第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件

第六章脈沖寬度調(diào)整技術(shù)◆6概述今6.2正弦pWM◆63空間矢量脈寬調(diào)制心6.4跟蹤型PwM心6.5減小諧波的措施Powerelectronics第六章脈沖寬度調(diào)整技術(shù)16.1概述☆PwM(Pulsewidthmodulation)控制就是通過對(duì)系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,來等效地獲得所需要的波形(包括形狀和幅值)。☆PwM控制的功能-將信息電路計(jì)算出來的輸出參考信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),來控制電力電子器件的導(dǎo)通與斷開,從而得到期望的輸出信號(hào)PWM控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):控制簡(jiǎn)單、靈活、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好?！頟wM應(yīng)用范圍:交、直流載波電力、整流電路、逆變電路Powerelectronics6.1概述26.2正弦PWM內(nèi)今62PWM原理6,2.2SPWM波形的生成方法心6,2.3SPWM波形的軟件生成方法今6.24SPWM波形的電子電路生成方法令62.5PWM波形的諧波分析今6.26SPWM模式優(yōu)化技術(shù)Powerelectronics6.2正弦PWM362.1SPWM原理☆面積等效原理--PWM控制技術(shù)的重要理論基礎(chǔ)形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上,其輸出效果基本相同。沖量即窄脈沖的面積。Powerelectronics62.1SPWM原理4SPwM波形令把正弦半波分成n等份得到由n個(gè)彼此相連的脈沖序列所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等于π/n,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,這些脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用相同數(shù)量的等幅而不等寬的方波脈沖代替,使方波脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦脈沖波的中點(diǎn)重合,且使兩者相對(duì)于時(shí)間軸面積相等,就得到脈沖序列。這就是PWM波,這些PWM脈沖幅值相等,而寬度按照正弦規(guī)律變化。根據(jù)面積等效原理,PwM波和正弦半波對(duì)慣性負(fù)載是等效的。像這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形,稱為sPwM(SinusoidalPWm)波形PowerelectronicsSPwM波形5第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件6第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件7第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件8第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件9第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件10第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件11第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件12第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件13第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件14第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件15第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件16第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件17第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件18第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件19第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件20第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件21第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件22第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件23第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件24第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件25第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件26第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件27第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件28第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件29第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件30第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件31第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件32第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件33第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件34第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件35第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件36第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件37第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件38第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件39第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件40第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件41第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件42第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件43第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件44第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件45第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件46第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件47第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件48第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件49第六章脈沖寬度調(diào)整技術(shù)◆6概述今6.2正弦pWM◆63空間矢量脈寬調(diào)制心6.4跟蹤型PwM心6.5減小諧波的措施Powerelectronics第六章脈沖寬度調(diào)整技術(shù)506.1概述☆PwM(Pulsewidthmodulation)控制就是通過對(duì)系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制,來等效地獲得所需要的波形(包括形狀和幅值)。☆PwM控制的功能-將信息電路計(jì)算出來的輸出參考信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào),來控制電力電子器件的導(dǎo)通與斷開,從而得到期望的輸出信號(hào)PWM控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):控制簡(jiǎn)單、靈活、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好?！頟wM應(yīng)用范圍:交、直流載波電力、整流電路、逆變電路Powerelectronics6.1概述516.2正弦PWM內(nèi)今62PWM原理6,2.2SPWM波形的生成方法心6,2.3SPWM波形的軟件生成方法今6.24SPWM波形的電子電路生成方法令62.5PWM波形的諧波分析今6.26SPWM模式優(yōu)化技術(shù)Powerelectronics6.2正弦PWM5262.1SPWM原理☆面積等效原理--PWM控制技術(shù)的重要理論基礎(chǔ)形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上,其輸出效果基本相同。沖量即窄脈沖的面積。Powerelectronics62.1SPWM原理53SPwM波形令把正弦半波分成n等份得到由n個(gè)彼此相連的脈沖序列所組成的波形。這些脈沖寬度相等,都等于π/n,但幅值不等,且脈沖頂部不是水平直線,這些脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用相同數(shù)量的等幅而不等寬的方波脈沖代替,使方波脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦脈沖波的中點(diǎn)重合,且使兩者相對(duì)于時(shí)間軸面積相等,就得到脈沖序列。這就是PWM波,這些PWM脈沖幅值相等,而寬度按照正弦規(guī)律變化。根據(jù)面積等效原理,PwM波和正弦半波對(duì)慣性負(fù)載是等效的。像這種脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形,稱為sPwM(SinusoidalPWm)波形PowerelectronicsSPwM波形54第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件55第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件56第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件57第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件58第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件59第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件60第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件61第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件62第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件63第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件64第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件65第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件66第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件67第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件68第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件69第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件70第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件71第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件72第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件73第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件74第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件75第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件76第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件77第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件78第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件79第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件80第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件81第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件82第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件83第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件84第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件85第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件86第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件87第6章-脈沖寬度調(diào)制技術(shù)課件88第6章-脈沖寬度調(diào)制技