《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本

任務(wù)一電氣控制基礎(chǔ)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1-1電氣線路基礎(chǔ)任務(wù)一電氣控制基礎(chǔ)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1-1電氣線項目一電氣線路基礎(chǔ)一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)和研究工程機(jī)械電氣的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)和檢修方法，對于從事工程機(jī)械方面的工作具有十分重要的意義。雖然工程機(jī)械電氣各個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能隨著其他技術(shù)的發(fā)展和人們要求的改變是不斷變化的，但是，只要真正掌握工程機(jī)械電氣各個系統(tǒng)的作用、基本工作原理，及時了解各種新技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用動態(tài)，就一定能適應(yīng)工程機(jī)械發(fā)展的要求，真正應(yīng)用維護(hù)好工程機(jī)械電氣。項目一電氣線路基礎(chǔ)一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解工程機(jī)械電氣發(fā)展的現(xiàn)狀。2、知道電氣的各大組成部分。3、掌握工程機(jī)械電氣的特點。4、掌握工程機(jī)械電氣分布位置。5、復(fù)習(xí)模擬及數(shù)字電路知識。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解工程機(jī)械電氣發(fā)展的現(xiàn)狀。（一）電氣系統(tǒng)的組成工程機(jī)械電氣系統(tǒng)的組成：電氣設(shè)備和電子系統(tǒng)。工程機(jī)械電氣設(shè)備包括：蓄電池及發(fā)電機(jī)、起動系統(tǒng)、充電系統(tǒng)和各種用電設(shè)備。工程機(jī)械電子系統(tǒng)包括：發(fā)動機(jī)電子控制燃油噴射系統(tǒng)電子檢測與監(jiān)控系統(tǒng)、電子智能控制系統(tǒng)等。

二、新課講解二、新課講解（二）電氣系統(tǒng)的特點工程機(jī)械電氣設(shè)備的組成：電源設(shè)備、用電設(shè)備和其它輔助設(shè)備。工程機(jī)械電氣設(shè)備的特點：低壓、直流、單線制和負(fù)極搭鐵。工程機(jī)械電子系統(tǒng)的組成：傳感器、微機(jī)控制器和執(zhí)行裝置等。（二）電氣系統(tǒng)的特點（三）電子控制系統(tǒng)分類電子控制裝置，這類裝置與車上機(jī)械部件進(jìn)行配合使用，形成“機(jī)電一體化”系統(tǒng)，直接用于控制設(shè)備運(yùn)行并改善其性能。如發(fā)動機(jī)電子控制、底盤電子控制、工作裝置電子控制等。車載電子裝置，是在設(shè)備工作環(huán)境下獨立使用的電子裝置，和設(shè)備本身的性能無直接關(guān)系。如車載GPS、車載電話、汽車音響及多媒體等。（三）電子控制系統(tǒng)分類控制器執(zhí)行器被控對象傳感器人機(jī)交互工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)組成框圖（四）電子控制系統(tǒng)組成控制器執(zhí)行器被控對象傳感器人機(jī)交互工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)組成框1.傳感器傳感器是將某種變化的物理量或化學(xué)量轉(zhuǎn)化成對應(yīng)的電信號的元件。2.電子控制單元電子控制單元ECU(ElectronicControlUnit)即工程機(jī)械的微機(jī)控制系統(tǒng)，是以單片機(jī)為核心而組成的電子控制裝置，具有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯判斷功能，3.執(zhí)行器執(zhí)行器是ECU動作命令的執(zhí)行者，主要是各類機(jī)械式繼電器、直流電動機(jī)、步進(jìn)電動機(jī)、電磁閥或控制閥等執(zhí)行器件。1.傳感器

應(yīng)用舉例YZ18全液壓壓路機(jī)電子控制系統(tǒng)示意圖應(yīng)用舉例1.2電氣線路基礎(chǔ)

（一）電路的基本概念

電路：電流的通路，為了某種需要有某些電工設(shè)備或元件按一定方式組合起來的。包括電源、負(fù)載和中間環(huán)節(jié)。

回路：電路中任一閉合路徑稱為回路。

電源：電路中提供電能的設(shè)備。負(fù)載：電路中取用電能的設(shè)備。中間環(huán)節(jié)：傳輸、控制和分配電能的作用。電路通常有通路、斷路、短路及接觸不良四種狀態(tài)。1.2電氣線路基礎(chǔ)（一）電路的基本概念泵車電源控制回路原理圖泵車電源控制回路原理圖（二）整機(jī)線路的分類

整機(jī)線路按功能劃分一般包括以下幾個部分：

1）電源電路：由蓄電池、發(fā)電機(jī)、電源開關(guān)及相應(yīng)指示裝置電路組成；

2）起動電路：由點火開關(guān)、繼電器、起動馬達(dá)、發(fā)電機(jī)、預(yù)熱控制器及相關(guān)保護(hù)裝置電路組成；

3）儀表電路：由儀表、傳感器、各種報警指示燈及控制電器組成的電路；

4）行走控制電路：由行走液壓泵、行走液壓馬達(dá)及相關(guān)控制閥組上的電磁閥組成的電路；

（二）整機(jī)線路的分類整機(jī)線路按功能劃分一般包括以5）工作裝置控制電路：由主液壓泵、主液壓馬達(dá)或主油缸及相關(guān)控制閥組上的電磁閥組成的電路。

6）輔助裝置控制電路：為提高車輛安全性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性等各種功能的電氣裝置組成的電路。包括風(fēng)窗刮水裝置、音響裝置、空調(diào)裝置及照明電路等。

5）工作裝置控制電路：由主液壓泵、主液壓馬達(dá)或主

（三）電路的保護(hù)

電氣控制系統(tǒng)必須在安全可靠的條件下來滿足施工工藝的要求，因此在下線路中必須設(shè)有各種保護(hù)裝置，保證設(shè)備和人身安全。1）短路保護(hù)：熔斷器或低壓斷路器來實施保護(hù)；

2）過載保護(hù)：電器因長期超載運(yùn)行而引起的溫升和電流超過額定值，一般利用熱繼電器、電流反饋實施監(jiān)測和保護(hù)；

3）零位保護(hù)：確保工作裝置在非工作位置才容許機(jī)器起動而實施的保護(hù)，如發(fā)動機(jī)或電動機(jī)起動；

4）自鎖及互鎖：統(tǒng)稱為電器的聯(lián)鎖控制。（三）電路的保護(hù)

電氣控制系統(tǒng)必須在安全可（四）電線與線束

常用的電線有低壓導(dǎo)線、高壓導(dǎo)線、防干擾屏蔽線等線束：為了使機(jī)器電氣線路安裝方便、牢固和整齊美觀，在布置和連接導(dǎo)線時，將走向相同的導(dǎo)線用聚氯乙烯塑料帶包扎成束，稱作線束。有的還套上膠管或波紋管，為方便維修，線束兩端通常用接插件連接。接插件：由插頭與插座兩部分組成，有片式和針式之分。組成：主要由電線、聚氯乙烯塑料帶、波紋管及接插件組成。

（四）電線與線束常用的電線有低壓導(dǎo)線、高壓導(dǎo)線、專業(yè)線束用附件專業(yè)線束用附件泵車奔馳底盤駕駛室線束圖泵車奔馳底盤駕駛室線束圖表一代表導(dǎo)線顏色的字母標(biāo)記棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑粉N/BrRH/OYGU/BlVS/GrWBF導(dǎo)線截面mm21.01.52.53.04.06.01013允許截流A1114202225355060表二低壓導(dǎo)線允許負(fù)載的電流值表一代表導(dǎo)線顏色的字母標(biāo)記棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑粉N/BrR表三汽車用電系統(tǒng)雙色低壓線主色規(guī)定序號用電系統(tǒng)名稱電線主色代號1

電氣裝置接地線黑B2

點火、起動系統(tǒng)白W3

電源系統(tǒng)紅R4

燈光信號系統(tǒng)（包括轉(zhuǎn)向指示燈）綠G5

防空燈系統(tǒng)及車身內(nèi)部照明系統(tǒng)黃Y6

儀表及報警指示系統(tǒng)和喇叭系統(tǒng)棕Br7

前照燈、霧燈等外部燈光照明系統(tǒng)藍(lán)Bl8

各種輔助電動機(jī)及電氣操縱系統(tǒng)紫V9

收放機(jī)、電子鐘、點煙器等輔助裝置系統(tǒng)紫V10其它橙O表三汽車用電系統(tǒng)雙色低壓線主色規(guī)定序號用電系統(tǒng)名稱電線

（五）電路圖的識別電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按一定要求連接而成。為了表達(dá)生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的組成及工作原理，便于電氣元件的安裝、調(diào)試和維護(hù)，在圖上用不同的圖形符號來表示各種電氣元件，并用文字符號來進(jìn)一步說明個電氣元件，用在個電器接線端子用字母數(shù)字符號標(biāo)記（GB4728-1984）。常用的電氣控制系統(tǒng)圖紙有五種：電氣原理圖、電器布置圖、電氣互連圖、電氣接線圖及安裝線束圖。

