電控四輪驅動系統(tǒng)9課件

制作人趙良紅汽車底盤電控技術模塊九電控四輪驅動系統(tǒng)制作人趙良紅汽車底盤電控技術模19.1學習目標【知識目標:】1．了解電控四輪驅動系統(tǒng)的分類、組成與特點。2．掌握分動器、軸間差速器的作用、結構及工作原理。3．了解黏液耦合器、液力多片式離合器的工作原理與應用。4．了解電控四輪驅動系統(tǒng)的控制原理。5．掌握典型電控四輪驅動系統(tǒng)的結構、特點與工作過程。6．掌握電控四輪驅動系統(tǒng)基本故障的檢測方法和步驟?！灸芰δ繕恕?．能夠正確拆裝電控四輪驅動系統(tǒng)并進行正確調(diào)整。2．能夠正確診斷電控四輪驅動系統(tǒng)的常見機械故障與電氣故障。3.能進行電控四輪驅動系統(tǒng)常見故障進行檢修。9.1學習目標【知識目標:】2電控四輪驅動系統(tǒng)9課件3分時四輪驅動系統(tǒng)的組成采用分時四輪驅動的越野車，分動器一般都有三種驅動模式可以選擇：兩輪驅動高擋(2H)，四輪驅動高擋(4H)及四輪驅動低擋(4L)。分時四輪驅動系統(tǒng)的組成采用分時四輪驅動的越野車，分動器一般42．全時四輪驅動系統(tǒng)全時四輪驅動(Full-Time4WD)又稱全輪驅動(AllWheelDrive，簡稱AWD)，即全部時間都保持四輪驅動模式，不能選擇退出四輪驅動狀態(tài)，是常嚙合式四輪驅動系統(tǒng)。應用全時四輪驅動系統(tǒng)的車型并不是為了越野行駛，而是在不良附著力的情況下(冰雪滑溜路面)提高汽車的行駛性。全時四輪驅動系統(tǒng)的組成2．全時四輪驅動系統(tǒng)全時四輪驅動系統(tǒng)的組成5電控四輪驅動系統(tǒng)9課件63．適時四輪驅動系統(tǒng)適時四輪驅動(Real-Time4WD)，是指只有在需要的時候才會選擇四輪驅動模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統(tǒng)。適時四輪驅動是一些多功能城市SUV、CRV車型常用的四驅方式。3．適時四輪驅動系統(tǒng)7東風日產(chǎn)Qashqai逍客電控四輪驅動系統(tǒng)東風日產(chǎn)Qashqai逍客電控四輪驅動系統(tǒng)8相比全時四輪驅動，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時四輪驅動的特殊結構，它更適合于前橫置發(fā)動機前輪驅動平臺的車型配備，這使得許多基于這種平臺打造的SUV或者四輪驅動轎車有了裝配四輪驅動系統(tǒng)的可能。由于全時四驅的結構復雜，傳動部件多而重，會極大地降低動力的響應能力，如果小排量發(fā)動機裝備全時四輪驅動，會明顯感覺動力不足。不僅如此，由于全時四輪驅動的功耗大，對經(jīng)濟性的影響非常明顯，而適時四輪驅動則不存在這一問題。相比全時四輪驅動，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也94．電控四輪驅動系統(tǒng)的優(yōu)缺點

四輪驅動的車輛尤其是全時四輪驅動車輛具有優(yōu)越的行駛性能，具體優(yōu)點如下。1)提高通過性。2)提高爬坡性。3)轉彎性能極佳。4)啟動和加速性能極佳。5)直線行駛穩(wěn)定性。缺點：當然四輪驅動的車輛也并非十全十美，4也有如下缺點：結構復雜、重量增加、成本升高、震動和噪聲略有升高、油耗增加等。4．電控四輪驅動系統(tǒng)的優(yōu)缺點101．黏液耦合器黏液耦合器又稱黏性聯(lián)軸節(jié)(ViscousCoupling)，一般是分時四輪驅動汽車上自動分配動力的裝置，通常安裝在以前輪驅動為基礎的四輪驅動汽車上。這種汽車平時按前輪驅動方式行駛。黏性聯(lián)軸節(jié)的最大特點就是不需駕駛員操縱，可根據(jù)需要自動把動力分配給后驅動橋。典型黏液耦合器1-外盤2-輸出軸3-連接器殼4-輸入軸5-轂6-內(nèi)盤1．黏液耦合器典型黏液耦合器112．液壓多摩擦片式離合器

