說明書-gsk990ma安裝連接及plc手冊(cè)

在本使用手冊(cè)中，盡力敘述各種與該系統(tǒng)操作相本使用手冊(cè)的，歸廣州數(shù)控設(shè)備所有，任何廣州數(shù)控（GSK）——廣州數(shù)控設(shè)備，目前中國數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)銷量最大的企業(yè)，中國南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)，國家863《中檔數(shù)控系統(tǒng)支撐技術(shù)》重點(diǎn)項(xiàng)目承擔(dān)企業(yè)，省20家重點(diǎn)裝備制造企業(yè)之一。十幾年來致力于專業(yè)研發(fā)、設(shè)計(jì)及制造機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控裝置、驅(qū)動(dòng)單元與伺服電機(jī)）等產(chǎn)品，推進(jìn)數(shù)控機(jī)床，開展數(shù)控機(jī)床貿(mào)易，現(xiàn)已發(fā)展成為一家集科、教、1400多名，其中博士4名、50多名，工程技術(shù)人員500多名，其中高級(jí)職稱50多名GSK系列產(chǎn)品以高的性能價(jià)格比暢銷遠(yuǎn)銷東南亞2000年至2006年，市場(chǎng)占有率連續(xù)七年第一，產(chǎn)品產(chǎn)銷量連續(xù)七年居國內(nèi)業(yè)首位，為最大的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)。公司主要產(chǎn)品有：GSK系列車床、銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)，DA98、DA98ADA98BDA98D系列全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，DY3系列混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，DF3系列反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，GSKSJT系列交流伺服電動(dòng)機(jī)，C-L數(shù)控滑臺(tái)等數(shù)控設(shè)備與裝置。產(chǎn)品全面現(xiàn)行的國家標(biāo)準(zhǔn)（國際標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及作為完善補(bǔ)充的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（或企業(yè)內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn)，廣州數(shù)控設(shè)備擁有雄厚的技術(shù)開發(fā)力量及完善的生產(chǎn)及體系，以穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品質(zhì)量滿足廣大用戶的需求。公司健全完善的服務(wù)機(jī)制與在國內(nèi)多個(gè)省市及國外設(shè)立的十幾個(gè)服務(wù)辦事處，可保證在24～48小時(shí)內(nèi)提供快捷便利的技術(shù)支持和服務(wù)。“優(yōu)異的產(chǎn)品、卓越的服務(wù)”成就了廣州數(shù)控輝煌的今天，廣數(shù)人以“打造百年企業(yè)、鑄就金質(zhì)品牌”作為企業(yè)的，為打造中國南方的數(shù)控產(chǎn)業(yè)、推動(dòng)民族數(shù)控產(chǎn)業(yè)而不懈努力。如果您遇到通過不能解決的問您可以獲得現(xiàn)場(chǎng)支持的服務(wù)廣州數(shù)控設(shè)備 將 技術(shù)支持工程師到現(xiàn)場(chǎng)幫您解決技術(shù)問題。 尊敬的客戶：對(duì)您惠顧選用廣州數(shù)控設(shè)備的GSK990MA數(shù)控系統(tǒng)，本手冊(cè)為“安裝連接及PLC??！操作之前請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀本使用手冊(cè)！本手冊(cè)由最終用戶收藏所有規(guī)格和設(shè)計(jì)變化，公司恕不另行通知誠摯的感謝——您在使用廣州數(shù)控設(shè)備的產(chǎn)品時(shí)，對(duì)我們的安全警告及注意事項(xiàng)警告、注意和注釋的說明本手冊(cè)包含保護(hù)用戶和防止機(jī)床損壞的安全預(yù)防措施,這些預(yù)防措施根據(jù)安全性質(zhì)分為警告和注意，補(bǔ)充的信息作為注釋敘述，在操作機(jī)床之前請(qǐng)仔細(xì)地閱讀警告、注意和注釋。警注注 第一篇編程 順序程序編制流 PLC規(guī) 順序程序的概 分配接口（步驟 編制梯形圖（步驟 調(diào)試順序程序（步驟 順序程 順序程序的執(zhí)行過 循環(huán)執(zhí) 執(zhí)行的優(yōu)先順序（第一級(jí)，第二級(jí) 順序程序結(jié) 輸入／輸出信號(hào)的處 輸入信號(hào)處 輸出信號(hào)的處 對(duì)短脈沖信號(hào)的同步處 第一級(jí)和第二級(jí)程序中信號(hào)狀態(tài)的區(qū) 互 地 機(jī)床→PLC的地址 IO輸上的X地 MDI面板上的X地 PLC→機(jī)床側(cè)的地址 IO輸出口上的Y地 MDI面板上的Y地 PLC→CNC的地址 CNC→PLC的地址 內(nèi)部繼電器地址 保持型繼電器地址 信息顯示請(qǐng)求地址 計(jì)數(shù)器地址 計(jì)數(shù)器預(yù)置值地址 定時(shí)器地址 定時(shí)器預(yù)置值地址 數(shù)據(jù)表地址 標(biāo)記地址 子程序號(hào) PLC基本指 RD、RD.NOT、WRT、WRT.NOT指 AND、AND.NOT指 OR、OR.NOT指 OR.STK指 AND.STK指 PLC功能指 END1（第一級(jí)順序程序結(jié)束 END2（第二級(jí)順序程序結(jié)束 CALL（調(diào)用子程序 RST（復(fù)位 LBL（標(biāo)號(hào) TMR（定時(shí)器 CTR（二進(jìn)制計(jì)數(shù)器 DEC（二進(jìn)制譯碼 COD（二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換 COM(公共線控制 COME(公共線控制結(jié)束 ROT（二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制 DIFU（上升沿檢測(cè) DIFD（下降沿檢測(cè) COMP（二進(jìn)制數(shù)比較 COIN（一致性比較 MOVN（數(shù)據(jù)傳送 DSCH（二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索 ADD（二進(jìn)制加法 SUB（二進(jìn)制減法 ANDF（邏輯與 ORF（邏輯或 EOR（異或 梯形圖編輯限 第二篇功能 控制 軸移動(dòng)狀態(tài)的輸 伺服就緒信 伺服關(guān)斷信 鏡 位置開 運(yùn)行準(zhǔn) 急 CNC就緒信 CNC超程信 信 機(jī)床準(zhǔn)備就緒信 啟動(dòng)互 運(yùn)行方式選 狀態(tài)輸出信 VRDYOFF忽略信 異常負(fù)載檢 手動(dòng)操 JOG進(jìn)給／增量進(jìn) 手輪進(jìn) 手輪中 返回參考位 手動(dòng)返回參考位 自動(dòng)運(yùn) 循環(huán)啟動(dòng)／進(jìn)給暫 復(fù) 程序測(cè) 機(jī)床鎖 空運(yùn) 單程序 跳過任選程序 程序再啟 插補(bǔ)功 螺紋切 進(jìn)給速度控 快速移動(dòng)速 預(yù)讀控 到位檢 誤差檢 倍 快速移動(dòng)倍 進(jìn)給速度倍 倍率取 輔助功 輔助功 輔助功能鎖 高速M(fèi)/S/T接 主軸速度功 主軸速度控制方 檔位主 模擬主 主軸速度到 恒表面切削線速度控 剛性攻 刀具功 T指令換 刀具管 編程指 用戶宏程 固定循 公／英制轉(zhuǎn) 小孔步進(jìn)深鉆孔循 顯示/設(shè) 顯示操作履 器保護(hù) 扭矩限制跳 附 信號(hào)表（按地址排列 第三篇GSK梯形圖編輯軟件使用說 1概 軟件介 啟動(dòng)軟 功能介 軟件操 ...............................................................................................................主編輯圖形的選 圖形的編 剪 .......................................................................................................................................130粘 刪 插入 刪除 轉(zhuǎn) 梯形圖注 梯形圖行注 梯形圖元件注 導(dǎo) 第四篇安裝連接 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及安 系統(tǒng)組 系統(tǒng)安裝連 數(shù)控系統(tǒng)安裝尺寸 設(shè)備間連 系統(tǒng)外部連接框 系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器的連 系統(tǒng)接口 接口信號(hào) 信號(hào)說 電纜連接 RS232標(biāo)準(zhǔn)串行接 手輪、手持單元的連 接口信號(hào) 接口信號(hào)說 主軸單元的連 接口信號(hào) 接口信號(hào)說 DAP01接口連 電源接 機(jī)床控制I/O接 接口信號(hào) 輸入接 輸入接口原 輸入信號(hào)接口定 輸出接 輸出接口原 輸出信號(hào)接口定 機(jī)床調(diào) 調(diào)試準(zhǔn) 系統(tǒng)通 急停與限 齒輪比調(diào) 反向間隙補(bǔ) 有關(guān)伺服的參 機(jī)床螺距補(bǔ) 機(jī)械回 主軸正反轉(zhuǎn)的輸入輸出信號(hào)控 主軸自動(dòng)換檔控 外接循環(huán)啟動(dòng)和進(jìn)給保 冷卻、潤(rùn)滑及排屑控 有關(guān)進(jìn)給軸的控 有關(guān)坐標(biāo)系的設(shè) 有關(guān)進(jìn)給速度的設(shè) 有關(guān)刀補(bǔ)的參 附 配斗笠式刀庫梯形圖使用指 一、GSK990M配斗笠式刀庫梯形圖使用時(shí)的注意事項(xiàng) 二、GSK990M數(shù)控系統(tǒng)PMCI/O地址和內(nèi)部軟元件的配置和定 三 GSK990M數(shù)控系統(tǒng)配斗笠式刀庫的使用方法與 順序順序程序編制流程 PLCGSK990MAPLC規(guī)格 24700（RPLC檢測(cè)（A）0~511（字節(jié)0~31（字節(jié)0~127（字0~127（字0~255（字0~63（字節(jié)0~127（字0~127（字保持型繼電器計(jì)數(shù)器預(yù)置值數(shù)據(jù)寄存器定時(shí)器預(yù)置值數(shù)據(jù)寄存器I/O0~63（字節(jié)0~47（字節(jié)順序程序的概念CPU高速讀出在器中的每條指令，通過算術(shù)運(yùn)算來執(zhí)行程序。分配接口（步驟編制梯形圖（步驟通過GSK990MA梯形圖編輯，用梯形圖將機(jī)床所需的控制動(dòng)作表示出來。對(duì)于無法用繼調(diào)試順序程序（步驟2因此在設(shè)計(jì)PLC順序程序時(shí)應(yīng)充分理解順序控制的原理。順序程序的執(zhí)行過程ADE可同時(shí)動(dòng)作（BC都閉合時(shí)PLC順序控制中，各個(gè)繼ADE才動(dòng)作（見下圖。即各個(gè)BDCBDCEA2.1(a)電路舉例CBCCBCACCBCCBA繼電器圖（A）和（B）中的動(dòng)作相同。A接通后，BC接通。C接通之后B990MA系統(tǒng)PLC但圖（C）中，接通A后，C接通，但B并不接通。循環(huán)執(zhí)執(zhí)行的優(yōu)先順序（第一級(jí)，第二級(jí)GSK990MAPLC程序分為兩部份：第一級(jí)程序和第二級(jí)程序。它們?cè)趫?zhí)行周期上不一致。第一級(jí)程序每4ms執(zhí)行一次。可以處理一些要求響應(yīng)快的短脈沖信號(hào)。4*nms執(zhí)行一次。N為第二級(jí)程序的分割數(shù)。在開始執(zhí)行第二級(jí)程序時(shí)，PLC會(huì)把二級(jí)程序分割成N份。每個(gè)4ms只執(zhí)行一份。