（五）電路圖的識別

1）電氣原理圖：表達(dá)電路的工作原理和連接，不講究電氣設(shè)備的形狀、位置和導(dǎo)線走向的實際情況。各器件均有標(biāo)準(zhǔn)符號（圖形、文字符號）表示，一般分為主電路和輔助電路。原理圖中應(yīng)在控制回路上或下注明各主要部分功能。1）電氣原理圖：表達(dá)電路的工作原理和連接，不講究電2）電器布置圖：所繪內(nèi)容為原理圖中各元器件的實際安裝位置，可按實際情況分別繪制，如電器板、控制面板。

2）電器布置圖：所繪內(nèi)容為原理圖中各元器件的3）電氣互連圖：互連圖表達(dá)兩個或兩個以上單元之間線纜連接情況，主要內(nèi)容為各種類型的電纜與結(jié)構(gòu)單元端子之間的連接，通常不包括單元內(nèi)部的連接。各單元一般用點劃線圍框表示，必要時也可給出與之有關(guān)的電路圖和單元接線圖的代號。

3）電氣互連圖：互連圖表達(dá)兩個或兩個以上單元4）電氣接線圖：標(biāo)出項目的相對位置、項目代號、端子間的電連接關(guān)系、端子號、導(dǎo)線號、導(dǎo)線類型、截面積等。接線圖中各電氣元件圖形符號與文字符號均以原理圖為準(zhǔn)，并保持一致。4）電氣接線圖：標(biāo)出項目的相對位置、項目代號5）安裝線束圖：反映已制成的線束外形及每根導(dǎo)線的長度，標(biāo)明線束中所連接的電氣設(shè)備的名稱，接插件和連接線頭的編號和線號。用于電器安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理。5）安裝線束圖：反映已制成的線束外形及每根導(dǎo)4）讀識電路圖的方法與步驟：按整機(jī)電路系統(tǒng)的功能和原理劃分若干獨立的電路；分析電路前，要清楚該電路中各部件的功能和技術(shù)參數(shù)；在閱讀電路圖時，應(yīng)掌握回路原則； 閱讀電路圖時，把含有線圈和觸點的繼電器，應(yīng)看成是由線圈工作的控制電路和觸點工作的主電路兩部分；讀接線圖時，要正確判斷接點標(biāo)記、線型和色碼標(biāo)記；總體檢查。4）讀識電路圖的方法與步驟：1.3電子電路基礎(chǔ)電子技術(shù)是在常規(guī)電氣技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，卻具有與常規(guī)電氣不同的技術(shù)概念。其基礎(chǔ)理論主要包括模擬電子技術(shù)和數(shù)字電子技術(shù)。1.3電子電路基礎(chǔ)

模擬電子技術(shù)是處理連續(xù)變化的電信號的技術(shù)，一般來說電壓、電流、阻抗等都是模擬信號，即用電信號的變化來傳遞“量”的變化。溫度測量電路

Rt為熱敏電阻式水溫傳感器，通過與一個電阻R1串接到5V電壓電路，把隨溫度變化的阻值變換成變化的電壓值，輸出給ECU。

應(yīng)用舉例分析模擬電子技術(shù)溫度測量電路應(yīng)用舉例分析

數(shù)字電子技術(shù)是處理脈沖信號的技術(shù)，用兩個符號即”0“和”1“來表示量，它是離散的數(shù)值和符號,相對應(yīng)的有通、斷型傳感器，或者是開關(guān)觸點的通、斷狀態(tài)。2.節(jié)氣門開關(guān)電路

應(yīng)用舉例分析數(shù)字電子技術(shù)2.節(jié)氣門開關(guān)電路應(yīng)用舉例分析

（一）數(shù)字電路的主要特點

1）數(shù)字信號采用數(shù)字形式表示，在時間上是不連續(xù)的，總是發(fā)生在一系列離散的瞬間；

2）數(shù)字信號的表示方法采用二值邏輯，用1和0表示電壓或電流的兩種對立狀態(tài),對電壓的高低或者電流的大小并不十分講究；

3）數(shù)字技術(shù)主要研究電路的邏輯功能，反映電路的輸出和輸入之間的邏輯關(guān)系。（一）數(shù)字電路的主要特點

（二）脈沖的波形及其參數(shù)數(shù)字電路中的工作信號是不連續(xù)變化的脈沖信號，即指脈動、短促和不連續(xù)的意思，它是有一系列暫態(tài)過程所組成。脈沖的波形可以是多種多樣的，列如常見的有矩形波、尖脈沖波、三角波、鋸齒波等。（二）脈沖的波形及其參數(shù)1）脈沖的主要技術(shù)參數(shù)：脈沖幅值Um：脈沖從起始的靜態(tài)值到峰值之間的變化量。脈沖寬度tp：脈沖從前沿的0.5Um變化到后沿的0.5Um所需要時間脈沖周期T：周期性的脈沖信號，前后相鄰的兩個脈沖的前沿或后沿之間的時間間隔。占空比τ：脈沖寬度tp與脈沖周期T的比值，一般用百分比來表示

2）脈沖的主要控制方式：脈沖的調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)脈寬（演示教學(xué)仿真動畫）1）脈沖的主要技術(shù)參數(shù)：

PWM：輸出頻率不變(頻率變化容易引起設(shè)備振動,不推薦使用)，占空比可調(diào)的連續(xù)脈沖串。 應(yīng)用：液壓泵流量控制、液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速控制及直流電動機(jī)調(diào)速。 滿足以下公式：

式中，τ為脈沖輸出占空比

PTO：輸出頻率可變，脈沖數(shù)可變，脈沖寬50%的脈沖串。應(yīng)用：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制PWM：輸出頻率不變(頻率變化容易引起設(shè)備振動（a）（b）

應(yīng)用舉例分析（一）主油泵排量控制電路發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制電路二、新課講解（a）

應(yīng)用舉例分析（二）壓路機(jī)水泵流量控制電路應(yīng)用舉例分析（二）

（三）邏輯門電路

1）邏輯“與”：只有當(dāng)條件A與B或更多的條件都同時具備時，事件L才能發(fā)生。

其表達(dá)式為：L=A×B或簡記為L=A.B

（三）邏輯門電路2）邏輯“或”：只要具備其中一個或一個以上條件，這件事就發(fā)生其表達(dá)式為：

L=A+B3）邏輯“非”及“非”門電路：“非”邏輯關(guān)系表示否定或相反的意思。其表達(dá)式為：

L=2）邏輯“或”：只要具備其中一個或一個以上條4）復(fù)合門電路：“與非”、“或非”門電路。其表達(dá)式分別為：4）復(fù)合門電路：“與非”、“或非”門電路。拖泵正常工作中，風(fēng)冷電磁DT12要得電工作，可分別由Q2或Q3控制，試寫出Q2、Q3、KA3與DT12的邏輯關(guān)系。

三、課堂提問拖泵正常工作中，風(fēng)冷電磁泵車正常工作中，繼電器KA17/KA18線圈必須得電工作，試寫出KA20、SB1、SB2、SB3、SB4與KA17/KA18的邏輯關(guān)系。

泵車正常工作中，繼電器四、課程的性質(zhì)、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法

“工程機(jī)械電氣控制”是機(jī)械類專業(yè)的一門重要的專業(yè)課，其主要任務(wù)是講解機(jī)械產(chǎn)品所用各種電氣設(shè)備的構(gòu)造、基本工作原理、使用與檢修、故障判斷與排除等方面的內(nèi)容。