液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統(tǒng)的核心。液壓多摩擦片式離合器是當今最流行的限滑技術，這套裝置的主要組成部分就是液壓系統(tǒng)和摩擦片。摩擦片分為兩組，分別安裝在差速器殼與一側半軸上。當液壓系統(tǒng)對摩擦片作用時，兩組相鄰的摩擦片就會緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，從而達到限滑的目的。2．液壓多摩擦片式離合器12應用于VOLV0的液壓多摩擦片接通系統(tǒng)1-活塞2-出油單向閥3-控制閥4-DEM差速器電控模塊5-CAN通信及供電6-輸入軸7-超載保護閥8-機油泵9-機油濾清器l0-蓄能器ll-進油單向閥12-滾子13-濕式多片離合器l4-平衡彈簧15-輸出軸l6-滾柱軸承應用于VOLV0的液壓多摩擦片接通系統(tǒng)13液壓多摩擦片接通技術正在取代手動牙嵌和黏性耦合接通方式。目前采用可接通式四驅系統(tǒng)的新車型大都采用這套系統(tǒng)。例如現(xiàn)代圣達菲的換代車型，其驅動系統(tǒng)的變化核心就是黏性耦合器變成了液壓多摩擦片系統(tǒng)。另外，它也通常被用于一些重視綜合行駛性能的高級多用途SUV汽車上，例如沃爾沃XC90、寶馬X3等。這套裝置有兩種工作方式：一種是手動開啟，像機械式差速鎖一樣，當遇到崎嶇地形時，通過按鈕開啟液壓多摩擦片裝置鎖定差速器，提高車輛通過性。另一種是采用自動接通式，這與牽引力控制系統(tǒng)有些類似，當車輛偵測到某驅動橋上兩側驅動輪之間的轉速差超過某一臨界值時，會自動啟動液壓系統(tǒng)，將多摩擦片裝置鎖死，從而實現(xiàn)限滑。液壓多摩擦片接通技術正在取代手動牙嵌和黏性耦合接通方式。目前14豐田普拉多(PRADO)是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款SUV。作為一款越野車，普拉多(PRADO)裝備的是全時四驅系統(tǒng)。普拉多(PRADO)的底盤系統(tǒng)采用了全時驅動方式，布置了3個差速器：前、后差速器采用普通錐形齒輪式差速器，無差速限制和鎖止裝置，左、右兩側車輪的滑轉通過TRC／VSC系統(tǒng)以制動方式來限制；軸間差速器采用托森(TORSEN)T．3型限滑差速器。國產(chǎn)的一汽豐田普拉多(PRADO)采用4BM分動器，可以實現(xiàn)對差速器的電控鎖止。豐田普拉多(PRADO)是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款SUV151．全時四驅系統(tǒng)的基本構成．(1)機械部分組成豐田普拉多(PRADO)四驅傳動系統(tǒng)的機械部分主要由變速器、分動器(可電控鎖止差速器)8、前后傳動軸及前后差速器4等組成。豐田普拉多(PRADO)四驅傳動系統(tǒng)的組成1-蜂鳴器2-軸間差速器鎖止按鈕3-后差速器4-前后差速器5-駐車／空擋位置開關6-L擋位置開關7-空擋位置開關8-分動器1．全時四驅系統(tǒng)的基本構成．豐田普拉多(PRADO)四驅傳動16(2)電控部分組成四驅的電控部分由制動控制ECU、發(fā)動機ECU、軸間差速器鎖止按鈕2、駐車及空擋位置開關5、4WD控制ECU和分動器電控執(zhí)行器等組成。(3)分動器及電控執(zhí)行器一汽豐田普拉多(PRADO)的分動器采用經(jīng)過改進的VF4BM。分動器有L和H兩個擋位，傳動比分別為2.566和1.000，L、H擋位由駕駛員手動操作。駕駛員根據(jù)路面狀況切換“軸間差速器鎖止按鈕”對差速器進行鎖止，因而可實現(xiàn)H4F、H4L、L4F、L4L的換擋模式。H4F和L4F為分別對應分動器高、低擋的差速器“F”(自由)模式，H4L和L4L則為“L”(鎖止)模式。VF2A分動器在普拉多2700車型上使用，TORSENLSD為選裝部件。(2)電控部分組成17VF4BM分動器傳動示意圖1-軸闖差速器鎖2-后輸出軸3-傳動鏈4-軸間差速器鎖止電控執(zhí)行器5-前輸出軸6-托森LSD7-H／L擋VF4BM分動器傳動示意圖18由變速器傳來的動力經(jīng)分動器的副變速L或H齒輪傳到差速器外殼齒輪，再經(jīng)差速器內(nèi)的傳動機構把動力傳到前、后軸，4WD控制ECU對分動器電控執(zhí)行器進行控制，驅動“軸間差速器鎖止撥叉軸”實現(xiàn)軸間差速器鎖的切換。分動器結構1-L／H擋換擋軸2-后輸出軸3-分動器電控執(zhí)行器(用于軸間差速器鎖止)4-前輸出軸5-軸間差速器鎖止轉換撥叉軸6-TorsenLSD由變速器傳來的動力經(jīng)分動器的副變速L或H齒輪傳到差速19(4)TorsenLSD防滑差速器結構TorsenLSD主要由差速器外殼、行星齒輪架、行星齒輪、太陽輪、環(huán)形齒輪接合齒、太陽輪接合齒及4個離合器盤等組成。結構中有8個行星齒輪與環(huán)齒和太陽輪齒內(nèi)外相互嚙合，它們之間相互嚙合齒輪的齒形屬于TorsenT-3型。

(4)TorsenLSD防滑差速器結構20TorsenLSD差速器結構圖1-差速器外殼2-1號離合器盤3-環(huán)形齒輪接合齒4-太陽輪接合齒5-2號離合器盤6-4號離合器盤7-行星齒輪8-太陽輪9-環(huán)形齒輪10-3號離合器盤11-行星齒輪架l2-行星齒輪架支承片l3-太陽輪接合齒14-前輸出軸TorsenLSD差速器結構圖212．不同行駛狀態(tài)TorsenLSD的扭矩分配把分動器切換到H4F或L4F模式時，差速器處于“自由模式”，TorsenLSD有如下4種工作狀態(tài)。(1)前軸轉速等于后軸轉速當汽車在良好路面直線行駛時，前輪與后輪的轉速接近相等，即太陽輪與環(huán)齒的角速度也相等。前軸轉速等于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線2．不同行駛狀態(tài)TorsenLSD的扭矩分配前軸22前軸轉速等于后軸轉速時扭矩分配示意圖前軸轉速等于后軸轉速時扭矩分配示意圖23(2)前軸轉速大于后軸轉速