分割分割分割分割444444 分割分割分割7CNC順序程序結(jié)構(gòu)1、程序易于理解，便于編制。2、更加方便找出編AACBAC嵌 條件分輸入／輸出信號(hào)的處理二級(jí)程序開機(jī)床輸入存CNC—共 二級(jí)程序輸入IO4ms IOCNC—共 輸入信號(hào)處理來自NC的輸入信號(hào)存放在NC輸入器中，每隔4ms傳送至PLC中。一級(jí)程序直接引輸出信號(hào)的處理注：NC輸入器、NC輸出器、機(jī)床輸入器和機(jī)床輸出器的信號(hào)狀態(tài)可用自對(duì)短脈沖信號(hào)的同步處理AAA如果開始時(shí)A＝0，使B1＝1后，A馬上變?yōu)?,則這時(shí)執(zhí)行下一句梯形圖，AARRR第一級(jí)和第二級(jí)程序中信號(hào)狀態(tài)的區(qū)別輸入器。即，二級(jí)程序使用的輸入信號(hào)是經(jīng)鎖存的一級(jí)程序的輸入信號(hào)。因此二級(jí)程序中的信ABABACA狀態(tài)仍為上次鎖存時(shí)的狀態(tài)1C＝1。互地地X000.類型 地址類型:包括X、Y、R、F、G、K、A、D、C、T地址號(hào):十進(jìn)制編號(hào),表示一個(gè)字節(jié)位 長(zhǎng)X機(jī)床→PLC(64字節(jié)YPLC→機(jī)床(48字節(jié)FCNC→PLC(64字節(jié)GPLC→CNC(64字節(jié)RDCATK保持型繼電器（64字節(jié)機(jī)床→PLC的地址GSK990MAPLC的XIO輸上的X地IOX地址，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行定義它們的信號(hào)含義，用來連接機(jī)床和編制對(duì)應(yīng)的梯形圖。關(guān)于輸入地址的初始定義詳見第四篇安裝連接篇。MDI面板上的X地址PLC1----PLC→機(jī)床側(cè)的地址GSK990MAPLCYIO輸出口上的Y地址IO口的Y地址，用戶可根據(jù)實(shí)際情況自行定義它們的信號(hào)含義，用來連接機(jī)床和編制對(duì)應(yīng)的梯形圖。關(guān)于輸出地址的初始定義詳見第四篇安裝連接篇。MDI面板上的Y地址TH4軸回零指DEF(程序再啟動(dòng))PLC→CNC的地址信號(hào)詳見第二篇功能篇。----CNC→PLC的地址信號(hào)詳見第二篇功能篇。內(nèi)部繼電器地址 A保持型繼電器地址定義類型為：INT8U，共64個(gè)字節(jié) 注：當(dāng)PLC地址K005.2=1時(shí)，PLC進(jìn)入調(diào)試模式，所有外部信號(hào)取消，機(jī)床互鎖信號(hào)取消，換刀指令不能執(zhí)行。必須在理解此參數(shù)的情況下才能修改，以免造成機(jī)床損壞或人身事故。信息顯示請(qǐng)求地址 計(jì)數(shù)器地址定義類型為：共128個(gè)地址。計(jì)數(shù)器預(yù)置值地址定時(shí)器地址定時(shí)器預(yù)置值地址數(shù)據(jù)表地址標(biāo)記地址范圍：0～99子程序號(hào)PLCPLCOR的PLC指令代碼別法使用繼電器符號(hào)。使用繼電器符號(hào)，可以使用梯形圖格式并且不用理解PLC指令格式即可進(jìn)行編程。 的基本功能指令代碼如下 RD、RD.NOT、WRT、 指 指令說明AND、AND.NOT指令

