ashtechgps z-x接收機使用手冊及參考手冊-rtk測量中文

第一 引第一節(jié)在GPS測量的早期，對一個點的需要數(shù)小時，所以每天只能測定幾完才知道。工作所需儀器可裝滿一部吉普車，每套價值約十五萬。而且，至少那時的用戶很難想象會有這么一天，只需幾秒鐘，每天可以測定幾百可由一人背負，兩臺套設(shè)備組成的系統(tǒng)只不過四萬左右。GPSGPS態(tài)的,用戶在一個測站點要停留1到3個小時或更久。如果時間允許，它才會在處理完成，方可得到測量結(jié)果。從那時起，GPS積更小，便于攜帶。由于GPS流動站與基準(zhǔn)站之間的數(shù)據(jù)采用無線電，在數(shù)據(jù)的同時，即可對其進行實時處理。數(shù)據(jù)處理的新技術(shù)使得在數(shù)秒鐘之內(nèi)測定的位置，即刻見到自己的勞動成果。這就是實時動態(tài)測量（RTK）。一、全球（GPS讓我們簡捷地回顧一下使這一切成為現(xiàn)實的全球（GPS）。GPS系統(tǒng)包括三大部分：、地面 。對用戶來說，無須對站有過多了解，只要知道它們的功能是保障的正常運轉(zhuǎn)就行了。是GPS的第二個主要部分。根據(jù)定義，全球星座有24顆，不過在本文寫成時有27顆在運轉(zhuǎn)中。每顆距離地球表面約20,200公里，軌道運行 從站取得并傳輸有關(guān) 、位置和時間等的信息和指令。每顆可用兩個不同頻率進行傳輸：L1即1575.42MHz和L2即1227.60MHz。與站不同，用戶必須了解期間可用的位置、幾何分布狀態(tài)和數(shù)量。這些重要因素將影響GPS測量的可靠性和精確度。GPS的功能一如其名，即為接收和來自GPS的信號。這是接收機的主要功能，對某些來說，也是它們的唯能。除了接收和來自GPS的信號外，有些還可行使諸如計算點位坐標(biāo)并以多種定位基準(zhǔn)和直可用性信息等附加功能。更高級的可以從另一個正在同步數(shù)據(jù)的GPS那里接收原始數(shù)據(jù)，并將此數(shù)據(jù)與其本身數(shù)據(jù)結(jié)合，實時地計算出自己的精確位置。這正是實時動態(tài)測量（RTK）的工作原理。二、實時動態(tài)測量（RTKGPS的RTK測量模式要求至少兩臺同時工作的GPS(如圖1.1所示)。事實上，這一要求適用于任何位置精確度優(yōu)于10米的GPS應(yīng)用。在兩臺套接收機的GPS實時動態(tài)測量系統(tǒng)中，其中一臺被指定為基準(zhǔn)站，另外一臺為流動站。基準(zhǔn)站通常置于一個已知點上，即經(jīng)度、緯度和高度已知的點。實際操作中，基準(zhǔn)站系統(tǒng)來自可用的原始數(shù)據(jù)。該原始數(shù)據(jù)經(jīng)包裝后，由串行端口送往待命的無線電發(fā)射機。發(fā)射機對包裝后的原始數(shù)據(jù)進行廣播，任何都可以接收。這就是RTK系統(tǒng)中基準(zhǔn)站的工作原理。RTK者通過掌上電腦（電子手簿）或器與交換數(shù)據(jù)。實際操作中，流動站原始數(shù)據(jù)經(jīng)由串口轉(zhuǎn)往流動站。與此同時，流動站GPS會在其當(dāng)前位置本機的原始數(shù)據(jù)。來自基準(zhǔn)站GPS與流動站GPS的原始數(shù)據(jù)匯集在流動站中處理，以計算出兩個之間精確到厘米級的基線向量。最后，流動站利用已知基準(zhǔn)站位置和基線向量來計算流動站位置坐標(biāo)。這就是RTK系統(tǒng)中流動站的工作原理。三、RTK的應(yīng)RTK前面已經(jīng)簡略討論了GPSRTK何性質(zhì)的點都可做定位測量，如道路的中線、的周邊、路燈桿位和建筑物邊角等。測點可以是原有的境界標(biāo)記，或是需要首次定位的新標(biāo)記。這能使GPSRTK最適合于測圖應(yīng)用。圖1.1是GPSRTK的測量的設(shè)備配置。RTKGPSRTK指揮其行進一定的距離后最終到達正確的位置。而RTK由于RTK系統(tǒng)已知其當(dāng)前位置和要尋找的目標(biāo)點位置，系統(tǒng)可給用戶導(dǎo)向到正確位置。這能使得RTK成為非常有效的放樣工具。任何物體都可由GPSRTK來測設(shè)放樣，如道路、輸電線路、油氣管線、DTM及管道等等。在大多數(shù)這類測量中，RTK四、RTK的局限GPSRTK確保RTK測量成功。RTKGPSGPS依靠的是接收從地面以上約兩萬公里的發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、功率低，不易可能阻擋和GPS之間視線的物。事實上，存在于GPS和之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產(chǎn)生有害影響。有些物體如房屋，會完全信號。因此,GPS不能在室內(nèi)使GPS射或折射信號。GPS信號來計算概略位置，但信號清晰度難以達到厘米水平的精確定位。因此，RTK林區(qū)作業(yè)有一定的局限性。這并不是說，GPSRTKRTK測量在部分的地區(qū)也可以是有效而精確的。其奧秘是能觀測到足夠的710GPS星可用于RTK測量。RTK系統(tǒng)的工作并不需要這么多顆。如果天空中有5顆適當(dāng)分布的，就可作精確可靠的定位。有部分的地點只要可以觀測到至5顆，就有可能做RTK測量。在樹林或大樓四周作測量時，只要該地留有足夠的開放空間，使RTK系統(tǒng)可觀測到至少5顆，RTK測量就有成功的條件。第二節(jié)AshtechZX超級站ZX超級站是Ashtech的RTK測量解決方案。ZX超級站包含進行后處理和GPSZXAshtechZ-XtremeGPS收機來驅(qū)動的。由于利用L1和L2兩個頻率上的信號，Z-Xtreme雙頻接收機使得GPS系統(tǒng)功能更廣大。在執(zhí)行后處理測量任務(wù)，如建立和加密控制網(wǎng)時，Z-Xtreme允許基準(zhǔn)站和流動站之間的距離可以更遠，同時又能保持高精度。在RTK測量中，系統(tǒng)初始化時間可以更短，成果更可靠，生產(chǎn)率更高。第二章RTKRTK系統(tǒng)由一系列部件組成，初學(xué)者可能會覺得難以。其實，RTK系統(tǒng)的第一節(jié)硬RTKZ-XSuperStationZ-X超級站)的許配置。本章將討論Z-XSuperStation的主要部件。如果某些部件有“可選項”,一、GPSGPS（圖2.1）的功能是接收、處理和信號。一個RTK系統(tǒng)至少需要兩臺GPS，一臺為基準(zhǔn)站，一臺流動站。Z-X超級站的是Z-Xtreme雙頻GPS。Z-Xtreme內(nèi)部裝有電池、PCRTKRTK測量中的基準(zhǔn)站或流動站。結(jié)構(gòu)，顯示與控制面板支持執(zhí)行某些測量作業(yè)的功符合MIL-STD-810E有關(guān)防水和防塵的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。GPS必須配用天線才能接收信號。GPS天線是信號的實際點。它也是據(jù)以計算流動站定位的點。因此，要確定一個觀測點的位置，就必須把GPS天線安放在觀測點的上方。觀測點的平面位置由天線的中心點位GPSGPSZ-XGPS天線可供選擇：GeodeticIV（是否GeodeticIV2.2GeodeticIVGPS（有“不帶抑徑盤”與“*GeodeticIV天線（圖2.2）是基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)天線。它體積流圈天線和帶抑徑盤的天線因為太大或/和太重，并不適合流動站使用。配合GeodeticIV天線使用的可選抑徑盤附件，可有效地消減由于信號被物反射而產(chǎn)生的噪音。這種噪音的技術(shù)名稱叫做多路徑效應(yīng)。抑徑盤附件減加了天線的尺寸和重量。因此，抑徑盤附件只建議在基準(zhǔn)站使用。如果基準(zhǔn)站所在地的物如金屬建筑物可能會產(chǎn)生多路徑效應(yīng)，則可選用地平板*流圈天扼流圈天線（2.3）圖2.3收的信號。扼流圈天線的設(shè)計可在最嚴(yán)酷的多路徑效應(yīng)環(huán)境中使用。