當汽車轉向或因濕滑路面導致前輪打滑時，車輛會出現(xiàn)前軸轉速大于后軸的情況。太陽輪轉速大于環(huán)齒轉速，兩者的相對運動使行星齒輪被迫自轉。前軸轉速大于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線(2)前軸轉速大于后軸轉速前軸轉速大24(3)前軸轉速小于后軸轉速當環(huán)齒轉速大于太陽輪轉速，此時行星齒輪也產(chǎn)生自轉，自轉時與環(huán)齒、太陽齒和齒架之間會產(chǎn)生摩擦阻力；同時行星齒輪沿軸向向左運動，環(huán)齒和太陽輪分別向左、向右做軸向運動，環(huán)齒仍然擠壓1號離合器盤，行星齒輪擠壓2號離合器盤，太陽輪擠壓4號離合器盤，因此，后軸的高轉速受到1號和2號離合器片摩擦力的限制，同時動力由行星齒輪架通過4號離合器盤的摩擦力直接傳遞到太陽輪，增加了前軸的輸出扭矩。差速器的內(nèi)摩擦力由1號、2號、4號和行星齒輪自轉的摩擦力組成，使前、后軸的扭矩分配比最大汰到53：47。(3)前軸轉速小于后軸轉速25前軸轉速小于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線前軸轉速小于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線26(4)軸間差速器鎖止如果前輪的地面附著力較小，出現(xiàn)了滑轉趨勢，差速器自動限制其滑轉，前輪驅動力自動降低到29％。若前輪附著力繼續(xù)減小，而此時前輪驅動力不能再降低，未滑轉的后軸所分配到的扭矩只能達到71％，此時，駕駛員應該鎖止差速器，這種情況一般發(fā)生在特別惡劣的泥沼路面。如前輪離開地面(懸空)，該車輪的驅動力降為0，此時如果未鎖止差速器，后軸只能分配到71％的最大驅動力，但如果鎖止了差速器，后軸則可分配到100％的驅動力。(4)軸間差速器鎖止271．安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2．齊備的消防用具及個人防護用具。3．汽車維修舉升機、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。4．四輪驅動轎車1．安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。281．東風本田CR—V自動擋實時四輪驅動系統(tǒng)故障檢修(1)實時四輪驅動系統(tǒng)概述1)實時四輪驅動系統(tǒng)的特點實時四輪驅動(4WD)雙泵系統(tǒng)車型的后差速器總成上裝備有液壓離合器和后差速器機構。正常條件下，車輛由前輪驅動。而根據(jù)前輪驅動力和路面條件的不同，無需駕駛員在兩輪驅動(前輪驅動)和四輪驅動之間做操作轉換，系統(tǒng)就會在瞬間將適當?shù)尿寗恿鬟f給后輪。兩輪驅動(2WD)和四輪驅動之間的轉換機構內(nèi)置于后差速器總成中，與其合成為一體，這使得系統(tǒng)既輕便又緊湊。任務十四電控四輪驅動系統(tǒng)故障診斷與檢修1．東風本田CR—V自動擋實時四輪驅動系統(tǒng)故障檢修292)實時四輪驅動系統(tǒng)的構造后差速器總成包括扭矩控制后差速器殼體總成和后差速器行星架總成。后差速器總成2)實時四輪驅動系統(tǒng)的構造后差速器總成30DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)313)四輪驅動系統(tǒng)的工作過程①前進擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況。在前進擋啟動和加速過程中，雙泵系統(tǒng)啟動齒輪驅動模式。因為前輪比后輪轉速快，所以前油泵比后油泵轉速快。如圖9-17所示，前油泵經(jīng)由單向閥B吸入油液，并將油液排出。排出的油液一部分被后油泵吸人，剩余的部分經(jīng)由單向閥E進入離合器活塞油缸。離合器活塞處的液壓通過兩個節(jié)流孔來控制。離合器活塞處受控的液壓推動離合器隔板和離合器片，使之接合在一起。此時，嚙合的離合器將來自分動器總成的驅動力傳遞至后車輪，從而啟動四輪驅動模式。3)四輪驅動系統(tǒng)的工作過程32前進擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況前進擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況33②前進擋恒速行駛工況。②前進擋恒速行駛工況。34③前進擋減速工況③前進擋減速工況35④倒擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況④倒擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況36⑤恒速倒擋驅動工況⑤恒速倒擋驅動工況37⑥倒擋減速工況⑥倒擋減速工況38⑦熱敏開關的作用。在四輪驅動過程中，受控的液壓油、離合器活塞和熱敏開關相接觸。如果后差速器油液溫度過高，熱敏開關將開啟減壓閥R，這就使離合器活塞的液壓下降，故車輛退出四輪驅動模式。⑦熱敏開關的作用。39⑧減壓閥的作用。當油液壓力大于減壓閥彈簧的彈力時，單向閥R開啟，作用在離合器活塞上的液壓保持不變。該特性可防止后輪驅動系統(tǒng)受到過大扭矩的作用，從而增加了車輛的穩(wěn)定性。⑧減壓閥的作用。40(2)東風本田CR-VDPS雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測1)當在四輪驅動模式前進擋啟動和加速時①舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。②在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標記。③啟動發(fā)動機，使其達到工作溫度(散熱器風扇啟動至少兩次)。④使發(fā)動機怠速運轉，并換至l擋位置。⑤穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉10圈所需的時間。如果所測時間超過10s，說明四輪驅動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于10s，說明四輪驅動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器(TCD)殼體組件。(2)東風本田CR-VDPS雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測412)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時①舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。②在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標記。③啟動發(fā)動機，使其達到工作溫度(散熱器風扇啟動至少兩次)。④使發(fā)動機怠速運轉，并換至R擋位置。⑤穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉10圈所需的時間。如果所測時間超過10s，說明四輪驅動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于lOs，說明四輪驅動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。2)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時423)當在兩輪驅動模式前進擋減速時①阻擋住前輪A，舉升起左后輪，并使用安全支座B將其支撐。②用手握持住輪胎，將其逆時針連續(xù)旋轉超過一整圈。4)當在倒擋減速時(四輪驅動模式)①阻擋住前輪A，舉升起左后輪，并使用安全支座B將其支撐。②用手握持住輪胎，將其順時針連續(xù)旋轉超過一整圈。

左后輪升離地面A一前輪B一安全支座3)當在兩輪驅動模式前進擋減速時左后輪升離地面432)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時①舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。②在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標記。③啟動發(fā)動機，使其達到工作溫度(散熱器風扇啟動至少兩次)。④使發(fā)動機怠速運轉，并換至R擋位置。⑤穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉10圈所需的時間。如果所測時間超過10s，說明四輪驅動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于lOs，說明四輪驅動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。2)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時44(3)四輪驅動系統(tǒng)常見故障及維修方法癥狀可能原因：維修方法不能進入4WD模式油液液位太低油液類型不正確添加油液更換無法返回2WD模式排放后差速器油液并重新加注齒輪或軸承噪聲油液液位太低油液類型不正確或耗盡齒輪損壞或有缺口添加油液排放后差速器油液并重新加注更換后差速器行星架總成過熱油液液位太低油液類型不正確添加油液排放后差速器油液并重新加注油液滲漏油液液位太高通風軟管堵塞油封磨損或損壞密封墊圈損壞裝配螺栓松動或密封不嚴降至正常液位清理或更換更換更換重新檢查扭矩或施加密封劑(3)四輪驅動系統(tǒng)常見故障及維修方法癥狀可能原因：維修方法不45(4)東風本田CR—V扭矩控制后差速器拆裝與檢修1)差速器油液的檢測與更換①將車輛停在平坦的地面上，關閉發(fā)動機。②拆下油液加注口旋塞和密封墊圈。③液位必須與加注口齊平。如果液位低于加注口，則添加油液直到油液流出，然后使用新密封墊圈安裝油液加注口旋塞。④如果后差速器中的油液臟污，則卸下放油螺栓，并將油液排放掉。⑤清理放油螺栓并換新墊圈，然后將后差速器中的油液加注到正常液位。必須加注專用的后差速器油，推薦使用HondaDPSF(雙泵系統(tǒng)油液)。⑥如果拆解后差速器，則在四輪驅動系統(tǒng)檢查完畢后重新檢查液位。必要時，添加油液。(4)東風本田CR—V扭矩控制后差速器拆裝與檢修46差速器油液的檢測與更換差速器油液的檢測與更換472)扭矩控制后差速器的拆解2)扭矩控制后差速器的拆解483)扭矩控制后差速器的組裝3)扭矩控制后差速器的組裝492．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修(1)電控四輪驅動系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅動(100：0)和4WD(50：50)狀態(tài)之間驅動功率的分配，并通過CAN通信線路與各零部件控制各信號。零部件功能ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過CAN通信將車速信號和制動燈開關信號(制動信號)傳遞給4WD電子控制單元ECM通過CAN通信將加速踏板位置信號和發(fā)動機轉速信號傳遞給4WD電子控制單元組合儀表通過CAN通信將駐車制動開關信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元轉向角傳感器通過CAN通信將轉向角傳感器信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元東風日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅動系統(tǒng)各零部件及其功能

2．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修502．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修(1)電控四輪驅動系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅動(100：0)和4WD(50：50)狀態(tài)之間驅動功率的分配，并通過CAN通信線路與各零部件控制各信號。零部件功能ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過CAN通信將車速信號和制動燈開關信號(制動信號)傳遞給4WD電子控制單元ECM通過CAN通信將加速踏板位置信號和發(fā)動機轉速信號傳遞給4WD電子控制單元組合儀表通過CAN通信將駐車制動開關信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元轉向角傳感器通過CAN通信將轉向角傳感器信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元東風日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅動系統(tǒng)各零部件及其功能

