轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝過程與計(jì)算機(jī)控制

第三章煉鋼及連鑄過程自動(dòng)化

第一節(jié)轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝過程第二節(jié)轉(zhuǎn)爐煉鋼計(jì)算機(jī)控制的目的和今后的工作第三節(jié)轉(zhuǎn)爐煉鋼計(jì)算機(jī)控制第四節(jié)連續(xù)鑄鋼自動(dòng)化1

一般來講，煉鋼屬于氧化精練過程。無論平爐、轉(zhuǎn)爐或電弧爐煉鋼，都是以生鐵或廢鋼為原料，在熔煉過程中吹氧和加入鐵礦石，向溶池供氧，用氧將其中的雜質(zhì)元素（硫元素會(huì)引起‘熱脆’、磷元素會(huì)引起‘冷脆’）氧化掉，以得到符合各種用途的成品鋼。煉鋼過程主要的化學(xué)反應(yīng)是氧化反應(yīng)。2

第一節(jié)轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝過程

轉(zhuǎn)爐煉鋼是近30多年發(fā)展起來的新的煉鋼方法。根據(jù)氧氣吹入轉(zhuǎn)爐的方式，可分為頂吹、底吹、“頂、底”復(fù)合吹、斜吹和側(cè)吹等幾種方法。轉(zhuǎn)爐煉鋼的主要優(yōu)點(diǎn)是：反應(yīng)快、冶煉時(shí)間短，生產(chǎn)效率高；設(shè)備簡單，投資少，建造快；操作簡單，固定資產(chǎn)折舊少，因而成本較低。其缺點(diǎn)是：原料限制嚴(yán)，用空氣吹煉的轉(zhuǎn)爐只能用鐵水；由于反應(yīng)快，不易控制冶煉終點(diǎn)；冶煉中金屬的吹損和濺損較大；雜質(zhì)帶入較多。總起來看，轉(zhuǎn)爐煉鋼的優(yōu)點(diǎn)是主要的，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和轉(zhuǎn)爐的不斷改進(jìn)，例如爐外精練，SKF爐技術(shù)是可以逐步克服的。隨著吹氧煉鋼法的出現(xiàn)，轉(zhuǎn)爐煉鋼成為現(xiàn)代煉鋼中最具有生命力的一種。下面只介紹氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼法。34

（1）氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐的主要設(shè)備

氧氣頂吹的主要設(shè)備有，爐體、頂吹氧槍、爐子的傾動(dòng)設(shè)備、造渣加料系統(tǒng)、凈化回收系統(tǒng)以及冷卻系統(tǒng)圖3-1。

圖3-15①爐體轉(zhuǎn)爐的爐內(nèi)砌耐火磚，爐殼用鋼板焊接。

②頂吹氧槍氧槍由槍身和噴嘴兩部分構(gòu)成。噴嘴用銅質(zhì)材料制成，整個(gè)氧槍用三個(gè)直徑不同的無縫鋼管套配而成，最里層是氧氣通道，次里層通入高壓冷卻水，最外層是排出熱水的通管，氧槍另配有提升裝置，可以自動(dòng)升降、行走和旋轉(zhuǎn)，見圖3-2所示

。圖3-267

③爐體傾動(dòng)裝置爐體兩側(cè)由耳軸支撐在軸承上，由齒輪帶動(dòng)是爐體可以前后傾動(dòng)。

④造渣材料加料系統(tǒng)造渣材料石灰、螢石、礦石、鐵皮等從地下料倉通過皮帶運(yùn)送到爐頂料倉。冶煉時(shí)，根據(jù)要求，將爐頂料倉開啟，由電子秤稱量后送入中間密封倉，然后造渣材料通過密封倉的出口，經(jīng)煙罩中的加料口進(jìn)入爐內(nèi)。

⑤凈化回收系統(tǒng)氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐在冶煉過程中，要產(chǎn)生大量CO氣體，同時(shí)由于氧槍中心區(qū)爐溫可達(dá)2000~2600℃，部分鐵、錳等元素被蒸發(fā)和氧化，造成大量棕色煙霧（主要是FeO、Fe2O3等微粒），必須經(jīng)過凈化回收系統(tǒng)加以處理，以防止大氣污染和盡可能回收有用物質(zhì)而提高經(jīng)濟(jì)效益。8

在吹煉過程中，當(dāng)需要回收煤氣時(shí)，就將爐頂?shù)幕顒?dòng)煙罩下降，罩住爐口，爐氣從煙道上升，經(jīng)文氏管洗滌，重力脫水器脫水處理后，凈化的煤氣收集煤氣柜內(nèi)備用。沉淀物經(jīng)處理燒結(jié)后，可供高爐冶煉用。（2）氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼的操作過程

操作過程大體可分為裝料、吹煉、脫氧出鋼三個(gè)階段。

①裝料上一爐出鋼后，首先清除爐渣，如果爐襯有損壞，還需用耐火粉補(bǔ)爐，然后把轉(zhuǎn)爐至裝料位置，按爐料配比計(jì)算，先裝入廢鋼和鐵礦石，后兌入溫度約1200~1300℃的鐵水。9