二、電RTK系統(tǒng)中基準(zhǔn)站和流動站的GPS通過電臺進行通信聯(lián)系。因此，基準(zhǔn)站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)都包括電臺部件。如前所述，基準(zhǔn)站GPS必須向流動站GPS傳輸原始數(shù)據(jù)，流動站GPS才能計算出基準(zhǔn)站和流動站之射功能，所以體積較大，耗電量也較大。流動站只需接收信號，因此功耗較少，耗電量也小得多。在某些RTK系統(tǒng)中，流動站電臺尺寸小到可以嵌入流動站GPS之中。ZXSuperStation提供有兩種迥然不同的電臺類型，一種在UHF/VHF頻率下UHF/VHF(頻/甚高頻)電如果RTK測量時基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)的距離超過2公里，建議使用UHF或VHFPacificCrestPDL2.4UHF或VHF頻率下工作的電臺可合法地使用高功率發(fā)射機來傳輸數(shù)據(jù)。雖然UHF和VHF電臺會受基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)之間直線視距內(nèi)物的影響，加功放的發(fā)工作頻率和功率水平，必須取得FCC的電臺證才能使用它們。流動站系統(tǒng)的電臺可以是獨立部件，也可以嵌入Z-Xtreme之中。內(nèi)嵌35必須置于之外。圖2.5顯示一個典型的流動站電臺。ZXSuperStation中的UHF和VHF電臺由PacificCrestCorporation*頻電2RTK頻電臺的優(yōu)點是無需證即可使用。擴頻電臺的功率輸出不到1瓦，因此不需要FCC證。而且，在UHF或VHF無線電通信繁忙的地方，如果多個電臺使用接近的頻率，RTK技術(shù)，所以不受通信量影響。圖2.6所示為Ashtech制造的擴頻電臺。圖2.6三、電臺天ZXSuperStation因為它的任務(wù)是發(fā)射信號。UHF/VHF動站的UHF/VHF電臺天線是一樣的，可替換使用。只有選擇不同類型電臺時，才圖 UHF/VHF電臺和擴頻電臺天四、掌上電掌上電腦，見圖2.82.8掌上電腦：TDSRanger（左）、HuskyMP2500（右RKT系統(tǒng)中的掌上電腦在功能上很像全站儀系統(tǒng)中的器。很多時候，RKT系統(tǒng)和全站儀系統(tǒng)會使用同樣的器軟件（即TDS）作介面。RTK系ZXSuperStationRTK應(yīng)用軟件將決定掌上電DOSWindowsCEZXSuperStationTDSTDSRanger是專為測量應(yīng)用而設(shè)計的加固型掌上電腦，可以耐受野外使用環(huán)境要求。TDSRangerWindowsCETripodDataSystems的AtWorkComputers制造。HuskyHuskyMP2500外使用環(huán)境。MP2500采用DOS操作系統(tǒng)，由WPIHuskyComputers制造。五、電源系基準(zhǔn)站和流動站都需要電源才能工作。在流動站中，GPS和電臺使用同2.9電源：內(nèi)部（左）和外部（右在基準(zhǔn)站中，GPS和電臺可使用同一或不源。無論如何，根據(jù)選用站電臺必須要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?公里以外的流動站系統(tǒng)，基準(zhǔn)站電臺的就要很高，耗電量也很大。圖2.9所示為內(nèi)置電池，以及同樣的電池配成的外接電ZXSuperStation內(nèi)置電ZXSuperStation的Z-Xtreme備有一個內(nèi)置電池，每個電池可供接收機工作約11個小時。外接電如果要長時間使用，可通過Z-Xtreme背面的電源接口連接外接電源。用，只需將其放入一個特制的袋中。袋內(nèi)備有電纜，可將電池與相連。如果同時裝備內(nèi)置電池和外接電池，可運行約22個小時。流動站系統(tǒng)中的電臺由GPS 根據(jù)選用的電臺類型，基準(zhǔn)站系統(tǒng)的電臺可由GPS或外部電源供電。擴頻電臺可由GPS通過連接這兩個部件的通信電纜供電。UHF/VHF電臺因耗電量大，則不可以采用上述供電方法，而要求使用外接電源。因為35瓦UHF/VHFZXSuperStation第二節(jié)軟如同硬件一樣，RTK系統(tǒng)擁有一些可供或現(xiàn)場使用的軟件。ZXSuperStation提供某些軟件的可選項。下面分別介紹每一部件?，F(xiàn)場RTK應(yīng)用軟件安裝于流動站系統(tǒng)的掌上電腦或器中。有如傳統(tǒng)的軟件可以設(shè)計為于RTK系統(tǒng)，或是同時適用于GPS和傳統(tǒng)測量設(shè)備。ZXSuperStationFieldMateSurveyPro。GPSFieldMate（MineSurveyorII/SeismarkII）。FieldMateAshtech計，于AshtechRTK系統(tǒng)。FieldMate可滿足進行RTK測量的所有基本要求。該軟件引導(dǎo)用戶執(zhí)點定位和測設(shè)放樣任務(wù)所要求的各個步驟，介面直觀易用。如果選用GPSFieldMate作為現(xiàn)場應(yīng)用軟件，掌上電腦則只能選用HuskyMP2500，因為FieldMate是基于DOS的程序。一、SurveyPro（GPS/全站儀兩用*GPSFeildMate(電子手簿應(yīng)用軟SurveyPro（GPS/全站儀兩用）FieldMate最重要的是，RTK系統(tǒng)和傳統(tǒng)的全站儀測量系統(tǒng)都可采用這一外業(yè)應(yīng)用軟件。SurveyPro(電子手簿應(yīng)用軟件如果希望在測量和傳統(tǒng)測量中使用同一標(biāo)準(zhǔn)化器系統(tǒng)，SurveyPro（GPS/全站儀兩用）是最佳選擇。如果選用SurveyPro（GPS/全站儀兩用）作為外業(yè)應(yīng)用軟件，掌上電腦則只能選用TDSRanger，因為SurveyPro（GPS/全站儀兩用）WindowsCESurveyPro（GPS/全站儀兩用）由TripodDataSystems（TDS）開發(fā)。二、支持軟支持軟件構(gòu)成現(xiàn)場作業(yè)與之間的，協(xié)助將現(xiàn)場的測量數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C中，同時將設(shè)計資料從轉(zhuǎn)移到現(xiàn)場。這是支持選用何種現(xiàn)場應(yīng)用軟件將決定ZXSuperStation系統(tǒng)配用哪種 *HandheldHandheldTransfer和Mconvert是配合FieldMate現(xiàn)場應(yīng)用軟件的兩種辦公室計算機實用程序。HandheldTransfer連接個人計算機和掌上電腦，允許二者之間的數(shù)據(jù)傳輸。Mconvert將收集到的以二進制的現(xiàn)場數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ASCIIMconvertASCII轉(zhuǎn)換為FieldMate能用的文件格式。SurveySurveyLink是配合SurveyPro（GPS/全站儀兩用）外業(yè)應(yīng)用軟件的辦公HandheldTransferMconvert外又可將現(xiàn)場數(shù)據(jù)另存為可供多種土木工程和測量設(shè)計軟件使用的一系列ASCII三、后處理軟對某些類型的測量來說，后處理模式的GPS較RTK更為合適。基于這一原因，也由于為RTK設(shè)計的GPS亦可用于后處理模式，隨RTK系統(tǒng)會配給后處理軟件。在使用后處理模式的GPS測量中，數(shù)據(jù)首先在現(xiàn)場，然后會在功能的。此外，后處理軟件包含各種工具，用來檢查任何時刻的可用性、從GPS數(shù)據(jù)、以及自定義輸出格式和測量成果報告。ZXSuperStation有兩種后處理軟件包供選擇：AshtechSolutionsAshtechOfficeSuiteAshtechAshtechSolutions包含支持對ZXSuperStation的數(shù)據(jù)作后處理所需的全部功能。