2．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修511)AUT0模式AUT0模式下電腦會默認為前驅模式，當檢測到前輪發(fā)生打滑后，電腦會自動轉入四驅模式，最多可將50％的動力分配到后輪，同時車身穩(wěn)定程序也會及時工作，糾正車身姿態(tài)。當車輛時速超過40km／h時又會轉換回前輪驅動，以改善燃油經(jīng)濟性。2)LOCK模式可以在低速時手動鎖定四驅狀態(tài)j此時前、后輪扭矩分配是固定的，以確保在非鋪裝路面、雪地、下雨天及爬坡等易打滑時穩(wěn)定行駛。如果車速增加，則汽車會自動切換至AUT0模式。如果隨后車速下降，則汽車自動返回鎖止輪驅動工況，4WDLOCK指示燈保持亮起。當汽車高速行駛時，LOCK模式將自動變?yōu)锳UT0模式，4WDLOCK指示燈熄滅。當點火開關關閉時，LOCK模式自動變?yōu)锳UT0模式。如果檢測輪胎壓力或磨損情況差別較大，可能禁止LOCK模式，或者限制使用LOCK模式時的車速。1)AUT0模式523)2WD模式在一般路況行駛時可以選擇2WD前輪驅動模式。如果前輪在2WD模式下打滑，則不會切換至AUT0或LOCK模式。當4WD模式開關處于2WD模式時，4WD電子控制單元有時會根據(jù)行駛工況給后輪分配扭矩(如用力踩下加速踏板)，而4WD指示燈不會亮起。3)2WD模式53(2)電控聯(lián)軸節(jié)工作原理4WD電子控制單元為電控聯(lián)軸節(jié)(4WD電磁閥)提供命令電流，控制離合器被電磁鐵接合，在控制離合器中檢測到扭矩。凸輪在控制離合器扭矩的作用下轉動，并對主離合器施加壓力。主離合器根據(jù)壓力將扭矩傳遞給前輪，傳遞給后輪的扭矩由命令電流決定。電控聯(lián)軸節(jié)結構(2)電控聯(lián)軸節(jié)工作原理電控聯(lián)軸節(jié)結構54(3)4WD系統(tǒng)部件功能零部件功能4WD電子控制單元利用來自各傳感器以及前輪驅動模式(100：0)和4WD模式(50：50)的信號，控制驅動力的分配。如果在4WD系統(tǒng)中檢測到故障，則2WD模式通過安全失效功能啟用車輪傳感器當傳感器轉子轉動時，磁場發(fā)生變化，該傳感器將磁場的變化轉換為電流信號(方波)，并發(fā)送到ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)4WD螺線管根據(jù)來自4WD控制單元的命令電流控制電控聯(lián)軸節(jié)電控聯(lián)軸節(jié)將驅動力傳遞給后主減速器4WD警告燈當4WD系統(tǒng)有故障時點亮，它說明安全，失效模式啟動，而汽車變成前輪驅動或換檔驅動模式(后輪仍有一些驅動扭矩)當點火開關轉至ON時打開自檢，如果系統(tǒng)正常，則在發(fā)動機啟動后關閉4WD指示燈2WD模式：OFF；AUT0模式、LOCK模式：ON4WDLOCK指示燈2WD模式、AUT0模式：OFF；LOCK模式：ON4WD模式開關可以選擇2WD、AUT0或LOCK模式ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過CAN通信將車速信號、制動燈開關信號(制動信號)傳遞給4WD控制單元ECM通過CAN通信將加速踏板位置信號、發(fā)動機轉速信號傳遞給4WD控制單元組合儀表發(fā)動機啟動后的指示燈指示，4WD指示燈和4WDLOCK指示燈轉向角傳感器轉向角傳感器檢測到方向盤的旋轉量、角速度和方向，并將數(shù)據(jù)通過CAN通信發(fā)送到ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)(3)4WD系統(tǒng)部件功能零部件功能4WD電子控制單元利用來自55(4)診斷和修理工作流程(4)診斷和修理工作流程56東風日產(chǎn)逍客電控四輪驅動系統(tǒng)自診斷故障代碼表故障代碼顯示項目故障檢測狀況可能原因C1201CONTROLLERFAILURE4WD電子控制單元內(nèi)部出現(xiàn)故障4WD電子控制單元內(nèi)部故障C1203ABS系統(tǒng)ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)檢測到與車輪傳感器相關的故障ABS故障：車速信號錯誤C12044WDSOLENOID檢測到與4WD電磁閥相關的故障電控聯(lián)軸節(jié)內(nèi)部故障C12054WDACTUATORRLY從與4WD電子控制單元集成的4WD執(zhí)行器繼電器檢測到故障，或者檢測到與4WD螺線管相關的故障-4WD電子控制單元內(nèi)部故障C1209MODESW由于4WD模式開關短路，同時檢測到兩個以上開關輸入4WD模式開關或4WD模式開關電路故障C1210ENGINESIGNALl從ECM檢測到故障發(fā)動機控制系統(tǒng)故障：加速踏板位置信號錯誤或發(fā)動機轉速信號錯誤U1000CANCOMMCIRCUIT當4WD電子控制單元在2s或更長時間內(nèi)沒有發(fā)送或接收CAN通信信號時CAN通信錯誤；4WD電子控制單元故障U1010CONTROLUNIT(CAN)當4WD電子控制單元的CAN控制器在初始自診斷檢測到錯誤時4WD電子控制單元故障東風日產(chǎn)逍客電控四輪驅動系統(tǒng)自診斷故障代碼表故障代碼顯示項目57(6)常見故障診斷及排除1)4WD警告燈不點亮①故障現(xiàn)象：當點火開關轉至ON時，4WD警告燈不點亮。②診斷及排除：檢查電源和接地電路是否正常，執(zhí)行自診斷讀取故障碼，檢查4WD警告燈有無信號，檢查組合儀表電源電路是否正常。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有無故障或斷開。如不正常，修理或更換故障零部件。(6)常見故障診斷及排除582)4WD警告燈不熄滅①故障現(xiàn)象：在發(fā)動機啟動后幾秒鐘，4WD警告燈不熄滅。②診斷及排除：執(zhí)行自診斷，使用CONSULT-IIl執(zhí)行4WD電子控制單元自診斷，能否檢測到故障碼?