在課程的學(xué)習(xí)中應(yīng)本著理論與實踐并重的原則，加強(qiáng)實踐環(huán)節(jié)，盡可能多地參加動手操作，在實際操作中還要加強(qiáng)操作技能的訓(xùn)練，掌握正確的操作方法。四、課程的性質(zhì)、任務(wù)和學(xué)習(xí)方法“工程機(jī)械電氣《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)一電氣控制基礎(chǔ)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1-2自動控制概念任務(wù)一電氣控制基礎(chǔ)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院1-2自動控項目二自動控制概念一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)和研究工程機(jī)械電氣的自動控制概念，基本控制原理，及組成部分。項目二自動控制概念一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解工程機(jī)械電氣控制概念。2、知道電氣自動控制的組成部分。3、掌握工程機(jī)械電氣控制的特點。4、掌握工程機(jī)械電氣控制分布位置。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解工程機(jī)械電氣控制概念。自動控制的基本概念：概念：是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對象）的某個工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控量）自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。它包括了開環(huán)控制、閉環(huán)控制和自學(xué)習(xí)控制等概念。例如，數(shù)控車床按照預(yù)定程序自動地切削工件；化學(xué)反應(yīng)爐的溫度或壓力自動地維持恒定；雷達(dá)和計算機(jī)組成的導(dǎo)彈發(fā)射和制導(dǎo)系統(tǒng)，自動地將導(dǎo)彈引導(dǎo)到敵方目標(biāo)；無人駕駛飛機(jī)按照預(yù)定航跡自動升降和飛行；人造衛(wèi)星準(zhǔn)確地進(jìn)入預(yù)定軌道運(yùn)行并回收等。二、新課講解自動控制的基本概念：二、新課講解X=位置

X=速度

X=加速度油缸PAPBPSPT閥通道閥驅(qū)動器指令發(fā)生器IV電磁閥“x:狀態(tài)變量”

（一）開環(huán)控制

概念：只由控制裝置改變被控制對象的狀態(tài)。在這種控制中，系統(tǒng)的輸出量對系統(tǒng)的控制作用沒有影響，也叫程序控制。X=位置

X=速度

X=加速度油缸PAPBPSPPTPS電磁閥油缸閥驅(qū)動器IV控制器閥通道X指令發(fā)生器轉(zhuǎn)換器接口變換器PAPB

（二）閉環(huán)控制

概念：把控制系統(tǒng)的輸出或系統(tǒng)的另外一些受控變量，與系統(tǒng)的輸入作比較后形成的控制，也稱為反饋控制。PTPS電磁閥油缸閥驅(qū)動器IV控制器閥通道X指令發(fā)生器轉(zhuǎn)換器

（三）自學(xué)習(xí)控制

概念：自動地檢知由于控制系統(tǒng)各組成元件和制造誤差、使用老化等引起的控制特性的偏差，并進(jìn)行及時修正的系統(tǒng)。它屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的一種，具有辨識、判斷、積累經(jīng)驗和學(xué)習(xí)的功能，實現(xiàn)性能指標(biāo)最優(yōu)控制。（三）自學(xué)習(xí)控制

（四）最優(yōu)控制

最優(yōu)控制就是使實際輸出與預(yù)定目標(biāo)偏差最小的控制方法。在汽車電子控制系統(tǒng)中，一個控制器要接受多個輸入信號，此外輸出控制要求也是多方面的，如發(fā)動機(jī)的控制，既有動力性要求，也有經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性能方面的要求。最優(yōu)控制要解決的就是在多種因素同時變化的情況下，如何實現(xiàn)與給定目標(biāo)綜合偏差最小的控制方法。（四）最優(yōu)控制最優(yōu)控制就是使實際輸出與預(yù)定（五）斜坡控制

斜坡量加：

a=a0+K

（K為每個掃描周期增量）

應(yīng)用：液壓馬達(dá)或油缸起步加速，發(fā)動機(jī)加速

斜坡量減：

b=b0-K

應(yīng)用：停車制動，泵車減振控制vtt1t2v0t3（五）斜坡控制斜坡量加：vtt1t2v0t3（六）PID控制

在工程實際中，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)，PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、

積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術(shù)。

比例(P)控制：比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。

積分(I）控制：控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。微分(D)控制：控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。

（六）PID控制在工程實際中，應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)1、分析：泵車自動升降速控制過程，找出幾大部件，并分析功能。2、故障演示：分為傳感器故障、控制器故障、執(zhí)行器故障。三、課堂提問1、分析：泵車自動升降速控制過程，找出幾大部件，并分析功能?！豆こ虣C(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)二電源系統(tǒng)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2-1蓄電池原理及應(yīng)用任務(wù)二電源系統(tǒng)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2-1蓄電池原理項目一蓄電池原理及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)和研究蓄電池的作用、工作原理、結(jié)構(gòu)和檢修方法，對于從事工程機(jī)械方面的工作具有十分重要的意義。蓄電池是工程機(jī)械上面重要的部件，出現(xiàn)故障則整個設(shè)備都不能正常啟動，所以懂得如何使用維護(hù)蓄電池顯得尤為重要。項目一蓄電池原理及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解蓄電池的命名規(guī)則。2、掌握蓄電池基本結(jié)構(gòu)。3、掌握正確更換蓄電池方法。4、掌握如何維護(hù)保養(yǎng)蓄電池。5、掌握正確的蓄電池充電方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解蓄電池的命名規(guī)則。蓄電池識別與維護(hù)

（一）蓄電池的構(gòu)造

1）普通蓄電池的構(gòu)造

主要由極板與極板組、隔板、電解液、殼體及其它四部分組成。

二、新課講解蓄電池識別與維護(hù)二、新課講解1．極板

極板是蓄電池的核心，在蓄電池充、放電過程中，電能與化學(xué)能的轉(zhuǎn)換就是通過正、負(fù)極板上的活性物質(zhì)與電解液中的硫酸進(jìn)行電化學(xué)反應(yīng)來實現(xiàn)的。2.隔板為避免正、負(fù)二極板彼此接觸而導(dǎo)致短路，正負(fù)極板間用絕緣的隔板隔開。

1．極板3.電解液

電解液的作用是與極板上的活性物質(zhì)發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)，進(jìn)行電能和化學(xué)能的相互轉(zhuǎn)換。4.外殼蓄電池外殼用于盛放電解液和極板組。3.電解液5.蓄電池蓋蓄電池蓋用來封閉蓄電池，有硬質(zhì)橡膠蓋和聚丙烯塑料蓋兩種。6.聯(lián)條聯(lián)條用于連接蓄電池各單格，采用純鉛制作。5.蓄電池蓋7.極樁蓄電池各單格電池串聯(lián)后，兩端的正負(fù)極樁穿出電池蓋，用于連接外電路。8.防護(hù)板9.加液孔蓋10.封口料7.極樁

2）干荷電蓄電池

其極板組在干燥的狀態(tài)下能夠長期保存在制造過程中所得到的電荷，因此使用時不需初充電。

3）免維護(hù)蓄電池采用陰極吸收式密封技術(shù)，克服了普通蓄電池需要定期補(bǔ)水的缺點，具有“免維護(hù)”、使用方便、不污染環(huán)境、體積小、重量輕的優(yōu)點。它使用高氫過電位的板柵材料，正極表面的超細(xì)玻璃纖維膜。2）干荷電蓄電池◆鉛酸電池特征代號特征代號蓄電池特征特征代號蓄電池特征特征代號蓄電池特征A干荷電J膠體電解液D帶液式H濕荷電M密閉式Y(jié)液密式W免維護(hù)B半密閉式Q氣密式S少維護(hù)F防酸式I激活式（二）蓄電池型號

◆鉛酸電池特征代號特征代號蓄電池特征特征代號蓄電池特征特征

（三）蓄電池的容量一只完全充足電的蓄電池在允許放電的范圍內(nèi)（12V蓄電池端電壓下降到10.5V±0.05）所能輸出的電量。用C表示，單位為A.h。容量C等于放電電流If乘以放電時間t，即：

C=Ift20h放電率額定容量：是指完全充足電的12V蓄電池，在電解液溫度為25℃±2℃時，以20h放電率的電流連續(xù)放電至10.5V±0.05V所輸出的電量。。儲備容量：是指完全充足電的12V蓄電池，在電解液溫度為25℃±2℃時，以25A電流連續(xù)放電至10.5V±0.05V所持續(xù)的時間。用Cm表示，單位為Min。（三）蓄電池的容量

（四）蓄電池的工作特性蓄電池工作具有兩種特性，分別為放電特性和充電特性。

（四）蓄電池的工作特性

（五）蓄電池的常見故障

1）蓄電池常見的外部故障：外殼裂紋、封口膠干裂、接線松脫、接觸不良或極樁腐蝕等。

2）蓄電池常見的內(nèi)部故障：極板硫化、活性物質(zhì)脫落、內(nèi)部短路和自行放電等。（六）蓄電池的正確使用

1）大電流放電時間不宜過長，使用起動機(jī)，每次的時間不超過5s，相鄰兩次起動之間間隔15s;2）盡量避免蓄電池過放電和長期處于欠充電狀態(tài)下工作；

3）冬季使用蓄電池，要特別注意保持充電狀態(tài)，以免電解液密度降低而結(jié)冰。（五）蓄電池的常見故障

（七）蓄電池的維護(hù)與保養(yǎng)