②吹煉裝料完畢，將爐子轉(zhuǎn)至吹煉位置，氧槍從爐口插入爐內(nèi)，到氧槍噴嘴距溶池表面20~150cm處，送入（8~12）×105Pa，速度為1.0m3/min的氧氣進(jìn)行吹煉。吹氧的同時(shí)可加入造渣材料。造渣方法，根據(jù)鐵水中雜質(zhì)元素的含量常用單渣法和雙渣法兩種方式。當(dāng)吹煉含硅、磷高的生鐵水時(shí)，采用雙渣法冶煉。所謂雙渣法，就是在兌鐵水后先加第一批造渣材料，造低堿度爐渣，待硅、錳基本氧化和爐渣熔化好時(shí)，即提起氧槍，放掉初期渣，然后再加入第二批造渣材料，造高堿度爐渣，直至吹煉結(jié)束。當(dāng)吹煉含硅、磷低的生鐵水時(shí)用單渣法，即在吹煉過程中只造一次渣。10吹煉初期，由于鐵水溫度度不高，硅、、錳的氧化速速度比碳快，，開吹2~3min時(shí)，硅、錳已已基本上被氧氧化，同時(shí)鐵鐵也被氧化形形成FeO進(jìn)入爐渣和溶溶于鐵水，石石灰也逐漸熔熔化，磷也被被氧化進(jìn)入爐爐渣。吹煉初初期爐口出現(xiàn)現(xiàn)黃褐色的煙煙塵，繼后為為紅色，這是是由于爐口帶帶出許多微小小鐵水珠，在在空氣中燃燒燒而形成的。。大約吹煉6min以后，進(jìn)入燒碳期，這時(shí)爐溫升升高到1450℃以上，碳的的氧化速度加加快，CO氣體大量產(chǎn)生生，在爐口出出現(xiàn)CO燃燒而形成的的白色火焰。。這時(shí)由于CaO的加入，爐渣渣堿度逐漸增增高，脫堿反反應(yīng)開始進(jìn)行行，硫以CaS的形式進(jìn)入爐爐渣。11吹煉后期，由于含碳量量降低，碳的的氧化速度變變慢，爐口火火焰轉(zhuǎn)暗并萎萎縮，這標(biāo)志志吹煉結(jié)束，，同時(shí)鐵的氧氧化加劇，爐爐口會(huì)由鐵、、錳氧化物組組成的赤熱氣氣體而形成褐褐色濃煙。這這時(shí)吹煉應(yīng)立立即停止，提提升氧槍，抽抽樣分析和用用熱電偶測定定鋼液溫度，，若溫度過高高，則可加入入冷卻劑（一一般用礦石作作冷卻劑），，若硫、磷含含量還高于鋼鋼種規(guī)定值，，則應(yīng)補(bǔ)加適適量造渣材料料進(jìn)行補(bǔ)吹。。當(dāng)鋼水成分分和溫度都符符合規(guī)定值時(shí)時(shí)，即可出鋼鋼。12③出鋼氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐爐煉鋼中的脫脫氧、合金化化，一般是在在出鋼時(shí)將鋼鋼水倒入鋼水水包（盛鋼桶桶）過程中進(jìn)進(jìn)行的。出鋼鋼，是將爐子子轉(zhuǎn)到出鋼位位置，掏開出出鋼口，將鋼鋼水倒入鋼水水包并加入氧氧化劑和合金金化的合金元元素。頂吹轉(zhuǎn)爐整個(gè)個(gè)冶煉周期，，從裝料到出出鋼，100t以上的大型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐約需40min左右，小型轉(zhuǎn)爐還會(huì)會(huì)更短。13第二節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐煉鋼計(jì)算算機(jī)控制的目目的和今后的的工作（1）氧氣吹煉轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算機(jī)控制制的主要目的的氧氣吹煉轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算機(jī)控制制的主要目的的是：使每爐吹煉終終點(diǎn)的鋼水溫溫度和成分（（主要是含碳碳量）命中率率在允許的范范圍內(nèi)，以獲獲得質(zhì)量合格格的鋼；減少吹煉次數(shù)數(shù)，縮短吹煉煉時(shí)間，提高高生產(chǎn)率；降低原材料的的消耗；促進(jìn)生產(chǎn)管理理水平的提高高，實(shí)現(xiàn)冶煉煉操作的合理理化、規(guī)范化化。14按上述目的和和要求，轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算機(jī)控制制的最主要目目標(biāo)是在吹煉煉終點(diǎn)達(dá)到較較高的終點(diǎn)溫溫度和成分的的命中率。國國內(nèi)轉(zhuǎn)爐計(jì)算算機(jī)控制大量量的研究和試試驗(yàn)工作也是是主要圍繞這這一目標(biāo)而開開展的。轉(zhuǎn)爐計(jì)算機(jī)控控制主要有兩兩種方法：靜態(tài)控制和動(dòng)動(dòng)態(tài)控制。15①靜態(tài)態(tài)控制制(不考慮慮時(shí)間間，目目標(biāo)：：終點(diǎn)點(diǎn)碳和和終點(diǎn)點(diǎn)溫度度）由于靜靜態(tài)控控制是是轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算算機(jī)最最基本本的控控制方方法，，所以以各廠廠在安安裝了了計(jì)算算機(jī)之之后，，就集集中精精力用用計(jì)算算機(jī)收收集煉煉鋼數(shù)數(shù)據(jù)，，在此此基礎(chǔ)礎(chǔ)上建建立了了靜態(tài)態(tài)模型型。終終點(diǎn)溫溫度靠靠加入入礦石石來調(diào)調(diào)整，，終點(diǎn)點(diǎn)碳靠靠吹入入的氧氧耗量量來控控制。。因此此，模模型主主要由由礦石石方程程和耗耗氧方方程組組成。。模型型是經(jīng)經(jīng)驗(yàn)和和多重重回歸歸兩種種方法法建立立起來來的。。模型型中變變量因因子是是在能能檢測測參數(shù)數(shù)中由由經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)計(jì)挑選選，一一些難難以表表述的的因子子不選選入模模型。。模型型采用用全量量和增增量兩兩種，，由于于增量量模型型具有有較好好的適適應(yīng)性性能，，控制制偏差差比全全量模模型小小，故故在實(shí)實(shí)際中中得到到了廣廣泛應(yīng)應(yīng)用。在全量量模型型進(jìn)行行靜態(tài)態(tài)控制制時(shí)，，常常常存在在較大大的系系統(tǒng)偏偏差，，因此此，又又建立立了采采用隨隨機(jī)逼逼近法法或遞遞推最最小二二乘法法的自自適應(yīng)應(yīng)模型型，對(duì)對(duì)全量量模型型的控控制偏偏差進(jìn)進(jìn)行自自適應(yīng)應(yīng)補(bǔ)正正。16②動(dòng)態(tài)態(tài)控制制要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)動(dòng)態(tài)態(tài)控制制，首首先必必須解解決動(dòng)動(dòng)態(tài)檢檢測手手段，，即能能夠在在吹煉煉過程程中測測量鋼鋼水溫溫度和和含碳碳量。。為此此，各各廠在在進(jìn)行行靜態(tài)態(tài)控制制試驗(yàn)驗(yàn)的同同時(shí)，，大力力進(jìn)行行動(dòng)態(tài)態(tài)檢測測手段段的研研究。。70年代代以后后，國國內(nèi)許許多企企業(yè)先先后安安裝了了爐氣氣定碳碳裝置置，開開始了了爐氣氣定碳碳的研研究。。與此此同時(shí)時(shí)，各各廠積積極著著手安安裝副副槍，，又經(jīng)經(jīng)過幾幾年的的試制制和改改進(jìn)，，給動(dòng)動(dòng)態(tài)控控制的的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)提供供了有有利條條件。。17用副槍槍進(jìn)行行動(dòng)態(tài)態(tài)控制制是在在吹煉煉后期期（此此時(shí)鋼鋼水含含碳0.5%-1%）。。副槍槍下降降到溶溶池測測出鋼鋼水溫溫度和和含碳碳量，，根據(jù)據(jù)終點(diǎn)點(diǎn)溫度度和碳碳的目目標(biāo)值值，用用動(dòng)態(tài)態(tài)模型型算出出吹煉煉到終終點(diǎn)所所需的的氧耗耗量和和調(diào)溫溫所需需的冷冷卻劑劑量，，并按按此計(jì)計(jì)算值值進(jìn)行行控制制，直直到吹吹煉終終點(diǎn)。。由于于副槍槍下降降到吹吹煉點(diǎn)點(diǎn)的時(shí)時(shí)間比比較短短（一一般只只有幾幾分鐘鐘時(shí)間間），，這種種動(dòng)態(tài)態(tài)控制制方法法要求求計(jì)算算機(jī)能能對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐的的氧、、副槍槍、氧氧耗和和副原原料加加料各各系統(tǒng)統(tǒng)實(shí)行行全部部自動(dòng)動(dòng)操作作，要要在機(jī)機(jī)械、、自動(dòng)動(dòng)控制制、探探頭、、檢測測儀表表等方方面解解決大大量技技術(shù)關(guān)關(guān)鍵問問題，，并與與計(jì)算算機(jī)聯(lián)聯(lián)調(diào)，，才能能使副副槍基基本上上具備備了動(dòng)動(dòng)態(tài)控控制的的條件件。18（2））實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐爐煉鋼鋼計(jì)算算機(jī)控控制今今后要要做的的工作作實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐煉煉鋼計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)控制制今后后要做做的工工作有有：①要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算算機(jī)控控制，，不僅僅要有有計(jì)算算機(jī)控控制系系統(tǒng)，，還應(yīng)應(yīng)有配配套的的計(jì)量量設(shè)備備和檢檢測儀儀表。。