檢查4WD警告燈，執(zhí)行4WD警告燈的故障診斷。檢查4WD電子控制單元電源和接地電路，執(zhí)行電源和接地電路的故障診斷。如正常，檢查各線束接頭針腳端子有無故障或斷開。如不正常，修理或更換故障零部件2)4WD警告燈不熄滅593)發(fā)生猛烈急轉彎制動癥狀①故障現(xiàn)象：汽車行駛過程中出現(xiàn)猛烈急彎制動癥狀和在啟動發(fā)動機后向任何一側將方向盤轉到頭。根據(jù)駕駛情況，可能出現(xiàn)輕微急彎制動癥狀。這不是故障。②診斷及排除：使用CONSULT-IIl執(zhí)行ECM自診斷，是否檢測到故障碼?使用CONSULT-IIl執(zhí)行4WD電子控制單元自診斷，是否檢測到故障碼?檢查電控聯(lián)軸節(jié)，將點火開關轉至OFF位置，將變速驅動橋置于空擋，松開駐車制動器，升起汽車，用手轉動傳動軸，輕輕抓住左右后輪，后輪是否轉動?如有機械故障，更換電控聯(lián)軸節(jié)(離合器卡滯等)；如有電氣故障，檢查各線束接頭針腳端子有無斷開，修理或更換故障零部件。3)發(fā)生猛烈急轉彎制動癥狀604)汽車不能進入4WD模式①故障現(xiàn)象：即使4WD警告燈熄滅，汽車也不進入4WD模式。②診斷及排除：檢查4WD警告燈，將點火開關轉至ON位置，4WD警告燈是否點亮?巡航測試，駕駛汽車行駛一定時間，是否出現(xiàn)任何癥狀?如有機械故障(離合器無法機械接合)，更換電控聯(lián)軸節(jié)；如有電氣故障，檢查各線束接頭針腳端子有無斷開，修理或更換故障零部件。4)汽車不能進入4WD模式615)4WD警告燈快速閃爍①故障現(xiàn)象：行駛時，4WB警告燈1s閃爍2次，然后在1min后熄滅。②診斷及排除：當電控聯(lián)軸節(jié)上作用大負載以及多盤離合器溫度增加時，該癥狀可以保護傳動系零件。另外，在燈快速閃爍前，扭矩的選擇分配有時候變得固定。兩種情況都不是故障。當出現(xiàn)這種癥狀時，停下汽車并允許它怠速工作一段時間。閃爍會停止，系統(tǒng)將恢復正常。5)4WD警告燈快速閃爍626)4WD警告燈緩慢閃爍①故障現(xiàn)象：行駛時，4WD警告燈間隔約2s閃爍一次。②診斷及排除：分為以下幾個步驟。a．檢查輪胎氣壓、磨損狀況、縱向輪胎尺寸(縱向輪胎之間無差別)，檢查結果是否正常。在維修或更換損壞的零件后，以20km／h或更高速度駕駛汽車5s以上，以初始化不適當?shù)妮喬コ叽缧畔ⅰ?)4WD警告燈緩慢閃爍63b．檢查輪胎直徑的輸入信號，啟動發(fā)動機，以20km／h或更高速度駕駛約3min。用CONSULT-IIl“DATAMONITOR”檢查4WD電子控制單元的“DIS-TIREMONl”，查看“DATAMONITOR”上的項目是否指示“0～4mm"正常范圍內(nèi)。c．端子檢查，檢查4WD電子控制單元線束接頭有無斷開。更換4WD電子控制單元，修理或更換故障零部件。另外，分動器液位偏低、液位偏高及加注不正確的分動器油，分動器齒輪和軸承磨損或損壞是引起行駛噪聲、震動和不平順性故障的主要原因。b．檢查輪胎直徑的輸入信號，啟動發(fā)動機，以20km／h或更高64制作人趙良紅汽車底盤電控技術模塊九電控四輪驅動系統(tǒng)制作人趙良紅汽車底盤電控技術模659.1學習目標【知識目標:】1．了解電控四輪驅動系統(tǒng)的分類、組成與特點。2．掌握分動器、軸間差速器的作用、結構及工作原理。3．了解黏液耦合器、液力多片式離合器的工作原理與應用。4．了解電控四輪驅動系統(tǒng)的控制原理。5．掌握典型電控四輪驅動系統(tǒng)的結構、特點與工作過程。6．掌握電控四輪驅動系統(tǒng)基本故障的檢測方法和步驟。【能力目標】1．能夠正確拆裝電控四輪驅動系統(tǒng)并進行正確調(diào)整。2．能夠正確診斷電控四輪驅動系統(tǒng)的常見機械故障與電氣故障。3.能進行電控四輪驅動系統(tǒng)常見故障進行檢修。9.1學習目標【知識目標:】66電控四輪驅動系統(tǒng)9課件67分時四輪驅動系統(tǒng)的組成采用分時四輪驅動的越野車，分動器一般都有三種驅動模式可以選擇：兩輪驅動高擋(2H)，四輪驅動高擋(4H)及四輪驅動低擋(4L)。分時四輪驅動系統(tǒng)的組成采用分時四輪驅動的越野車，分動器一般682．全時四輪驅動系統(tǒng)全時四輪驅動(Full-Time4WD)又稱全輪驅動(AllWheelDrive，簡稱AWD)，即全部時間都保持四輪驅動模式，不能選擇退出四輪驅動狀態(tài)，是常嚙合式四輪驅動系統(tǒng)。應用全時四輪驅動系統(tǒng)的車型并不是為了越野行駛，而是在不良附著力的情況下(冰雪滑溜路面)提高汽車的行駛性。全時四輪驅動系統(tǒng)的組成2．全時四輪驅動系統(tǒng)全時四輪驅動系統(tǒng)的組成69電控四輪驅動系統(tǒng)9課件703．適時四輪驅動系統(tǒng)適時四輪驅動(Real-Time4WD)，是指只有在需要的時候才會選擇四輪驅動模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統(tǒng)。適時四輪驅動是一些多功能城市SUV、CRV車型常用的四驅方式。3．適時四輪驅動系統(tǒng)71東風日產(chǎn)Qashqai逍客電控四輪驅動系統(tǒng)東風日產(chǎn)Qashqai逍客電控四輪驅動系統(tǒng)72相比全時四輪驅動，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也降低成本，而且也有利于降低整車重量。由于適時四輪驅動的特殊結構，它更適合于前橫置發(fā)動機前輪驅動平臺的車型配備，這使得許多基于這種平臺打造的SUV或者四輪驅動轎車有了裝配四輪驅動系統(tǒng)的可能。由于全時四驅的結構復雜，傳動部件多而重，會極大地降低動力的響應能力，如果小排量發(fā)動機裝備全時四輪驅動，會明顯感覺動力不足。不僅如此，由于全時四輪驅動的功耗大，對經(jīng)濟性的影響非常明顯，而適時四輪驅動則不存在這一問題。相比全時四輪驅動，適時四驅的結構要簡單得多，這不僅可以有效也734．電控四輪驅動系統(tǒng)的優(yōu)缺點