1）要保持蓄電池外部的清潔，經(jīng)常清除蓄電池上的灰塵、泥土和極樁、電線頭上氧化物;2）檢查蓄電池安裝是否牢靠，極樁是否晃動，接線是否緊固；

3）經(jīng)常檢查蓄電池的放電程度，如低于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，要立即進(jìn)行補(bǔ)充充電。（七）蓄電池的維護(hù)與保養(yǎng)（八）蓄電池充電（八）蓄電池充電1．定電壓充電

在充電過程中，加在蓄電池兩端的充電電壓保持恒定不變的充電方法，稱為定電壓充電。1．定電壓充電2．定電流充電

蓄電池在充電過程中，其充電電流保持恒定不變的充電方法，稱為定電流充電。3.脈沖快速充電法2．定電流充電3.脈沖快速充電法操作一解體蓄電池

1．拆除聯(lián)條

2．除去封口膠

3．取出極板組操作二清洗蓄電池操作三修理蓄電池各零部件

1．外殼2.極板3.隔板4.極樁和聯(lián)條（1）直觀檢查法。（2）滲透法檢查。（3）試燈法檢查。操作四組裝蓄電池將修理好的正、負(fù)極板相互交錯插在一起，在極板間插入隔板。將組裝好的各極板放入蓄電池槽中，其松緊應(yīng)適中，然后在其上裝上防護(hù)板，再裝上蓄電池蓋。三、課堂提問操作一解體蓄電池三、課堂提問《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)二電源系統(tǒng)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2-2發(fā)電機(jī)原理及應(yīng)用任務(wù)二電源系統(tǒng)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2-2發(fā)電機(jī)原理項目二交流發(fā)電機(jī)一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入交流發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器是工程機(jī)械電源與充電系統(tǒng)的重要部件。在發(fā)動機(jī)正常工作時，由發(fā)電機(jī)向全車用電設(shè)備供電，同時發(fā)電機(jī)還要向蓄電池進(jìn)行補(bǔ)充充電。通過學(xué)習(xí)交流發(fā)電機(jī)的維護(hù)與檢修相關(guān)知識，掌握交流發(fā)電機(jī)的拆裝方法，掌握交流發(fā)電機(jī)的整機(jī)檢測及解體后主要部件的檢測方法，能對交流發(fā)電機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)行正確評價。項目二交流發(fā)電機(jī)一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。2、了解交流發(fā)電機(jī)技術(shù)狀況及檢測方法。3、掌握電壓調(diào)節(jié)器的工作原理及檢測方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。（一）交流發(fā)電機(jī)的功用和類型

交流發(fā)電機(jī)是汽車的主要電源之一，它與電壓調(diào)節(jié)器互相配合工作，其主要任務(wù)是對除起動機(jī)以外的所有用電設(shè)備供電，并向汽車上的蓄電池充電。我國交流發(fā)電機(jī)的型號如下。第一部分為產(chǎn)品代號。第二部分為電壓等級代號。第三部分為電流等級代號。第四部分為設(shè)計序號。第五部分為變型代號。二、新課講解（一）交流發(fā)電機(jī)的功用和類型我國交流發(fā)電機(jī)的型號如下。第一部

（二）交流發(fā)電機(jī)的分類機(jī)械設(shè)備用發(fā)電機(jī)有直流發(fā)電機(jī)和交流發(fā)電機(jī)兩種。

1）按轉(zhuǎn)子磁極對數(shù)分，通常有四對或六對兩種。

2）按整流二極管數(shù)目分，有6管、8管、9管和11管。

（三）有刷交流發(fā)電機(jī)的構(gòu)造

主要由轉(zhuǎn)子、定子、整流器、電壓調(diào)節(jié)器及前后端蓋等組成。

（三）有刷交流發(fā)電機(jī)的構(gòu)造1．定子總成1．定子總成2．轉(zhuǎn)子總成2．轉(zhuǎn)子總成3．整流器3．整流器4．前后端蓋前后端蓋是交流發(fā)電機(jī)的安裝基礎(chǔ)，用來固定定子、支承轉(zhuǎn)子總成并封閉內(nèi)部構(gòu)造。5．電刷與電刷架電刷的作用是通過滑環(huán)給勵磁繞組提供電流。6．帶輪和風(fēng)扇發(fā)電機(jī)由發(fā)動機(jī)通過其前端裝的帶輪帶動。4．前后端蓋

（四）交流發(fā)電機(jī)工作原理

1）三相交流電動勢的產(chǎn)生：當(dāng)外加直流電壓作用在勵磁繞組兩端時，產(chǎn)生軸向磁場。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，勵磁繞組所產(chǎn)生的磁場也隨之轉(zhuǎn)動，固定不動的三相定子繞組在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，產(chǎn)生三個頻率相同、幅值相同、相位相差120°的正弦電動勢。

（四）交流發(fā)電機(jī)工作原理2）整流原理和過程：交流發(fā)電機(jī)輸出的三相交流電經(jīng)過三相橋式全波整流后，既輸出一個較平穩(wěn)的脈動直流電壓。

2）整流原理和過程：交流發(fā)電機(jī)輸出的三相交流電經(jīng)過三相橋

3）交流發(fā)電機(jī)的勵磁方式：交流發(fā)電機(jī)開始發(fā)電時，需由蓄電池供給勵磁電流時為他勵。當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓達(dá)到蓄電池電壓時，即由發(fā)電機(jī)自己供給勵磁電流，也就由他勵轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣睢?/p>

3）交流發(fā)電機(jī)的勵磁方式：交流發(fā)電機(jī)開始發(fā)電時，需由蓄交流發(fā)電機(jī)勵磁電流的控制形式有兩種，一種是控制勵磁電流的火線，其搭鐵可以通過發(fā)電機(jī)本體直接搭鐵，我們通常稱這種控制方式為內(nèi)搭鐵（或內(nèi)搭鐵交流發(fā)電機(jī)）；另一種控制方式是控制勵磁電流的搭鐵，我們通常稱這種控制方式為外搭鐵（或外搭鐵交流發(fā)電機(jī)）。交流發(fā)電機(jī)勵磁電流的控制形式有兩種，一種是控4）交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器的原理：轉(zhuǎn)速和磁通是影響交流發(fā)電機(jī)的輸出電壓的兩個因素，轉(zhuǎn)速是變化的，通過電壓調(diào)節(jié)器改變磁通，使轉(zhuǎn)速與磁通的乘積不變。

4）交流發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器的原理：轉(zhuǎn)速和磁通是影響交流發(fā)電機(jī)夏利轎車充電系統(tǒng)電路原理和集成電路調(diào)節(jié)器外部接腳位置圖夏利轎車充電系統(tǒng)晶體管式調(diào)節(jié)器性能測試接線圖晶體管式調(diào)節(jié)器性能測試接線圖（五）交流發(fā)電機(jī)的輸出特性交流發(fā)電機(jī)的輸出特性曲線I=f(n)表明：

1）當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速很低時，發(fā)電機(jī)端電壓低于額定電壓，發(fā)電機(jī)不能向外供電；

2）轉(zhuǎn)速超過空載轉(zhuǎn)速n1時，發(fā)電機(jī)的輸出電流隨著轉(zhuǎn)速的升高而升高。轉(zhuǎn)速等于n2時，發(fā)電機(jī)輸出額定功率；

3）發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時，其輸出電流不再隨轉(zhuǎn)速的升高而升高。

（五）交流發(fā)電機(jī)的輸出特性（五）交流發(fā)電機(jī)的正確使用與維護(hù)

1）交流發(fā)電機(jī)均為負(fù)極搭鐵，蓄電池搭鐵極性也必須相同；

2）發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，不能用短路試火法檢查發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器；

3）當(dāng)整流二極管與定子繞組相接時，不容許用兆歐表檢查發(fā)電機(jī)及調(diào)節(jié)器的絕緣情況；

4）發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)不發(fā)電或發(fā)電量減小時，應(yīng)及時找出鼓掌，并予以排除，不可拖延；

5）發(fā)電機(jī)與蓄電池之間的導(dǎo)線一定要連接可靠，如突然斷開，將會發(fā)生過電位，易損壞電子元件。

（五）交流發(fā)電機(jī)的正確使用與維護(hù)(一)拆卸交流發(fā)電機(jī)