并且且要求求他們們?cè)陂L長期工工作中中具有有足夠夠的穩(wěn)穩(wěn)定性性和可可靠性性。這這些，，仍然然是目目前急急待解解決的的問題題。②生產(chǎn)條條件的的穩(wěn)定定和操操作的的統(tǒng)一一以及及改進(jìn)進(jìn)生產(chǎn)產(chǎn)管理理，是是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算算機(jī)控控制必必備的的條件件之一一。在在試驗(yàn)驗(yàn)中發(fā)發(fā)現(xiàn)：：鐵水水成分分不穩(wěn)穩(wěn)定與與副原原料質(zhì)質(zhì)量不不穩(wěn)定定、廢廢鋼不不分類類、操操作不不統(tǒng)一一、鋼鋼種變變化大大，不不僅給給研制制數(shù)學(xué)學(xué)模型型造成成困難難，同同時(shí)嚴(yán)嚴(yán)重影影響了了控制制精度度和命命中率率，這這是計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)控制制煉鋼鋼的主主要難難點(diǎn)。。19③經(jīng)過過多多年年來來對(duì)對(duì)各各種種數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)模模型型的的研研究究和和試試驗(yàn)驗(yàn)看看出出：：只只要要檢檢測測到到的的冶冶煉煉數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)準(zhǔn)準(zhǔn)確確，，生生產(chǎn)產(chǎn)條條件件穩(wěn)穩(wěn)定定，，操操作作統(tǒng)統(tǒng)一一，，研研制制出出較較高高質(zhì)質(zhì)量量的的靜靜、、動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)數(shù)數(shù)學(xué)學(xué)模模型型是是完完全全可可以以實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)的的。。為為此此，，要要積積極極地地解解決決上上述述問問題題，，為為模模型型研研究究創(chuàng)創(chuàng)造造條條件件。④根據(jù)據(jù)國國內(nèi)內(nèi)外外的的情情況況，，要要提提高高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐爐計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制效效果果，，必必須須實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)靜靜態(tài)態(tài)和和動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)相相結(jié)結(jié)合合的的控控制制方方式式。。因因此此，，在在靜靜態(tài)態(tài)控控制制的的基基礎(chǔ)礎(chǔ)上上要要加加強(qiáng)強(qiáng)動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)控控制制的的研研究究，，特特別別是是要要加加強(qiáng)強(qiáng)動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)檢檢測測手手段段的的研研究究。。使使用用副副槍槍作作為為動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)檢檢測測手手段段，，以以實(shí)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)控控制制。。20第三三節(jié)節(jié)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐爐煉煉鋼鋼計(jì)計(jì)算算機(jī)機(jī)控控制制轉(zhuǎn)爐爐煉煉鋼鋼過過程程復(fù)復(fù)雜雜（（如如圖圖3-3所所示示）），，終終點(diǎn)點(diǎn)成成分分和和溫溫度度的的控控制制范范圍圍窄窄，，使使用用的的原原料料和和生生產(chǎn)產(chǎn)的的品品種種多多、、數(shù)數(shù)量量大大，，冶冶煉煉過過程程溫溫度度高高，，時(shí)時(shí)間間短短，，可可變變因因素素多多，，變變化化范范圍圍大大。。因因此此，，憑憑經(jīng)經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)和和直直接接觀觀察察很很難難適適應(yīng)應(yīng)現(xiàn)現(xiàn)代代轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐爐煉煉鋼鋼生生產(chǎn)產(chǎn)的的需需要要。。21圖3-32260年代代以來，，隨著電電子計(jì)算算機(jī)和檢檢測技術(shù)術(shù)的迅速速發(fā)展，，開始采采用計(jì)算算機(jī)控制制煉鋼過過程。美美國于1959年首次次利用計(jì)計(jì)算機(jī)計(jì)計(jì)算轉(zhuǎn)爐爐供氧量量和冷卻卻劑用量量，對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐終點(diǎn)點(diǎn)實(shí)行靜靜態(tài)控制制。隨后后，很多多國家投投入研究究并相繼繼采用。。在此基基礎(chǔ)上，，又出現(xiàn)現(xiàn)了轉(zhuǎn)爐爐終點(diǎn)的的動(dòng)態(tài)控控制法。。在發(fā)展展轉(zhuǎn)爐過過程控制制技術(shù)的的同時(shí)，，轉(zhuǎn)爐生生產(chǎn)管理理系統(tǒng)的的自動(dòng)控控制也得得到了很很大發(fā)展展，出現(xiàn)現(xiàn)了聯(lián)機(jī)機(jī)實(shí)時(shí)管管理系統(tǒng)統(tǒng)、計(jì)算算機(jī)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)系統(tǒng)和和數(shù)據(jù)庫庫系統(tǒng)，，形成了了包括生生產(chǎn)計(jì)劃劃、作業(yè)業(yè)管理、、工藝控控制、庫庫存管理理、質(zhì)量量及其它它業(yè)務(wù)管管理的自自動(dòng)化系系統(tǒng)。23計(jì)算機(jī)用用于鋼鐵鐵企業(yè)管管理和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐冶煉煉過程控控制，顯顯著提高高了轉(zhuǎn)爐爐生產(chǎn)率率，降低低了原材材料、能能源和人人工消耗耗及生產(chǎn)產(chǎn)成本，，提高了了產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量，減減輕了勞勞動(dòng)強(qiáng)度度。目前前，轉(zhuǎn)爐爐終點(diǎn)靜靜態(tài)控制制的命中中率可達(dá)達(dá)60%-70%，比比人工控控制命中中率提高高10%-20%，動(dòng)動(dòng)態(tài)控制制的終點(diǎn)點(diǎn)成分和和溫度的的命中率率可達(dá)90%。。目前轉(zhuǎn)爐爐的自動(dòng)動(dòng)控制還還處于發(fā)發(fā)展和逐逐步完善善階段。。由于某某些系統(tǒng)統(tǒng)的控制制模型主主要是依依靠經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)建立的的，目標(biāo)標(biāo)命中率率尚不高高。轉(zhuǎn)爐爐全部工工藝過程程的自動(dòng)動(dòng)控制，，例如脫脫磷和脫脫硫的控控制，還還有待研研究開發(fā)發(fā)。目前前，自動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)的功功能也還還有限，，例如還還不能滿滿意地消消除噴濺濺等異常常事故，，因此，，轉(zhuǎn)爐的的自動(dòng)控控制仍然然是需要要深入開開展工作作和迫切切需要研研究的重重要課題題。24一、轉(zhuǎn)爐自動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)轉(zhuǎn)爐煉鋼鋼廠的自自動(dòng)控制制系統(tǒng)由由原料、、冶煉、、鋼水處處理、澆澆注及生生產(chǎn)管理理等，全全部工藝藝環(huán)節(jié)在在內(nèi)的若若干子系系統(tǒng)構(gòu)成成。其中中，轉(zhuǎn)爐爐冶煉的的自動(dòng)控控制系統(tǒng)統(tǒng)是主要要子系統(tǒng)統(tǒng)。轉(zhuǎn)爐自動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)包括括計(jì)算機(jī)機(jī)系統(tǒng)、、電子稱稱量系統(tǒng)統(tǒng)、檢測測調(diào)節(jié)系系統(tǒng)、邏邏輯控制制系統(tǒng)、、顯示裝裝置及副副槍設(shè)備備等。通常，人人們把描描述轉(zhuǎn)爐爐實(shí)際過過程的數(shù)數(shù)學(xué)模型型用“程程序設(shè)計(jì)計(jì)語言””寫成源源程序，，靠計(jì)算算機(jī)內(nèi)的的“編譯譯程序””翻譯成成機(jī)器指指令（目目的程序序），然然后計(jì)算算機(jī)執(zhí)行行機(jī)器指指令工作作，輔助助操作者者實(shí)現(xiàn)煉煉鋼過程程控制。。