Solutions的用戶可在現(xiàn)場作業(yè)之前檢查可用性（選星計劃實用程序）、在GPS和計算機之間傳輸數(shù)據(jù)、處理原始數(shù)據(jù)以計算*AshtechOfficeAshtechOfficeSuite包含AshtechSolutions的功能以及其它功能。AshtechOfficeSuite可以和處理其它制造商的GPS所的數(shù)據(jù)；OfficeSuite即是合適的后處理軟件。以上介紹了ZXSuperStation系統(tǒng)的硬件和軟件組成部分。接下來,介紹第三章部件連接讀過前一章之后，應(yīng)該對RTK系統(tǒng)各個硬件部件的功能及其相互作用有所了解。為使不同部件作為一個系統(tǒng)來運轉(zhuǎn)，它們必須彼此通信。這就要求部件互相RTK第一節(jié)準(zhǔn)站系統(tǒng)的連基準(zhǔn)站RTK一、“GPS-GPS天線”的連GPS要求有一個天線，以便能接收從傳輸來的信號。因此，GPS天線必須與GPS相連接。該連接通過一條3米----30米長的同軸電（圖3.1）該電纜有兩個作用：由向GPS天線供電，并將天線感應(yīng)到的信號送往。GPS天線電纜連接到Z-Xtreme背面板上的TNC接口，如圖3.2所示。正確的接口標(biāo)記是“GPS”。GPSTNCNGeodeticIVTNCNGPS天線可在加電之前或之后的任何時間連接到。確認(rèn)在端二、“電臺臺天線”的連基準(zhǔn)站電臺要有天線才能傳輸GPS的原始數(shù)據(jù)。因此，電臺天線必須要連接到電臺。該連接通過同軸電纜實現(xiàn)，但電纜類型與GPS天線電纜不TNCBNC果基準(zhǔn)站使用PacificCrestUHF/VHF電臺，接口是BNC型，如圖3.3AshtechSSRadioTNC極性TNC接頭的針在電纜一端。相反極性TNC接頭的針在電臺一端的插座里。這兩種接頭的不同，保證電臺電纜和GPS天線電纜不會錯誤地混用。PacificCrestANTENNA”（天線）AshtechSSRadio電臺的天線接口面板上，標(biāo)記為“ANT”（天線）安裝到支撐GPS天線的三腳架上。電臺天線可架設(shè)到同一托架并連接到電臺，如圖3.4所示。注意注意三、“GPS-電臺”的連GPS收集的原始數(shù)據(jù)須由電臺傳輸?shù)饺魏问章牭牧鲃诱鞠到y(tǒng)。因此，GPS必須向電臺提供原始數(shù)據(jù)，且GPS必須與電臺相連接。該連接通過如圖3.5所示的RS232電纜實現(xiàn)。在Z-Xtreme的背面板上有三個串行端口(A,B,C)，均可接通電臺電纜。三個端口排在一起，標(biāo)記為“SERIALPORTS”（串行端口）。三個端口中任何一個都可用于連接電臺，但建議使用標(biāo)記為“B”的端口。7接頭，或5針的Lemo接頭。如圖3.6所示，PacificCrestUHF/VHF電臺采用位于電臺背面板的Lemo接口連接?！癥”形電纜，允許電臺到和電臺到電源的連接。AshtechSSRadio電臺采用7針接口，位于電臺的前面板，標(biāo)記為“SERIALPORTS”（串行端口）。圖3.6通信電纜連接Z-Xtreme和PacificCrest電建議在和接通電源之前,先把電臺連接到。這樣可以保證電臺的通電順暢無誤，因為如果采用擴頻電臺，將通過此連接向電臺供電。四、“掌上電腦-GPS”的連基準(zhǔn)站系統(tǒng)不配備的掌上電腦，流動站掌上電腦可能需要連接到基準(zhǔn)站，用來配置基準(zhǔn)站GPS?？捎靡粭lRS232電纜來連接掌上電腦和GPS接收機（圖3.7）。3.7每一臺Z-Xtreme附帶有用于將數(shù)據(jù)到計算機的電纜，也可用于Z-Xtreme和掌上電腦之間的通信。伴隨系統(tǒng)會有兩條這樣的電纜（每臺接收機一條），建議一條隨基準(zhǔn) 作現(xiàn)場之用，另一條 計算機作數(shù)據(jù)載之用。電腦通信電纜通過背面板上三個串行端口中的一個與Z-Xtreme相SERIALPORTS（串行端口）。三個端口中任何一個都可用于連接掌上電腦，但建議使用標(biāo)記為“A”的端口（圖3.8）。9在設(shè)備調(diào)整和數(shù)據(jù)收集過程中任何時候連接到。五、“GPS-電源系統(tǒng)”的連接向基準(zhǔn)站GPS供電有兩種方式。Z-Xtreme有一個內(nèi)置電池為供電。這個連接不需要電纜，只要把電池插入就可以了。如果基準(zhǔn)站需要自動運行且時間超過內(nèi)置電池的能力，可使用外接電池。外接電源通過一條電源電纜與Z-Xtreme連接（圖3.9）電源電纜到的連接是通過位于背面板的3針型接的電池袋（圖3.10）。要向供電，當(dāng)然要將電池與連接。外接電源可在任何時候連接，六、“電臺臺電源”的連只有UHF/VHF電臺要求外接電源。電臺的供電是通過5針Lemo接口，該接口可同時作為供電端口和RS232端口。該接口在電臺的背面板，為電臺供電的電源電纜又可充當(dāng)RS232電纜，以連接到GPS。因此，該“Y”形電纜，Y 件，從Z-Xtreme開始。七、連接完畢的基準(zhǔn)站Z-Xtreme連接完畢的Z-Xtreme基準(zhǔn) 最多可有4條電纜連接，如圖3.13源連接到Z-Xtreme。這是可選擇的連接，如果Z-Xtreme裝有內(nèi)置電池的電腦通信電纜插入標(biāo)記為“SERIALPORTS”（串口）–“A”端口。該電纜連接掌上電腦和Z-Xtreme。往往需要將掌上電腦連接到基準(zhǔn)站來電臺通信/電源電纜插入標(biāo)記為“SERIALPORTS”（串口）–“B口。該電纜連接Z-Xtreme和電臺。這是必需的連接，在操作全過程中都要GPS天線電纜插入標(biāo)記為“GPS”的端口。該電纜連接Z-XtremeGPS八、連接完畢的基準(zhǔn)站電在任何情況都是必需的，如圖3.14所示。3.14PacificCrest“RS-232/該端口在PacificCrest電臺上標(biāo)記為“DATA/PWR”（數(shù)據(jù)/電源）；在SSRadio上標(biāo)記為“SERIAL”（串口）。該電纜連接電臺和Z-Xtreme,若使用PacificCrest電臺時，需將電臺連接到外接電源。PacificCrestANTENNA”（天線），ANT”（天線）。該電纜將“電臺——九、連接完畢的掌上電無論選用何種掌上電腦，連接完畢的掌上電腦只有一條電纜連接，如圖3.15電腦通信電纜插入到串行端口。在TDSRanger上，RS232端口在左邊，看上去如圖3.15Husky3.15電纜連接Z-Xtreme和掌上電腦。只有用掌上電腦來配置時，才需要第二節(jié)背包式流動站系背包式流動站系統(tǒng)將GPS、電臺和可選的外接電源置于一個背包內(nèi)。GPSRTK一、“GPS-GPS天線”連同基準(zhǔn)站系統(tǒng)一樣，流動站GPS需要天線來接收信號。流動站系“GPS–GPS天線連接”的詳細說明對基準(zhǔn)站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)是一樣的。參閱上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下有關(guān)“GPS–GPS天線連二、“電臺臺天線”連是通過一條同軸電纜（圖3.16）來完成。流動站的電臺天線電纜專為流動站設(shè)3.16PacificCrest根據(jù)選用的無線電臺類型，電臺天線電纜連接到電臺的TNC型或BNC型接口。如果電臺是PacificCrestUHF/VHF電臺，不論內(nèi)置或外置于流動站GPS，接口都是BNC。如果電臺采用AshtechSSRadio，不論內(nèi)置或外置于流動站GPS，接口都是相反極性的TNC。3.17PacificCrestPDL電臺到電臺天線的電纜連接，如圖3.18所示。3.18PacificCrestPDL三、“GPS-電臺”的連流動站GPS必須連接到流動站電臺，以便接收從基準(zhǔn)站發(fā)來的的原始3.19基準(zhǔn)站GPS和基準(zhǔn)站電臺所用的電纜一樣。該電纜向流動站傳輸從基準(zhǔn)站收到的原始數(shù)據(jù)，亦由向流動站電臺供電。