①拆下固定電刷組件的兩個固定螺釘。②拆下連接前后端蓋的緊固螺栓。③拆下帶輪。④分離前端蓋與轉(zhuǎn)子。⑤拆下后端蓋外的防護(hù)罩。⑥拆下定子繞組與整流器的連接螺釘。⑦拆下整流器與后端蓋的連接螺釘。⑧零部件的清洗。三、課堂提問(一)拆卸交流發(fā)電機(jī)①拆下固定電刷組件的兩個固定螺(二)組裝交流發(fā)電機(jī)將前端蓋、風(fēng)扇、半圓鍵和帶輪依次裝到轉(zhuǎn)子軸上，并用螺母緊固。將整流板、定子繞組依次裝入后端蓋。將兩端蓋裝合在一起（注意兩端蓋的相互位置），并按要求擰緊連接螺栓。裝好后端蓋防護(hù)罩。裝好電刷組件。裝復(fù)完畢后，用手轉(zhuǎn)動驅(qū)動帶輪，檢查轉(zhuǎn)動是否靈活自如；再用萬用表檢測各接線端子間的電阻值是否符合要求。(二)組裝交流發(fā)電機(jī)將前端蓋、風(fēng)扇、半圓鍵和帶輪依次裝操作一檢測發(fā)電機(jī)“+B”與“E”之間的電阻值操作二檢測發(fā)電機(jī)“F”與“E”之間的電阻值操作三檢測發(fā)電機(jī)“N”與“E”之間的電阻值操作四檢測發(fā)電機(jī)“D+”與“E”之間的電阻值操作五三接柱集成電路電壓調(diào)節(jié)器的性能檢測

（三）發(fā)電機(jī)性能檢測操作一檢測發(fā)電機(jī)“+B”與“E”之間的電阻值

（四）整車電氣系統(tǒng)電源電路分析三、課堂提問（四）整車電氣系統(tǒng)電源電路分析三、課堂提問

（五）電源系統(tǒng)不充電的故障檢測與排除操作一

檢查充電指示燈電路操作二

檢查發(fā)電機(jī)傳動帶撓度操作三

檢查充電系主電路操作四

檢查不充電故障是由發(fā)電機(jī)還是調(diào)節(jié)器引起操作五

檢查連接電壓調(diào)節(jié)器的導(dǎo)線操作六

檢查電壓調(diào)節(jié)器（若為整體式交流發(fā)電機(jī)則應(yīng)拆解）操作七

檢測發(fā)電機(jī)磁場接柱與搭鐵之間的電阻（五）電源系統(tǒng)不充電的故障檢測與排除操作一檢《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)二電源系統(tǒng)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2-3整流穩(wěn)壓原理及應(yīng)用任務(wù)二電源系統(tǒng)湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院2-3整流穩(wěn)壓原項目三整流及穩(wěn)壓一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入電動拖泵上面的24V獲取是通過變壓器、整流器、濾波器、穩(wěn)壓器等環(huán)節(jié)，其直接提供給控制柜各個器件，保證設(shè)備的有效運(yùn)行。掌握此部分內(nèi)容對于今后電氣故障的排除起到了基石的作用，通過本項目學(xué)習(xí)要求能獨立制作一個24V電源。項目三整流及穩(wěn)壓一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解24V直流獲取的幾大環(huán)節(jié)。2、掌握變壓器工作原理。3、掌握整流電路工作原理。4、掌握穩(wěn)壓電路工作原理。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解24V直流獲取的幾大環(huán)節(jié)。二、新課講解電動拖泵電氣系統(tǒng)采用AC380V、50Hz在的供電電源，三相四線制，即三根相線，一根接地線，要求接地線在設(shè)備施工現(xiàn)場通過接地極就近打入大地，并且接地電阻不大于4Ω，要求供電電源波動在額定電壓的±10%以內(nèi)。設(shè)備的控制電壓分別AC220V和DC24V，AC220V主要是用于主電機(jī)和風(fēng)冷電機(jī)的啟動控制，DC24V主要用于泵送控制。二、新課講解電動拖泵電氣系統(tǒng)采用AC380V拖泵電源模塊拖泵電源模塊整流原理和過程：三相交流電經(jīng)過三相橋式全波整流后，既輸出一個較平穩(wěn)的脈動直流電壓。

整流原理和過程：三相交流電經(jīng)過三相橋式全波整流后，既輸出變壓-整流-穩(wěn)壓回路變壓-整流-穩(wěn)壓回路橋式全波整流板橋式全波整流板穩(wěn)壓濾波電路板穩(wěn)壓濾波電路板

熔斷器是一種短路保護(hù)電器。當(dāng)過大的短路電流流過易熔合金制成的熔體時，熔體迅速熔斷，達(dá)到保護(hù)電路及電氣設(shè)備的目的。插入式熔斷器螺旋式熔斷器熔斷器熔斷器是一種短路保護(hù)電器。當(dāng)過大的短路電流流過易熔合金制管式熔斷器填料式熔斷器管式熔斷器填料式熔斷器三、課堂提問操作一：制作一個12V穩(wěn)壓電源，要求有變壓模塊、整流模塊、濾波模塊、穩(wěn)壓模塊、負(fù)載電流達(dá)到1A。操作二：對電源電路的檢修，能熟練使用工具進(jìn)行壞舊電子元器件的檢測及更換。三、課堂提問操作一：制作一個12V穩(wěn)壓電源，要求有變壓模塊《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)三執(zhí)行器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3-1電磁閥原理及應(yīng)用任務(wù)三執(zhí)行器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3-1電磁項目一電磁閥一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入電磁閥是液壓控制的核心部件，也是電氣控制的執(zhí)行器，掌握電磁閥的工作原理對于理解產(chǎn)品工作原理有著極其重要的作用。掌握此部分內(nèi)容對于今后電氣故障的排除起到了基石的作用，通過本項目學(xué)習(xí)要求能獨立制作一個24V電源。項目一電磁閥一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解電磁閥的基本結(jié)構(gòu)。2、掌握電磁閥的工作原理。3、掌握電比例電磁閥的工作原理。4、掌握電磁閥檢修方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解電磁閥的基本結(jié)構(gòu)。電磁控制閥

電磁控制閥也即電磁閥，包括開關(guān)電磁閥和比例、伺服電磁閥等。通常用于改變液體或氣體的流量或壓力的大小，如液壓泵輸出流量、發(fā)動機(jī)怠速控制系統(tǒng)中的旁通道的進(jìn)氣流量的控制。對電磁閥基本特性的要求：

1）工作響應(yīng)性要高；

2）要保證一定的控制電壓特性；

3）溫度穩(wěn)定性高；

4）工作壽命要長；

5）應(yīng)盡量減小閥的體積和質(zhì)量。二、新課講解電磁控制閥二、新課開關(guān)電磁閥開關(guān)電磁閥，它根據(jù)微機(jī)的指令，直接改變閥芯的初始位置，從而改變了所需要的液體流動方向，常用于液壓方向閥和液壓截止閥的流量控制。

比例電磁閥比例電磁閥，它根據(jù)微機(jī)的指令，以一定頻率的脈沖接通和斷開，通過改變一定周期內(nèi)的脈沖導(dǎo)通與截止之比，即改變了閥芯的位移量，從而改變了所需要的油壓和流量。

比例電磁閥的結(jié)構(gòu)與特性圖

比例電磁閥的結(jié)構(gòu)與特性圖三、課堂提問操作一：拆卸電磁閥，排除閥芯發(fā)卡問題。操作二：電磁閥故障判斷及檢修。三、課堂提問操作一：拆卸電磁閥，排除閥芯發(fā)卡問題。操作二：《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)三執(zhí)行器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3-2電動機(jī)及照明設(shè)備任務(wù)三執(zhí)行器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院3-2電動項目二電動機(jī)及照明設(shè)備一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入電動機(jī)是電動拖泵上的動力源，是保證設(shè)備正常工作的核心部件，弄懂其工作原理非常重要。掌握電動機(jī)的工作原理及故障檢修。

了解照明設(shè)備的規(guī)格及更換方法。項目二電動機(jī)及照明設(shè)備一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解電動機(jī)工作原理。2、掌握電動機(jī)故障排除方法。3、了解照明設(shè)備的型號參數(shù)。4、掌握照明設(shè)備正確更換方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解電動機(jī)工作原理。（一）直流電動機(jī)（1）工程機(jī)械常用電動機(jī)二、新課講解（一）直流電動機(jī)二、新課講解（2）直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)（2）直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)1.定子部分1.定子部分（2）直流電動機(jī)工作原理

