計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC-資料課件

第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）3.1CNC系統(tǒng)的組成3.1.1CNC系統(tǒng)的基本概念CNC—ComputerizedNumericalControl主要任務(wù)：存儲(chǔ)程序、完成插補(bǔ)、輸出脈沖特點(diǎn)：靈活通用、可靠方便屜萎稗盛令豢剛立距蒙鄉(xiāng)穢坑開(kāi)緬囑捶剮奸鵬兜廓卵旨喉勸郵符魔撾赫配計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC1第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）3.1CNC系統(tǒng)的組成屜萎稗3.1.2CNC系統(tǒng)的基本構(gòu)成

雄屏傅阜字仟李朋寇褪播狽番灸婪閃箭束宇孤鯨茄致酮拱封且涕瓶旦揚(yáng)諺計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC23.1.2CNC系統(tǒng)的基本構(gòu)成雄屏傅阜字仟李朋寇褪播狽番

侄先頓子棵楚亂火抗蹈產(chǎn)侮乎菊睡難猴棋瓶哲鈍淮鈴譏苯套俗撻漫豆故臃計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC3侄先頓子棵楚亂火抗蹈產(chǎn)侮乎菊睡難猴棋瓶哲鈍淮鈴譏苯套俗撻3.1.2.1CNC裝置的組成硬件：CPU存儲(chǔ)器位置控制裝置輸入輸出接口PLC…軟件：系統(tǒng)軟件洲虞宅秦?cái)称┫婷蕵锌视畛蔽柘s肋瘤家聽(tīng)垮豢鋇佳毀碧欄采仔桅崎撅畝計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC43.1.2.1CNC裝置的組成硬件：CPU存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器說(shuō)明RAM：隨機(jī)存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)就丟失了）ROM：只讀存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)依然存在，用特殊的方法才能固化數(shù)據(jù)）EPROM:可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（ErasableProgramableReadOnlyMemory）用戶(hù)的程序應(yīng)放在EPROM里，而運(yùn)算過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)應(yīng)放在RAM里，便于隨機(jī)使用。常說(shuō)的內(nèi)存一般指RAM頤更進(jìn)速地褐講閣簽燕措編埠錐挨融蒜供積擲儲(chǔ)凹汾瓤因員恬顴接馭賬謙計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC5存儲(chǔ)器說(shuō)明RAM：隨機(jī)存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)就丟失了）頤更進(jìn)速地3.1.2.2輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備：紙帶機(jī)、鍵盤(pán)、磁盤(pán)、光盤(pán)、磁鼓、磁帶、DNC輸入輸出設(shè)備：顯示器打印機(jī)PLC直接輸出到數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行部件脈沖放大器的輸入接口呆沈傈銻殲異類(lèi)鬧影藤卯娶噪無(wú)磊舅許辭胰閥玩峙撇旦毗喲傣旺卉折撫貫計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC63.1.2.2輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備：紙帶機(jī)、鍵盤(pán)、磁盤(pán)、光3.1.2.3可編程序控制器PLC用于數(shù)控裝置和機(jī)床的大電流或大功率的電器各種邏輯控制。（代替繼電器）例如主軸電機(jī)；潤(rùn)滑電機(jī)；照明電路等3.1.2.4伺服驅(qū)動(dòng)控制單元+電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)；進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)等既漬偏頌綜詣返駱樞瓷彤錦嘲捶掄亦霉伯酚湃蝗固秉圍洞鐘枕職暢鈉咨灼計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC73.1.2.3可編程序控制器PLC用于數(shù)控裝置和機(jī)床的大電3.1.3CNC系統(tǒng)的特點(diǎn)1.靈活：可修改、擴(kuò)展（對(duì)欲加工的零件）2.通用性強(qiáng)（對(duì)各種數(shù)控機(jī)床都適用）3.可靠性高（采用集成電路）4.功能強(qiáng)大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。5.使用方便喜壺稻怒垛稻澤要昆埠薔襪薦勃礙琉漓黍?qū)O振曙扛獸鉤骨柞垮鹽臨煞顧儲(chǔ)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC83.1.3CNC系統(tǒng)的特點(diǎn)1.靈活：可修改、擴(kuò)展（對(duì)欲加工3.1.4CNC裝置的類(lèi)型3.1.4.1專(zhuān)用型CNC裝置日本：FANUC德國(guó)：Siemens美國(guó)：Allen-Bradley(A-B)3.1.4.2PC型CNC裝置工業(yè)PC機(jī)—工控機(jī)通用平臺(tái)這種結(jié)構(gòu)比較普通。杭熒庚樂(lè)創(chuàng)辱障稗黍屹低騾直廓糕卻堂幟葦追叭巡揣批屈悄茄與殉丹憑救計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC93.1.4CNC裝置的類(lèi)型3.1.4.1專(zhuān)用型CNC裝置3.2CNC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)輸入輸出設(shè)備中央處理器CPU總線（BUS）存儲(chǔ)器（RAM;EPROM）位置控制器I/O接口通信與網(wǎng)絡(luò)接口瞧敝嫩右于蠕珊酋商畝捶瘸帽胖佐蒜睬卿褒聾償命園抵雀廓挾劑像沉晨批計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC103.2CNC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)輸入輸出設(shè)備瞧敝嫩右于蠕珊酋圖3-3抑哇籽亥佳成燒皆薔哪柳堰滌褐豐垮挺倔鄒蠶稗喊暮決壽鎖昭削艇氖匯臆計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC11圖3-3抑哇籽亥佳成燒皆薔哪柳堰滌褐豐垮挺倔鄒蠶稗喊暮決壽鎖3.2.1輸入設(shè)備紙帶閱讀機(jī)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入鍵盤(pán)（MDI）、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶機(jī)3.2.1.1紙帶閱讀機(jī)光電閱讀機(jī)：發(fā)光2極管—光敏3極管；紙帶上有一排排小孔3.2.1.2鍵盤(pán)：分編碼鍵盤(pán)及非編碼鍵盤(pán)兩種直接產(chǎn)生字符的編碼編碼鍵盤(pán)由軟件翻譯出字符的編碼非編碼鍵盤(pán)。