四輪驅動的車輛尤其是全時四輪驅動車輛具有優(yōu)越的行駛性能，具體優(yōu)點如下。1)提高通過性。2)提高爬坡性。3)轉彎性能極佳。4)啟動和加速性能極佳。5)直線行駛穩(wěn)定性。缺點：當然四輪驅動的車輛也并非十全十美，4也有如下缺點：結構復雜、重量增加、成本升高、震動和噪聲略有升高、油耗增加等。4．電控四輪驅動系統(tǒng)的優(yōu)缺點741．黏液耦合器黏液耦合器又稱黏性聯(lián)軸節(jié)(ViscousCoupling)，一般是分時四輪驅動汽車上自動分配動力的裝置，通常安裝在以前輪驅動為基礎的四輪驅動汽車上。這種汽車平時按前輪驅動方式行駛。黏性聯(lián)軸節(jié)的最大特點就是不需駕駛員操縱，可根據(jù)需要自動把動力分配給后驅動橋。典型黏液耦合器1-外盤2-輸出軸3-連接器殼4-輸入軸5-轂6-內(nèi)盤1．黏液耦合器典型黏液耦合器752．液壓多摩擦片式離合器

液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統(tǒng)的核心。液壓多摩擦片式離合器是當今最流行的限滑技術，這套裝置的主要組成部分就是液壓系統(tǒng)和摩擦片。摩擦片分為兩組，分別安裝在差速器殼與一側半軸上。當液壓系統(tǒng)對摩擦片作用時，兩組相鄰的摩擦片就會緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，從而達到限滑的目的。2．液壓多摩擦片式離合器76應用于VOLV0的液壓多摩擦片接通系統(tǒng)1-活塞2-出油單向閥3-控制閥4-DEM差速器電控模塊5-CAN通信及供電6-輸入軸7-超載保護閥8-機油泵9-機油濾清器l0-蓄能器ll-進油單向閥12-滾子13-濕式多片離合器l4-平衡彈簧15-輸出軸l6-滾柱軸承應用于VOLV0的液壓多摩擦片接通系統(tǒng)77液壓多摩擦片接通技術正在取代手動牙嵌和黏性耦合接通方式。目前采用可接通式四驅系統(tǒng)的新車型大都采用這套系統(tǒng)。例如現(xiàn)代圣達菲的換代車型，其驅動系統(tǒng)的變化核心就是黏性耦合器變成了液壓多摩擦片系統(tǒng)。另外，它也通常被用于一些重視綜合行駛性能的高級多用途SUV汽車上，例如沃爾沃XC90、寶馬X3等。這套裝置有兩種工作方式：一種是手動開啟，像機械式差速鎖一樣，當遇到崎嶇地形時，通過按鈕開啟液壓多摩擦片裝置鎖定差速器，提高車輛通過性。另一種是采用自動接通式，這與牽引力控制系統(tǒng)有些類似，當車輛偵測到某驅動橋上兩側驅動輪之間的轉速差超過某一臨界值時，會自動啟動液壓系統(tǒng)，將多摩擦片裝置鎖死，從而實現(xiàn)限滑。液壓多摩擦片接通技術正在取代手動牙嵌和黏性耦合接通方式。目前78豐田普拉多(PRADO)是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款SUV。作為一款越野車，普拉多(PRADO)裝備的是全時四驅系統(tǒng)。普拉多(PRADO)的底盤系統(tǒng)采用了全時驅動方式，布置了3個差速器：前、后差速器采用普通錐形齒輪式差速器，無差速限制和鎖止裝置，左、右兩側車輪的滑轉通過TRC／VSC系統(tǒng)以制動方式來限制；軸間差速器采用托森(TORSEN)T．3型限滑差速器。國產(chǎn)的一汽豐田普拉多(PRADO)采用4BM分動器，可以實現(xiàn)對差速器的電控鎖止。豐田普拉多(PRADO)是豐田陸地巡洋艦系列中的最新款SUV791．全時四驅系統(tǒng)的基本構成．(1)機械部分組成豐田普拉多(PRADO)四驅傳動系統(tǒng)的機械部分主要由變速器、分動器(可電控鎖止差速器)8、前后傳動軸及前后差速器4等組成。豐田普拉多(PRADO)四驅傳動系統(tǒng)的組成1-蜂鳴器2-軸間差速器鎖止按鈕3-后差速器4-前后差速器5-駐車／空擋位置開關6-L擋位置開關7-空擋位置開關8-分動器1．全時四驅系統(tǒng)的基本構成．豐田普拉多(PRADO)四驅傳動80(2)電控部分組成四驅的電控部分由制動控制ECU、發(fā)動機ECU、軸間差速器鎖止按鈕2、駐車及空擋位置開關5、4WD控制ECU和分動器電控執(zhí)行器等組成。(3)分動器及電控執(zhí)行器一汽豐田普拉多(PRADO)的分動器采用經(jīng)過改進的VF4BM。分動器有L和H兩個擋位，傳動比分別為2.566和1.000，L、H擋位由駕駛員手動操作。駕駛員根據(jù)路面狀況切換“軸間差速器鎖止按鈕”對差速器進行鎖止，因而可實現(xiàn)H4F、H4L、L4F、L4L的換擋模式。H4F和L4F為分別對應分動器高、低擋的差速器“F”(自由)模式，H4L和L4L則為“L”(鎖止)模式。VF2A分動器在普拉多2700車型上使用，TORSENLSD為選裝部件。(2)電控部分組成81VF4BM分動器傳動示意圖1-軸闖差速器鎖2-后輸出軸3-傳動鏈4-軸間差速器鎖止電控執(zhí)行器5-前輸出軸6-托森LSD7-H／L擋VF4BM分動器傳動示意圖82由變速器傳來的動力經(jīng)分動器的副變速L或H齒輪傳到差速器外殼齒輪，再經(jīng)差速器內(nèi)的傳動機構把動力傳到前、后軸，4WD控制ECU對分動器電控執(zhí)行器進行控制，驅動“軸間差速器鎖止撥叉軸”實現(xiàn)軸間差速器鎖的切換。分動器結構1-L／H擋換擋軸2-后輸出軸3-分動器電控執(zhí)行器(用于軸間差速器鎖止)4-前輸出軸5-軸間差速器鎖止轉換撥叉軸6-TorsenLSD由變速器傳來的動力經(jīng)分動器的副變速L或H齒輪傳到差速83(4)TorsenLSD防滑差速器結構TorsenLSD主要由差速器外殼、行星齒輪架、行星齒輪、太陽輪、環(huán)形齒輪接合齒、太陽輪接合齒及4個離合器盤等組成。結構中有8個行星齒輪與環(huán)齒和太陽輪齒內(nèi)外相互嚙合，它們之間相互嚙合齒輪的齒形屬于TorsenT-3型。

(4)TorsenLSD防滑差速器結構84TorsenLSD差速器結構圖1-差速器外殼2-1號離合器盤3-環(huán)形齒輪接合齒4-太陽輪接合齒5-2號離合器盤6-4號離合器盤7-行星齒輪8-太陽輪9-環(huán)形齒輪10-3號離合器盤11-行星齒輪架l2-行星齒輪架支承片l3-太陽輪接合齒14-前輸出軸TorsenLSD差速器結構圖852．不同行駛狀態(tài)TorsenLSD的扭矩分配把分動器切換到H4F或L4F模式時，差速器處于“自由模式”，TorsenLSD有如下4種工作狀態(tài)。(1)前軸轉速等于后軸轉速當汽車在良好路面直線行駛時，前輪與后輪的轉速接近相等，即太陽輪與環(huán)齒的角速度也相等。前軸轉速等于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線2．不同行駛狀態(tài)TorsenLSD的扭矩分配前軸86前軸轉速等于后軸轉速時扭矩分配示意圖前軸轉速等于后軸轉速時扭矩分配示意圖87(2)前軸轉速大于后軸轉速