比較典型型的轉(zhuǎn)爐爐計(jì)算機(jī)機(jī)控制系系統(tǒng)及其其數(shù)據(jù)輸輸入--輸出時(shí)時(shí)間如圖圖3-4所示，，該系統(tǒng)統(tǒng)還包括括下一工工序在內(nèi)內(nèi)的信息息管理。。25圖3-426圖3-5是典型型的轉(zhuǎn)爐爐冶煉作作業(yè)工作作順序和和計(jì)算機(jī)機(jī)靜態(tài)、、動(dòng)態(tài)控控制的工工作順序序。該轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐具有有氧槍（（OG）裝置，控控制系統(tǒng)統(tǒng)包括對(duì)對(duì)OG的控制。。根據(jù)前前爐情況況，計(jì)算算機(jī)就會(huì)會(huì)對(duì)預(yù)定定爐次進(jìn)進(jìn)行爐料料計(jì)算。。在預(yù)定定爐次冶冶煉開始始前，通通過手動(dòng)動(dòng)或自動(dòng)動(dòng)向計(jì)算算機(jī)輸入入設(shè)定的的吹煉數(shù)數(shù)據(jù)，以以及測定定和分析析鐵水溫溫度和成成分?jǐn)?shù)據(jù)據(jù)，輔助助原料數(shù)數(shù)據(jù)等。。然后根根據(jù)操作作者的要要求，按按靜態(tài)或或動(dòng)態(tài)控控制吹煉煉。吹煉煉停止后后對(duì)數(shù)學(xué)學(xué)模型進(jìn)進(jìn)行修正正并向下下步工序序輸出信信息。ⅰ27圖3-528轉(zhuǎn)爐的的計(jì)算算機(jī)控控制系系統(tǒng)通通常應(yīng)應(yīng)具備備的功功能有有：1）工藝過過程參參數(shù)的的自動(dòng)動(dòng)收集集、處處理和和記錄錄；2）根據(jù)模模型計(jì)計(jì)算出出各種種原材材料，，包括括鐵水水、廢廢鋼、、輔助助材料料、鐵鐵合金金和有有氧氣氣的用用量；；3）吹煉過過程的的自動(dòng)動(dòng)控制制，包包括靜靜態(tài)控控制、、動(dòng)態(tài)態(tài)控制制和全全自動(dòng)動(dòng)控制制；4）人機(jī)聯(lián)聯(lián)系，，包括括用各各種顯顯示器器報(bào)告告冶煉煉進(jìn)程程和向向計(jì)算算機(jī)輸輸入；；5）信息控控制系系統(tǒng)本本身的的故障障處理理；6）生產(chǎn)管管理，，包括括向后后步工工序輸輸出信信息以以及打打印每每爐冶冶煉記記錄和和報(bào)表表等。。29二、靜態(tài)控控制靜態(tài)控控制是是根據(jù)據(jù)吹煉煉前的的韌始始條件件(如鐵水水、廢廢鋼、、造渣渣材料料成分分和鐵鐵水溫溫度)以及吹吹煉終終點(diǎn)所所要求求的鋼鋼水量量、鋼鋼水成成分和和溫度度而進(jìn)進(jìn)行的的對(duì)操操作條條件如如吹煉煉所需需的裝裝入量量、氧氧氣量量和造造渣材材料的的用量量等的的計(jì)算算，在在吹煉煉過程程中不不取樣樣測溫溫，不不對(duì)操操作條條件做做必要要的修修正。。模型是是用物物理化化學(xué)或或數(shù)學(xué)學(xué)方法法對(duì)實(shí)實(shí)際過過程進(jìn)進(jìn)行描描述的的一種種工具具，是是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)計(jì)算算機(jī)控控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐煉煉鋼的的核心心。因因此，，建立立好的的控制制模型型至關(guān)關(guān)重要要。模模型分分為理理論模模型和和經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)?zāi)Ｐ托蛢深愵悺?0建立模模型的的基本本思路路：1、靜態(tài)理理論模模型主主要是是建立立在熱熱平衡衡和物物料平平衡的的基礎(chǔ)礎(chǔ)之上上的。。2、經(jīng)驗(yàn)?zāi)ＤＰ褪鞘鞘褂糜脭?shù)理理統(tǒng)計(jì)計(jì)的方方法，，對(duì)大大量數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)進(jìn)行統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分分析建建立的的313、經(jīng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)ＤＰ偷牡男拚椒ǚ?，是是把轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐整整個(gè)爐爐役期期中工工藝因因素變變化的的影響響看作作是連連續(xù)的的函數(shù)數(shù)，相相鄰兩兩爐爐爐型對(duì)對(duì)操作作結(jié)果果的影影響由由于相相差極極微而而看成成是一一樣的的。這這樣，，以上上一爐爐的操操作情情況為為基礎(chǔ)礎(chǔ)，對(duì)對(duì)下一一爐操操作因因素的的變化化加以以修正正，作作為下下一爐爐的數(shù)數(shù)學(xué)模模型。。其數(shù)數(shù)學(xué)通通式為為：32實(shí)踐表表明，，純理理論模模型的的命中中率很很低，，而經(jīng)經(jīng)驗(yàn)?zāi)ＤＰ偷牡拿兄新矢吒哂诶砝碚撃ＤＰ?，，比人人工控控制好好一些些。盡盡管如如此，，靜態(tài)態(tài)控制制模型型命中中率仍仍不高高，其其原因因是操操作和和其它它各種種隨機(jī)機(jī)因素素的干干擾很很難完完全包包括在在數(shù)學(xué)學(xué)模型型中。。此外外，在在整個(gè)個(gè)吹煉煉過程程中，，靜態(tài)態(tài)控制制得不不到爐爐內(nèi)反反應(yīng)實(shí)實(shí)際進(jìn)進(jìn)展的的反饋饋信息息，不不能及及時(shí)修修正吹吹煉軌軌跡。。33如前所所述，，靜態(tài)態(tài)控制制只考考慮始始態(tài)與與終態(tài)態(tài)之間間量的的差別別，而而不考考慮量量隨時(shí)時(shí)間的的變化化，因因而靜靜態(tài)控控制的的命中中率是是有限限的。。為了了提高高命中中率，，應(yīng)根根據(jù)吹吹煉過過程中中檢測測的金金屬成成分、、溫度度及爐爐渣狀狀況等等有關(guān)關(guān)隨時(shí)時(shí)間變變化的的動(dòng)態(tài)態(tài)信息息對(duì)吹吹煉參參數(shù)進(jìn)進(jìn)行修修正，，以達(dá)達(dá)到預(yù)預(yù)定的的吹煉煉目標(biāo)標(biāo)，這這種方方法稱稱為動(dòng)動(dòng)態(tài)控控制法法。動(dòng)態(tài)控控制的的關(guān)鍵鍵在于于迅速速、準(zhǔn)準(zhǔn)確的的連續(xù)續(xù)獲得得反饋饋信息息。否否則，，即使使建立立的模模型再再好也也是枉枉然。。三、動(dòng)態(tài)控控制34目前，，動(dòng)態(tài)態(tài)控制制仍主主要是是保證證出鋼鋼含碳碳量和和出鋼鋼溫度度，使使用的的動(dòng)態(tài)態(tài)自動(dòng)動(dòng)控制制方法法主要要有軌軌跡跟跟蹤法法、動(dòng)動(dòng)態(tài)停停吹法法、吹吹煉條條件控控制法法、稱稱量控控制法法等。。1、軌軌跡跟跟蹤法法轉(zhuǎn)爐吹吹煉后后期脫脫碳和和升溫溫速度度是有有規(guī)律律的，，軌跡跡跟蹤蹤法認(rèn)認(rèn)為吹吹煉后后期脫脫碳規(guī)規(guī)律呈呈指數(shù)數(shù)衰減減方式式，其其指數(shù)數(shù)方程程為：：35根據(jù)冶冶煉過過程中中獲得得的氣氣體分分析和和流量量數(shù)據(jù)據(jù)，可可以計(jì)計(jì)算脫脫碳速速度，，從而而由式式（3-3）可可以求求出指指數(shù)方方程中中的系系數(shù)K，式中的的RP以吹煉煉中期期測得得R平均值值代替替。然然后由由（3-4）用用逐次次迭代代法算算出溶溶池含含碳量量。36將方程程式（（3-3））整理理并積積分，，從而而可求求出達(dá)達(dá)到目目標(biāo)含含碳量量Ci所需得得氧量量：37用一獨(dú)獨(dú)立的的系統(tǒng)統(tǒng)來測測定溶溶池溫溫度，，并把把測溫溫?cái)?shù)據(jù)據(jù)代入入下面面的經(jīng)經(jīng)驗(yàn)線線性方方程，，以確確定終終點(diǎn)溫溫度。38過程控制計(jì)計(jì)算機(jī)對(duì)算算出的達(dá)到到目標(biāo)含碳碳量和目標(biāo)標(biāo)溫度所需需的氧氣OC和OT進(jìn)行比較，，若OC=OT，即達(dá)到目標(biāo)標(biāo)含碳量與與達(dá)到目標(biāo)標(biāo)溫度所需需的氧氣量量相等，則則無需調(diào)整整操作，若若OC>OT，應(yīng)加冷卻劑劑；OC<OT，則應(yīng)提高槍槍位，使終終點(diǎn)含碳量量和溫度同同時(shí)命中目目標(biāo)值。目前的動(dòng)態(tài)態(tài)控制，軌軌跡跟蹤法法用計(jì)算機(jī)機(jī)每5s從檢測系統(tǒng)統(tǒng)采得一套套新的瞬時(shí)時(shí)溶池?cái)?shù)據(jù)據(jù)，對(duì)計(jì)算算結(jié)果做一一次校正。。這樣反復(fù)復(fù)進(jìn)行，直直到吹煉終終點(diǎn)，越接接近吹煉終終點(diǎn)，預(yù)計(jì)計(jì)的吹煉曲曲線越接近近實(shí)際曲線線。392、動(dòng)態(tài)停停吹法在開吹前用用靜態(tài)模型型進(jìn)行裝料料計(jì)算，吹吹煉前期用用靜態(tài)模型型進(jìn)行控制制，只是在在接近終點(diǎn)點(diǎn)時(shí)，由檢檢測器測得得信息，根根據(jù)對(duì)接近近爐次或類類似爐次回回歸分析，，獲得的脫脫碳速度和和含碳量的的關(guān)系，以以及升溫速速度與溫度度的關(guān)系，，判斷最佳佳停吹點(diǎn)。。