3.19PacificCrest電臺電纜可連接到Z-Xtreme背面板上的三個串行端口之一。三個端口排在一起，標(biāo)記為“SERIALPORTS”（串行端口）。三個端口中任何一個都可用于連接電臺，但建議使用標(biāo)記為“B”的端口連接電臺。以是7針的接口，或5針的Lemo接口。PacificCrestUHF/VHF外置Lemo3.20唯一接口，可用作電源接口和RS232端口。AshtechSSRadio擴頻電臺采用7針接口，位于電臺的前面板，標(biāo)記為“SERIAL”（串口）。3.20Z-Xtreme*PDL建議在和接通電源之前，先把電臺連接到。這樣可以保證電臺的通電順暢無誤，因為如使用擴頻電臺，將通過此連接向電臺供電。四、“掌上電腦-GPS”的連掌上電腦必須與流動站GPS通信，以便讓電腦控制某些操作、也能把算好的位置數(shù)據(jù)發(fā)送到電腦。連接可使用RS232電腦通信電纜。采3.21五、“GPS-電源”的連在大多數(shù)情形下，流動站Z-Xtreme采用內(nèi)置電池供電。如果流動站要求不間斷長時間操作，應(yīng)使用可選的外部電源，通過一條的外接電源電纜連接到GPS?；鶞?zhǔn)站和流動站所使用的外接電源和電纜相同。詳見上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下“GPS–電源”有關(guān)部分。至此我們已經(jīng)分別敘述了背包式流動站系統(tǒng)各部件的連接，現(xiàn)在從Z-六、連接完畢的Z-Xtreme動3.22采用外接電臺的Z-Xtreme采用外接電臺時，連接完畢的Z-Xtreme流動站，如圖3.22所示可能有最多4項電纜連接。電源電纜插入標(biāo)記為“POWER”（電源）的端口。該電纜將外部電源連接到Z-Xtreme。這是可選擇的連接，如果Z-Xtreme裝有內(nèi)置電池的話,電腦通信電纜插入標(biāo)記為SerialPorts（串口）–“A”端口。該電纜將掌上電腦與Z-Xtreme相連接。這是必需的連接，在操作全過程中都要保持電臺通信/電源電纜插入標(biāo)記為SerialPorts（串口）–“B”端口。該電纜連接Z-Xtreme和電臺。如果采用外接電臺，這是操作全過程中都要保持的必需連接。如果采用內(nèi)置于GPS的電臺，該連接可免。GPS天線電纜插入標(biāo)記為“GPS”的端口。該電纜連接Z-XtremeGPS如果流動站采用內(nèi)置于GPS的電臺，則電臺到的連接會略有不3.23條電臺天線電纜連接到標(biāo)志為“RADIO（電臺）”的端口。“RADIO“RADIO（電臺）”3.23Z-Xtreme七、連接完畢的流動站電不論使用何種電臺，連接完畢的電臺會有兩項電纜連接（3.24）。這兩項連接是必須的。3.24所有電纜連接完畢的*PacificCrest“RS232/PacificCrestPDLSSRadioSerial”（串口）。該電纜實現(xiàn)“電臺——Z-Xtreme”的連接，當(dāng)使PacificCrestSSRadio（天線），PacificCrestPDL八、連接完畢的掌上電不論選用何種型號的掌上電腦，只有一項電纜連接，如圖3.25TDSRanger，RS232上去如圖3.25Husky3.25電纜連接Z-Xtreme和掌上電腦。第三節(jié)*式流動站系統(tǒng)（我國很少采用桿裝式系統(tǒng)中，GPS和其它部件全置于流動站桿上，無需背包。下面列舉桿裝式流動站RTK系統(tǒng)工作所需的全部連接。一、*“GPS-GPS天線”的連同基準(zhǔn)站系統(tǒng)和背包式流動站系統(tǒng)一樣，桿裝流動站GPS需要天線來接收信號。可使用與基準(zhǔn)站系統(tǒng)同等類型的電纜。唯一不同的是電纜的長度，“GPS–GPS天線連接”的詳細說明對基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)是一樣的。參閱上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下有關(guān)“GPS–GPS天線連接”二、*“內(nèi)置電臺臺天線”的連內(nèi)置于GPS?？梢赃x擇將電臺天線直接連到GPS背面的電臺天線端到GPS的電臺天線端口（圖3.26）?；鶞?zhǔn)站和流動站的電臺天線電纜不3.26PacificCrestTNCBNC接。如果電臺是PacificCrestUHF/VHF電臺，接口為BNC。如果電臺采用AshtechSSRadio擴頻電臺，接口是極性相反的TNC口。3.27三、*“掌上電腦-GPS”的連掌上電腦必須與流動站GPS通信，以便讓電腦控制某些操作、RS2323.28所示的螺旋式通信電纜，更利于流動站操作。該電纜與基準(zhǔn)站的電腦圖3.28電腦通信電 掌上電腦–GPS連接的詳細說明對基準(zhǔn)站系統(tǒng)和流動站系統(tǒng)是一致的。請參閱上列“基準(zhǔn)站系統(tǒng)”項下有關(guān)掌上電腦–GPS連接的討論，Z-Xtreme四、*連接完畢的桿裝式流動站GPS連接完畢的桿裝式流動站只有三項電纜連接，如圖3.293.29電腦通信電纜插入標(biāo)記為SerialPorts（串口）–“A”端口。該電纜將掌上電腦與Z-Xtreme相連接。這是必需的連接，在操作全過程中都要保電臺天線電纜插入標(biāo)記為“Radio”（電臺）的端口。該電纜將內(nèi)置于Z-Xtreme的電臺與電臺天線連接。這是必需的連接，在操作全過程中都要保GPS天線電纜插入標(biāo)記為“GPS”的端口。該電纜連接Z-XtremeGPS五、*接完畢的掌上電不論選用何種型號的掌上電腦，連接完畢只有一項電纜連接（圖3.30）。電腦通信電纜插入到串行端口。在TDSRanger上，RS232端口在左邊，看上去如圖3.30Husky3.30連接Z-Xtreme和掌上電腦。3.30Z-XRTK第四章RTKZXSuperStationRTK統(tǒng)部件功能和連接的理解將十分有助于RTK測量的準(zhǔn)備和施測。讓我們把新學(xué)到在本章，討論設(shè)置基準(zhǔn)站和流動站系統(tǒng)進行RTK測量所必需的各個步第一節(jié)準(zhǔn)站系統(tǒng)設(shè)電臺電源（35UHF/VHF）兩個部件外，Z-XtremeRTK的所有部件都放置于箱中（圖4.1）。打開基準(zhǔn)站箱，可以看到兩個裝有部件的袋子，如圖4.1所示。4.1箱4.2箱大袋為主件袋，包含Z-Xtreme、GPS4.2箱在赴野外工作之前，建議檢查基準(zhǔn)站系統(tǒng)在箱的所有必需部件是否齊備，以免缺件影響工作。下面是RTK基準(zhǔn)站系統(tǒng)設(shè)置的步驟。一、選擇合適的基準(zhǔn)站站RTK基準(zhǔn)站GPS天線與之間視線應(yīng)無（或少有）遮檔物，這意味著地平15度以上沒有（或少有）。盡管在基準(zhǔn)站站點可允許一些物，最好的情況是對空開闊，以保證RTK系統(tǒng)可接收到最多的可用數(shù)量。能作用半徑?；鶞?zhǔn)站和流動站系統(tǒng)之間有明顯，將縮小其作用域。二、基準(zhǔn)站GPS線的架通常，基準(zhǔn)站天線安放在已知（坐標(biāo)值）點上。但有時需要人為設(shè)定基準(zhǔn)站GPS天線坐標(biāo)（由基準(zhǔn)站自主單點定位獲取，精確度20米左右）,兩種情況下都必須有一個實地標(biāo)志點，且GPS天線可在此點架設(shè)。天線最常見的是傳統(tǒng)的可伸縮三腳架和固定高GPS三腳架（圖4.3）兩種支架。固定高4.3.基準(zhǔn)站天線架設(shè)在可伸縮三腳架（左）GPS（右）上天線要接到電臺，電臺要接到GPS，GPS天線又要接到GPS。這些GPS天線三腳架上，如圖4.4所示；或者將電臺天線另行架設(shè)。有些用戶會將電4.4四、量測和記錄GPS線高要記住對的觀測是以GPS天線的中心點（平面和垂直）為準(zhǔn)的，然而基HI統(tǒng)附帶有量高尺（圖4.5）。4.5GPSGPSHIGeodeticIVHI五、系統(tǒng)部件連基準(zhǔn)站系統(tǒng)的其它部件都放在外業(yè)箱中，參照下列提要連妥所需各部件，GPS天線——>GPS電臺天線——電臺——>GPS電臺電源——GPS電源——>掌上電腦——>六、接通基準(zhǔn)站系統(tǒng)電按一下GPS上的“POWER（電源）”開關(guān)，接通電源。