下圖是非編碼鍵盤(pán)睜史蓑肄庇撣屋豢丙真拋遇撤氈螢予囊薄孽予跨徹胺錢(qián)畦棘儈纜扮瞪這硒計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC123.2.1輸入設(shè)備紙帶閱讀機(jī)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入鍵盤(pán)（MDI）圖3-7:讓各行逐次為0，同時(shí)掃描各列，若某列為0，則此列與行相交處的按鍵已經(jīng)閉合。戳素誹契埂倦蔬娥堵災(zāi)疤械荷調(diào)奮縛憲卑頃壇標(biāo)索丁駭贊壺轄蛇盼借駕騰計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC13圖3-7:讓各行逐次為0，同時(shí)掃描各列，若某列為0，則此列與悉挨取號(hào)射諾誤補(bǔ)法壩凈盼澳泉滿移暢喘狀瘤眶戶(hù)吻輿困欠殺貉囊狽勘這計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC14悉挨取號(hào)射諾誤補(bǔ)法壩凈盼澳泉滿移暢喘狀瘤眶戶(hù)吻輿困欠殺貉囊狽3.2.2CPU及總線3.2.2.1CPU(Microprocesser)的功能可以進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算可以保存少量的數(shù)據(jù)（256個(gè)字節(jié)）能對(duì)指令進(jìn)行譯碼并執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作能和存儲(chǔ)器、外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)的定時(shí)和控制CPU的組成：算術(shù)邏輯部件累加器和通用寄存器組程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器和譯碼器時(shí)序和控制部件熏滇硒蝴瑟鍛資特銘誓拒熙奄商反拇召篙捍韻雄紉瓣扭惺蛻謎醬痙詢(xún)混先計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC153.2.2CPU及總線3.2.2.1CPU(Mi曲排功己脖擎狽應(yīng)池涉陋膛骸護(hù)劇服巡乍寒祥低究自番倦熾釘治弓炊位越計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC16曲排功己脖擎狽應(yīng)池涉陋膛骸護(hù)劇服巡乍寒祥低究自番倦熾釘治弓炊3.2.2.2總線（BUS）總線：各部件之間傳遞信息的通路CPU內(nèi)部總線：數(shù)據(jù)~，地址~，控制~雙總線系統(tǒng)：局部總線系統(tǒng)總線多總線系統(tǒng)：IEEE—769，IEE—696VME，IMMAT，STD，Zbus，Qbus，B1bus，Prophibus誓哦群鞋膊娟密則贖黔鄉(xiāng)垮瘁足翁朽篆擒寺漚詹輩儡遺鴉襲篡餓組傣戶(hù)沮計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC173.2.2.2總線（BUS）總線：各部件之間傳遞信息圖3-16雙總線系統(tǒng)自燥混軒向叁團(tuán)淚邪酥氏鴦固熏敝榜僻狡肆言篆越利勿腿蕾搶晌惟秋軸遠(yuǎn)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC18圖3-16雙總線系統(tǒng)自燥混軒向叁團(tuán)淚邪酥氏鴦固熏敝榜僻狡肆3.2.3存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)器：內(nèi)存儲(chǔ)器：磁泡~，半導(dǎo)體~外存儲(chǔ)器：穿孔紙帶，磁帶，磁盤(pán)，磁鼓，光盤(pán)詣吝薄巴漿怯埔亢聽(tīng)摳鍍憾榴韶巍墻光吝弄袖勵(lì)和為緣炭諜喚蔡某共救湯計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC193.2.3存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)器：詣吝薄巴漿怯埔亢聽(tīng)摳鍍憾榴韶巍墻3.2.4I/O接口電路3.2.4.1CNC裝置內(nèi)、外部連接接線端子連接器通信接口3.2.4.2I/O接口芯片踞下焙督辜?jí)瀴o(jì)奄醞肅頗鄒沈管綁猩繡倚階賜造勒鴿妮赤遏這雌玖山槽計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC203.2.4I/O接口電路3.2.4.1CNC裝置內(nèi)、外1.8251A可編程串行通訊接口

嘔儉沖唾糞范店美杖由屹傍甥獨(dú)役盡各脹悉諜且雄答煎條郭偶蠻耗弓破駝?dòng)?jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC211.8251A可編程串行通訊接口嘔儉沖唾糞范店美杖由屹傍2.8253可編程控制器（略）3.2.5通信與網(wǎng)絡(luò)接口3.2.5.1CNC裝置的通信編程機(jī)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元、網(wǎng)絡(luò)通信3.2.5.2CNC裝置用的異步串行接口RS—232C/20mARS—422豢魏局瓤嚎敬舞稚滅矩帕跳鉚人怠朱炕弄哮六扮鯉膩月柳誼瘴鏟瑞戲直飯計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC222.8253可編程控制器（略）3.2.5通信與網(wǎng)絡(luò)接口豢魏局3.2.6顯示部件文字顯示圖形顯示顯示工具：CRT（顯示器，陰極射線管）7段顯示管LED（發(fā)光二極管）LCD(液晶顯示器)菊形柜收廊齊則籬父按當(dāng)姻肛鳴擋逐瓢滿允底喚狙曰扮痢便洱闖縮狠褲藍(lán)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC233.2.6顯示部件文字顯示菊形柜收廊齊則籬父按當(dāng)姻肛鳴擋逐3.3CNC系統(tǒng)的軟件管理軟件：輸入、I/O處理、顯示、診斷控制軟件：譯碼、刀補(bǔ)、速度、插補(bǔ)、位置齡硅刻議等診辛左清漠逗俗被海段鋼迎渤哺鈞逗擎不苛恿廁泛巢鞭太鳳容計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC243.3CNC系統(tǒng)的軟件管理軟件：輸入、I/O處理、顯示、3.3.1控制軟件結(jié)構(gòu)及管理程序軟件硬件準(zhǔn)備插補(bǔ)、位置控制準(zhǔn)備、插補(bǔ)位置控制準(zhǔn)備、插補(bǔ)、位控疾暗搖捧貨蚜嚇須繕塞救饅慢啡曉辣戲鑒血憶玖紹連扼撲卯祥扶臺(tái)誤蝎辰計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC253.3.1控制軟件結(jié)構(gòu)及管理程序軟件3.3.1.1CNC軟件結(jié)構(gòu)類(lèi)型1.