停吹時(shí)按需需要作相應(yīng)應(yīng)的修正動(dòng)動(dòng)作。最佳佳停吹點(diǎn)需需要滿足下下面兩個(gè)條條件之一，，即含碳量量和溫度同同時(shí)命中或或兩者中有有一項(xiàng)命中中，另一項(xiàng)項(xiàng)不需后吹吹，只經(jīng)某某些修正動(dòng)動(dòng)作即可達(dá)達(dá)到目標(biāo)要要求。40圖3-8是是動(dòng)態(tài)停吹吹法示意圖圖，軌跡1是停吹時(shí)時(shí)含碳量和和溫度同時(shí)時(shí)命中。軌軌跡2和3是停吹時(shí)時(shí)含碳量和和溫度兩者者不能同時(shí)時(shí)命中，但但不必后吹吹，只需作作6或7軌軌跡修正即即可達(dá)到目目標(biāo)值（降降溫或增炭炭)，而不必在在冶煉過程程中作4或或5軌跡的的修正。413、吹煉條條件控制法法吹煉條件控控制是根據(jù)據(jù)吹煉過程程中檢測出出來的溶池池反應(yīng)信息息，修正吹吹煉條件，，使吹煉全過程程按預(yù)定的吹吹煉軌跡進(jìn)進(jìn)行的一種種控制方法法。具有代代表性的吹吹煉條件控控制方法有有CRM模型和克虜虜伯模型。。4、稱量控控制法稱量控制法法的基本依依據(jù)是，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐中的主主要反應(yīng)都都拌有失重重或增重，，由此根據(jù)據(jù)獲得的爐爐內(nèi)重量、、重量變化化率及動(dòng)能能曲線信息息來控制冶冶煉進(jìn)程，，使其按預(yù)預(yù)定軌跡進(jìn)進(jìn)行。42上述幾種方方法中，使使用較普遍遍的是動(dòng)態(tài)態(tài)停吹法和和吹煉條件件控制法。。注意：以終點(diǎn)含碳碳量和溫度度為主的控控制方法，，不能滿足足終點(diǎn)含磷磷量的控制制要求和吹吹煉的平衡衡性。為此此，需要開開展了爐渣渣及廢氣狀狀態(tài)等檢測測技術(shù)的研研究，并將將其引入終終點(diǎn)控制系系統(tǒng)中，從從而增加了了動(dòng)態(tài)控制制的功能。。目前開發(fā)的的爐渣及廢廢氣的檢測測，主要有有間接的通通過測音響響、爐體振振動(dòng)、氧槍槍振動(dòng)、氧氧槍膨脹、、渣中滴液液、爐渣電電導(dǎo)、氧槍槍與爐殼之之間的電位位差、廢氣氣成分、廢廢氣溫度和和火焰光度度，將其信信息用于冶冶煉控制。。43四、動(dòng)態(tài)控制的的信息檢測測冶煉過程中中溶池反應(yīng)應(yīng)信息的檢檢測是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)動(dòng)態(tài)控制制的基礎(chǔ)，，由于轉(zhuǎn)爐爐吹煉時(shí)處處于半封閉閉狀態(tài)，爐爐內(nèi)溫度高高而且運(yùn)動(dòng)動(dòng)激烈，因因此由爐內(nèi)內(nèi)直接測溫溫和取樣是是困難的，，而倒?fàn)t進(jìn)進(jìn)行測溫取取樣，對(duì)高高速操作的的轉(zhuǎn)爐也是是不合算的的。因此，，必須具有有迅速可靠靠的檢測手手段，一個(gè)個(gè)好的檢測測器應(yīng)該快快速準(zhǔn)確地地得到溶池池內(nèi)的各種種信息，而而且結(jié)構(gòu)簡簡單和費(fèi)用用低。441、、溶溶池池溫溫度度測測定定溶池池溫溫度度測測定定有有連連續(xù)續(xù)式式和和間間歇歇式式兩兩類類，，它它們們各各有有接接觸觸式式和和非非接接觸觸式式的的區(qū)區(qū)別別。。目目前前，，已已投投入入冶冶煉煉過過程程測測溫溫的的方方法法分分類類如如下下：：45上述述各各類類方方法法中中，，使使用用比比較較簡簡單單和和精精度度較較高高的的是是投投擲擲式式測測溫溫和和副副槍槍測測溫溫探探頭頭，，但但由由于于測測溫溫元元件件是是消消耗耗性性的的，，測測溫溫成成本本較較高高。。2、、溶溶池池含含碳碳量量測測定定吹煉煉過過程程中中溶溶池池含含碳碳量量測測定定也也有有連連續(xù)續(xù)式式和和間間歇歇式式兩兩種種方方式式，，二二者者又又各各有有接接觸觸式式和和非非接接觸觸式式兩兩類類方方法法。?，F(xiàn)現(xiàn)在在的的溶溶池池含含碳碳量量測測定定方方法法可可分分類類如如下下：：464748495051上述述各各種種方方法法中中，，開開發(fā)發(fā)較較早早和和使使用用較較多多的的是是爐爐氣氣、、煙煙氣氣的的分分析析和和測測定定方方法法，，包包括括用用測測定定爐爐口口廢廢氣氣溫溫度度來來確確定定溶溶池池脫脫碳碳速速度度；；測測定定廢廢氣氣中中的的CO和CO2量計(jì)計(jì)算算脫脫碳碳速速度度；；測測定定煤煤氣氣回回收收轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐爐爐爐氣氣量量測測定定脫脫碳碳速速度度；；測測定定廢廢氣氣量量并并分分析析CO和CO2量，，然然后后計(jì)計(jì)算算脫脫碳碳速速度度及及溶溶池池含含碳碳量量等等。。廢廢氣氣分分析析確確定定溶溶池池含含碳碳量量，，由由于于受受操操作作因因素素、、取取樣樣和和分分析析精精度度的的影影響響，，加加上上測測定定時(shí)時(shí)間間滯滯后后性性，，有有較較大大的的累累計(jì)計(jì)誤誤差差，，檢檢測測和和精精度度偏偏低低。。其它它一一些些類類型型的的方方法法，，也也都都各各有有特特點(diǎn)點(diǎn)并并存存在在一一定定的的問問題題，，有有待待進(jìn)進(jìn)一一步步研研究究。。523、、爐爐渣渣檢檢測測如前前所所述述，，溶溶渣渣檢檢測測包包括括音音響響測測定定、、氧氧槍槍膨膨脹脹測測定定、、渣渣中中鐵鐵滴滴測測定定、、爐爐渣渣電電導(dǎo)導(dǎo)測測定定等等。。這這些些收收集集信信息息的的方方法法，，還還各各自自存存在在不不同同程程度度的的問問題題，，使使用用尚尚不不普普遍遍，，還還有有待待開開發(fā)發(fā)。4、、測測溫溫定定碳碳副副槍槍副槍槍是是設(shè)設(shè)置置在在吹吹煉煉主主槍槍旁旁的的間間歇歇式式水水冷冷檢檢測測裝裝置置。。檢檢測測副副槍槍由由于于比比其其它它檢檢測測手手段段具具有有功功能能多多、、壽壽命命長長、、精精度度高高的的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)，，已已經(jīng)經(jīng)成成為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐爐動(dòng)動(dòng)態(tài)態(tài)控控制制的的主主要要檢檢測測手手段段。。53副槍槍主主要要由由傳傳動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)，，槍槍體體和和探探頭頭三三部部分分構(gòu)構(gòu)成成。。此此外外，，還還有有探探頭頭自自動(dòng)動(dòng)裝裝卸卸和和回回收收機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)及及其其它它附附屬屬裝裝置置。。從從類類型型上上分分，，副副槍槍有有固固定定式式，，橫橫移移式式、、旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)式式和和傾傾斜斜式式。。圖圖3-9為為水水島島的的副副槍槍系系統(tǒng)統(tǒng)示示意意圖圖。。圖3-954目前前，，副副槍槍已已具具有有測測溫溫、、定定碳碳、、定定氧氧、、取取樣樣、、測測液液面面高高度度、、測測渣渣層層厚厚度度等等多多種種功功能能。。這這些些功功能能分分別別由由測測溫溫、、定定氧氧、、測測液液面面高高度度的的探探頭頭和和能能夠夠同同時(shí)時(shí)測測溫溫、、定定碳碳、、取取樣樣的的復(fù)復(fù)合合探探頭頭來來完完成成。。圖圖3-10為為探探頭頭結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)示示意意圖圖。。圖3-1055采用副槍動(dòng)態(tài)態(tài)控制，溫度度和碳的命中中率可以達(dá)到到90%以上上，當(dāng)含碳量量為0.09%~0.12%時(shí)，誤誤差為±0.02%，，溫度誤差為為±12K。副槍測定時(shí)，，多數(shù)轉(zhuǎn)爐采采用適當(dāng)降低低供氧量和測測定前加鎮(zhèn)靜靜劑的措施，，以便使溶池池盡量趨于平平靜。56五.全自動(dòng)冶煉控控制盡管動(dòng)態(tài)控制制模型校正了了靜態(tài)控制模模型的計(jì)算誤誤差，目前世世界上各大型型轉(zhuǎn)爐也主要要采用靜態(tài)控控制模型結(jié)合合動(dòng)態(tài)控制模模型的控制形形式,同時(shí)還還采用了參考考爐次更新和和模型系數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)等方法以以增強(qiáng)控制模模型的適應(yīng)能能力，提高終終點(diǎn)碳溫的控控制精度和命命中率。57模型實(shí)際應(yīng)用用問題動(dòng)態(tài)控制不能對(duì)造渣過過程進(jìn)行有效效監(jiān)測和控制制，不能降低低轉(zhuǎn)爐的噴濺濺率；不能對(duì)對(duì)終點(diǎn)的硫和和磷含量進(jìn)行行準(zhǔn)確控制，，不能實(shí)現(xiàn)計(jì)計(jì)算機(jī)對(duì)整個(gè)個(gè)冶煉過程的的閉環(huán)在線控控制。