40km/h時開始通過制動停止診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理泵壓力轉(zhuǎn)換為電壓值，然后輸出至ASTC-ECU。故障診碼的設(shè)置條以下情況下，會設(shè)置故障診碼制動燈開關(guān)信號為ON制動燈開關(guān)信號為OFF行車過程中，始終輸出穩(wěn)定的壓力值可能的原因設(shè)置這些故障診碼的最可能原因是ASTC-ECU發(fā)生故制動燈開關(guān)調(diào)節(jié)不制動燈開關(guān)發(fā)生故診使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼10km/h60秒。

檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼61？是: 轉(zhuǎn)到步驟3。否 程序完成步驟3.檢查插接器：總泵壓力傳感器插接器B-和ASTC-ECU插接器D-是: 轉(zhuǎn)到步驟4。否 修理或更換損壞的部件。然后轉(zhuǎn)到步驟16步驟4.測量壓力傳感器插接器B-110處的電壓拆下壓力傳感器插接器B-110，然后束側(cè)插 轉(zhuǎn)到“ON”位置測量2號端子與車身接地之間的電壓。正常：約5V是: 轉(zhuǎn)到步驟8。否: 轉(zhuǎn)到步驟5。步驟5測量ASTC-ECU插接器D-232處的電斷開壓力傳感器插接器B-110ASTC-ECUD-232，通過背測測量50號端子與車身接地之間的電壓。正常：約5V是: 轉(zhuǎn)到步驟6。否: 轉(zhuǎn)到步驟7。步驟6測量ASTC-ECU插接器D-232處的電ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量。ASTC-ECUD-23250號端子與B-1102號端子之間的電正常：導(dǎo)通（小于等于2問題：檢查結(jié)果是否正常？是 轉(zhuǎn)到步驟7

主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除阻故障排除:ASTC-ECUD-23250力傳感器插B-1102號端子之間的線步驟16。7測量ASTC-ECU插接器D-232處的電壓ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的線束側(cè)進(jìn)量。ASTC-ECUD-23250號端子與正常：小于等于1V左:轉(zhuǎn)到步驟9。:ASTC-ECUD-23250號端子和壓力傳感器插B-1102號端子之間的線到步驟16。8測量ASTC-ECU插接器D-232處的電阻ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的線束側(cè)進(jìn)量。ASTC-ECUD-23250號端子與正常：不導(dǎo)通:轉(zhuǎn)到步驟9。:ASTC-ECUD-23250號端子和壓力傳感器插B-1102號端子之間的線步驟16。9測量ASTC-ECU插接器D-232處的電阻ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量。ASTC-ECUD-23258號端子與B-1103號端子之間的電

正常：導(dǎo)通（小于等于2:10。:ASTC-ECUD-23258號端子和壓力傳感器插B-1103號端子之間的線步驟16。10.ASTC-ECU插接器D-232處的電壓ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的線束側(cè)進(jìn)量。ASTC-ECUD-23258號端子與正常：小于等于1V左:11。:ASTC-ECUD-23258號端子和壓力傳感器插B-1103號端子之間的線到步驟16。步驟11.測量ASTC-ECU插接器D-232處的電阻。ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的線束側(cè)進(jìn)量。ASTC-ECUD-23259號端子與正常：不導(dǎo)通:12。:ASTC-ECUD-23259號端子和壓力傳感器插B-1101號端子之間的線步驟16。12.ASTC-ECU插接器D-232處的電阻ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后束側(cè)插接器處進(jìn)量。35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 故障排 ASTC-ECUD-23259號端子和B-1101號端子之間的電正常：導(dǎo)通（小于等于2是 :ASTC-ECUD-23259號端子和壓力傳感器插B-1101號端子之間的線步驟16。步驟13.測量ASTC-ECU插接器D-232處的電壓。ASTC-ECUD-232和壓力傳感器插接器B-110，然后在ASTC-ECU插接器的線束側(cè)進(jìn)量。ASTC-ECUD-23259號端子與正常：小于等于1V左是 :ASTC-ECUD-23259號端子和壓B-1101號端子之間的線到步驟16。

將轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障診碼問題：是否設(shè)置了故障診碼是: 更換ASTC-ECU（參閱P.35C-123）。然后轉(zhuǎn)到步驟15。:00組，如何使用故障排除/檢修要點如何處理間歇性故障P.00-15。步驟15.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障 碼問題：是否設(shè)置了故障診碼是: 更換HBB（參閱第35A組HBBP.35A-94）。然后轉(zhuǎn)到步驟16。否 程序完成步驟16.檢查是否重新設(shè)置了故障 碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置檢查是否設(shè)置了故障 碼步驟14.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼。清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（步驟14.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼。清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置否 程序完成故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除故障診碼63：加速度和橫擺率傳感器異常（輸出錯誤）故障診碼64：加速度和橫擺率傳感器異常（異常卡滯）故障診碼65：加速度和橫擺率傳感器異常（自診斷錯誤）故障診 碼76：加速度和橫擺率傳感器異常（加速度傳感器主動檢查錯誤）故障診 碼71：加速度和橫擺率傳感器異常（橫擺率傳感器自診斷錯誤）故障診 碼72：加速度和橫擺率傳感器異常（橫擺率傳感器0點錯誤）故障 碼73：加速度和橫擺率傳感器異常（橫擺率傳感器輸出錯誤故障 碼77：加速度和橫擺率傳感器異常（橫擺率傳感器主動檢查錯誤???????????G??G????B?咥?LG????G???L???W???Y?咘?SB????BR??O??GR???R???P????V?????PU??

35C- 主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng)????D-18?D- ????D-18?D- D-18AC607564如果CAN總線發(fā)生故障，則會設(shè)置不正確的故障診碼。對故障診碼進(jìn)行故障排除之前，診斷CAN總線（參54D組CAN總線診斷流程P.54D-7）。無論何時更換ECU，都要確保CAN總線正常。工作原理????D-18?D- ????D-18?D- D-18AC607571故障診碼的設(shè)置條在以下情況下，會設(shè)置這些故障診碼故障診碼65、71、76*和加速度和橫擺率傳感器發(fā)生故障故障診碼63、64、72和????D-403?D- ??????????D-403?D- ??????可能的原因設(shè)置這些故障診碼的最可能原因是ASTC-ECU發(fā)生故????D-403????D-403?D- ??????使用M.U.T.-III診斷CAN總線。是: 轉(zhuǎn)到步驟3。:CAN（54DCAN總步驟2.檢查是否重新設(shè)置了故障診碼清除故障 碼 轉(zhuǎn)到“LOCK”（OFF）位置 轉(zhuǎn)到“ON”位置。（起動發(fā)動檢查是否設(shè)置了故障診碼故障排除主動穩(wěn)定和牽引力控制系統(tǒng) 35C-故障排除問題：是否設(shè)置了故障診碼63、64、65、71、72、73、76或77？是 轉(zhuǎn)到步驟