用鍵盤上的電源按鈕打開掌上電腦，確認(rèn)所有部件電源接通。GPS和電臺上有LED指示七、設(shè)置GPS為RTK基準(zhǔn)站模前面板上的單行顯示器和鍵盤來設(shè)置。做下列操作可以配置行使RTK基準(zhǔn)將設(shè)置為RTK基準(zhǔn)站模式將電臺連接到基準(zhǔn)站端口“B”?；鶞?zhǔn)站將經(jīng)由這個端口傳輸設(shè)定是否需要原始數(shù)據(jù)作后處理在大多數(shù)情況下，只需要設(shè)置上述參數(shù)。當(dāng)然也可以改變其它參數(shù)，但這些默認(rèn)參數(shù)值往往就夠用了。下面列出若干參數(shù):1RTCMPBEN（Ashtech專有），PBEN軟件”文檔以了解具體步驟。如果采用Z-Xtreme的前面板設(shè)置，詳見Z-X接收八、向基準(zhǔn)站輸入“站點標(biāo)識符、坐標(biāo)和天線高注意流動站位置坐標(biāo)的計算是相對于基準(zhǔn)站點位坐標(biāo)而言的，由流動站后，該信息將連同基準(zhǔn)站的原始觀測數(shù)據(jù)一并傳輸給流動站。由基準(zhǔn)如果打算將基準(zhǔn)站系統(tǒng)安放在未知點上，并把基準(zhǔn)站確定的近似坐標(biāo)當(dāng)作基準(zhǔn)站坐標(biāo)，應(yīng)了解這種做法的不利之處?；鶞?zhǔn)站坐標(biāo)估值與真實WGS84基準(zhǔn)15（1ppm）的誤差。假使設(shè)定的基準(zhǔn)點坐標(biāo)與真實基準(zhǔn)站點位坐標(biāo)相差30米。這30站和流動站之間基線向量誤差為2ppm（每公里0.002米）站的距離為5公里，造成的基線向量誤差將為0.010機點位坐標(biāo)估值的誤差不會超過30米（可能介于10-20米之間），但50米的九、基準(zhǔn)站功能驗確認(rèn)基準(zhǔn)站是否正在觀測。這可以使用掌上電腦運行的“電子手簿應(yīng)用軟件”或的顯示面板來完成。LED1LED燈每秒鐘閃爍一次，表示基準(zhǔn)站原始數(shù)據(jù)傳RTK再調(diào)整基準(zhǔn)站。圖4.6所示基準(zhǔn)站系統(tǒng)配置完畢，即可進量。4.6在大多數(shù)情況下，Z-Xtreme和基準(zhǔn)站電臺可保留在其各自的部件袋此不必擔(dān)心電臺在外。第二節(jié)流動站系統(tǒng)設(shè)同基準(zhǔn)站系統(tǒng)一樣，只有測距桿除外，流動站系統(tǒng)部件也是放在箱中。在箱中，同樣有兩個部件袋，如圖4.7所示。圖4.7流動站流動站系統(tǒng)的主件袋(背包)里有Z-Xtreme、流動站電臺（如果不用內(nèi)（所有部件安裝在流動站桿上，無需背包），可選擇桿裝式的配件同基準(zhǔn)站系統(tǒng)一樣，建議在開始外業(yè)操作前，檢查一動站系統(tǒng)，確保所有部件齊備。請在現(xiàn)場安以下步驟設(shè)置RTK流動站系統(tǒng)。一、安置GPS天流動站GPS天線安置在一根測桿上，該桿可精確地在測點上對中、整平（4.8）4.8GeodeticIVGPS二、量測和記錄GPS線高要記住，對的觀測是相對于GPS天線的中心點（平面和垂直）的。利用要的事。HI可以用量高尺實際量測，也可以由桿的已知固定長度加上天線底部到三、安置電臺天包括在流動站系統(tǒng)中。如果采用PacificCrestPDL流動站外置電臺，整個電臺加天線架設(shè)在背包桿上（圖4.9）。4.9背包式流動站電臺天線和*PacificCrestPDL在桿裝式配置中，電臺天線通過一個托架，直接架設(shè)在GPS上（圖4.10） 背面的電臺天線接口上，如圖4.11圖4.10*電臺天線架設(shè)在桿上和背面板4.11*Z-XtremeGPS系統(tǒng)配件中，如圖4.12所示。4.12TDSRanger五、*安裝GPS（僅限桿裝式在桿裝式配置中，GPS必須架設(shè)在測桿上。已為此提供特制的托架（4.13）圖4.13圖4.13六、系統(tǒng)部件連GPS天線——>GPS掌上電腦——>GPS電臺天線——>電臺（如采用內(nèi)置電臺，電臺天線接口在GPS背電臺——>GPS（如采用內(nèi)置于GPS的電臺，該連接可免GPS電源——>GPS（如采用內(nèi)置于GPS的電臺，該七、接通流動站系統(tǒng)電按GPS上的電源按鈕，接通電源。用鍵盤上的電源按鈕打開掌上電腦。確認(rèn)所有部件電源接通。GPS和電臺上的LED指示燈會表示電源已接八、設(shè)置流動站為RTKGPS作為RTK流動站運行可通過使用掌上電腦運行“電子手簿應(yīng)用軟件”來完成此任務(wù)。進行下列規(guī)定操作可以配置流動站為RTK模式：將設(shè)定為RTK流動站模將電臺連接到RS232端口“B”（內(nèi)置電臺默認(rèn)為“D”口）。流動站將經(jīng)由這個端口接收來自基準(zhǔn)站系統(tǒng)的原始數(shù)據(jù)。根據(jù)是否需要原始數(shù)據(jù)作后處理，設(shè)置采數(shù)記錄模式在大多數(shù)情況下，只需要設(shè)置上述參數(shù)。也可以改變其它參數(shù)，下面列出了若干參數(shù):RTCMPBEN(Ashtech專有)。默認(rèn)值是PBEN。RTKRTK和99.9%。默認(rèn)值是99%第三節(jié)RTK系統(tǒng)功能驗確確認(rèn)流動站正在觀測。這可以通過使用掌上電腦運行“電子手簿應(yīng)用軟件”或的前面板操作來完成。LED指示燈得知。流動站電臺每接收一個數(shù)據(jù)包，LED準(zhǔn)站的傳輸頻率默認(rèn)值是1秒，因此，接收LED燈也會每秒閃爍一次，表示能正確接收基準(zhǔn)站原始數(shù)據(jù)。如果使用內(nèi)置電臺，接收LED指示燈在Z-Xtreme的前面板上。RTKRTK4.14配置完畢的背包式流動站系統(tǒng)，可隨即進量。4.14在背包式流動站配置中，GPS、流動站電臺（如未使用內(nèi)置電臺）和可選的外接電源都置于背包之中。在外業(yè)操作中，用戶肩負背包行進作業(yè)。圖4.154.15RTKZXSuperStation現(xiàn)已做好了RTK測量的準(zhǔn)備。用戶手持流動站系統(tǒng)在測區(qū)往手簿RTK應(yīng)用軟件，因此，不在這里講述，詳見RTK電子手簿應(yīng)用軟件的有關(guān)資料。這里只介紹RTK測量外業(yè)工作中的幾個關(guān)鍵問題。第一節(jié)RTK動站初始作。這一初始化過程被冠以若干不同名稱：RTK始化、整周模糊度解算、OTF(On-The-Fly)初始化等等。它們指的是同一類過程。RTK電子手簿應(yīng)用軟件將隨時告知流動站當(dāng)前的初始化響，且能觀測到至少5顆，通常可在瞬間（不到5秒鐘）完成初始化。流站初始化必須觀測到至少5顆，如果測站點有遮擋物，使得流動站收不到5顆，系統(tǒng)則無法初始化。此時需要將流動站移到另一合適的地點再做初始化。一旦初始化完成，只要能鎖定至少4顆，初始化狀態(tài)將一直保持。如果在初始化后的任何時刻，流動站不能鎖定4顆，初始化狀態(tài)就會喪失。此RTK測量工作的時候，最關(guān)心的是初始化狀況。這時，第二節(jié)RTK工作范RTK一、通信問RTKUHF/VHF電臺系統(tǒng)的作用域可達20公里左右(電臺天線位置足夠高時,可望更遠)。在最佳狀況下，擴頻電臺系統(tǒng)的作用域只有2-3公里樣子。 二、初始化問越快。當(dāng)流動站逐漸遠離基準(zhǔn)站時，初始化時間會延長。如果流動站距離基準(zhǔn)站公里，初始化時間為2秒；當(dāng)距離增加到10公里時，初始化時間可能增加到三、精確度問精確度以基準(zhǔn)站——流動站距離的百萬分之一或二(1-2ppm)的比率折減。由此0.0010.002離為10公里時，流動站精確度會額外降低0.01米到0.02ZXSuperStationRTKAshtechAshtech題所采取的步驟加以說明,他們或許有的建議；如果沒有，他們會安排將有關(guān)部件退回Ashtech以便修理或更換。