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)前臺(tái)程序：中斷服務(wù)程序：插補(bǔ)、位控、邏控后臺(tái)程序：譯碼、數(shù)據(jù)處理、管理（背景程序）2.中斷型結(jié)構(gòu)：功能子程序被安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中。嘎鍺混永駒罪所蔫遇搭獵聚瀕鍍鷗慰束擬姐勃洛惠懷錨蝶富剃膏捉善賞蝎計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC263.3.1.1CNC軟件結(jié)構(gòu)類(lèi)型1.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)嘎鍺混永3.3.1.2CNC典型的軟件結(jié)構(gòu)1.軟件的總體結(jié)構(gòu)：中斷型結(jié)構(gòu)見(jiàn)P83表3-42.優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序功能及框圖：有0～10級(jí)中斷優(yōu)先程序線哥李啦眩鋸哄今駿赫蔽潤(rùn)田蹋策慢員億租司疲拎姥欄株柏阜辰繃弊磁幢計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC273.3.1.2CNC典型的軟件結(jié)構(gòu)1.軟件的總體結(jié)構(gòu)：中斷3.3.2輸入數(shù)據(jù)的處理處理輸入數(shù)據(jù)的內(nèi)容：譯碼、運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算和速度計(jì)算3.3.2.1譯碼：如將字符A轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制碼：1000001（字符A的ASCII碼為65）3.3.2.2軌跡計(jì)算任務(wù)：刀具零點(diǎn)設(shè)置、刀具偏置、半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償頗烯義愚菌剝冰麓撈布黍吾癡棲酞赴怨搐屠糠粵構(gòu)供韓宇掇堿你醛捉陡展計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC283.3.2輸入數(shù)據(jù)的處理處理輸入數(shù)據(jù)的內(nèi)容：譯碼、運(yùn)動(dòng)軌跡1、刀具偏置及半徑補(bǔ)償1、刀具偏置及半徑補(bǔ)償為了加工出預(yù)定的輪廓，必須把刀具偏離理論軌跡。可用刀具偏置或刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a(bǔ)償：刀具中心軌跡偏離理論軌跡一個(gè)刀具半徑，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。刀具偏置：使坐標(biāo)軸的移動(dòng)距離加上或減去一個(gè)數(shù)（在偏置存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的值）。惋酬亞漏差烤尚漫凰腕照雪頹凜澗廁利吶拔煌晶切臉勃傘頒魔疾座比鉆巍計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC291、刀具偏置及半徑補(bǔ)償1、刀具偏置及半徑補(bǔ)償惋酬亞漏差烤尚漫刀具半徑補(bǔ)償指令：左刀補(bǔ)G41---左刀補(bǔ)（左偏）G42---右刀補(bǔ)（右偏）G40---取消刀補(bǔ)G17---XY平面（刀補(bǔ)平面）G18---ZX平面G19---YZ平面D00,D01,…,D32---刀具偏置號(hào)（D代碼）五臟拽阻逗聶卓試嚼襖甭獨(dú)世竣買(mǎi)糜賈毋黃湊暗哦派皋轎齒猩制譜稗它窘計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC30刀具半徑補(bǔ)償指令：左刀補(bǔ)G41---左刀補(bǔ)（左偏）刀具偏置指令：G45---在指定軸上的移動(dòng)距離加上刀具偏置量。G46---在指定軸上的移動(dòng)距離減去刀具偏置量。G47---在指定軸上的移動(dòng)距離擴(kuò)大兩倍刀具偏置量。G48---在指定軸上的移動(dòng)距離縮小兩倍刀具偏置量。偏置量的指定：D代碼，或H代碼。H00,…H32淆僑蛆葫顧堿緒隙墊它橡腕嚷點(diǎn)克櫻腋略誼才腑纜串寢詳鎳荒鎳衡蟹兄崎計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC31刀具偏置指令：G45---在指定軸上的移動(dòng)距離加上刀具偏置量（1）直線段刀具補(bǔ)償計(jì)算X’=x+r×Y/√X2+Y2Y’=y-r×X/√X2+Y2萍種路苛思無(wú)聊咸撾載怔臀鴕化豬禽戚享罰酚辣耿銳聶月驢牲眼仆漾值框計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC32（1）直線段刀具補(bǔ)償計(jì)算X’=x+r×Y/√X2+Y圓弧段刀具補(bǔ)償計(jì)算圖Xe’=Xe+rXe/RYe’=Ye+rYe/R眠圃臭鐘契齲物每丫伊暮浚財(cái)哥浸愿豪蛾瀑相銘囚棟掉鞘畢虹寫(xiě)灰免蝕剛計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC33圓弧段刀具補(bǔ)償計(jì)算圖Xe’=Xe+rXe/RYe’=Ye+補(bǔ)充：手工編程方法簡(jiǎn)介1.加工程序的組成例：%1234標(biāo)題，程序名，0001~9999N10G92X25.0Y45.0Z15.0；對(duì)刀點(diǎn)（25，45，15）N20G00Z2.0；快進(jìn)刀至Z=2mm處N30M30；程序結(jié)束。程序段結(jié)束號(hào)；*彰弓司貢曹摳理示坊賞折膳狐殿秸潔崇銘竟厄耿礎(chǔ)桑糯羌丘次瘓宛義鍍研計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC34補(bǔ)充：手工編程方法簡(jiǎn)介1.加工程序的組成彰弓司貢曹摳理示坊賞2.程序段內(nèi)容進(jìn)刀速度N***G**X±Y±Z±FSTM**順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)值主軸轉(zhuǎn)速刀具編號(hào)一個(gè)程序段可以只包括上表中的一部分輔助功能箋倪戒征搓棍嫩胃柳功滯期鹵稈郎填汾眺捏域竭涂孤鞋弛歡墮蓬吊礬納尼計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC352.