（2）直流電動機(jī)工作原理（3）直流發(fā)電機(jī)工作原理

（3）直流發(fā)電機(jī)工作原理（二）步進(jìn)電機(jī)工程機(jī)械動力系統(tǒng)控制中，普遍采用直線步進(jìn)電機(jī)做為電控執(zhí)行器來控制柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，如圖所示。（1）應(yīng)用于拖泵（2）應(yīng)用于壓路機(jī)（二）步進(jìn)電機(jī)（1）應(yīng)用于拖泵應(yīng)用挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)發(fā)動機(jī)調(diào)速裝置應(yīng)用挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)發(fā)動機(jī)調(diào)速裝置（1）步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理步進(jìn)電機(jī)是一種控制用微型電機(jī)，它能將脈沖信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速信號，并可再變換成直線位移，所以又稱為脈沖電機(jī)?；镜牟竭M(jìn)電機(jī)是由有磁性的轉(zhuǎn)子鐵芯通過與由定子產(chǎn)生的脈動的定子電磁場相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。主要應(yīng)用于精確的定位及伺服驅(qū)動，常用的步進(jìn)電機(jī)包括永磁式步進(jìn)電機(jī)(PM)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(VR)、混合式步進(jìn)電機(jī)(HB)等。

（1）步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理按定子的繞線方式劃分，步進(jìn)電機(jī)可分為單線式和雙線式兩種。按定子的繞線方式劃分，步進(jìn)電機(jī)可分為單線式和雙線式兩種。

（2）步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用特點：

a.結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速范圍較寬廣，使用可靠性較高；

b.能實現(xiàn)位移的精確控制；

c.有自鎖能力，能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位；

d.響應(yīng)速度高，抗干擾能力強(qiáng)。

2）公式：每步轉(zhuǎn)角（步距角）θ=360°/Zrm

Zr轉(zhuǎn)子齒數(shù)，m運(yùn)行拍數(shù)（2）步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用特點：

（二）

驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一個用來運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)的電氣控制裝置。這包括電源、邏輯程序器、開關(guān)元件以及一個確定步進(jìn)速率的變頻脈沖源。許多商用驅(qū)動器已經(jīng)將這些功能組合成了一個整體。根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)不同，相應(yīng)的驅(qū)動器有雙極性、單極性、L/R、斬波及微步進(jìn)等五種驅(qū)動方式。（二）驅(qū)動器（4）步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器及控制器之間的連接

（4）步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器及控制器之間的連接

（三）照明電器

照明電器工作環(huán)境最為惡劣，直接暴露在外，受日照、雨淋及灰塵侵蝕，長時間大電流滿負(fù)荷工作。因此，在選型時，要充分考慮其防塵防水、耐熱、絕緣性能，同時其工作特性如足夠的亮度、穿透霧塵能力以及與整機(jī)外觀協(xié)調(diào)等。符合標(biāo)準(zhǔn)

JB/T7694-95

技術(shù)條件

a.

絕緣性能

車燈帶電部位與燈外殼間絕緣電阻≥1MΩ；

b.

耐溫性能

在–40~50℃環(huán)境中能正常工作；

c.

電氣性能

車燈（前照燈）的額定功率與額定電壓符合表5-4的規(guī)定（三）照明電器（一）前照燈

功率70W，主要用于工程機(jī)械夜間施工照明。（1）應(yīng)用于平地機(jī)、壓路機(jī)（2）應(yīng)用于攤鋪機(jī)、泵車（一）前照燈（1）應(yīng)用于平地機(jī)、壓路機(jī)（二）前組合燈

功率70W/21W/4W，主要用于工程機(jī)械施工照明及行車安全。（1）應(yīng)用于平地機(jī)、壓路機(jī)（二）前組合燈（1）應(yīng)用于平地機(jī)、壓路機(jī)（三）轉(zhuǎn)向燈

功率21W，主要用于工程機(jī)械行駛轉(zhuǎn)向及駐車報警。轉(zhuǎn)向燈閃爍是由閃光器控制電流通斷實現(xiàn)的，閃光頻率規(guī)定為1.5HZ±0.5HZ。（1）應(yīng)用于壓路機(jī)、泵車（三）轉(zhuǎn)向燈（1）應(yīng)用于壓路機(jī)、泵車（四）手持燈

功率70W，主要用于工程機(jī)械夜間維修應(yīng)急照明。（1）應(yīng)用于所有工程機(jī)械隨機(jī)附件（四）手持燈（1）應(yīng)用于所有工程機(jī)械隨機(jī)附件（四）輔助電器

為提供行車安全、提高駕駛員舒適度而設(shè)置的輔助電器裝置，主要包括有風(fēng)窗刮水器及洗滌器、風(fēng)窗加熱器、倒車?yán)走_(dá)、點煙器、收放機(jī)及空調(diào)等。（四）輔助電器

（一）風(fēng)窗刮水器及洗滌器

1）刮水器基本結(jié)構(gòu)電動刮水器是由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)組成和刮水片三部分組成。電動機(jī)軸端的蝸桿驅(qū)動渦輪4，渦輪4帶動搖臂6旋轉(zhuǎn)，搖臂6使拉桿往7復(fù)運(yùn)動，帶動刮水片左右擺動。（一）風(fēng)窗刮水器及洗滌器《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本2）自動復(fù)位工作原理前刮水器帶有回位開關(guān)，以保證關(guān)閉雨刮器時雨刷停在一固定位置，以免妨礙駕駛員視線。2）自動復(fù)位工作原理前刮水器帶有回（二）洗滌器由直流電動機(jī)、水泵與貯液罐組成。（二）洗滌器

（四）汽車空調(diào)冷暖兩用，其中制冷要求氣溫>17℃，壓縮機(jī)通過發(fā)動機(jī)驅(qū)動，制熱需要利用發(fā)動機(jī)循環(huán)熱水。（四）汽車空調(diào)※空調(diào)制冷劑加注注意事項：

1）制冷劑罐必須直立，防止液態(tài)制冷劑進(jìn)入壓縮機(jī)造成“浪擊”現(xiàn)象；

2）充注時壓力表組的高壓閥門不能打開，以防系統(tǒng)高壓制冷劑倒灌入制冷劑罐，而發(fā)生爆裂事故?！照{(diào)制冷劑加注注意事項：※充注制冷劑的安全注意事項：

1）操作時要注意直接接觸制冷劑，因為它會凍傷人體，一旦大量液態(tài)制冷劑接觸皮膚，要馬上用冷水清洗；

2）修理制冷系統(tǒng)要在通風(fēng)良好的地方進(jìn)行，因為制冷劑無色無味，一旦泄漏，會使人缺氧而窒息；

3）制冷劑接觸到明火會產(chǎn)生有毒的光氣，使用時要主要不可接觸到火源；

4）制冷劑遇到空氣中的水分會產(chǎn)生腐蝕性，可使金屬失去光澤因此工作時，不可使液態(tài)的制冷劑與有光澤的金屬接觸?！渥⒅评鋭┑陌踩⒁馐马棧喝⒄n堂提問項目名稱：汽車空調(diào)任務(wù)：認(rèn)識汽車空調(diào)各部件，明確它的安裝位置，認(rèn)識外形，加深對控制電路及工作循環(huán)過程的認(rèn)識、理解。三、課堂提問項目名稱：汽車空調(diào)任務(wù)：認(rèn)識汽車空調(diào)各部件，明《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)四控制器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4-1SYMC原理及應(yīng)用任務(wù)四控制器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4-1SY項目一SYMC原理及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入

PLC是電氣自動控制的核心，是實現(xiàn)自動的前提條件，關(guān)系到整個自動控制的穩(wěn)定性。

掌握SYMC的工作原理及故障的檢修，對于整個控制系統(tǒng)的維護(hù)有著非常重要的作用。項目一SYMC原理及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解PLC工作原理。2、掌握SYMC故障排除方法。3、掌握一定的程序設(shè)計基礎(chǔ)。4、掌握一定的故障檢測技巧。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解PLC工作原理。

微控制器是工程機(jī)械電控單元ECU的核心，相當(dāng)于集成到芯片的計算機(jī)，而ECU則包括微控制器和相關(guān)外圍接口器件的電路板總成。微控制器是集成在一塊芯片上微型計算機(jī)，相當(dāng)于我們所說的單片機(jī)，一般由CPU、存儲器、總線、定時器及I/O等必要功能。為了適應(yīng)現(xiàn)代控制要求，不再強(qiáng)調(diào)微控制器的“單片”性。（一）微控制器二、新課講解微控制器是工程機(jī)械電控單元ECU的核心，相當(dāng)于集成到EPEC2023BOSCHRC6-9SYMCSAUERS1X-26EPEC2023BOSCHRC6-9SYMCSAUER1.1微控制器的結(jié)構(gòu)及原理1.1微控制器的結(jié)構(gòu)及原理