系統(tǒng)可用GPS的前面板顯示器或掌上電腦RTK電子手簿應(yīng)用軟件，查做具體介紹,有關(guān)細節(jié)請參閱和應(yīng)用軟件的相關(guān)資料。第一節(jié)基準(zhǔn)站系統(tǒng)疑難解Z-XSuperStation的基準(zhǔn)站系統(tǒng)有兩個基本功能：獲取原始觀測數(shù)據(jù)；將此數(shù)據(jù)傳送給流動站系統(tǒng)。如不能執(zhí)行其中任能，基準(zhǔn)站系統(tǒng)將毫無用一、GPSZ-Xtreme前面板顯示器的功能之一是，報告正在 星的數(shù)量。這一信息也可以通過掌上電腦查看到。如果發(fā)現(xiàn)不 步驟1.是否接通了GPS的電源要確定電源是否接通，請查看前面板的電源LED指示燈。如LED已點亮（紅或綠），說明已接通開啟Z-Xtreme有時需按幾秒鐘，正常的話電源LED會點亮，而且顯示器開始顯出文字。如果仍未通電，請轉(zhuǎn)到步驟2Z-Xtreme如果使用外接電源，檢查確認(rèn)電源電纜與電池和已連妥如果外接電源良好而且電纜與和外部電源連接沒問題，那么Ashtech轉(zhuǎn)到步驟c。你的GPS可能有故障與本地經(jīng)銷商或Ashtech轉(zhuǎn)到下列步驟2步驟2.GPS天線是否連接到查看的背面板，可以找到一條連接和GPS天線的電纜GPSGPS天線未連接將GPS天線連接到Z-XtremeGPSAntenna（天一旦連接好，容許GPS有幾秒鐘鎖定的時間GPS天線GPS天線連已接務(wù)必確定GPS天線連接到背面標(biāo)記為“GPSAntenna（天線）”的確認(rèn)和天線的連接密合。步驟3.件可能失用流動站系統(tǒng)的天線電纜來替換。如果能鎖定，則基準(zhǔn)站天線電纜有問題。聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以取得協(xié)助。如果交換電纜不起作用，則用流動站系統(tǒng)的GPS天線來替換。如果鎖定，則基準(zhǔn)站天線有問題。聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以GPS可能有故障與當(dāng)?shù)亟?jīng)銷商或AshtechLEDGPSLED如果發(fā)現(xiàn)基準(zhǔn)站系統(tǒng)不傳送數(shù)據(jù),則遵循以下要點來解決問題。步驟1.否接通基準(zhǔn)站電臺的電源LED果LED有亮光（紅或綠，閃或不閃），則電臺已接通。打開電臺。AshtechSSRadio如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到3）如果選用UHF/VHF上充好電的電池，并連接到電臺。如果選用擴頻電臺，其電源由GPS接收機通過RS232連接提供。檢查并確認(rèn)電臺和之間的電纜連接無誤。建議將電臺連接Z-Xtreme上標(biāo)記為“B”的端口。如果電纜連接無誤，檢查是否打開。必須打開才能向電臺供電。如果仍未通電，在端拔出電纜，連接到另一個RS232端口。如果電臺能打開，則問題在于先前所連接的RS232端口不合。在將此端口修如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到g)PacificCrestUHF/VHF與本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系以取得協(xié)助。AshtechSSRadio纜有問題。與本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部聯(lián)系以取得協(xié)助。通，則基準(zhǔn)站電臺有問題。與本地經(jīng)銷商或Ashtech轉(zhuǎn)到下面步驟2步驟2.基準(zhǔn)站電臺是否連接到GPS基準(zhǔn)站電臺要傳送數(shù)據(jù)，必須先從基準(zhǔn)站取得數(shù)據(jù)。要確定電臺是否連接到，查找連接兩部件的電纜。將基準(zhǔn)站電臺連接到GPS在Z-Xtreme的背面板上，將電臺電纜連接到RS232端口“B如果選用PacificCrestUHF/VHF或AshtechSSRadio到標(biāo)記為“DATA/PWR（數(shù)據(jù)/電源）”或“SERIAL（串口）”確認(rèn)電臺電纜連接到背面板上的RS232端口“B”確認(rèn)和電臺的連接良好。如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟3步驟3.是否設(shè)置為RTK基準(zhǔn)站模式如果基準(zhǔn)站未被設(shè)置為RTK基準(zhǔn)站模式，將不會傳輸原始數(shù)據(jù)到RS232RTKZ-Xtreme定是否設(shè)置為RTK基準(zhǔn)站模式。RTK設(shè)置為RTK基準(zhǔn)站模式用電子手簿RTK應(yīng)用軟件或的前面板來設(shè)置基準(zhǔn)站為RTK基RTK轉(zhuǎn)到下面步驟4步驟4.基準(zhǔn)站是否設(shè)置RTK的數(shù)據(jù)輸出端口為“B”GPS設(shè)置輸出RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的端口必須也是基準(zhǔn)站電臺連接的同一Z-XtremeBRS232用電子手簿RTK應(yīng)用軟件或前面板來確認(rèn)或設(shè)置。設(shè)置輸出RTK基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)到端口“B”用電子手簿RTK應(yīng)用軟件或前面板來設(shè)置基準(zhǔn)站，輸出基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)端口為“B轉(zhuǎn)到下列步驟5步驟5.基準(zhǔn)站坐標(biāo)是否被正確地輸入到基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站GPS將自主定位坐標(biāo)與用戶輸入的基準(zhǔn)站位置坐標(biāo)進行比較，如果二者相差在500米以上，基準(zhǔn)站就不會輸出RTK數(shù)據(jù)。使用電子手簿RTK應(yīng)用軟件或Z-Xtreme前面板，驗證輸入的基準(zhǔn)站位置坐標(biāo)是否有誤。用電子手簿RTK應(yīng)用軟件或的前面板設(shè)置基準(zhǔn)站的正確位置轉(zhuǎn)到下列步驟6步驟6.準(zhǔn)站是否基準(zhǔn)站GPS必須，才能到電臺傳輸所需的數(shù)據(jù)。如果接收機不能追蹤至少4顆狀態(tài)良好的，將不會向電臺傳輸數(shù)據(jù)。使用電子手簿RTK應(yīng)用軟件或的前面板，確定基準(zhǔn)站是否能。參考以上參考以上能能轉(zhuǎn)到下列步驟7步驟7.別部件可能失PacificCrestUHF/VHF地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以取得協(xié)助。如果選用外置AshtechSSRadio站電臺電纜有問題。聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以取得協(xié)助。送數(shù)據(jù)，則基準(zhǔn)站電臺有問題。打和本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持基準(zhǔn)站GPS可能失靈。按照以下步驟確定基準(zhǔn)站是否用流動站GPS替換基準(zhǔn)站GPS遵循前述要點設(shè)置流動站為RTK基準(zhǔn)站如果基準(zhǔn)站電臺開始傳送數(shù)據(jù)，則基準(zhǔn)站GPS有Ashtech第二節(jié)流動站系統(tǒng)疑難解ZXSuperStation的流動站系統(tǒng)有三個基本功能：原始數(shù)據(jù)、接收基準(zhǔn)站系統(tǒng)電臺傳來的基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)，以及匯集流動站和基準(zhǔn)站觀測衛(wèi)星的數(shù)據(jù)來計算流動站的位置坐標(biāo)。