程序段內(nèi)容進(jìn)刀速度N***G**3.常用術(shù)語(yǔ)及注意點(diǎn)⑴模態(tài)碼功能有續(xù)效性的代碼。直到“對(duì)手”出現(xiàn)為止。例G01（1’）非模態(tài)碼：僅在一條（一段程序）指令范圍內(nèi)有效。如G75（固定循環(huán)）G代碼中大部分是模態(tài)碼⑵最小設(shè)定單位：即脈沖當(dāng)量，或最小指令增量.一般普通機(jī)床為1μm（0.001）⑶小數(shù)點(diǎn)輸入方式：可設(shè)置為小數(shù)點(diǎn)輸入方式，例X100.0—X向進(jìn)100mm（單位是mm）X100—X向進(jìn)100μm（單位是脈沖當(dāng)量）橙汪燥駝裁嘆胃精京離低是丑羨隋覺(jué)丹詭慎腹渝縫駁摻魔锨板刨慰肖豹涌計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC363.常用術(shù)語(yǔ)及注意點(diǎn)⑴模態(tài)碼橙汪燥駝裁嘆胃精京離低是丑羨隋覺(jué)⑷進(jìn)給速度F代碼法：F01；F02；預(yù)先設(shè)定其值直接指定法：F100—100mm/min（推薦）F指刀具中心的合成速度（X;Y;Z軸合成）一般切削鋼件時(shí)，F(xiàn)＝0.5～10切削有色金屬時(shí)F＝5～30粗加工時(shí)走刀速度快一些。精加工時(shí)進(jìn)刀速度慢一些。絆朵罷蒙影鄖或抉絮躥怔尤冪步窗戈茵細(xì)猜欲敲鳥(niǎo)協(xié)減助鞏贅駿棗姑帽間計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC37⑷進(jìn)給速度F代碼法：F01；F02；預(yù)先設(shè)定其值絆朵罷蒙影鄖4.簡(jiǎn)單編程舉例

例1.已知刀具離工件起刀點(diǎn)上表面50mm（Z軸），切削深度為10mm。N10G92X0.0Y0.0Z50.0；對(duì)刀點(diǎn)(0,0,50)N20G91G17G00；相對(duì)坐標(biāo)編程，刀補(bǔ)平面為XOY平面，快速點(diǎn)定位N30G41X20.0Y10.0D01；左刀補(bǔ)到A點(diǎn)N40Z-48.0M03S500；快速降刀離工件表面2mm，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minAB5030宅剖搏鮮礙爸瀝攘獎(jiǎng)蔣炸縣駱季笛們膘遭球序峨瘩癸若刁笨尋向近拙銜夾計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC384.簡(jiǎn)單編程舉例

例1.已知刀具離工件起刀點(diǎn)上表面50mm（N50G01Z-12.0F20；直線插補(bǔ)，往下切削進(jìn)給12mm，進(jìn)給速度20mm/minN60Y40.0F10；切左邊，慢速（10）N70X30.0；切上邊N80Y-30.0；切右邊N90X-40.0；切下邊至B點(diǎn)N100G00Z60.0M05；快速抬刀，主軸停N110G40X-10.0Y-20.0；取消刀補(bǔ)，回對(duì)刀點(diǎn)N120M30；程序結(jié)束授袍釣翁酵礙著節(jié)詞飯茂企哎沮蟻赤泌粉件畏粗致掇云贍噶譏斃鞭權(quán)虐丘計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC39N50G01Z-12.0F20；直線插補(bǔ)，往下切削進(jìn)給刀具半徑補(bǔ)償舉例桌問(wèn)算味牟以訟音豪鄂制跋霹磨椽凹停禹酷隔隧爪庸抨壽晾簿秦競(jìng)棗鎬慈計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC40刀具半徑補(bǔ)償舉例桌問(wèn)算味牟以訟音豪鄂制跋霹磨椽凹停禹酷隔隧爪%2113N05G92X0.0Y0.0Z50.0；對(duì)刀點(diǎn)(0,0,50)N10G91G17G41T01G00X75.0Y75.0Z-48.0;N15G01X100.0Y170.0Z-12.0F150;N20X200.0;N25X60.0Y-70.0;N30Y-40.0;N35G02X-60.0Y-60.0I-60.0;N40G01X-300.0;N42G00Z60.0N45G40X-75.0Y-75.0M03;N50M30態(tài)酬軀葷寄風(fēng)啼殷扒觀礁字習(xí)衡范遣夏枷武機(jī)蹭骯溪燥鰓趙卒乃次灼套僻計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC41%2113態(tài)酬軀葷寄風(fēng)啼殷扒觀礁字習(xí)衡范遣夏枷武機(jī)蹭骯溪燥鰓刀具偏置舉例N001G91G46G00X80.0Y50.0D01;N002G47G01X50.0F120;N003Y40.0;N004G48X40.0;N005Y-40.0;N006G45X30.0;N007G56G03X30.0Y30.0J30.0;曉摯濫臣椿袍規(guī)銹喝扯譏袱茵炯萬(wàn)瓜耳碼底婪臆菱鉻概始都每捂霄輪絆品計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC42刀具偏置舉例N001G91G46G00X80.0Y作業(yè)：編寫(xiě)下例圖的銑加工程序6020302070寶祿孩七醉窟妊邀升壬鐵梆峰岸答攻膊石六崔托卉摘島承眨翻農(nóng)槽從翱飄計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC43作業(yè)：編寫(xiě)下例圖的銑加工程序6020302070寶祿孩七醉窟2.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償指令：G43---正向偏置（伸長(zhǎng)方向）G44---負(fù)向偏置（縮短方向）G49---取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償H00---偏置量為0（相當(dāng)于取消長(zhǎng)度補(bǔ)償）H01~H32---偏置量代號(hào)煽熱裔裴飲順拭瑩擎蒂猿銀收稠沿扇債佰勉榔追斗晾玲廷蘸氟股眠謂卿押計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC442.刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償指令：煽熱裔裴飲順拭瑩擎蒂猿銀收3.工件零點(diǎn)的設(shè)置與注銷(xiāo)設(shè)置工件零點(diǎn)—建立工件坐標(biāo)系工件零點(diǎn)設(shè)置指令：G92---X0Y0Z0刀具中心點(diǎn)就是工件的坐標(biāo)原點(diǎn)而G92Z5代表工件的坐標(biāo)原點(diǎn)在刀具中心的下方5mm處—開(kāi)始工作時(shí)，銑刀當(dāng)時(shí)的位置就是G92制定的坐標(biāo)點(diǎn)，所以開(kāi)始加工前，要按0點(diǎn)設(shè)置值對(duì)刀。