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文檔簡介

主要內(nèi)小 學(xué)習(xí)重 課程的性質(zhì)和特 第1章自動控制原理的基本概本課程與其它課程的關(guān)信號與系統(tǒng)復(fù)變拉氏電路電機與拖

模擬電子技線性大學(xué)

自動控制

微積各類

制理 1.1自動控自動 1.1u 性能工作 擾動21給定 輸出21圖中

1.1開環(huán)輸入控制輸出不參與系統(tǒng)沒 能 1.1人工閉環(huán)1 1.1 控制器2-3- 饋控饋控 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)1-給定環(huán)節(jié)；2-比較環(huán)節(jié)；3-校正環(huán)節(jié)；4-放大環(huán)節(jié)5-執(zhí)行機構(gòu)；6-被控對象；7-檢測裝 1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)要進行控制的設(shè)備或過執(zhí)行 1.2閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)給定設(shè)定被控制量的給定值的裝比較中間一般包括比較環(huán)節(jié)和校 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)3.(1被控對前向通道反饋通道(3控制理想輸實際輸(5擾動反饋偏差 自動控制系統(tǒng)類線性 系統(tǒng)各部分的信號都是模擬的連 恒值給定量是恒定不變隨動給定量是按照一定的時間函數(shù)變化的給定量按照事先未知的時間函數(shù)變化 1.4穩(wěn)定性（穩(wěn)）、快速性（快）、準確性（準“穩(wěn)”與“快”是說明系統(tǒng)動態(tài)（過渡過程）系統(tǒng)的過渡過系統(tǒng)中儲能元件的能“準”是說明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。線性 系統(tǒng)受擾動作用又重新平衡后，系統(tǒng)可能，這種偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差 1.4有差系統(tǒng)（圖若穩(wěn)態(tài)誤差不為零，則系統(tǒng)稱為有差系統(tǒng)無差系統(tǒng)（圖若穩(wěn)態(tài)誤差為零，則系統(tǒng)稱為無差系統(tǒng)

1.4 1.4最大超調(diào)

%

xc()100%xc()上升時間tr 1.4過渡

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