流動站系統(tǒng)能執(zhí)行這三項功能，RTK一、 方法與基準(zhǔn)站一樣。參考上面基準(zhǔn)站系統(tǒng)有關(guān)問題解決部分。二、電臺不接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)基準(zhǔn)站GPS的默認(rèn)設(shè)置是每秒鐘一次向基準(zhǔn)站電臺發(fā)送數(shù)據(jù)。基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)。每次收到一個數(shù)據(jù)包，流動站電臺或GPS（如使用內(nèi)置電臺）LEDLED步驟1.否接通了流動站電臺電源如果使用內(nèi)置于GPS的電臺，只需接通GPS的電源，會自動給電臺加電。如果使用內(nèi)置電臺，轉(zhuǎn)到下面的步驟2。LED如果LED有亮光（紅或綠，閃或不閃），說明電臺已接通。shtechSSRadio電臺前面板有一電源開關(guān)。其它型號的電臺在電源接通時自如果電臺電源未通，轉(zhuǎn)到b)。流動站電臺由GPS通過RS232連接供電檢查并確認(rèn)電臺與的電纜連接無誤。建議將電臺連接Z-XtremeB如果電纜連接無誤,檢查是否打開。必須打開才如果電源仍未接通，在端拔出電纜，連接到另一個RS232RS232如果問題仍然存在，請轉(zhuǎn)到cPacificCrestUHF/VHF聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以取得協(xié)助。AshtechSSRadioAshtech果電臺電源接通，則說明流動站電臺失效。打和本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以取得協(xié)助。步驟2.動站電臺天線是否連接到電臺如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟3步驟3.準(zhǔn)站系統(tǒng)是否發(fā)射數(shù)據(jù)LED個數(shù)據(jù)包。LED都會閃亮一次。GPS的默認(rèn)設(shè)置是每秒鐘向電臺送數(shù)據(jù)一，LED轉(zhuǎn)到下面的步驟4步驟4.準(zhǔn)站電臺天線是否連接到電臺如果問題仍然存在，轉(zhuǎn)到步驟5步驟5.動站與基準(zhǔn)站電臺頻率設(shè)置是否一致號。用電子手簿RTK應(yīng)用軟件來確認(rèn)基準(zhǔn)站和流動站電臺的頻率設(shè)置。用電子手簿RTK電臺頻率設(shè)置與基準(zhǔn)站一致，轉(zhuǎn)到下列步驟6步驟6.基準(zhǔn)站和流動站天線之間是否有基準(zhǔn)站和流動站電臺天線之間有物（樹林、建筑物和山嶺等）會影響電臺的工作。擴頻電臺對物更敏感。UHF/VHF電臺耐受物的能力較強，但過量轉(zhuǎn)到下列步驟7線之間明顯。如果難以實現(xiàn)，移至較高的地點或較少的地點阻擋基準(zhǔn)站信號的太嚴(yán)重，需要將基準(zhǔn)站電臺天線升高，或?qū)⒒鶞?zhǔn)站移至新地點，以減少基準(zhǔn)站和流動站電臺天線之間的。如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟7步驟7.否位于電臺系統(tǒng)的有效作用域以內(nèi)電臺系統(tǒng)的工作隨系統(tǒng)使用環(huán)境而變化。如果基準(zhǔn)站和流動站電臺天線之間直線視距無，且工作頻率無干擾，擴頻電臺作用域可達數(shù)公里，而UHF/VHF作用域限于2-3公里，而UHF/VHF電臺限于15公里。因電臺操作受當(dāng)?shù)仉y以預(yù)測，向基準(zhǔn)站移近以試圖解決問題如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟8步驟8.是否有外來如果使用UHF/VHF電臺，可能附近有人也在使用你的工作頻率。在此頻率上數(shù)據(jù)或間歇接收數(shù)據(jù)。兩種情況都會妨礙RTK系統(tǒng)的正常運作。干擾對UHF/VHF觀察基準(zhǔn)站或流動站電臺上的LED指示燈。基準(zhǔn)站和流動站電臺會接收其設(shè)定頻率上的任何信號，而導(dǎo)致LED燈閃爍。最好在設(shè)置基準(zhǔn)站系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)之前，作此觀察。LED流動站接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)時，LED燈會每秒閃爍一次。如果觀察到LED作無規(guī)律閃爍，說明該頻率上除了基準(zhǔn)站傳輸外，另有外來無線電。轉(zhuǎn)到下面的步驟9調(diào)低流動站電臺的靈敏度。電子手簿RTK應(yīng)用軟件能讓你改換流動站電臺試用另一頻率。如果持有不止一個頻率的證，使用另一個頻率，也許會有較少的無線電干擾。如果只持有一個頻率的使用，則需要在的證。步驟9.個系統(tǒng)部件可能失不能用排除法找出故障部件。打和本地經(jīng)銷商或Ashtech客戶支持部以取得第三節(jié)流動站不計算位置坐一旦流動站GPS設(shè)置為RTK功能后，將只計算RTK的位置坐標(biāo)。為了達到此目的，流動站必須原始觀測數(shù)據(jù)并接收基準(zhǔn)站發(fā)來的原始觀測數(shù)據(jù)。這兩個要素。RTK應(yīng)用軟件。參考相關(guān)資料以確定如何執(zhí)行這項任務(wù)。使用顯示器或電子手簿RTK步驟1.臺是否接收基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)LEDLED參看電臺不接收基準(zhǔn)站發(fā)送的數(shù)據(jù)（在以上流動站系統(tǒng)疑難解答一節(jié)中）轉(zhuǎn)到下列步驟2步驟2.電臺是否連接到GPS流動站電臺必須將收到的基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)送往流動站GPS，以使流動站接收機能計算位置坐標(biāo)。如果選用外接電臺，需要用電纜將電臺與連接。如果選用內(nèi)置電臺，此連接在內(nèi)部，無需用戶操作。將流動站電臺連接到GPS。在Z-Xtreme的背面板上，將電臺電纜連RS232BPacificCrestUHF/VHFAshtechSSRadio電臺，將電臺電纜連接到標(biāo)記為“DATA/PWR（數(shù)據(jù)/電源）”或“SERIAL（串）”的RS232確認(rèn)電臺電纜已連接到背面板上的RS232端口“B”。確保和電臺的連接良好。如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到步驟3。步驟3.臺是否連接到正確的端口流動站GPS的設(shè)置參數(shù)之一是數(shù)據(jù)端口。如果此項設(shè)置與電臺的實際連接端口不符，流動站將找不到基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)。接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的端口用電子手簿RTK應(yīng)用軟件來設(shè)置，然后再查看GPS的背面，確保電臺接到該端口。建議指定端口“B”作此用途。D”。所以，接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)的端口應(yīng)設(shè)置為“D”。端口設(shè)置和電臺實際連接端口應(yīng)一致。否則應(yīng)改變端口設(shè)置，以便與電臺實際連接端口保持一致。如使用內(nèi)置電臺，必須將數(shù)據(jù)接收端口設(shè)置為“D轉(zhuǎn)到下列步驟4步驟4.GPS是 流動站必須 腦（電子手簿）運行的RTK應(yīng)用軟件，以確定流動站 參看GPS不（在以上基準(zhǔn)站系統(tǒng)疑難解答一節(jié)中）以排除轉(zhuǎn)到下列步驟5步驟5.