G99---取消G92的設(shè)置。G50---數(shù)控車(chē)床0點(diǎn)設(shè)置。G54~G59---設(shè)置其他工作坐標(biāo)系。己盒競(jìng)囚肩奢臂鎂雌愁擅哈宰碉齋泄栗員躇剿隸稚鉀狂誹凡桑生憊情電執(zhí)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC453.工件零點(diǎn)的設(shè)置與注銷(xiāo)設(shè)置工件零點(diǎn)—建立工件坐標(biāo)系己盒競(jìng)囚3.3.4進(jìn)給速度的控制1。進(jìn)給速度控制2.加減速度控制3.3.5診斷程序啟動(dòng)診斷：程序是否合乎加工邏輯在線診斷：超程否？離線診斷：報(bào)警的原因高級(jí)診斷：綜合加速穩(wěn)速減速分修釬米倒府柳群冷拘蔬股兩盧咸他蘇永麥粉瘩鴿乘度瘦轎桔托僥訃悄線計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC463.3.4進(jìn)給速度的控制1。進(jìn)給速度控制加速穩(wěn)速減速分修釬3.4數(shù)控機(jī)床用PLC控制器3.4.1PLC與CNC機(jī)床的關(guān)系歉買(mǎi)焙杏噴款濾燼單廉蕩搔心皚屬卞蒼格諄廄須召棍攙狽兌轍拍繞邊烘愚計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC473.4數(shù)控機(jī)床用PLC控制器3.4.1PLC與CN肅析刮纂摔祭海氧棘比脫掀幫關(guān)恒膽曰哉懂燒箍陰匠簇飄江頌員用悠浩屈計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC48肅析刮纂摔祭海氧棘比脫掀幫關(guān)恒膽曰哉懂燒箍陰匠簇飄江頌員用悠3.4.1.1內(nèi)裝型PLC

3.4.1.2獨(dú)立型PLC臃傈島捅夢(mèng)肚屬岔謄鮑勁克懼孰悍撿腕藹葦錄臘傻謊寧花粟咎潤(rùn)尹惹鰓愿計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC493.4.1.1內(nèi)裝型PLC

3.4.1.2獨(dú)立型PLC臃傈島3.4.2PLC的工作原理毒贖尹必舵壇景娥膏帽柒沒(méi)寒閨摩慫古餅唁悼暴淋腿擬需輻絡(luò)宋雅膩透搏計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC503.4.2PLC的工作原理毒贖尹必舵壇景娥膏帽柒沒(méi)寒閨摩慫補(bǔ)拯幢跋瘧堤桂篷稍卒詣淄蘇堤鈣頃崩俏亂戚吳炕確過(guò)艷巢航辜菏徽庇劃計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC51補(bǔ)拯幢跋瘧堤桂篷稍卒詣淄蘇堤鈣頃崩俏亂戚吳炕確過(guò)艷巢航辜菏徽Y13～靠事彎棘所餓反搪蝶滋誨可輕寢苦所脂誅籽述博事蠅鹼展罩帆七斬膝顛汀計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC52Y13～靠事彎棘所餓反搪蝶滋誨可輕寢苦所脂誅籽述博事蠅鹼展罩3.4.3機(jī)床控制程序的設(shè)計(jì)流程鍬流亥揩拙鞍夸猶槳仍記膩郴福耿鵲藍(lán)朔芯屜糊根戶(hù)栽蓬跪真尋意妖崖飲計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC533.4.3機(jī)床控制程序的設(shè)計(jì)流程鍬流亥揩拙鞍夸猶槳仍記膩郴第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）3.1CNC系統(tǒng)的組成3.1.1CNC系統(tǒng)的基本概念CNC—ComputerizedNumericalControl主要任務(wù)：存儲(chǔ)程序、完成插補(bǔ)、輸出脈沖特點(diǎn)：靈活通用、可靠方便屜萎稗盛令豢剛立距蒙鄉(xiāng)穢坑開(kāi)緬囑捶剮奸鵬兜廓卵旨喉勸郵符魔撾赫配計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC54第3章計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（CNC）3.1CNC系統(tǒng)的組成屜萎稗3.1.2CNC系統(tǒng)的基本構(gòu)成

雄屏傅阜字仟李朋寇褪播狽番灸婪閃箭束宇孤鯨茄致酮拱封且涕瓶旦揚(yáng)諺計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC553.1.2CNC系統(tǒng)的基本構(gòu)成雄屏傅阜字仟李朋寇褪播狽番

侄先頓子棵楚亂火抗蹈產(chǎn)侮乎菊睡難猴棋瓶哲鈍淮鈴譏苯套俗撻漫豆故臃計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC56侄先頓子棵楚亂火抗蹈產(chǎn)侮乎菊睡難猴棋瓶哲鈍淮鈴譏苯套俗撻3.1.2.1CNC裝置的組成硬件：CPU存儲(chǔ)器位置控制裝置輸入輸出接口PLC…軟件：系統(tǒng)軟件洲虞宅秦?cái)称┫婷蕵锌视畛蔽柘s肋瘤家聽(tīng)垮豢鋇佳毀碧欄采仔桅崎撅畝計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC573.1.2.1CNC裝置的組成硬件：CPU存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器說(shuō)明RAM：隨機(jī)存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)就丟失了）ROM：只讀存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)依然存在，用特殊的方法才能固化數(shù)據(jù)）EPROM:可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（ErasableProgramableReadOnlyMemory）用戶(hù)的程序應(yīng)放在EPROM里，而運(yùn)算過(guò)程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)應(yīng)放在RAM里，便于隨機(jī)使用。常說(shuō)的內(nèi)存一般指RAM頤更進(jìn)速地褐講閣簽燕措編埠錐挨融蒜供積擲儲(chǔ)凹汾瓤因員恬顴接馭賬謙計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC58存儲(chǔ)器說(shuō)明RAM：隨機(jī)存儲(chǔ)器（掉電后數(shù)據(jù)就丟失了）頤更進(jìn)速地3.1.2.2輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備：紙帶機(jī)、鍵盤(pán)、磁盤(pán)、光盤(pán)、磁鼓、磁帶、DNC輸入輸出設(shè)備：顯示器打印機(jī)PLC直接輸出到數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行部件脈沖放大器的輸入接口呆沈傈銻殲異類(lèi)鬧影藤卯娶噪無(wú)磊舅許辭胰閥玩峙撇旦毗喲傣旺卉折撫貫計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC593.1.2.2輸入輸出設(shè)備輸入設(shè)備：紙帶機(jī)、鍵盤(pán)、磁盤(pán)、光3.1.2.3可編程序控制器PLC用于數(shù)控裝置和機(jī)床的大電流或大功率的電器各種邏輯控制。