WRTY003.7RD.NOTF100.3WRTG120.0 指令說明 AND.NOTF100.3ANDX008.6WRTOR、OR.NOT指令 指令說明OR.STK

OR._NOTF100.3WRTY003.7 OR.指令說明 AND.NOTX002.2RD.NOTF100.3ANDF100.6ORR022.1WRTY003.7OR指令即可。AND.STK指令說明 OR.NOTF100.3OR.NOTX011.0 AND.NOTR100.3 ANDR009.7 ← ←WRT990MAPLC功能指令代123456789END1（第一級(jí)順序程序結(jié)束功能開頭。第一級(jí)程序最大可編寫100步。圖形格式END2（第二級(jí)順序程序結(jié)束功能格式：CALL（調(diào)用子程序功能子程序必須在END2格式控制條件ACT＝0，執(zhí)行CALL后的下一參數(shù)：SP（子程序功能注意格式

1、子程序必須在END2，之后參數(shù)SPE（子程序結(jié)束功能圖形格式

子程序必須在END2，之后編寫。例如 SET（置位功能格式：Add.bAdd.b控制條件Add.b：置位元件地址位，可以為輸出線圈,Add=Y，G，R，K，ARST（復(fù)位功能格式Add.bAdd.b控制條件參數(shù)Add.b：復(fù)位元件地址位，可以為輸出線圈,Add=Y，G，R，K，AJMPB（標(biāo)號(hào)跳轉(zhuǎn)功能JMPB立即將控制轉(zhuǎn)移至設(shè)置在梯形圖程序中的標(biāo)號(hào)后的程序。格式控制條件ACT＝0，不跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行JMPB后的下參數(shù)：Lx099LBL（標(biāo)號(hào)功能格式：參數(shù)Lx0～99例如 TMR（定時(shí)器TIMERTIMER控制條件1，TIMER0開始計(jì)時(shí)。

參數(shù) ：xxx表示,xxx為數(shù)字(0～127)。輸出： 定時(shí)器的時(shí)間在程控界面下的【PLCPAR】中的【TMR】進(jìn)行CTR（二進(jìn)制計(jì)數(shù)器功能環(huán)形計(jì)數(shù)器格式

控制條件

CN0=00開始CN0=11開始UPDOWN=1加計(jì)數(shù)器UPDOWN=0減計(jì)數(shù)器復(fù)位RST=0ACT=1時(shí)：在ACT上升沿時(shí)進(jìn)行ACT＝0時(shí)：計(jì)數(shù)器不動(dòng)作，W不會(huì)變參數(shù) ：xxx表示,xxx為數(shù)字(0～127)輸出 ：線圈輸出，當(dāng)達(dá)到預(yù)置值時(shí)，W1DEC（二進(jìn)制譯碼功能DEC可對(duì)二進(jìn)制代碼數(shù)據(jù)譯碼，所指的八位連續(xù)數(shù)據(jù)之一與代碼數(shù)據(jù)相同時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)位為1。沒有相同的數(shù)時(shí)，輸出數(shù)據(jù)為0。M或T格式 控制條件ACT＝0 將所有輸出位ACT＝1 進(jìn)行數(shù)據(jù)譯碼，處理結(jié)果設(shè)置在輸出數(shù)參數(shù)例如

18ACT＝1，F(xiàn)10＝8時(shí)，R4＝0000,0001；ACT＝1，F(xiàn)10＝9ACT＝1，F(xiàn)10＝15COD（二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換功能COD指令在輸入數(shù)據(jù)容量時(shí)會(huì)自動(dòng)在其功能塊下方生成一個(gè)對(duì)應(yīng)大小的表格用于用戶輸入轉(zhuǎn)換表數(shù)據(jù)，此表格每行10個(gè)格，不能被10整除時(shí)則按商+1計(jì)算行，但容量數(shù)據(jù)不會(huì)變化。格式S1轉(zhuǎn)換輸 012.N-.控制條件

復(fù)位RST=0不復(fù) 不執(zhí)行CODACT＝1:COD。以“轉(zhuǎn)換輸入數(shù)據(jù)地址（S1）”的值作為轉(zhuǎn)換表的表號(hào)，111