靜態(tài)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐爐自動(dòng)化控制制目標(biāo)需要用用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)環(huán)路控制轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝藝過程，其關(guān)關(guān)鍵是要消除除煉鋼生產(chǎn)過過程中產(chǎn)生的的各種誤差對(duì)對(duì)煉鋼終點(diǎn)和和過程控制的的影響。58轉(zhuǎn)爐煉鋼生產(chǎn)產(chǎn)過程中的誤誤差系統(tǒng)誤差，由由各種檢測儀儀表帶來的誤誤差和引起的的波動(dòng)；隨機(jī)誤差，由由生產(chǎn)中各種種不跪定影響響因素(如爐齡、槍齡齡和空爐時(shí)間間等)的波動(dòng)和變化化對(duì)操作結(jié)果果引起的誤差差；操作誤差．由由操作者引起起的誤差。為了消除以上上三種誤差，，確?？刂凭群拖到y(tǒng)的的穩(wěn)定性，需需要采用全自自動(dòng)冶煉控制制技術(shù)可以很好地校校正上述誤差差。59全自動(dòng)冶煉控控制技術(shù)1)靜態(tài)模型。確確定吹煉方案案，以保證能能基本命中終終點(diǎn)。2)吹煉控制模型型。在吹煉過過程中利用爐爐氣成分信息息，校正吹煉煉誤差，全程程預(yù)報(bào)熔池和和爐渣成分的的變化。3)造渣控制模型型。吹煉時(shí)利利用爐渣檢測測信息，動(dòng)態(tài)態(tài)調(diào)整頂槍槍槍位和造渣工工藝，避免吹吹煉過程中中發(fā)生“噴濺濺”和“返干干”。4)終點(diǎn)控制模型型。通過終點(diǎn)點(diǎn)副槍校正或或爐氣分析校校正；精確控控制終點(diǎn)，保保證命中率。。5)采用人工智能能技術(shù)，提高高模型的自學(xué)學(xué)習(xí)和自適應(yīng)應(yīng)能力。60冶煉程序框圖圖61第四節(jié)連續(xù)續(xù)鑄鋼自動(dòng)化化連續(xù)鑄鋼技術(shù)術(shù)是一項(xiàng)新工工藝，它對(duì)鋼鋼水要求高，，連續(xù)作業(yè)設(shè)設(shè)備操作難度度大，因此為為了免除事故故，保持正常常生產(chǎn)、達(dá)到到較高的質(zhì)量量和產(chǎn)量要求求，自動(dòng)檢測測和自動(dòng)控制制是必不可少少的。根據(jù)統(tǒng)統(tǒng)計(jì)，在連鑄鑄裝置上采用用某些自動(dòng)控控制系統(tǒng)后，，可使?jié)沧⑺偎俣忍岣?0%，并可提提高鑄坯成品品率和改善鑄鑄坯質(zhì)量。目目前連續(xù)鑄鋼鋼已向生產(chǎn)寬寬板坯、合金金鋼坯和薄板板坯方向發(fā)展展，在滿足嚴(yán)嚴(yán)格的指標(biāo)要要求的同時(shí)實(shí)實(shí)現(xiàn)工藝過程程的全面自動(dòng)動(dòng)化。62一、工藝及主要裝裝置簡介連續(xù)鑄鋼能提提高鋼坯的收收得率，節(jié)省省能耗，減輕輕勞動(dòng)強(qiáng)度，，實(shí)現(xiàn)較高程程序的自動(dòng)化化，因此，近近年來在國內(nèi)內(nèi)外得到了迅迅速發(fā)展，正正逐步取代模模鑄和初軋機(jī)機(jī)。國外已有有全連鑄車間間乃至連鑄連連軋車間投產(chǎn)產(chǎn)。連鑄機(jī)的型式式有多種，有有立式連鑄、、立彎式連鑄鑄、橢圓型連連鑄、旋轉(zhuǎn)式式連鑄和弧形形連鑄。目前前常用的是弧弧形連鑄機(jī)，，現(xiàn)就這種型型式的連續(xù)鑄鑄鋼（以下簡簡稱連鑄）介介紹如下：636465弧形連鑄的工藝流流程見圖3-16，鋼水水先經(jīng)吹氬站站吹氬或吹氮氮攪拌，并加加入廢鋼調(diào)溫溫，使鋼水溫溫度調(diào)整到該該鋼種液相線線30-50℃，然后送送到鋼水包回回轉(zhuǎn)臺(tái)，將鋼鋼包對(duì)準(zhǔn)中間間罐，使鋼水水注入中間罐罐。中間罐的的作用是保持持一定的鋼水水量，從而使使注入結(jié)晶器器的鋼水壓力力一定，使鋼鋼水中的夾雜雜物及渣子有有機(jī)會(huì)上浮，，還可以通過過中間罐進(jìn)行行多流連鑄及及多爐連鑄。。在必要時(shí)改改變中間罐鋼鋼水液面高度度，也可以調(diào)調(diào)節(jié)鋼水溫度度（如鋼水溫溫度高，可以以保持中間罐罐低液面；鋼鋼水溫度低，，則可以將中中間罐的液面面保持稍高））。中間罐的的鋼水通過侵侵入式水口注注入結(jié)晶器（（侵入式水口口的作用是防防止鋼水氧化化）。66圖3-1667結(jié)晶器是銅制制的，用高壓壓軟水冷卻，，近年來結(jié)晶晶器內(nèi)表面鍍鍍鉻，并用再再結(jié)晶溫度較較高的銅合金金制成，以減減少結(jié)晶器的的磨損。結(jié)晶晶器是連鑄的的關(guān)鍵設(shè)備，，它使鋼水外外層在此凝成成外殼，從而而使鑄坯與結(jié)結(jié)晶器脫離，，并使?jié)櫥瑒﹦┠芗尤氲戒撲撆髋c結(jié)晶器器銅壁之間，，澆注前，引引錠裝置將引引錠送入結(jié)晶晶器，澆注開開始后，由引引錠裝置將初初步凝成外殼殼的鑄坯引出出結(jié)晶器，已已形成薄殼的的鑄坯（內(nèi)心心是液體）進(jìn)進(jìn)入二次冷卻卻區(qū)，經(jīng)噴水水繼續(xù)冷卻，，直至全部凝凝固。當(dāng)連鑄鑄坯頭部進(jìn)入入拉矯輥后，，引錠裝置便便被脫開，安安放在固定位位置（例如：：由吊車到連連鑄機(jī)旁邊的的某一空地）），由拉矯輥輥直接拉鑄坯坯，使鑄坯繼繼續(xù)前進(jìn)。鑄鑄坯經(jīng)拉矯輥輥矯直后，再再經(jīng)切割裝置置剪成一定長長度的鑄坯，，送加熱爐加加熱后軋制。。6869鑄坯的的澆注注速度度，是是由鑄鑄坯的的尺寸寸、鋼鋼種和和產(chǎn)量量來決決定的的，大大板坯坯澆注注速度度一般般為0.5~1.5m/min；小方坯坯的澆澆注速速度一一般為為4~5m/min。二次冷冷卻水水的強(qiáng)強(qiáng)度一一般根根據(jù)經(jīng)經(jīng)驗(yàn)來來決定定，可可根據(jù)據(jù)鑄坯坯熱傳傳導(dǎo)編編制數(shù)數(shù)學(xué)模模型，，然后后用經(jīng)經(jīng)驗(yàn)修修正。。鑄坯按按生產(chǎn)產(chǎn)要求求，用用火焰焰切割割法（（或其其它機(jī)機(jī)械方方法，，例如如剪切切）切切制成成一定定長度度，然然后打打上編編號(hào)，，冷卻卻、堆堆放。。某些些鑄坯坯表面面可能能有缺缺陷，，一般般采用用火焰焰清理理的辦辦法來來消除除，故故連鑄鑄車間間配有有火焰焰清理理設(shè)備備。701．結(jié)結(jié)晶器器結(jié)晶器器是連連鑄設(shè)設(shè)備中中最關(guān)關(guān)鍵的的部件件，它它的性性能對(duì)對(duì)連鑄鑄機(jī)的的生產(chǎn)產(chǎn)能力力和鑄鑄坯質(zhì)質(zhì)量都都起著著十分分重要要作用用，因因此，，人們們稱它它為連連鑄機(jī)機(jī)的心心臟。。連鑄工工藝要要求的的結(jié)晶晶器必必須具具有以以下性性能：：（1））有良好好的導(dǎo)導(dǎo)熱性性能，，能迅迅速形形成足足夠厚厚度的的初生生坯殼殼。（2））有良好好的結(jié)結(jié)構(gòu)剛剛性和和結(jié)構(gòu)構(gòu)工藝藝性，，易于于制造造，安安裝和和調(diào)整整。（3））有較好好的耐耐磨性性和較較高的的使用用壽命命。（4））重量要要輕，，造價(jià)價(jià)要低低。71結(jié)晶器器在使使用中中的重重要問問題是是結(jié)構(gòu)構(gòu)的剛剛性。。結(jié)晶晶器的的剛性性決定定了它它在工工作時(shí)時(shí)的變變形，，而變變形狀狀態(tài)和和大小小，會(huì)會(huì)影響響坯殼殼在結(jié)結(jié)晶器器中的的凝固固過程程和鑄鑄坯質(zhì)質(zhì)量，，同時(shí)時(shí)加速速銅壁壁的磨磨損，，縮短短結(jié)晶晶器的的使用用壽命命。按外部部形狀狀結(jié)晶晶器可可分為為直結(jié)結(jié)晶器器和弧弧形結(jié)結(jié)晶器器，直直結(jié)晶晶器用用于立立式、、立彎彎式連連鑄機(jī)機(jī)上，，弧形形結(jié)晶晶器用用于弧弧形和和橢圓圓形連連鑄機(jī)機(jī)；按按鑄坯坯斷面面形狀狀結(jié)晶晶器可可分為為方坯坯、板板坯、、矩形形坯、、圓坯坯以及及異形形斷面面結(jié)晶晶器；；按結(jié)結(jié)構(gòu)形形成結(jié)結(jié)晶器器可分分為整整體式式、管管式、、組合合式和和可調(diào)調(diào)寬結(jié)結(jié)晶器器。722．結(jié)結(jié)晶器器振動(dòng)動(dòng)裝置置結(jié)晶器器振動(dòng)動(dòng)裝置置包括括兩部部分內(nèi)內(nèi)容：：一是是結(jié)晶晶器振振動(dòng)方方式；；二是是結(jié)晶晶器振振動(dòng)裝裝置結(jié)結(jié)構(gòu)。。結(jié)晶晶器振振動(dòng)的的目的的是防防止初初生坯坯殼與與結(jié)晶晶器之之間粘粘結(jié)而而被拉拉裂。。對(duì)結(jié)結(jié)晶器器振動(dòng)動(dòng)的要要求是是：1）振動(dòng)的的方式式能有有效地地防止止因坯坯殼和和粘結(jié)結(jié)而造造成的的拉漏漏事故故；2）振動(dòng)參參數(shù)有有利于于改善善鑄坯坯表面面的質(zhì)質(zhì)量，，形成成表面面光滑滑的鑄鑄坯；；3）振動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)能能準(zhǔn)確確實(shí)現(xiàn)現(xiàn)圓弧弧軌跡跡，不不產(chǎn)生生過大大的加加速度度引起起的沖沖擊和和擺動(dòng)動(dòng)；4）設(shè)備的的制造造、安安裝和和維護(hù)護(hù)方便便，便便于處處理事事故，，傳動(dòng)動(dòng)系統(tǒng)統(tǒng)有足足夠的的安全全余量量。