（代替繼電器）例如主軸電機(jī)；潤(rùn)滑電機(jī)；照明電路等3.1.2.4伺服驅(qū)動(dòng)控制單元+電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)；進(jìn)刀驅(qū)動(dòng)等既漬偏頌綜詣返駱樞瓷彤錦嘲捶掄亦霉伯酚湃蝗固秉圍洞鐘枕職暢鈉咨灼計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC603.1.2.3可編程序控制器PLC用于數(shù)控裝置和機(jī)床的大電3.1.3CNC系統(tǒng)的特點(diǎn)1.靈活：可修改、擴(kuò)展（對(duì)欲加工的零件）2.通用性強(qiáng)（對(duì)各種數(shù)控機(jī)床都適用）3.可靠性高（采用集成電路）4.功能強(qiáng)大：多功能、可以完成復(fù)雜零件的一次成形。5.使用方便喜壺稻怒垛稻澤要昆埠薔襪薦勃礙琉漓黍?qū)O振曙扛獸鉤骨柞垮鹽臨煞顧儲(chǔ)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC613.1.3CNC系統(tǒng)的特點(diǎn)1.靈活：可修改、擴(kuò)展（對(duì)欲加工3.1.4CNC裝置的類(lèi)型3.1.4.1專(zhuān)用型CNC裝置日本：FANUC德國(guó)：Siemens美國(guó)：Allen-Bradley(A-B)3.1.4.2PC型CNC裝置工業(yè)PC機(jī)—工控機(jī)通用平臺(tái)這種結(jié)構(gòu)比較普通。杭熒庚樂(lè)創(chuàng)辱障稗黍屹低騾直廓糕卻堂幟葦追叭巡揣批屈悄茄與殉丹憑救計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC623.1.4CNC裝置的類(lèi)型3.1.4.1專(zhuān)用型CNC裝置3.2CNC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)輸入輸出設(shè)備中央處理器CPU總線（BUS）存儲(chǔ)器（RAM;EPROM）位置控制器I/O接口通信與網(wǎng)絡(luò)接口瞧敝嫩右于蠕珊酋商畝捶瘸帽胖佐蒜睬卿褒聾償命園抵雀廓挾劑像沉晨批計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC633.2CNC數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)輸入輸出設(shè)備瞧敝嫩右于蠕珊酋圖3-3抑哇籽亥佳成燒皆薔哪柳堰滌褐豐垮挺倔鄒蠶稗喊暮決壽鎖昭削艇氖匯臆計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC64圖3-3抑哇籽亥佳成燒皆薔哪柳堰滌褐豐垮挺倔鄒蠶稗喊暮決壽鎖3.2.1輸入設(shè)備紙帶閱讀機(jī)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入鍵盤(pán)（MDI）、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、磁帶機(jī)3.2.1.1紙帶閱讀機(jī)光電閱讀機(jī)：發(fā)光2極管—光敏3極管；紙帶上有一排排小孔3.2.1.2鍵盤(pán)：分編碼鍵盤(pán)及非編碼鍵盤(pán)兩種直接產(chǎn)生字符的編碼編碼鍵盤(pán)由軟件翻譯出字符的編碼非編碼鍵盤(pán)。下圖是非編碼鍵盤(pán)睜史蓑肄庇撣屋豢丙真拋遇撤氈螢予囊薄孽予跨徹胺錢(qián)畦棘儈纜扮瞪這硒計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC653.2.1輸入設(shè)備紙帶閱讀機(jī)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入鍵盤(pán)（MDI）圖3-7:讓各行逐次為0，同時(shí)掃描各列，若某列為0，則此列與行相交處的按鍵已經(jīng)閉合。戳素誹契埂倦蔬娥堵災(zāi)疤械荷調(diào)奮縛憲卑頃壇標(biāo)索丁駭贊壺轄蛇盼借駕騰計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC66圖3-7:讓各行逐次為0，同時(shí)掃描各列，若某列為0，則此列與悉挨取號(hào)射諾誤補(bǔ)法壩凈盼澳泉滿移暢喘狀瘤眶戶(hù)吻輿困欠殺貉囊狽勘這計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC67悉挨取號(hào)射諾誤補(bǔ)法壩凈盼澳泉滿移暢喘狀瘤眶戶(hù)吻輿困欠殺貉囊狽3.2.2CPU及總線3.2.2.1CPU(Microprocesser)的功能可以進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算可以保存少量的數(shù)據(jù)（256個(gè)字節(jié)）能對(duì)指令進(jìn)行譯碼并執(zhí)行規(guī)定的動(dòng)作能和存儲(chǔ)器、外部設(shè)備交換數(shù)據(jù)提供系統(tǒng)的定時(shí)和控制CPU的組成：算術(shù)邏輯部件累加器和通用寄存器組程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器和譯碼器時(shí)序和控制部件熏滇硒蝴瑟鍛資特銘誓拒熙奄商反拇召篙捍韻雄紉瓣扭惺蛻謎醬痙詢(xún)混先計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC683.2.2CPU及總線3.2.2.1CPU(Mi曲排功己脖擎狽應(yīng)池涉陋膛骸護(hù)劇服巡乍寒祥低究自番倦熾釘治弓炊位越計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC69曲排功己脖擎狽應(yīng)池涉陋膛骸護(hù)劇服巡乍寒祥低究自番倦熾釘治弓炊3.2.2.2總線（BUS）總線：各部件之間傳遞信息的通路CPU內(nèi)部總線：數(shù)據(jù)~，地址~，控制~雙總線系統(tǒng)：局部總線系統(tǒng)總線多總線系統(tǒng)：IEEE—769，IEE—696VME，IMMAT，STD，Zbus，Qbus，B1bus，Prophibus誓哦群鞋膊娟密則贖黔鄉(xiāng)垮瘁足翁朽篆擒寺漚詹輩儡遺鴉襲篡餓組傣戶(hù)沮計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC703.2.2.2總線（BUS）總線：各部件之間傳遞信息圖3-16雙總線系統(tǒng)自燥混軒向叁團(tuán)淚邪酥氏鴦固熏敝榜僻狡肆言篆越利勿腿蕾搶晌惟秋軸遠(yuǎn)