當汽車轉向或因濕滑路面導致前輪打滑時，車輛會出現(xiàn)前軸轉速大于后軸的情況。太陽輪轉速大于環(huán)齒轉速，兩者的相對運動使行星齒輪被迫自轉。前軸轉速大于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線(2)前軸轉速大于后軸轉速前軸轉速大88(3)前軸轉速小于后軸轉速當環(huán)齒轉速大于太陽輪轉速，此時行星齒輪也產(chǎn)生自轉，自轉時與環(huán)齒、太陽齒和齒架之間會產(chǎn)生摩擦阻力；同時行星齒輪沿軸向向左運動，環(huán)齒和太陽輪分別向左、向右做軸向運動，環(huán)齒仍然擠壓1號離合器盤，行星齒輪擠壓2號離合器盤，太陽輪擠壓4號離合器盤，因此，后軸的高轉速受到1號和2號離合器片摩擦力的限制，同時動力由行星齒輪架通過4號離合器盤的摩擦力直接傳遞到太陽輪，增加了前軸的輸出扭矩。差速器的內(nèi)摩擦力由1號、2號、4號和行星齒輪自轉的摩擦力組成，使前、后軸的扭矩分配比最大汰到53：47。(3)前軸轉速小于后軸轉速89前軸轉速小于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線前軸轉速小于后軸轉速時TorsenLSD的動力傳遞路線90(4)軸間差速器鎖止如果前輪的地面附著力較小，出現(xiàn)了滑轉趨勢，差速器自動限制其滑轉，前輪驅動力自動降低到29％。若前輪附著力繼續(xù)減小，而此時前輪驅動力不能再降低，未滑轉的后軸所分配到的扭矩只能達到71％，此時，駕駛員應該鎖止差速器，這種情況一般發(fā)生在特別惡劣的泥沼路面。如前輪離開地面(懸空)，該車輪的驅動力降為0，此時如果未鎖止差速器，后軸只能分配到71％的最大驅動力，但如果鎖止了差速器，后軸則可分配到100％的驅動力。(4)軸間差速器鎖止911．安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2．齊備的消防用具及個人防護用具。3．汽車維修舉升機、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。4．四輪驅動轎車1．安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。921．東風本田CR—V自動擋實時四輪驅動系統(tǒng)故障檢修(1)實時四輪驅動系統(tǒng)概述1)實時四輪驅動系統(tǒng)的特點實時四輪驅動(4WD)雙泵系統(tǒng)車型的后差速器總成上裝備有液壓離合器和后差速器機構。正常條件下，車輛由前輪驅動。而根據(jù)前輪驅動力和路面條件的不同，無需駕駛員在兩輪驅動(前輪驅動)和四輪驅動之間做操作轉換，系統(tǒng)就會在瞬間將適當?shù)尿寗恿鬟f給后輪。兩輪驅動(2WD)和四輪驅動之間的轉換機構內(nèi)置于后差速器總成中，與其合成為一體，這使得系統(tǒng)既輕便又緊湊。任務十四電控四輪驅動系統(tǒng)故障診斷與檢修1．東風本田CR—V自動擋實時四輪驅動系統(tǒng)故障檢修932)實時四輪驅動系統(tǒng)的構造后差速器總成包括扭矩控制后差速器殼體總成和后差速器行星架總成。后差速器總成2)實時四輪驅動系統(tǒng)的構造后差速器總成94DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)DPS雙泵液壓控制系統(tǒng)953)四輪驅動系統(tǒng)的工作過程①前進擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況。在前進擋啟動和加速過程中，雙泵系統(tǒng)啟動齒輪驅動模式。因為前輪比后輪轉速快，所以前油泵比后油泵轉速快。如圖9-17所示，前油泵經(jīng)由單向閥B吸入油液，并將油液排出。排出的油液一部分被后油泵吸人，剩余的部分經(jīng)由單向閥E進入離合器活塞油缸。離合器活塞處的液壓通過兩個節(jié)流孔來控制。離合器活塞處受控的液壓推動離合器隔板和離合器片，使之接合在一起。此時，嚙合的離合器將來自分動器總成的驅動力傳遞至后車輪，從而啟動四輪驅動模式。3)四輪驅動系統(tǒng)的工作過程96前進擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況前進擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況97②前進擋恒速行駛工況。②前進擋恒速行駛工況。98③前進擋減速工況③前進擋減速工況99④倒擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況④倒擋啟動和加速時，前輪比后輪轉速快工況100⑤恒速倒擋驅動工況⑤恒速倒擋驅動工況101⑥倒擋減速工況⑥倒擋減速工況102⑦熱敏開關的作用。在四輪驅動過程中，受控的液壓油、離合器活塞和熱敏開關相接觸。如果后差速器油液溫度過高，熱敏開關將開啟減壓閥R，這就使離合器活塞的液壓下降，故車輛退出四輪驅動模式。⑦熱敏開關的作用。103⑧減壓閥的作用。當油液壓力大于減壓閥彈簧的彈力時，單向閥R開啟，作用在離合器活塞上的液壓保持不變。該特性可防止后輪驅動系統(tǒng)受到過大扭矩的作用，從而增加了車輛的穩(wěn)定性。⑧減壓閥的作用。104(2)東風本田CR-VDPS雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測1)當在四輪驅動模式前進擋啟動和加速時①舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。②在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標記。③啟動發(fā)動機，使其達到工作溫度(散熱器風扇啟動至少兩次)。④使發(fā)動機怠速運轉，并換至l擋位置。⑤穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉10圈所需的時間。如果所測時間超過10s，說明四輪驅動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于10s，說明四輪驅動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器(TCD)殼體組件。(2)東風本田CR-VDPS雙泵液壓控制系統(tǒng)功能檢測1052)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時①舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。②在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標記。③啟動發(fā)動機，使其達到工作溫度(散熱器風扇啟動至少兩次)。④使發(fā)動機怠速運轉，并換至R擋位置。⑤穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉10圈所需的時間。如果所測時間超過10s，說明四輪驅動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于lOs，說明四輪驅動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。2)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時1063)當在兩輪驅動模式前進擋減速時①阻擋住前輪A，舉升起左后輪，并使用安全支座B將其支撐。②用手握持住輪胎，將其逆時針連續(xù)旋轉超過一整圈。4)當在倒擋減速時(四輪驅動模式)①阻擋住前輪A，舉升起左后輪，并使用安全支座B將其支撐。②用手握持住輪胎，將其順時針連續(xù)旋轉超過一整圈。