7374同步振振動(dòng)（（云崗崗振動(dòng)動(dòng)）。。結(jié)晶器器的下下降速速度與與鑄坯坯的拉拉坯速速度相相同，，即稱稱同步步，然然后結(jié)結(jié)晶器器以3倍的速速度上上升。。沖擊擊力較較大，，不平平穩(wěn)。。負(fù)滑動(dòng)動(dòng)振動(dòng)動(dòng)。結(jié)晶器器的下下降速速度稍稍高于于鑄坯坯的拉拉坯速速度，，即稱稱負(fù)滑滑動(dòng)，，這樣樣有利利于強(qiáng)強(qiáng)制脫脫模及及斷裂裂坯殼殼的壓壓合，，然后后結(jié)晶晶器以以較高高的速速度上上升。。結(jié)晶晶器在在振動(dòng)動(dòng)時(shí)有有一段段穩(wěn)定定的運(yùn)運(yùn)動(dòng)時(shí)時(shí)間，，這樣樣有利利于振振動(dòng)的的平穩(wěn)穩(wěn)和坯坯殼的的增厚厚。正弦振振動(dòng)。。結(jié)晶器器的上上下振振動(dòng)時(shí)時(shí)間相相等，，最大大振動(dòng)動(dòng)速度度也相相同。。鑄坯坯與結(jié)結(jié)晶器器之間間都有有相對(duì)對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，有有利于于脫模模和斷斷裂坯坯殼的的壓合合。75連鑄機(jī)機(jī)上的的振動(dòng)動(dòng)方式式，無無論是是立式式的或或弧形形的均均采用用云崗崗式振振動(dòng)、、負(fù)滑滑動(dòng)振振動(dòng)和和正弦弦振動(dòng)動(dòng)三種種振動(dòng)動(dòng)方式式。3．二二次冷冷卻裝裝置二次冷冷卻裝裝置的的作用用是：：1）從結(jié)晶晶器中中拉出出的帶帶液心心的鑄鑄坯，，在二二次冷冷卻區(qū)區(qū)借助助水或或汽水水的直直接冷冷卻，，加速速凝固固，并并進(jìn)入入拉矯矯區(qū)；；2）通過夾夾輥和和側(cè)導(dǎo)導(dǎo)輥，，對(duì)帶帶液心心的坯坯殼起起支撐撐和導(dǎo)導(dǎo)向作作用，，使其其按二二冷區(qū)區(qū)通道道進(jìn)行行限制制它發(fā)發(fā)生鼓鼓肚變變形；；3）對(duì)引錠錠桿起起導(dǎo)向向和支支撐作作用；；4）對(duì)直結(jié)結(jié)晶器器的直直弧形形連鑄鑄機(jī)，二冷區(qū)區(qū)還要要完成成對(duì)鑄鑄坯的的頂彎彎作用用。76連鑄工工藝對(duì)對(duì)二冷冷區(qū)的的要求求主要要有：：1）二冷裝裝置在在高溫溫鑄坯坯作用用下有有足夠夠的強(qiáng)強(qiáng)度；；2）結(jié)構(gòu)簡簡單、、調(diào)整整方便便，能能適應(yīng)應(yīng)改變變鑄坯坯斷面面的要要求，，能快快速處處理事事故；；3）能按要要求調(diào)調(diào)整二二次冷冷卻區(qū)區(qū)水量量，以以適應(yīng)應(yīng)改變變鑄坯坯斷面面，鋼鋼種，，澆注注溫度度和拉拉坯速速度的的變化化。774．拉拉矯直直裝置置1）在澆注注過程程中能能克服服結(jié)晶晶器和和二冷冷區(qū)阻阻力，，順利利地把把鑄坯坯拉出出。2）能調(diào)節(jié)節(jié)拉速速、適適應(yīng)不不同工工藝，，如改改變鋼鋼種、、斷面面的要要求，，對(duì)自自動(dòng)控控制液液面的的拉坯坯系統(tǒng)統(tǒng)能實(shí)實(shí)現(xiàn)閉閉環(huán)控控制；；3）能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)弧形形全凝凝固或或帶液液相鑄鑄坯的的矯直直，并并保證證矯直直過程程中不不影響響鑄坯坯質(zhì)量量；（4））在滿足足工藝藝要求求條件件下，，結(jié)構(gòu)構(gòu)應(yīng)簡簡單，，便于于安裝裝調(diào)整整。78拉坯矯矯直機(jī)機(jī)的分分類，，按結(jié)結(jié)構(gòu)形形式可可分成成牌坊坊式、、鉗式式和組組合式式；按按輥?zhàn)幼拥臄?shù)數(shù)目可可分成成4輥輥拉矯矯機(jī)、、5輥輥拉矯矯機(jī)，，但最最少要要3輥輥才能能把鑄鑄坯矯矯直。。按鑄鑄坯形形狀可可將拉拉矯機(jī)機(jī)分為為方坯坯拉矯矯機(jī)和和板坯坯拉矯矯機(jī)。。根據(jù)據(jù)矯直直技術(shù)術(shù)的發(fā)發(fā)展，，則可可分為為單點(diǎn)點(diǎn)矯直直、多多點(diǎn)矯矯直，，壓縮縮矯直直和連連續(xù)矯矯直四四類。。近年年來，，連鑄鑄矯直直技術(shù)術(shù)得到到較快快的發(fā)發(fā)展。。79二、連鑄生生產(chǎn)過過程中中的自自動(dòng)控控制在連鑄鑄自動(dòng)動(dòng)化技技術(shù)中中，不不僅自自動(dòng)控控制與與計(jì)算算機(jī)管管理是是十分分重要要，檢檢測技技術(shù)顯顯得特特別關(guān)關(guān)鍵。。由于于工作作性質(zhì)質(zhì)和環(huán)環(huán)境的的復(fù)雜雜性，，致使使很多多關(guān)鍵鍵過程程參數(shù)數(shù)仍然然得到到不到到，這這樣為為閉環(huán)環(huán)控制制帶來來困難難，這這里所所介紹紹的控控制技技術(shù)部部分已已投入入生產(chǎn)產(chǎn)，部部分仍仍在繼繼續(xù)研研究開開發(fā)之之中。。801．鋼包鋼鋼水脫氧自自動(dòng)控制為了控制鋼鋼水質(zhì)量，，要測量鋼鋼包中鋼水水的溫度及及氧含量等等，并根據(jù)據(jù)鋼水中含含碳量投入入鋁絲，近近來已用計(jì)計(jì)算機(jī)計(jì)算算投入量，，并把鋁絲絲卷在盤上上，通過鋁鋁絲線供給給器送入鋼鋼水包中，，日本川崎崎制鐵千葉葉廠3號(hào)連連鑄機(jī)已實(shí)實(shí)現(xiàn)這樣的的控制。2．保護(hù)渣渣自動(dòng)加入入控制在結(jié)晶器渣渣液面上是是防止鋼液液表面氧化化，吸收上上浮金屬夾夾雜物以及及保持鑄坯坯和結(jié)晶器器間良好潤潤滑所必不不可少的。。保護(hù)渣一一般由工人人用小鏟加加入結(jié)晶器器，當(dāng)澆注注大斷面板板坯時(shí)，人人工加入往往往不均勻勻，故大型型連鑄機(jī)都都設(shè)有保護(hù)護(hù)渣自動(dòng)加加入系統(tǒng)。。日本川崎崎制鐵公司司的系統(tǒng)是是將保護(hù)渣渣存貯槽中中，并利用用高、中、、低料位開開關(guān)進(jìn)行控控制輸送。。以保持貯貯槽料位在在正常即中中間的位置置，然后保保護(hù)渣進(jìn)入入壓力槽，，用氮?dú)鈮簤核偷浇Y(jié)晶晶器上去。。位于結(jié)晶晶器上方的的保護(hù)渣投投入裝置，，可保證保保護(hù)渣在結(jié)結(jié)晶器的短短邊方向均均勻分布。。并設(shè)有振振動(dòng)給料器器和橫向移移動(dòng)電機(jī)，，以保證向向結(jié)晶器寬寬度方向均均勻加入。。由于大型型連鑄機(jī)都都使用結(jié)晶晶器調(diào)寬技技術(shù)，故系系統(tǒng)還設(shè)有有同步系統(tǒng)統(tǒng)并由計(jì)算算機(jī)控制，，使之隨結(jié)結(jié)晶器寬度度變化而自自動(dòng)限制保保護(hù)渣加入入的寬度。。81德國曼內(nèi)斯斯特曼公司司研制了一一種如圖3-17所所示的結(jié)晶晶器保護(hù)渣渣自動(dòng)加入入裝置，此此裝置是根根據(jù)流態(tài)床床原理設(shè)計(jì)計(jì)的，由加加料系統(tǒng)和和控制系統(tǒng)統(tǒng)組成。加加料系統(tǒng)是是由斜槽加加料器、料料倉和料倉倉下面的透透氣網(wǎng)篩組組成。控制制系統(tǒng)由輻輻射接受器器和氣動(dòng)控控制回路組組成，輻射射接受器為為一個(gè)熱敏敏元件（銅銅片），接接受結(jié)晶器器液面的熱熱輻射。圖3-1782由于渣層厚厚度不同，，輻射熱量量也不同，，熱敏元件件的溫度也也隨之變化化，并由測測溫元件11所測出出。另一測測溫元件12測量環(huán)環(huán)境溫度。。當(dāng)11與與12比較較，其偏差差大于某規(guī)規(guī)定值時(shí)，，此時(shí)就改改變?cè)奂蛹尤肓恐钡降狡钫３橹?。這這種控制系系統(tǒng)與鑄造造速度無關(guān)關(guān)，同時(shí)也也與結(jié)晶器器和中間罐罐間的澆注注狀態(tài)無關(guān)關(guān)，因而使使用方便靈靈活。3．結(jié)晶器器錐度及寬寬度自動(dòng)控控制結(jié)晶器最主主要的參數(shù)數(shù)之一是錐錐度。板坯坯對(duì)錐度要要求較嚴(yán)，，一般窄面面錐度取0.8%，，寬面錐度度取0.5%，錐度度也與拉速速和鋼種有有關(guān)。83過去要變更更澆注鋼坯坯尺寸，都都是更換不不同尺寸的的結(jié)晶器。。近年來，，為了提高高生產(chǎn)率和和節(jié)能，特特別是把連連鑄和軋制制工序連在在一起時(shí)。。須要使連連鑄與軋鋼鋼能力平衡衡，且要按按軋制程序序要求，相相應(yīng)地變更更鑄坯尺寸寸，故發(fā)展展了結(jié)晶器器的調(diào)寬技技術(shù)。日本川崎制制鐵公司水水島鋼鐵廠廠5號(hào)連鑄鑄機(jī)的結(jié)晶晶器錐度及及寬度自動(dòng)動(dòng)控制系統(tǒng)統(tǒng)如圖3-18所示示，是采用用分級(jí)計(jì)算算機(jī)控制系系統(tǒng)。84圖3-1885過程計(jì)算機(jī)機(jī)確定：（1）鋼種、結(jié)晶晶器尺寸及及錐度的移移動(dòng)量以及及寬度的變變化速度；；