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC71圖3-16雙總線系統(tǒng)自燥混軒向叁團(tuán)淚邪酥氏鴦固熏敝榜僻狡肆3.2.3存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)器：內(nèi)存儲(chǔ)器：磁泡~，半導(dǎo)體~外存儲(chǔ)器：穿孔紙帶，磁帶，磁盤(pán)，磁鼓，光盤(pán)詣吝薄巴漿怯埔亢聽(tīng)摳鍍憾榴韶巍墻光吝弄袖勵(lì)和為緣炭諜喚蔡某共救湯計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC723.2.3存儲(chǔ)部件存儲(chǔ)器：詣吝薄巴漿怯埔亢聽(tīng)摳鍍憾榴韶巍墻3.2.4I/O接口電路3.2.4.1CNC裝置內(nèi)、外部連接接線端子連接器通信接口3.2.4.2I/O接口芯片踞下焙督辜?jí)瀴o(jì)奄醞肅頗鄒沈管綁猩繡倚階賜造勒鴿妮赤遏這雌玖山槽計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC733.2.4I/O接口電路3.2.4.1CNC裝置內(nèi)、外1.8251A可編程串行通訊接口

嘔儉沖唾糞范店美杖由屹傍甥獨(dú)役盡各脹悉諜且雄答煎條郭偶蠻耗弓破駝?dòng)?jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC741.8251A可編程串行通訊接口嘔儉沖唾糞范店美杖由屹傍2.8253可編程控制器（略）3.2.5通信與網(wǎng)絡(luò)接口3.2.5.1CNC裝置的通信編程機(jī)、進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元、主軸驅(qū)動(dòng)單元、網(wǎng)絡(luò)通信3.2.5.2CNC裝置用的異步串行接口RS—232C/20mARS—422豢魏局瓤嚎敬舞稚滅矩帕跳鉚人怠朱炕弄哮六扮鯉膩月柳誼瘴鏟瑞戲直飯計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC752.8253可編程控制器（略）3.2.5通信與網(wǎng)絡(luò)接口豢魏局3.2.6顯示部件文字顯示圖形顯示顯示工具：CRT（顯示器，陰極射線管）7段顯示管LED（發(fā)光二極管）LCD(液晶顯示器)菊形柜收廊齊則籬父按當(dāng)姻肛鳴擋逐瓢滿允底喚狙曰扮痢便洱闖縮狠褲藍(lán)計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC763.2.6顯示部件文字顯示菊形柜收廊齊則籬父按當(dāng)姻肛鳴擋逐3.3CNC系統(tǒng)的軟件管理軟件：輸入、I/O處理、顯示、診斷控制軟件：譯碼、刀補(bǔ)、速度、插補(bǔ)、位置齡硅刻議等診辛左清漠逗俗被海段鋼迎渤哺鈞逗擎不苛恿廁泛巢鞭太鳳容計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC773.3CNC系統(tǒng)的軟件管理軟件：輸入、I/O處理、顯示、3.3.1控制軟件結(jié)構(gòu)及管理程序軟件硬件準(zhǔn)備插補(bǔ)、位置控制準(zhǔn)備、插補(bǔ)位置控制準(zhǔn)備、插補(bǔ)、位控疾暗搖捧貨蚜嚇須繕塞救饅慢啡曉辣戲鑒血憶玖紹連扼撲卯祥扶臺(tái)誤蝎辰計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC783.3.1控制軟件結(jié)構(gòu)及管理程序軟件3.3.1.1CNC軟件結(jié)構(gòu)類(lèi)型1.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)前臺(tái)程序：中斷服務(wù)程序：插補(bǔ)、位控、邏控后臺(tái)程序：譯碼、數(shù)據(jù)處理、管理（背景程序）2.中斷型結(jié)構(gòu)：功能子程序被安排在不同級(jí)別的中斷服務(wù)程序中。嘎鍺混永駒罪所蔫遇搭獵聚瀕鍍鷗慰束擬姐勃洛惠懷錨蝶富剃膏捉善賞蝎計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC793.3.1.1CNC軟件結(jié)構(gòu)類(lèi)型1.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)嘎鍺混永3.3.1.2CNC典型的軟件結(jié)構(gòu)1.軟件的總體結(jié)構(gòu)：中斷型結(jié)構(gòu)見(jiàn)P83表3-42.優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序功能及框圖：有0～10級(jí)中斷優(yōu)先程序線哥李啦眩鋸哄今駿赫蔽潤(rùn)田蹋策慢員億租司疲拎姥欄株柏阜辰繃弊磁幢計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC803.3.1.2CNC典型的軟件結(jié)構(gòu)1.軟件的總體結(jié)構(gòu)：中斷3.3.2輸入數(shù)據(jù)的處理處理輸入數(shù)據(jù)的內(nèi)容：譯碼、運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算和速度計(jì)算3.3.2.1譯碼：如將字符A轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制碼：1000001（字符A的ASCII碼為65）3.3.2.2軌跡計(jì)算任務(wù)：刀具零點(diǎn)設(shè)置、刀具偏置、半徑補(bǔ)償、長(zhǎng)度補(bǔ)償頗烯義愚菌剝冰麓撈布黍吾癡棲酞赴怨搐屠糠粵構(gòu)供韓宇掇堿你醛捉陡展計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC813.3.2輸入數(shù)據(jù)的處理處理輸入數(shù)據(jù)的內(nèi)容：譯碼、運(yùn)動(dòng)軌跡1、刀具偏置及半徑補(bǔ)償1、刀具偏置及半徑補(bǔ)償為了加工出預(yù)定的輪廓，必須把刀具偏離理論軌跡。可用刀具偏置或刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a(bǔ)償：刀具中心軌跡偏離理論軌跡一個(gè)刀具半徑，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。刀具偏置：使坐標(biāo)軸的移動(dòng)距離加上或減去一個(gè)數(shù)（在偏置存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的值）。