012.N-參數(shù)

輸出

length2：轉(zhuǎn)換表數(shù)據(jù)的容量。每個(gè)轉(zhuǎn)換表容量出100，指定1個(gè)字節(jié)格式時(shí)為100字節(jié)，指定2個(gè)字節(jié)格式時(shí)為100個(gè)字。所有COD指令轉(zhuǎn)換表總?cè)萘坎坏贸^512字節(jié)。1：22：43：84：165：326：647：1288：256S1 COM功能COMCOME 控制條件ACT=0指定范圍內(nèi)的線圈無條件地通斷（W=0。ACT=1COM指令未執(zhí)行操作一樣。注2COMACT=0時(shí)，指定WRTNOT的線圈無條件的設(shè)1（WRTNOT1 (公共線控制結(jié)束)功能格式：ROT（二進(jìn)制旋轉(zhuǎn)控制功能1 格式控制條件

DIR=0DIR=1進(jìn)行選擇，旋轉(zhuǎn)方向可分正負(fù)向。POS=0POS=1計(jì)數(shù)目標(biāo)前一位置和位置。INC=0計(jì)數(shù)位置數(shù)。如要計(jì)算目標(biāo)位置的前一位置，指定INC=0POS=1。INC=1計(jì)數(shù)步數(shù)。如要計(jì)算當(dāng)前位置與目標(biāo)位置之間的差距，指令I(lǐng)NC=1和POS=0ACT＝1時(shí)ROT指令。一般地設(shè)置ACT=0，如果需要操參數(shù)：：：指定目標(biāo)位置的地址（或指令值。如CNC輸出的T代碼的地：輸出 R；（REVFO（FOR（REV要使用W的結(jié)果時(shí)，總是要檢測(cè)ACT=1的條件。例如 2位置 3 10位置4 則：S3＝10AACT＝1下，S4＝11，W＝1S3＝8目標(biāo)位置為BACT＝1下，S4＝9W＝1S3＝5CACT＝1下，S4＝4W＝0S3＝3DACT＝1下，S4＝2W＝0SFT（寄存器移位格式：

控制條件DIR=0左移DIR=1右移CONT=0不循環(huán)移位CONT=1循環(huán)移位復(fù)位 W ACT=0SFT參數(shù) OOOOOO輸出

LAA ： DIFU（上升沿檢測(cè)功能格式：L L控制條件參數(shù)： ：上升沿號(hào)，范圍0~255。如果梯形圖中另一個(gè)DIFU指令或DIFD指令使用了 操作

DIFD（下降沿檢測(cè)功能格式：L L控制條件參數(shù)： ：下降沿號(hào)，范圍0~255。如果梯形圖中另一個(gè)DIFU指令或DIFD指令使用了相同 操作

COMP（二進(jìn)制數(shù)比較功能格式：S1輸入S1輸入S2比較控制條件參數(shù)

ACT＝0，不執(zhí)行COMP指令。W值不變ACT＝1，執(zhí)行COMP

1：12：2輸出

地址號(hào)為：R、X、Y、F、G、K、A、D、T、C類。COIN（一致性比較功能格式控制條件參數(shù)

TACT＝0，不執(zhí)行COIN指TACT＝1，執(zhí)行COIN指令

1：12：2：：輸出W：MOVN（數(shù)據(jù)傳送功能 控制條件ACT＝0ACT＝1，參數(shù)：：根據(jù)S1選擇傳送形式 2 2 XMOV（二進(jìn)制變址數(shù)據(jù)傳送功能這樣即使在程序?qū)懭隦OM后依然可以改變表容量。格式

控制條件 參數(shù)輸出

Length ：數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)數(shù)目地址。此地址用于存放數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)數(shù)目，它所占用的字節(jié)數(shù)Length指定的長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)的有效范圍由Length1格式指定的字字節(jié)長(zhǎng)：1255 址必須為D數(shù)據(jù)表內(nèi)設(shè)定的值。 定存放寫入數(shù)據(jù)的地址，它所占用的字節(jié)數(shù)應(yīng)符合Length格式設(shè)定。 應(yīng)符合Length中的指定。如果設(shè)定的表內(nèi)號(hào)大于S1中存放的數(shù)據(jù)，錯(cuò)誤輸出W=1。實(shí)際傳輸?shù)刂?頭地址+表內(nèi)號(hào),表內(nèi)號(hào)為0～(S1-1)，實(shí)際傳輸?shù)刂凡籇SCH（二進(jìn)制數(shù)據(jù)檢索功能這樣即使在程序?qū)懭隦OM后依然可以改變表容量。格式控制條件 :DSCH指令，W :DSCH指令。如果找到被檢索數(shù)據(jù)，輸出其表內(nèi)號(hào)，如果沒有找到，W=1。參數(shù)

Length 數(shù)據(jù)表數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為n+1（表頭為0，表尾為n。 址出數(shù)據(jù)表。經(jīng)過檢索：如果找到被檢索數(shù)據(jù)，輸出其表內(nèi)號(hào)，表內(nèi)號(hào)被輸出到檢索結(jié)果輸出地址，此地址所需的字節(jié)數(shù)應(yīng)符合指定格式。ADD（二進(jìn)制加法功能1字節(jié)、2字節(jié)二進(jìn)制數(shù)據(jù)的加法運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果輸出在運(yùn)算結(jié)果輸出地址。被加格式控制條件參數(shù)

復(fù)位RST=1W=1。ACT＝0：不執(zhí)行ADD指令，WACT＝1：執(zhí)行ADD指令

1：12：2 輸出：SUB（SUB（二進(jìn)制減法功能1字節(jié)、2字節(jié)二進(jìn)制數(shù)據(jù)的減法運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果輸出在運(yùn)算結(jié)果輸出地址。被減格式控制條件參數(shù)

復(fù)位RST=1W=0。ACT＝0：不執(zhí)行SUB指令，WACT＝1：執(zhí)行SUB指令

：指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（12字節(jié)）和加數(shù)的指定方法（常數(shù)或地址

1：12：2 輸出ANDF（邏ANDF（邏輯與功能格式：常數(shù)或地B控制條件ACT＝0：不執(zhí)行ANDFACT＝1：執(zhí)行ANDF指令。參數(shù)： ：指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（12字節(jié)，輸入數(shù)據(jù)格式（常數(shù)或地址