（2）寬度變更的的時(shí)刻；（（3）寬度改變時(shí)時(shí)鑄鋼速度度的控制。。基礎(chǔ)自動(dòng)化化控制器：：1）決定和控制制寬度及錐錐度的移動(dòng)動(dòng)量；2）計(jì)算及控制制錐度量；；3）校核模擬式式錐度計(jì)（（傾斜計(jì)））顯示值與與計(jì)算錐度度之間的差差別，并監(jiān)監(jiān)視調(diào)寬時(shí)時(shí)的錐度值值；（4）利用傾斜計(jì)計(jì)監(jiān)視調(diào)寬寬之外的結(jié)結(jié)晶器錐度度變化。864．全自動(dòng)動(dòng)澆注系統(tǒng)統(tǒng)全自動(dòng)澆注注事實(shí)上包包括中間罐罐液位控制制、結(jié)晶器器液位控制制和拉速控控制三個(gè)系系統(tǒng)的全自自動(dòng)化。在在正常操作作時(shí)，這三三個(gè)控制系系統(tǒng)都是具具有獨(dú)立閉閉環(huán)性質(zhì)且且穩(wěn)定和易易于操作的的。但在非非正常狀態(tài)態(tài)，即開始始澆注時(shí)，，要防止滑滑動(dòng)水口閉閉塞，密封封泄漏，鑄鑄坯拉漏和和結(jié)晶器鋼鋼水過滿溢溢出等。此此外在澆注注終了時(shí)，，由于中間間罐液位變變低易于使使渣夾雜到到鑄坯中，，故在鑄造造末期要控控制澆注速速度，圖3-20顯顯示典型的的連鑄機(jī)起起停過程曲曲線，可見見全自動(dòng)澆澆注實(shí)質(zhì)上上是要解決決自動(dòng)起停停以及非正正常時(shí)的各各個(gè)問題。。87圖3-208889全自動(dòng)澆注注核心的一一點(diǎn)是控制制結(jié)晶器內(nèi)內(nèi)鋼液上升升的速度，，即控制中中間罐注入入結(jié)晶器鋼鋼水量與鑄鑄坯拉出量量之差，結(jié)結(jié)晶器鋼水水液位上升升速度由下下式計(jì)算：：90按式（3-9）進(jìn)行行中間罐滑滑動(dòng)水口自自動(dòng)控制以以保證開澆澆鋼水不至至溢出和拉拉漏，為解解決全自動(dòng)動(dòng)澆注除依依靠過去的的系統(tǒng)外又又開發(fā)許多多新項(xiàng)目（（見表3-2）。915．火焰切切割后剩余余毛刺的自自動(dòng)清理連鑄坯大都都用火焰切切割方式切切成一定長長度的鋼坯坯，這時(shí)會(huì)會(huì)在鑄坯表表面殘留一一些溶渣即即毛刺，如如果不加清清理直送熱熱軋，就會(huì)會(huì)使鋼板發(fā)發(fā)生表面缺缺陷。這些些毛刺過去去一般用人人工清除，，不僅勞動(dòng)動(dòng)強(qiáng)度大，，而且還無無法適應(yīng)為為提高生產(chǎn)產(chǎn)率和節(jié)約約能源而采采用的熱裝裝技術(shù)，故故現(xiàn)代連鑄鑄都使用自自動(dòng)清理的的方法?；鹧媲懈蠲套詣?dòng)清清理系統(tǒng)包包括檢測部部分，即找找出鋼坯的的頂邊、底底邊和側(cè)邊邊，然后決決定火焰清清理裝置的的位置，進(jìn)進(jìn)行清理，，氧槍預(yù)熱熱8~10s以后，即可可以8~15m/min的速度除去去1~2mm的毛刺，燒燒剝完之后后，氧槍自自動(dòng)回復(fù)原原位。926．鋼坯在在熱狀態(tài)下下自動(dòng)打印印標(biāo)記火焰清理后后的鋼坯還還須打印表表征鋼坯特特性的標(biāo)記記，日本川川崎制鐵公公司開發(fā)了了自動(dòng)打印印裝置，能能在600℃~1000℃熱狀態(tài)下下進(jìn)行自動(dòng)動(dòng)打印，字字跡在10m內(nèi)清楚看見見，長久放放置和高壓壓水噴射都都不會(huì)消失失。打印紙紙從輪軸送送出，經(jīng)打打印沖孔器器沖出文字字，然后切切成規(guī)定長長度，由打打印處理裝裝置吸附，，由噴嘴把把涂料吹到到鋼坯表面面進(jìn)行打印印標(biāo)記。這這種裝置已已在川崎制制鐵公司水水島廠2號(hào)號(hào)、5號(hào)、、6號(hào)連鑄鑄機(jī)上及千千葉廠1號(hào)號(hào)、2號(hào)、、3號(hào)連鑄鑄機(jī)上使用用，同時(shí)在在世界上還還有幾個(gè)公公司也采用用這樣的設(shè)設(shè)備。937．鋼坯搬搬運(yùn)吊車的的自動(dòng)化為了使吊車車運(yùn)轉(zhuǎn)省力力，改善作作業(yè)環(huán)境，，以及鋼坯坯庫內(nèi)物料料流動(dòng)和在在庫管理自自動(dòng)化，日日本川崎制制鐵公司開開發(fā)了吊車車搬運(yùn)鋼坯坯的計(jì)算機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)統(tǒng)。該系統(tǒng)統(tǒng)供2臺(tái)80噸吊車車使用，停停車精度走走行為±33mm，橫行±13mm，使用無線控控制方式，，系統(tǒng)主要要用作把鋼鋼坯搬入庫庫內(nèi)指定地地點(diǎn)和從指指定地點(diǎn)取取出鋼坯和和實(shí)況反饋饋等。在整整個(gè)系統(tǒng)中中為了防止止因計(jì)算機(jī)機(jī)故障而停停歇，系統(tǒng)統(tǒng)還設(shè)有地地面上遙控控設(shè)定盤、、操作臺(tái)等等可進(jìn)行半半自動(dòng)和手手動(dòng)控制。。94三、二次冷冷卻水控制制模型在連鑄生產(chǎn)產(chǎn)中，二次次冷卻閉環(huán)環(huán)控制從理理論上和實(shí)實(shí)際應(yīng)用中中均比較成成熟。1．鑄坯凝凝固傳熱方方程描述鑄坯從結(jié)晶晶器內(nèi)鋼水水的彎月面面經(jīng)一定拉拉速向切割割站移動(dòng)，，熱量從鑄鑄坯中心向向坯殼表面面?zhèn)鬟f，所所傳遞熱量量的多少?zèng)Q決定于金屬屬的熱物理理性能和鑄鑄坯表面邊邊界條件。。如果忽略略拉坯方向向（垂直方方向）傳熱熱及鑄坯寬寬度方向的的