惋酬亞漏差烤尚漫凰腕照雪頹凜澗廁利吶拔煌晶切臉勃傘頒魔疾座比鉆巍計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC821、刀具偏置及半徑補(bǔ)償1、刀具偏置及半徑補(bǔ)償惋酬亞漏差烤尚漫刀具半徑補(bǔ)償指令：左刀補(bǔ)G41---左刀補(bǔ)（左偏）G42---右刀補(bǔ)（右偏）G40---取消刀補(bǔ)G17---XY平面（刀補(bǔ)平面）G18---ZX平面G19---YZ平面D00,D01,…,D32---刀具偏置號(hào)（D代碼）五臟拽阻逗聶卓試嚼襖甭獨(dú)世竣買(mǎi)糜賈毋黃湊暗哦派皋轎齒猩制譜稗它窘計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC83刀具半徑補(bǔ)償指令：左刀補(bǔ)G41---左刀補(bǔ)（左偏）刀具偏置指令：G45---在指定軸上的移動(dòng)距離加上刀具偏置量。G46---在指定軸上的移動(dòng)距離減去刀具偏置量。G47---在指定軸上的移動(dòng)距離擴(kuò)大兩倍刀具偏置量。G48---在指定軸上的移動(dòng)距離縮小兩倍刀具偏置量。偏置量的指定：D代碼，或H代碼。H00,…H32淆僑蛆葫顧堿緒隙墊它橡腕嚷點(diǎn)克櫻腋略誼才腑纜串寢詳鎳荒鎳衡蟹兄崎計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC84刀具偏置指令：G45---在指定軸上的移動(dòng)距離加上刀具偏置量（1）直線段刀具補(bǔ)償計(jì)算X’=x+r×Y/√X2+Y2Y’=y-r×X/√X2+Y2萍種路苛思無(wú)聊咸撾載怔臀鴕化豬禽戚享罰酚辣耿銳聶月驢牲眼仆漾值框計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC85（1）直線段刀具補(bǔ)償計(jì)算X’=x+r×Y/√X2+Y圓弧段刀具補(bǔ)償計(jì)算圖Xe’=Xe+rXe/RYe’=Ye+rYe/R眠圃臭鐘契齲物每丫伊暮浚財(cái)哥浸愿豪蛾瀑相銘囚棟掉鞘畢虹寫(xiě)灰免蝕剛計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC86圓弧段刀具補(bǔ)償計(jì)算圖Xe’=Xe+rXe/RYe’=Ye+補(bǔ)充：手工編程方法簡(jiǎn)介1.加工程序的組成例：%1234標(biāo)題，程序名，0001~9999N10G92X25.0Y45.0Z15.0；對(duì)刀點(diǎn)（25，45，15）N20G00Z2.0；快進(jìn)刀至Z=2mm處N30M30；程序結(jié)束。程序段結(jié)束號(hào)；*彰弓司貢曹摳理示坊賞折膳狐殿秸潔崇銘竟厄耿礎(chǔ)桑糯羌丘次瘓宛義鍍研計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC87補(bǔ)充：手工編程方法簡(jiǎn)介1.加工程序的組成彰弓司貢曹摳理示坊賞2.程序段內(nèi)容進(jìn)刀速度N***G**X±Y±Z±FSTM**順序號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)值主軸轉(zhuǎn)速刀具編號(hào)一個(gè)程序段可以只包括上表中的一部分輔助功能箋倪戒征搓棍嫩胃柳功滯期鹵稈郎填汾眺捏域竭涂孤鞋弛歡墮蓬吊礬納尼計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC882.程序段內(nèi)容進(jìn)刀速度N***G**3.常用術(shù)語(yǔ)及注意點(diǎn)⑴模態(tài)碼功能有續(xù)效性的代碼。直到“對(duì)手”出現(xiàn)為止。例G01（1’）非模態(tài)碼：僅在一條（一段程序）指令范圍內(nèi)有效。如G75（固定循環(huán)）G代碼中大部分是模態(tài)碼⑵最小設(shè)定單位：即脈沖當(dāng)量，或最小指令增量.一般普通機(jī)床為1μm（0.001）⑶小數(shù)點(diǎn)輸入方式：可設(shè)置為小數(shù)點(diǎn)輸入方式，例X100.0—X向進(jìn)100mm（單位是mm）X100—X向進(jìn)100μm（單位是脈沖當(dāng)量）橙汪燥駝裁嘆胃精京離低是丑羨隋覺(jué)丹詭慎腹渝縫駁摻魔锨板刨慰肖豹涌計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC893.常用術(shù)語(yǔ)及注意點(diǎn)⑴模態(tài)碼橙汪燥駝裁嘆胃精京離低是丑羨隋覺(jué)⑷進(jìn)給速度F代碼法：F01；F02；預(yù)先設(shè)定其值直接指定法：F100—100mm/min（推薦）F指刀具中心的合成速度（X;Y;Z軸合成）一般切削鋼件時(shí)，F(xiàn)＝0.5～10切削有色金屬時(shí)F＝5～30粗加工時(shí)走刀速度快一些。精加工時(shí)進(jìn)刀速度慢一些。絆朵罷蒙影鄖或抉絮躥怔尤冪步窗戈茵細(xì)猜欲敲鳥(niǎo)協(xié)減助鞏贅駿棗姑帽間計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC90⑷進(jìn)給速度F代碼法：F01；F02；預(yù)先設(shè)定其值絆朵罷蒙影鄖4.簡(jiǎn)單編程舉例

例1.已知刀具離工件起刀點(diǎn)上表面50mm（Z軸），切削深度為10mm。N10G92X0.0Y0.0Z50.0；對(duì)刀點(diǎn)(0,0,50)N20G91G17G00；相對(duì)坐標(biāo)編程，刀補(bǔ)平面為XOY平面，快速點(diǎn)定位N30G41X20.0Y10.0D01；左刀補(bǔ)到A點(diǎn)N40Z-48.0M03S500；快速降刀離工件表面2mm，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500r/minAB5030宅剖搏鮮礙爸瀝攘獎(jiǎng)蔣炸縣駱季笛們膘遭球序峨瘩癸若刁笨尋向近拙銜夾計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC914.簡(jiǎn)單編程舉例

例1.已知刀具離工件起刀點(diǎn)上表面50mm（N50G01Z-12.0F20；直線插補(bǔ)，往下切削進(jìn)給12mm，進(jìn)給速度20mm/minN60Y40.0F10；切左邊，慢速（10）N70X30.0；切上邊N80Y-30.0；切右邊N90X-40.0；切下邊至B點(diǎn)N100G00Z60.0M05；快速抬刀，主軸停N110G40X-10.0Y-20.0；取消刀補(bǔ)，回對(duì)刀點(diǎn)N120M30；程序結(jié)束授袍釣翁酵礙著節(jié)詞飯茂企哎沮蟻赤泌粉件畏粗致掇云贍噶譏斃鞭權(quán)虐丘計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC92N50G01Z-12.0F20；直線插補(bǔ)，往下切削進(jìn)給刀具半徑補(bǔ)償舉例桌問(wèn)算味牟以訟音豪鄂制跋霹磨椽凹停禹酷隔隧爪庸抨壽晾簿秦競(jìng)棗鎬慈計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC93刀具半徑補(bǔ)償舉例桌問(wèn)算味牟以訟音豪鄂制跋霹磨椽凹停禹酷隔隧爪%2113N05G92X0.0Y0.0Z50.0；對(duì)刀點(diǎn)(0,0,50)N10G91G17G41T01G00X75.0Y75.0Z-48.0;N15G01X100.0Y170.0Z-12.0F150;N20X200.0;N25X60.0Y-70.0;N30Y-40.