1：12：2 據(jù)長(zhǎng)度與Length指定的一致。 ：用于存放ANDF操作結(jié)果的地址。ANDF操作的結(jié)果由此地址開始，且數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與Length指定的長(zhǎng)度一致。11100011111000110100101010101000001000001ORF（邏ORF（邏輯或功能格式：常數(shù)或地B控制條件ACT＝0：不執(zhí)行ORFACT＝1：執(zhí)行ORF指令

1：12：2參數(shù) 據(jù)長(zhǎng)度與Length指定的一致。 度與Length指定的長(zhǎng)度一致。11100011111000110100101010111110111110111NOT（邏NOT（邏輯非功能格式：控制條件參數(shù)

ACT＝0，不執(zhí)行NOT指令A(yù)CT＝1，執(zhí)行NOT指令 ：指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（12字節(jié) 1：12：2 與Length指定的長(zhǎng)度一致。111000111110001100011100011100 EOR（異或功能格式：常數(shù)或地B控制條件ACT＝0：不執(zhí)行EORACT＝1：執(zhí)行EOR指令。參數(shù)： ：指定數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（12字節(jié)，輸入數(shù)據(jù)格式（常數(shù)或地址

1：12：2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與Length指定的一致。 度與Length指定的長(zhǎng)度一致。11100011111000110100101010110110110110110梯形梯形圖編輯限制計(jì)數(shù)器預(yù)址DC、定時(shí)器預(yù)址DT控制軸1控制軸軸移動(dòng)狀態(tài)的輸出 MV1～MV4［類型 輸出信［功能 MV1：X軸在移動(dòng)MV2：Y軸在移動(dòng)MV3：Z軸在移動(dòng)在下列情況信號(hào)變?yōu)?：注意

軸移動(dòng)方向信號(hào)［類型 輸出信［功能 MVD1：X軸的移動(dòng)方向MVD2：Y軸的移動(dòng)方向MVD3：Z軸的移動(dòng)方向［輸出條件］當(dāng)參數(shù) 為1時(shí) 當(dāng)參數(shù)0003#1~~0003#4為0時(shí):“0”表明相應(yīng)軸在負(fù)方向移動(dòng)，“1”表明相應(yīng)軸在正方向移動(dòng)。 伺服就緒信號(hào)信 伺服就緒信［類型 輸出信 信號(hào)地址

伺服關(guān)斷信號(hào)概述將控制軸置于伺服關(guān)閉狀態(tài)，即關(guān)斷伺服電機(jī)的電流，使位置控制無效，但位置檢測(cè)信 伺服關(guān)斷信[類型 輸入信[功能 選擇是否將各軸置于伺服關(guān)閉狀態(tài)

1??第12??第23??第3]注意

鏡概 單方向定位的接近方向（G60）和鏜孔循環(huán)(G76和G87)的讓刀移動(dòng)方向。信 鏡像信［類別］［作用］1MI

1??第12??第23??第3 鏡像檢測(cè)信號(hào)[類別][功能]MDI面板和機(jī)床輸入信號(hào)的邏輯組合進(jìn)MMI1??第12??第23??第3[輸出狀態(tài) 在下列情況下這些信號(hào)為對(duì)應(yīng)軸的鏡像信號(hào)MIn由MDI面板的“設(shè)置”數(shù)據(jù)使對(duì)應(yīng)軸的鏡像信號(hào)變?yōu)橛行?。信?hào)地址參

[數(shù)據(jù)類型]位軸型MIRx各軸的鏡像設(shè)定警告

編程鏡像不影響鏡像檢測(cè)信號(hào)MMI1~MMI4<F020>注意

位置開 沿控制軸的機(jī)床坐標(biāo)處于設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，向PMC輸出位置開關(guān)信號(hào)。 PSW01-<F014#0~信號(hào)地址

[類別][功能]沿控制軸的機(jī)床坐標(biāo)(開關(guān))由參數(shù)設(shè)定，而機(jī)床坐標(biāo)范圍也是由參數(shù)設(shè)定。可最多輸出16點(diǎn)位置開關(guān)信號(hào)。(使用11或11個(gè)以上的位置開關(guān)時(shí)必須設(shè)定參數(shù)[輸出條件下列情況下，這些信號(hào)為 2急概 *ESP（ G001.0［類型 輸入信［功能 ［作用 急停信號(hào)*ESP變?yōu)?時(shí)，CNC被復(fù)位，并使機(jī)床處于急停狀態(tài)信號(hào)地址 CNC就緒信號(hào) CNC上電就緒后，CNC就緒信號(hào)設(shè)為”1”。 CNC就緒信號(hào)［類型 輸出信［功能 CNC就緒信號(hào)表明CNC已經(jīng)就緒 CNC上電就緒后，該信號(hào)設(shè)為1.通常通電后數(shù)秒內(nèi)置為1。如果出現(xiàn)系統(tǒng)，信號(hào)為0.執(zhí)行急停后類似操作時(shí)，該信號(hào)保持為1。地

CNC超程信號(hào) 信 超程信［類型 輸入信 Z ［動(dòng)作 *手動(dòng)操作時(shí)，僅移動(dòng)信號(hào)為0的軸停止，停止后的軸可向反方向移信號(hào)地址

信 備電池的電壓低于規(guī)定值，則電池信號(hào)置為1。信 信［類型 輸出信［功能 信號(hào)表明CNC處于狀態(tài)有如下顯示THTVP/S超程過熱伺服 ――CNC處于狀態(tài)。信號(hào)地址

機(jī)床準(zhǔn)備就緒信號(hào) ［類型 輸入信［功能］在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，必需輸入該信號(hào)［動(dòng)作］當(dāng)無信號(hào)時(shí)MRDY信號(hào)為啟動(dòng)互 ［類型 輸入信［功能 XYZA信號(hào)地址

［動(dòng)作］a)b)

運(yùn)行方式選擇信 運(yùn)行方式檢查信[類別][功能]信號(hào)地址

狀態(tài)輸出信號(hào)信 快速進(jìn)給信［類型 輸出信［功能 1,表示選擇快速進(jìn)給后，一個(gè)軸開始移動(dòng)0,表示選擇了非快速進(jìn)給速度后，一個(gè)軸開始移動(dòng)。在自動(dòng)和手動(dòng)操切削進(jìn)給信號(hào)［類型 輸出信［功能 注意信號(hào)地址

VRDYOFF忽略信概 德國的VDE安全標(biāo)準(zhǔn)要求電機(jī)在防護(hù)門打開的情況下電機(jī)可以工作信 所有軸VRDYOFF忽略信[類別][功能]使所有軸伺服VRDYOFF檢測(cè)無效[動(dòng)作]該信號(hào)為邏輯1 OFF。但控制單元將伺服準(zhǔn)備信號(hào)SA置為0信號(hào)地址