（二）中央處理器（CPU）

與一般計算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心部件，整個PLC的工作過程都是在CPU統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。它解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通訊以及所賦予的其他功能。

1.控制器的功能：取指令、分析指令、執(zhí)行指令、總線管理、處理異常情況和特殊請求

2.運(yùn)算器的功能：實現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算（二）中央處理器（CPU）（三）存儲器 1.系統(tǒng)存儲器:存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改，它使PLC具有基本智能，能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。

2.用戶存儲器：包括程序區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)，程序存儲區(qū)用來存放用戶編寫的程序，數(shù)據(jù)區(qū)用來存放與控制用戶程序中使用的相關(guān)數(shù)據(jù)。（三）存儲器 1.系統(tǒng)存儲器:存放PLC生產(chǎn)廠家編寫的（四）輸入/輸出接口（I/O口）I/O口是微控制器對外信息交換的通道，通常要根據(jù)輸入信息狀態(tài)實施輸出控制作用。一般來說，計算機(jī)對外的信息傳輸?shù)姆绞椒譃椴⑿袀鬏敽痛袀鬏攦煞N。從內(nèi)部結(jié)構(gòu)上看，每個I/O口的電路都集成了輸入數(shù)據(jù)緩沖、輸出驅(qū)動及鎖存等功能的電路。（四）輸入/輸出接口（I/O口）I/O口是微控制器對（五）時鐘電路

微控制器的各個部件，都是在統(tǒng)一的時鐘信號的指揮下進(jìn)行協(xié)調(diào)工作的。時鐘電路主要由振蕩器電路和時鐘發(fā)生器等部分組成。

1.振蕩器電路：由芯片內(nèi)高增益反相放大電路和外接石英晶體振蕩器以及微調(diào)電容組成。芯片的振蕩頻率越高，系統(tǒng)運(yùn)行速度就越快。

2.時鐘發(fā)生器：主要是一個2分頻的觸發(fā)器，它輸出兩個不同相位的時鐘信號。

（五）時鐘電路微控制器的各個部件，都是在統(tǒng)一的時鐘信（六）復(fù)位電路“復(fù)位”是微控制器的初始化操作，復(fù)位后，CPU和其他功能部件都處于一種初始狀態(tài)。（六）復(fù)位電路“復(fù)位”是微控制器的初始化操作，復(fù)位后

（七）微控制器的主要特點

1）可靠性高專為惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計的，具有很強(qiáng)的抗干擾能力；

2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)

3）編程簡單、操作方便、改變程序靈活

4）功能完善輸入/輸出功能完善，性能可靠

5）設(shè)計、施工、調(diào)試的周期短

6）體積小，維護(hù)操作方便（七）微控制器的主要特點（八）輸入接口電路

在實際工作場合，輸入到微控制器的信號是不規(guī)范的，如電壓不夠準(zhǔn)確、波形不是矩形、前后沿不夠陡峭或含有雜波等。這時就需要對輸入信號進(jìn)行整形或電壓轉(zhuǎn)換。

（一）開關(guān)信號的輸入與整形

1.開關(guān)信號的抖動與消抖電路

2.軟件消抖處理方法

3.不規(guī)則周期信號的整形（八）輸入接口電路在實際工作場合，輸入到微控按鍵時的抖動現(xiàn)象

按鍵時的抖動現(xiàn)象應(yīng)用RS觸發(fā)器的消抖電路

應(yīng)用RS觸發(fā)器的消抖電路應(yīng)用施密特觸發(fā)器的整形電路

應(yīng)用施密特觸發(fā)器的整形電路※應(yīng)用舉例泵車底盤測速信號接口電路分析※應(yīng)用舉例※應(yīng)用舉例軟件消抖處理方法在壓路機(jī)控制程序中的應(yīng)用※應(yīng)用舉例

（九）輸入開關(guān)量的電平變換由于實際應(yīng)用電路或傳感器輸出的開關(guān)信號電平有可能與微控制器的輸入接口不一致，因此進(jìn)行彼此連接時，需要將非標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)電平。(a)利用晶體管(b)利用光耦合電路（九）輸入開關(guān)量的電平變換(a)利用晶體管（十）模擬量輸入與放大

工程機(jī)械的很多種傳感器（溫度、壓力、轉(zhuǎn)速）所輸出的電信號很多是電壓或電流之類的模擬信號，往往幅度很小（mV、mA級）。在進(jìn)入微控制器前，首先需要進(jìn)行放大處理，將小的電信號變成“標(biāo)準(zhǔn)”的電信號（如0~5V、0~10V、4~20mA等）。 實際應(yīng)用中，一般采用集成運(yùn)算放大器作為放大元件（如LM2904、MC1458、LM324等）。（十）模擬量輸入與放大工程機(jī)械的很多種傳感器同相輸入反相輸入同相輸入反相輸入

如圖所示，1M是同一輸入組內(nèi)各輸入信號的公共點，當(dāng)外接觸點接通時，光耦合器中兩個反并聯(lián)的發(fā)光二極管亮，光敏三極管飽和導(dǎo)通；外部觸點斷開時，光耦合器中的發(fā)光二極管熄滅，光敏三極管截止。信號經(jīng)內(nèi)部電路傳送給CPU模塊。顯然，輸入用的發(fā)光二極管是兩個反并聯(lián)的，1M點可以是負(fù)極，也可以是正極。

CPU提供的集成I/O具有固定的I/O地址，I/O點的編號采用八進(jìn)制，逢八進(jìn)一，其中首字母I代表輸入點，Q代表輸出點5.6k內(nèi)部電路0.01M1k如圖所示，1M是同一輸入組內(nèi)各輸入信號的公共點，當(dāng)外●數(shù)字量輸入技術(shù)要求：項目指標(biāo)“1”信號15－35V,2.5-4mA“0”信號0－5V，<1mA輸入連續(xù)電壓最大值30VDC輸入電壓浪涌值35V/0.5S標(biāo)準(zhǔn)輸入的延遲時間0.2－12.8ms（可調(diào)整）高速計數(shù)器I0.0~I0.5，30kHz●數(shù)字量輸入技術(shù)要求：項目指標(biāo)“1”信（十一）輸出接口電路

經(jīng)過微控制器分析處理后輸出各種控制信號，最終控制相應(yīng)的執(zhí)行器的操作，如發(fā)動機(jī)起動和調(diào)速、行駛換檔及制動等。這些執(zhí)行器有模擬量如直流電動機(jī)，也有開關(guān)量如開關(guān)電磁閥，這些電器通常要有較高電壓和較大電流驅(qū)動，顯然微控制器不能直接驅(qū)動它們，通常需要功率驅(qū)動器件進(jìn)行放大其控制信號。

（十一）輸出接口電路 經(jīng)過微控制器分析處理后輸出各種

（一）采用集成電路芯片的驅(qū)動電路 ●驅(qū)動交流負(fù)載和直流負(fù)載的小型繼電器輸出形式。 ●晶體管輸出：驅(qū)動直流負(fù)載的大功率晶體管或場效應(yīng)管，驅(qū)動交流負(fù)載雙向晶閘管。

（a）（b）（一）采用集成電路芯片的驅(qū)動電路（a）（二）采用光耦合器的驅(qū)動電路在工程機(jī)械電子控制系統(tǒng)中常常使用繼電器、電磁閥和電機(jī)等作為控制對象。為了避免這類電器產(chǎn)生的電磁干擾，提高控制系統(tǒng)的抗干擾能力，在輸出通道經(jīng)常會使用光耦合器進(jìn)行電氣隔離。

（二）采用光耦合器的驅(qū)動電路（三）串行通信與CAN總線基礎(chǔ)

串行通信是指外設(shè)和計算機(jī)間使用一根數(shù)據(jù)信號線,數(shù)據(jù)在一根數(shù)據(jù)信號線上按位進(jìn)行傳輸，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度。這種通信方式使用的數(shù)據(jù)線少，在遠(yuǎn)距離通信中可以節(jié)約通信成本，當(dāng)然，其傳輸速度比并行傳輸慢。

現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通訊網(wǎng)絡(luò)。目前總線技術(shù)應(yīng)用比較成熟和影響力的主要有：CAN現(xiàn)場總線、PROFIBUS現(xiàn)場總線、MODBUS現(xiàn)場總線等。它適應(yīng)了工業(yè)控制系統(tǒng)向分散化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化發(fā)展趨勢。（三）串行通信與CAN總線基礎(chǔ) 串行通信是指外設(shè)和計算機(jī)間（一）技術(shù)上主要特點：