左后輪升離地面A一前輪B一安全支座3)當在兩輪驅動模式前進擋減速時左后輪升離地面1072)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時①舉升起車輛，使4個車輪均升離地面。②在前節(jié)傳動軸或后節(jié)傳動軸上做一個標記。③啟動發(fā)動機，使其達到工作溫度(散熱器風扇啟動至少兩次)。④使發(fā)動機怠速運轉，并換至R擋位置。⑤穩(wěn)固地施加駐車制動，并測定傳動軸旋轉10圈所需的時間。如果所測時間超過10s，說明四輪驅動系統(tǒng)正常。如果所測時間小于lOs，說明四輪驅動系統(tǒng)有故障。檢查后差速器油，如果后差速器油正常，則更換扭矩控制差速器殼體組件。2)當在四輪驅動模式倒擋啟動和加速時108(3)四輪驅動系統(tǒng)常見故障及維修方法癥狀可能原因：維修方法不能進入4WD模式油液液位太低油液類型不正確添加油液更換無法返回2WD模式排放后差速器油液并重新加注齒輪或軸承噪聲油液液位太低油液類型不正確或耗盡齒輪損壞或有缺口添加油液排放后差速器油液并重新加注更換后差速器行星架總成過熱油液液位太低油液類型不正確添加油液排放后差速器油液并重新加注油液滲漏油液液位太高通風軟管堵塞油封磨損或損壞密封墊圈損壞裝配螺栓松動或密封不嚴降至正常液位清理或更換更換更換重新檢查扭矩或施加密封劑(3)四輪驅動系統(tǒng)常見故障及維修方法癥狀可能原因：維修方法不109(4)東風本田CR—V扭矩控制后差速器拆裝與檢修1)差速器油液的檢測與更換①將車輛停在平坦的地面上，關閉發(fā)動機。②拆下油液加注口旋塞和密封墊圈。③液位必須與加注口齊平。如果液位低于加注口，則添加油液直到油液流出，然后使用新密封墊圈安裝油液加注口旋塞。④如果后差速器中的油液臟污，則卸下放油螺栓，并將油液排放掉。⑤清理放油螺栓并換新墊圈，然后將后差速器中的油液加注到正常液位。必須加注專用的后差速器油，推薦使用HondaDPSF(雙泵系統(tǒng)油液)。⑥如果拆解后差速器，則在四輪驅動系統(tǒng)檢查完畢后重新檢查液位。必要時，添加油液。(4)東風本田CR—V扭矩控制后差速器拆裝與檢修110差速器油液的檢測與更換差速器油液的檢測與更換1112)扭矩控制后差速器的拆解2)扭矩控制后差速器的拆解1123)扭矩控制后差速器的組裝3)扭矩控制后差速器的組裝1132．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修(1)電控四輪驅動系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅動(100：0)和4WD(50：50)狀態(tài)之間驅動功率的分配，并通過CAN通信線路與各零部件控制各信號。零部件功能ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過CAN通信將車速信號和制動燈開關信號(制動信號)傳遞給4WD電子控制單元ECM通過CAN通信將加速踏板位置信號和發(fā)動機轉速信號傳遞給4WD電子控制單元組合儀表通過CAN通信將駐車制動開關信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元轉向角傳感器通過CAN通信將轉向角傳感器信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元東風日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅動系統(tǒng)各零部件及其功能

2．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修1142．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修(1)電控四輪驅動系統(tǒng)概述4WD電子控制單元根據(jù)傳感器的信號控制前輪驅動(100：0)和4WD(50：50)狀態(tài)之間驅動功率的分配，并通過CAN通信線路與各零部件控制各信號。零部件功能ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)通過CAN通信將車速信號和制動燈開關信號(制動信號)傳遞給4WD電子控制單元ECM通過CAN通信將加速踏板位置信號和發(fā)動機轉速信號傳遞給4WD電子控制單元組合儀表通過CAN通信將駐車制動開關信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元轉向角傳感器通過CAN通信將轉向角傳感器信號狀態(tài)遞給4WD電子控制單元東風日產(chǎn)Qashqai電控四輪驅動系統(tǒng)各零部件及其功能

2．東風日產(chǎn)Qashqai(逍客)SUV轎車電控四輪驅動檢修1151)AUT0模式AUT0模式下電腦會默認為前驅模式，當檢測到前輪發(fā)生打滑后，電腦會自動轉入四驅模式，最多可將50％的動力分配到后輪，同時車身穩(wěn)定程序也會及時工作，糾正車身姿態(tài)。當車輛時速超過40km／h時又會轉換回前輪驅動，以改善燃油經(jīng)濟性。2)LOCK模式可以在低速時手動鎖定四驅狀態(tài)j此時前、后輪扭矩分配是固定的，以確保在非鋪裝路面、雪地、下雨天及爬坡等易打滑時穩(wěn)定行駛。如果車速增加，則汽車會自動切換至AUT0模式。如果隨后車速下降，則汽車自動返回鎖止輪驅動工況，4WDLOCK指示燈保持亮起。當汽車高速行駛時，LOCK模式將自動變?yōu)锳UT0模式，4WDLOCK指示燈熄滅。當點火開關關閉時，LOCK模式自動變?yōu)锳UT0模式。如果檢測輪胎壓力或磨損情況差別較大，可能禁止LOCK模式，或者限制使用LOCK模式時的車速。1)AUT0模式1163)2WD模式在一般路況行駛時可以選擇2WD前輪驅動模式。如果前輪在2WD模式下打滑，則不會切換至AUT0或LOCK模式。當4WD模式開關處于2WD模式時，4WD電子控制單元有時會根據(jù)行駛工況給后輪分配扭矩(如用力踩下加速踏板)，而4WD指示燈不會亮起。3)2WD模式117(2)電控聯(lián)軸節(jié)工作原理4WD電子控制單元為電控聯(lián)軸節(jié)(4WD電磁閥)提供命令電流，控制離合器被電磁鐵接合，在控制離合器中檢測到扭矩。凸輪在控制離合器扭矩的作用下轉動，并對主離合器施加壓力。主離合器根據(jù)壓力將扭矩傳遞給前輪，傳遞給后輪的扭矩由命令電流決定。電控聯(lián)軸節(jié)結構(2)電控聯(lián)軸節(jié)工作原理電控聯(lián)軸節(jié)結構118(3)4WD系統(tǒng)部件功能零部件功能4WD電子控制單元利用來自各傳感器以及前輪驅動模式(100：0)和4WD模式(50：50)的信號，控制驅動力的分配。如果在4WD系統(tǒng)中檢測到故障，則2WD模式通過安全失效功能啟用車輪傳感器當傳感器轉子轉動時，磁場發(fā)生變化，該傳感器將磁場的變化轉換為電流信號(方波)，并發(fā)送到ABS執(zhí)行器和電氣單元(電子控制單元)4WD螺線管根據(jù)來自4WD控制單元的命令電流控制電控聯(lián)軸節(jié)電控聯(lián)軸節(jié)將驅動力傳遞給后主減速器4WD警告燈當4WD系統(tǒng)有故障時點亮，它說明安全，失效模式啟動，而汽車變成前輪驅動或換檔驅動模式(后輪仍有一些驅動扭矩)當點火開關轉至ON時打開自檢，如果系統(tǒng)正常，則在發(fā)動機啟動后關閉4WD指示燈2WD模式：OFF；AUT0模式、LOCK模式：ON4WDLOCK指示燈2WD模式、AUT0模式：OFF；LOCK模式：ON4WD模式開關可以選擇2