異常負(fù)載檢測(cè)概述機(jī)械沖擊，刀具缺陷及損傷與正?？焖龠M(jìn)給或切削進(jìn)給相比，伺服及主軸電機(jī)將會(huì)受到較大的負(fù)載扭矩。該功能檢測(cè)電機(jī)的負(fù)載扭矩。并通過CNC將它作為估算負(fù)載扭 一直計(jì)算電機(jī)的估計(jì)負(fù)載扭矩（不包含加/扭矩）估計(jì)負(fù)載扭矩輸出功能允許PMC使用窗口功能所計(jì)算的扭矩電機(jī)停止或以參數(shù)設(shè)定的值使電機(jī)反轉(zhuǎn)并通知CNC輸出（使電機(jī)反轉(zhuǎn)的功檢測(cè)忽略信號(hào)IUDD1—IUDD4使某一軸的異常負(fù)載檢測(cè)功能生效或無效。信號(hào) 伺服軸異常負(fù)載檢測(cè)信[類別][功能]通知PMC[輸出條件在下列情況下該信號(hào)變?yōu)樾盘?hào)地址

主軸異常負(fù)載檢測(cè)信號(hào)[類別][功能]通知PMC[輸出條件在下列情況下該信號(hào)變?yōu)?/p>

3JOG進(jìn)給／增量進(jìn)給概JOG進(jìn)給在JOG1，則機(jī)床在所選增量進(jìn)給1，則機(jī)床在所選方向上沿所選軸移動(dòng)一步，機(jī)床移動(dòng)最小距離為最小輸入增量，每一步有10、100或1000倍的最小輸入增量值。JOG進(jìn)給和增量進(jìn)給的唯一不同是選擇進(jìn)給距離的方式。JOG進(jìn)給中，當(dāng)＋J1，－增量進(jìn)給下，機(jī)床為單步進(jìn)給。使用JOG進(jìn)給速度倍率盤可調(diào)整JOG進(jìn)給速度。單步距離通過手輪進(jìn)給移動(dòng)距離G026＃0~G026＃3選擇來進(jìn)行選擇。信 進(jìn)給軸和方向選［類型 輸入信［功能 ［動(dòng)作 控制單元停止移動(dòng)。軸進(jìn)給時(shí)，即使該信號(hào)為0，控制單元也不會(huì)停止進(jìn)給。要再次移動(dòng)軸，將信號(hào)置為0后再置為1。信號(hào)地址

手動(dòng)快速進(jìn)給選擇信號(hào)［類型 輸入信［功能 ［作用 保持為1.

手輪進(jìn) 信 ［類型 輸入信［功能 信 手輪／增量進(jìn)給量選擇信［類型 輸入信 手輪中概述自動(dòng)運(yùn)行期間，旋轉(zhuǎn)手輪可使坐標(biāo)軸產(chǎn)生與手輪旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)的坐標(biāo)移動(dòng)。手輪中斷作信 手輪中斷軸選擇信[類別][功能]這些信號(hào)選擇手輪中斷作用于哪一坐標(biāo)軸。每一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器（最多2臺(tái)）與一組信號(hào)相對(duì)應(yīng)，每組信號(hào)包括4個(gè)，分別是A、B、C、D，信號(hào)名HS1信號(hào)地址

編碼信號(hào)A，B，C，D與手輪中斷坐標(biāo)軸的對(duì)應(yīng)關(guān)系與手搖進(jìn)給軸的選擇信號(hào)近似，請(qǐng)參照3.2節(jié)“手輪進(jìn)給”

警告

注意 1.手搖進(jìn)給方式中不能使用手輪中斷2.返回返回參考位置手動(dòng)返回參考位置 信 手動(dòng)返回參考位置選擇檢測(cè)信［類型 輸出信［功能 信號(hào)變?yōu)?時(shí)信號(hào)變?yōu)?時(shí)，［類型］輸出信號(hào) 信號(hào)變?yōu)?時(shí)自動(dòng)參考位置返回（G28）信號(hào)變?yōu)?時(shí)，DECX（X01＃0）DECY（X01＃1）［類型 輸入信 ［類型 輸入信 ［類型 輸出信 信號(hào)地址

信號(hào)變?yōu)?時(shí)信號(hào)變?yōu)?時(shí)，

參

[數(shù)據(jù)類型]01 [數(shù)據(jù)類型]位-ZRNX在(通電后)返回參考點(diǎn)操作執(zhí)行以前，自動(dòng)方式（含MEM，RMTMDI）指令了(G28以外)移動(dòng)指令:1：產(chǎn)生（P/S224）0：不產(chǎn)生注意:

[數(shù)據(jù)類型]位-軸ZMI參考點(diǎn)返回方向1：負(fù)

[數(shù)據(jù)類型]0：不取消局1：取消局部注意:5循環(huán)啟動(dòng)／進(jìn)給暫停概 在下列情況下，信號(hào)ST被忽略：進(jìn)給暫停信號(hào)（SP）0外部復(fù)位信號(hào)（ERS）1進(jìn)給暫停信號(hào)（SP）0急停信號(hào)（ESP）置為外部復(fù)位信號(hào)（ERS）1 自動(dòng)運(yùn)行期間進(jìn)給暫停信號(hào)SP為0時(shí)，CNC進(jìn)入暫停狀態(tài)且停止操作。同時(shí)，循環(huán)啟動(dòng)燈STL置為0.且進(jìn)給暫停信號(hào)SPL為1。將SP信號(hào)再置為1也不會(huì)重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行。為重新啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行，須首先將SP信號(hào)置1，然后將ST信號(hào)置1.然后再置為0。信 循環(huán)啟動(dòng)信