系統(tǒng)開放性好；具有互可操作性與互用性；使現(xiàn)場設(shè)備具有智能化與功能自治性；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性；對環(huán)境的強(qiáng)適應(yīng)性；系統(tǒng)成本低、性能高。（一）技術(shù)上主要特點：

（二）

CAN總線與CANopen簡介

CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)最初是由德國的BOSCH公司為汽車監(jiān)測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。CAN總線就是用來實現(xiàn)汽車內(nèi)部控制系統(tǒng)與各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)間的數(shù)據(jù)通信。由于CAN總線本身的特點，其應(yīng)用范圍已不再局限于汽車行業(yè)，而向紡織機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療機(jī)械、工程機(jī)械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展，CAN已被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。

CAN屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)，CAN信號傳輸介質(zhì)為雙絞線，通信速率最高可達(dá)1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠(yuǎn)可達(dá)10km/5kbps,可掛接設(shè)備數(shù)最多可達(dá)110個。

（二）CAN總線與CANopen簡介

CAN(Con《工程機(jī)械電氣控制》課件完整版本（一）力士樂RC系列主模塊：RC2-2，4AI/，12DI/10DORC4-4，7AI/1AO，21DI/20DORC6-9，12AI/1AO，29DI/36DO工作電壓：8~32VDC工作溫度：-40~85℃驅(qū)動電流：2.6A（開關(guān)量），

2.3A（PWM,<220Hz）防護(hù)等級：IP65通訊：2×CAN，1RS232（十二）工程機(jī)械專用微控制器（一）力士樂RC系列主模塊：RC2-2，4AI/，12DI（二）EPEC系列R（Ω）T（℃）H（%）R（Ω）主模塊：Epec2023控制模塊，I/O總數(shù)52（已批量應(yīng)用）

Epec2024通用模塊，I/O總數(shù)52Epec2038經(jīng)濟(jì)型模塊，I/O總數(shù)20工作電壓：10~30VDC工作溫度：-40~70℃驅(qū)動電流：1.0A（開關(guān)量），

3.0A（PWM,<220Hz）防護(hù)等級：IP67通訊：2×CAN（二）EPEC系列R（Ω）T（℃）H（%）R（Ω）主模塊：（三）SYMC系列R（Ω）T（℃）H（%）R（Ω）主模塊：SYMC模塊，I46/O46總數(shù)92（已批量應(yīng)用）支持輸入模擬量和數(shù)字量的復(fù)用最低有效高電平3V，最高有效低電平2V；模擬量輸入范圍0~5V、0~20mA；工作電壓：9~40VDC工作溫度：-40~85℃驅(qū)動電流：

3.0A（PWM,<220Hz）防護(hù)等級：IP65通訊：2×CAN（三）SYMC系列R（Ω）T（℃）H（%）R（Ω）主模塊：S（四）故障檢查和處理方法問題故障原因解決方法輸出不工作電流過大或感性負(fù)載的浪涌電壓過高檢查負(fù)載，修復(fù)輸出點沒有滿足輸出條件檢查所有輸入信號程序錯誤重新罐程序輸出部分無電源或低檢查輸出用電源表1.（四）故障檢查和處理方法問題故障原因解決方法輸電流過大或感性問題故障原因解決方法輸入方面無1M信號檢查電源輸入電壓過低或過高檢查電壓輸入電流過小或過大檢查電流輸入接通時間短檢查回路或修改程序表2.問題故障原因解決方法輸無1M信號檢查電源輸入電壓過低或過高檢三、課堂提問操作一PLC三大模塊的拆卸，輸入輸出檢測。操作二SYMC輸入輸出接線，性能測試。三、課堂提問操作一PLC三大模塊的拆卸，輸入輸出檢測?！豆こ虣C(jī)械電氣控制》課件完整版本任務(wù)四控制器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4-2繼電器原理及應(yīng)用任務(wù)四控制器原理及應(yīng)用湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院4-2繼電項目二繼電器原理及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入繼電器是輔助PLC實現(xiàn)自動控制的重要部件，在電氣控制系統(tǒng)中廣泛的采用。

掌握繼電器的分類性能參數(shù)及工作原理故障檢修，對于整個控制系統(tǒng)的維護(hù)有著非常重要的作用。項目二繼電器原理及應(yīng)用一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解繼電器工作原理。2、掌握繼電器故障排除方法。3、掌握繼電器不同型號的識別。4、掌握繼電器各個引腳的定義及功能。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解繼電器工作原理。

1.主觸點通常為3對動合觸點，它的接觸面積較大，允許流過的電流較大。

2.主觸頭上都設(shè)有滅弧裝置。用來減小主觸頭通、斷時產(chǎn)生的電弧。

3.輔助觸頭有動合與動斷兩種，觸頭處面積較小，允許通過的電流較小，不需要滅弧罩；

4.交流接觸器吸引線圈中通過的是交流電，因而電磁吸力在電流為零時也為零，會引起鐵心在工作時發(fā)生震動，產(chǎn)生噪聲。解決的辦法是在鐵心部分端面上嵌裝短路環(huán)。若發(fā)現(xiàn)接觸器噪聲很大應(yīng)重點檢查短路環(huán)是否脫落或斷裂。二、新課講解1.主觸點通常為3對動合觸點，它的接觸面積較大，允交流接觸器外形結(jié)構(gòu)圖KM吸引

線圈動合、動斷

輔助觸點交流接觸器外形結(jié)構(gòu)圖KM吸引

線圈動合、動斷

輔助觸點為過載保護(hù)電器。熱繼電器外形符號為過載保護(hù)電器。熱繼電器外形符號熱繼電器觸點動作后需要復(fù)位自動復(fù)位：將調(diào)節(jié)螺絲旋入實現(xiàn)自動復(fù)位。手動復(fù)位：將調(diào)節(jié)螺絲旋出，冷卻后手動按下復(fù)位按鈕復(fù)位。

調(diào)節(jié)偏心凸輪可調(diào)節(jié)整定電流。

熱繼電器不能對電氣設(shè)備實現(xiàn)短路保護(hù)。熱繼電器觸點動作后需要復(fù)位自動復(fù)位：將調(diào)節(jié)螺絲旋入實又稱自動開關(guān)，是一種能自動切斷故障電路的保護(hù)電器。它可以對電氣設(shè)備實現(xiàn)短路、過載和欠壓保護(hù)。外殼上有主觸點“合”與“分”手柄，工作時手柄置“合”位?？諝鈹嗦菲饔址Q自動開關(guān)，是一種能自動切斷故障電路的保護(hù)電器。它可以保護(hù)原理分析

1．發(fā)生短路或嚴(yán)重過載，由于電流很大，過流脫扣器銜鐵吸合，搭鉤脫落，主觸點斷開，切斷故障電路。保護(hù)原理分析1．發(fā)生短路或嚴(yán)重過載，由于電流很大，過流脫

2．發(fā)生過載時，通過發(fā)熱元件電流增大，產(chǎn)生熱量使雙金屬片彎曲變形推動杠桿頂開搭鉤，主觸點斷開。

3．失壓或電壓過低，欠壓脫扣器銜鐵釋放杠桿上移頂開脫鉤。2．發(fā)生過載時，通過發(fā)熱元件電流增大，產(chǎn)生熱量使雙金屬片

是以時間為參量的繼電器，具有延時分?jǐn)嗷蚪油ㄓ|點的作用。時間繼電器分｛通電延時器斷電延時器時間繼電器是以時間為參量的繼電器，具有延時分?jǐn)嗷蚪油ㄓ|點的作用。時通電延時型：線圈得電延時觸點動作，線圈斷電觸點立即復(fù)位通電延時型：線圈得電延時觸點動作，線圈斷電觸點立即復(fù)位斷電延時型：線圈得電延時觸點動作，線圈斷電觸點立即復(fù)位斷電延時型：線圈得電延時觸點動作，線圈斷電觸點立即復(fù)位時間繼電器的電路符號：時間繼電器的電路符號：優(yōu)點：電動機(jī)全壓運(yùn)行時，KM1、KT線圈斷電，減少了電能損耗。降壓起動過程+KM1+自KM2KM1(M串R起動)短接R,M全壓運(yùn)行-stKM1KM2KM1延時控制電路優(yōu)點：電動機(jī)全壓運(yùn)行時，KM1、KT線圈斷電，減少了電三、課堂提問操作一檢測繼電器各性能參數(shù)，正確分辨引腳。操作二用繼電器制作一個星形——三角形啟動控制電路。三、課堂提問操作一檢測繼電器各性能參數(shù)，正確分辨引腳?！?/p>