基準(zhǔn)站和流動站是否至少4顆共測流動站要使用基準(zhǔn)站和流動站共測數(shù)據(jù)來計算RTK位置坐標(biāo)，此時基準(zhǔn)站和流動站必須共測至少4顆狀態(tài)良好的。利用電子手簿RTK應(yīng)用軟件可查 到4檢查可 a.用選星計劃軟件查看當(dāng)?shù)禺?dāng)時的可用。b.查看高于地平線以上15度的可用數(shù)量。c.確認(rèn)至少有4顆狀態(tài)良好的。e.如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到下列步驟6。如果站點有礙觀測，可移動流動站（基準(zhǔn)站一般設(shè)在無或少有遮擋之 如果流動站地點在15度高度角以上有物阻擋了必要的。將流動 到4轉(zhuǎn)到下列步驟6步驟6.流動站可能失聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech第四節(jié)流動站定位計算不確定性太RTK性(HRMS，VRMS)高到不可接受。遵循下列步驟來解決這個問題。步驟1.GPS是否設(shè)置為RTK流動站模式流動站GPS必須設(shè)置為RTK流動站模式，才可精確地計算RTK位置坐標(biāo)。如果未設(shè)置為RTK流動站模式，將以自主定位模式計算，其誤差可10HRMSVRMS子手簿RTK應(yīng)用軟件來檢查流動站GPS是否設(shè)置為RTK流動站模式。RTK流動使用電子手簿RTK應(yīng)用軟件 設(shè)置為RTK流動站模式已已RTK流動轉(zhuǎn)到下列步驟2步驟2.基準(zhǔn)站和流動站是否到至少5顆共測流動站和基準(zhǔn)站只有4顆共測健康時，流動站也可以計算位置坐標(biāo)；然而如果沒有共測到至少5顆健康，流動站就求不出整周模糊度，也就計算不RTKRTK解還是浮動解。還會告訴你基準(zhǔn)站和流動站分別在哪些，這些是否健康。保證基準(zhǔn)站和流動站能至少5顆健康的共測是這一步的要點。 到至少5檢查可 用選星計劃軟件來檢查當(dāng)?shù)禺?dāng)時的可用查看高度角，15度以上的數(shù)量確認(rèn)至少有5顆可用的健康如不成功，則需要選在另一個時間來重新進量。如果問題仍未解決，轉(zhuǎn)到下面的步驟3。如果站點有礙觀測，可移動流動站（基準(zhǔn)站一般設(shè)在無或少有遮擋之如果流動站高度角15度以上有，將系統(tǒng)移到較開闊地方 到至少5轉(zhuǎn)到下列步驟3步驟3.HDOPVDOP是否太高而不能達到精度要求精度彌散（DOP）標(biāo)示著幾何狀態(tài)的質(zhì)量。幾何狀態(tài)對RTK解的精確度來說非常重要。事實上，DOP計算平面RMS(HRMS)時，即由估計的精確度值乘以該時刻的HDOP值便得到,HDOP值越大，HRMS值就越大。VDOP和VRMS也有相同的關(guān)系。因此，不良的幾何狀態(tài)會導(dǎo)致不良的定位精度。DOP子手簿RTK應(yīng)用軟件可以查看到當(dāng)前的DOP值。DOPDOP轉(zhuǎn)到下面的步驟4DOPDOP取DOP值更合適的窗口來進量b.避免在DOP值大于4的時間段進量。為達到高精確度，最好在DOP值介于1和2的時間段進量記住GPS天線和之間視線有會阻擋信號。每次因障礙物而丟失，DOP值都會受到不良影響。由于 物對幾何狀態(tài)的不良影響，所以有的地區(qū)或許難以滿足你的精度要求步驟4.度要求對于RTK否太嚴(yán)格如果RTKRTK系統(tǒng)來說)過高。查閱系統(tǒng)文件，以確認(rèn)RTK轉(zhuǎn)到下面的步驟5RTK步驟5.流動站可能失聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech疑難解答部分到此結(jié)束。如果此處所介紹的方法仍無助于解決ZX的故障，請聯(lián)系本地經(jīng)銷商或Ashtech附錄 在Z- 機上直接設(shè)置基準(zhǔn)SurveySurvey：RTKSITE：****ANTHT：**.****mANTRAD:*.****mBASE（站點號：****）(天線高:**.****米)(天線盤半徑SurveySurvey：RTKBASE （測量：RTK基準(zhǔn)站） RECINT：***.*S ELEVMADK*** MODE：********（模式）ConfigureRTKBaseStation（RTKConfigureRTKBaseStation（RTKSetSurveyModetoRTKBASE（設(shè)置測量模式為RTK站▲ScrollMainTo [↑1Sec]（將主菜單滾動到▲EnterSURVCONFSub[↓3sec]（進入“SURVCONIF”子菜單ScrollTo 1Sec]（滾動到▲EnterSURVCONFSub[↓1sec]（進入“MODE”子菜單ScrollToRTK 1Sec]（滾動到“RTKSelectRTK 1sec]（選擇“RTKSetDataPortandTYPE（選數(shù)據(jù)口和類型▲ScrollTo 1Sec]（滾▲EnterPORT/TYPESub[↓1sec]（進入“PORT/TYPE”子菜單▲ScrollTo 1Sec]（滾▲EnterPORTBSub[↓1sec]（進入“PORTB”子菜單▲Scrollto 1Sec]（滾▲Select 1sec]（選定該值▲ReturntoSURVCONFSub[↓3sec]（返回“SURVCONIF子菜單RecordRawData?（記錄外業(yè)數(shù)據(jù)SetRecordingInterval（設(shè)置記錄間隔▲ScrollToREC 1Sec]（滾動到“RECINT.***.*秒▲EnterRECINTSub[↓1sec]（進入“RECINT”子菜單▲ScrollTo [↑Or1Sec]（滾動到欲取值▲Select 1sec]（對取值予以認(rèn)可SetElevationMask（設(shè)置截止高度角▲ScrollToELEV 1Sec]（滾動到“ELEVMASK▲EnterELEVMASKSub[↓1sec]（進入“ELEVMASK”子菜單▲ScrollTo [↑Or1Sec]（滾到欲取值 Select 1sec]（對取值認(rèn)可ReturnToMain[↓3sec]（返回主菜單ConfigureRTKBaseStationContiued（RTKProceedtoSURVEY:RTKBASE（開始RTK“SURVEY:RTK▲Scoll ToSURVEY-RTK 1Sec]（滾動主菜單到“SURVEY：RTK▲EnterSURVEY:RTKBASE 1sec]（進入“SURVEY：RTKBASE”子菜單SetSITEIdentification（設(shè)站點（SITE）標(biāo)識符▲ScollTo 1Sec]（滾動到▲EnterSite 1sec]（進入“SITE”子菜單▲Scrollto [↑Or1Sec]（滾動到欲選值▲Select 1sec]（對所選值予以認(rèn)可SetAntennaHeight（設(shè)置天線高▲ScolltoANT 1Sec]（滾動到“ANTHT：**.****米▲EnterANTHT 1sec]（進入“ANTHT”子菜單▲Scrollto [↑Or1Sec]（滾動到欲取值▲Select 1sec]（對所選值予以認(rèn)可SetAntennaRadius（設(shè)置天線盤半徑▲ScrolltoANT 1Sec]（滾動到“ANTRAD：*.****米▲EnterANTRAD 1sec]（進入“ANTRAD”子菜單▲Scollto [↑Or1Sec]（滾動到欲取值▲Select 1sec]（對取值予以認(rèn)可SetBasePosition（設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)▲ScrolltoBASE 1Sec]（滾動到“BASE▲EnterBASE 1sec]（進入“BASEPOS”子菜單▲ScrolltoHERE 1Sec]（滾到“HERE”子菜單▲EnterHE