M，S，T功能指令的程序段時(shí)，SP0，STL信0SPL1CNC進(jìn)入進(jìn)給暫停PMC送FIN信號(hào)時(shí)，CNC繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序段，次程序段結(jié)束后，SPL信號(hào)置為0（STL信號(hào)暫停為0）CNC進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)。G92指令（螺紋切削循環(huán)）螺紋切削期間，SP0，SPL信號(hào)立即為1，但運(yùn)行繼續(xù)直至螺紋切削后的退刀動(dòng)作完成。續(xù)直至攻絲結(jié)束后刀具返回起始點(diǎn)或R點(diǎn)。［類型 輸入信［功能 在自動(dòng)方式，DNC，MDI方式中ST置1,然后置為0時(shí)，CNC進(jìn)入循環(huán)啟 0進(jìn)給暫停信號(hào)［類型 輸入信［功能 在自動(dòng)期間，SP信號(hào)置為 C進(jìn)入進(jìn)給暫停狀態(tài)且運(yùn)行停止。SP信號(hào)置為0時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行不能啟動(dòng)。1 010循環(huán)啟動(dòng)燈信號(hào)［類型 輸出信 該信號(hào)置為1或?yàn)?,取決于CNC狀態(tài)，如表5.1所示。［類型 輸出信 該信號(hào)置為1或?yàn)?,取決于CNC狀態(tài)，如表5.1所示。［類型 輸出信 該信號(hào)置為1或?yàn)?,取決于CNC狀態(tài)，如表5.1所示101011000000信號(hào)地址 復(fù)概 急停信號(hào)（ESP）置為外部復(fù)位信號(hào)（ERS）1CNCRSTPMC。在以上條件解除后，經(jīng)過由數(shù)參203所設(shè)定的復(fù)位信號(hào)輸出時(shí)間后，復(fù)位信號(hào)RST0。RST＝Treset（復(fù)位處理時(shí)間）＋數(shù)參203設(shè)定值信 外部復(fù)位信［類型 輸入信 復(fù)位 復(fù)位信號(hào)ERS為1,使CNC復(fù)位，且進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。CNC復(fù)位時(shí)，復(fù)位信號(hào)RST變?yōu)?.復(fù)位信號(hào)［類型 輸出信［功能 急停信號(hào)（ESP）置為外部復(fù)位信號(hào)（ERS）1按下MDI上的<RESET> 程序測(cè) 機(jī)床鎖住概述所有軸的機(jī)床鎖住信號(hào)MLK或各軸機(jī)床鎖住信號(hào)MLK1~MLK4置為1時(shí)，在手動(dòng)或信號(hào)［類型 輸入信MLKMLKMLKMLK MLKMLKMLKMLK 所有軸機(jī)床鎖住檢測(cè)信號(hào)［類型 輸出信［功能 空運(yùn) 度。進(jìn)給速度由數(shù)據(jù)數(shù)參P0086設(shè)定。 ［類型 輸入信［功能 該信號(hào)設(shè)為1時(shí)，機(jī)床以空運(yùn)行設(shè)定的進(jìn)給速度移動(dòng).該信號(hào)設(shè)為0時(shí)，機(jī)床正常移動(dòng).注意信號(hào)地址

［類型 輸出信［功能 ［動(dòng)作 下列情況信號(hào)為0:

單程序段概述動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)。在順序自動(dòng)運(yùn)行中，執(zhí)行完程序中的每個(gè)程序段后，CNC進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)單程序段信號(hào)（SBK）設(shè)定為0時(shí)，重新執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行。信號(hào)［類型 輸入信［功能 該信號(hào)設(shè)為1時(shí)，執(zhí)行單程序段操作。該信號(hào)設(shè)為0時(shí)，執(zhí)行正常操作。單程序段檢測(cè)信號(hào)［類型 輸出信［功能 ［動(dòng)作 下列情況信號(hào)為0:注意信號(hào)地址

當(dāng)一個(gè)程序段執(zhí)行完成后，STL和SPL信號(hào)變?yōu)?且運(yùn)行停止。 跳過任選程序段 為1時(shí)，該程序段被忽略。信 跳過任選程序段信［類型 輸入信［功能 ［動(dòng)作 跳過任選程序段檢測(cè)信號(hào)［類型 輸出信［功能 信號(hào)地址

程序再啟動(dòng) PQ信 程序再啟動(dòng)信[類別][功能][動(dòng)作]當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)設(shè)為“1”以搜索再啟動(dòng)程序段的順序號(hào)時(shí)，CRT畫面切換至程序再啟動(dòng)畫面。當(dāng)程序再啟動(dòng)信號(hào)設(shè)定為“0”且自動(dòng)運(yùn)行有效時(shí)，機(jī)床信號(hào)地址

程序再啟動(dòng)中信號(hào)[類別][功能][輸出條件]該信號(hào)變?yōu)椤?—CRT畫面切換至程序再啟動(dòng)畫面后，程序再啟動(dòng)信號(hào)設(shè)為0。

6螺紋切螺紋概 信 螺紋切削信[功能[輸出條件信號(hào)地址

進(jìn)給進(jìn)給速度控制快速移動(dòng)速度 各軸的快速移動(dòng)速度是通過數(shù)據(jù)數(shù)參P0088~0092設(shè)定的因此快速移動(dòng)速度無須編程。 信 快速移動(dòng)信［類型 輸出信［功能 1：自動(dòng)運(yùn)行中的快速移動(dòng)包括所有的快速移動(dòng)，如固定循環(huán)定位，自動(dòng)參考位置返回等，而不僅僅時(shí)G00移動(dòng)指令。手動(dòng)快速移動(dòng)也包含了參考位置返回中的快速21,包括在停止期間，直至選擇了其它的進(jìn)信號(hào)地址

預(yù)讀控概述該功能用于高速高精度加工.，通過此功能可抑制隨著進(jìn)給速度增加，由加/及伺服用于切削進(jìn)給的插補(bǔ)前線性加/自動(dòng)拐角功能信 預(yù)讀控制方式信[類別][功能][輸出條件]信號(hào)地址

到位檢概 信 到位信[類型][功能IN1┉第12┉第23┉第34┉第4信號(hào)地址

[輸出條件]

誤差檢 通常在切削進(jìn)給期間,在2個(gè)程序的接口處,CNC的進(jìn)給速度不為0,因此,刀具路徑的拐信號(hào) 誤差檢測(cè)信SMZ[類型]]切削進(jìn)給中2個(gè)程序的接口處,控制單元等待第1程序段的加/結(jié)束后才啟動(dòng)信號(hào)地址

倍快速移動(dòng)倍率概 移動(dòng)速度是通過數(shù)據(jù)參數(shù)P088~092設(shè)定的值與倍率值相乘而得。F0速 信 快速移動(dòng)倍率信快速F0（G025＃0）快速F25%（G025＃1）快速F50%（G025＃2）F100%（G025＃3）［類型］輸入信號(hào)［功能 進(jìn)給速度倍率概述通過倍率盤選擇百分比來增加或減少編程進(jìn)給速度。該特性用與程序檢測(cè)。例如，當(dāng)在程序中指定的進(jìn)給速100mm/min時(shí)，將倍率設(shè)5050mm/min 進(jìn)給負(fù)倍率信號(hào)（G24#2）［類型 輸入信［功能 倍率取消概 信 倍率取消信［類型 輸入信［功能 ［動(dòng)作 信號(hào)為1時(shí)，CNC操作如下信號(hào)地址

8輔助功概 基本處理過程結(jié)束信號(hào)MST（功能為例說明如下：M被S，T替換后就變換成主軸功能，刀具功能）束信號(hào)。DEN設(shè)定為1。能。如果這些功能同時(shí)運(yùn)行，必須等到所有功能結(jié)束后，結(jié)束信號(hào)才能設(shè)定為1。PLC PLC信 輔助功能代碼信輔助功能選通信號(hào)［類型 輸出信［功能 1．以下輔助功能在CNC中的處理：即使程序中指令了也不能輸出： M譯碼信號(hào)［類型 輸出信 S00～主軸速度選通信號(hào)［類型 輸出信［功能 使用模擬主軸的S代碼的輸出。注：S00～S31以二進(jìn)制編碼的形式給出S代碼。如S4，與 刀具功能代碼信號(hào)刀具功能選通信號(hào)［類型 輸出信［功能 注：T00～T31以二進(jìn)制編碼的形式給出T代碼。如T3，與 輔助功能結(jié)束信號(hào)［類型 輸入信［功能 當(dāng)該信號(hào)位1時(shí)，控制單元的操作和處理過程，請(qǐng)參看“基本執(zhí)行過程”警信號(hào)地址

分配結(jié)束信號(hào)［類型］輸出信號(hào)［功能］該信號(hào)當(dāng)輔助功能，主軸速度功能，刀具功能，與其它指令（如移動(dòng)指令和暫停指令）PLC的FIN信號(hào)。FIN輔助功能鎖住 ［類型 輸入信［功能 該信號(hào)選擇輔助功能鎖住。即該信號(hào)執(zhí)行指定的M，S和T功能［動(dòng)作 1對(duì)于自動(dòng)運(yùn)行，DNCMDI1,則按正常方式執(zhí)行輸出操作直到輸出操作結(jié)束。（FIN信號(hào)，并且選通信號(hào)置為0） ［類型 輸出信［功能 該信號(hào)輔助功能鎖住信號(hào)AFL的狀態(tài)信號(hào)地址

高速M(fèi)/S/T接口 為了提高M(jìn)/S/T/B功能的執(zhí)行速度，高速M(fèi)/S/T/B接口簡(jiǎn)化了M/S/T/B以下用M功能作為例子來說明。主軸速度功能（S代碼），（T代碼）和第2輔助功能（B代碼）的用法與此相同。 響應(yīng)該M指令，NC系統(tǒng)送出M00~M31CNC系統(tǒng)翻轉(zhuǎn)選通信號(hào)MF的邏輯電平。即從“0”到“1”或從CNCMFINNCPMCFIN信（“0”）MSTBIN沿（“1”）MST/B（IN），而新方式中M，S，T，BS，T，BMFIN，SFIN，TFIN和BFIN。高M(jìn)M代碼提供了獨(dú)立MFIN（M指令功能的名稱一樣），MFIN2，MFIN3。一個(gè)程序段多個(gè)M用外部操信號(hào)EF和結(jié)束信號(hào)EFIN。接收和發(fā)送這信號(hào)的程信號(hào) 第1M功能結(jié)束信[類別][功能]表示使用高速M(fèi)/S/T/B[動(dòng)作 控制單元的處理和執(zhí)行過程見以上“基本處理過程”所述主軸功能結(jié)束信號(hào)[類別][功能]表示使用高速M(fèi)/S/T/B[動(dòng)作 控制單元的處理和執(zhí)行過程見以上“基本處理過程”所述刀具功能結(jié)束信號(hào)[類別][功能]表示使用高速M(fèi)/S/T/B[動(dòng)作 控制單元的處理和執(zhí)行過程見以上“基本處理過程”所述第2，第3M[類別][功能]表示高速接口用于單程序段的多個(gè)M指令時(shí)，第2和第3M功能的執(zhí)[動(dòng)作 控制單元的處理和執(zhí)行過程參見“基本處理過程”所述主軸主軸速度功能主軸速度控制方式概 CNC通過發(fā)出SIMSPL信號(hào)，來通知PLC當(dāng)前CNC控制主軸的方式。主軸使能信號(hào)當(dāng)非零指令輸出至主軸時(shí)，ENB信號(hào)為邏輯1；如果指令為0，則ENB旋轉(zhuǎn)。在此情況下，ENB信號(hào)可用于完全停止電機(jī)。

檔位主軸 信 主軸速度代碼信主軸速度選通信號(hào)［類型 輸出信［功能 使用模擬主軸的S代碼的輸出。注 S00～S31以二進(jìn)制編碼的形式給出S代碼 模擬主軸 模擬主軸是指，主軸的速度受控于CNC輸出的模擬電壓值。故，CNC通過把S代碼1S2、 主軸負(fù)倍率信號(hào)（G22#3）主軸倍率取消信號(hào)［類型 輸入信［功能 齒輪換檔處理雖然S指令的是主軸速度，但實(shí)際的控制對(duì)象為主軸電機(jī)。因此，CNC需確定主軸電機(jī)速度和檔位之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如同直接由S指令選擇一樣，CNC依據(jù)事先在參數(shù)中定義的各齒輪檔的速度范圍來選擇齒輪檔，并且通過使用齒輪檔選擇信號(hào)（GR3，GR2，GR1），通知PMC選擇相應(yīng)的齒輪檔。同時(shí)，CNC根據(jù)選擇的齒輪檔位輸出主軸電機(jī)速度。通過在MDI操作中指定S0～S99999，CNC輸出與主軸（GR1，GR2，GR3輸出）No.246～248可設(shè)定2個(gè)或3個(gè)速度檔位（GR1，GR2，GR3），并且同時(shí)輸出齒輪檔選擇信號(hào)。當(dāng)齒輪檔選擇信號(hào)發(fā)生變化時(shí)，同時(shí)輸出SF信號(hào)）。23低低高中高·10V時(shí)，低速檔主軸速度A參數(shù)No246)（min-指令電壓為10V時(shí)，高速檔主軸速度C參數(shù)No.248)（min-1）（3檔時(shí)）信號(hào) 齒輪檔選擇信[類別][功能]這些信號(hào)通知PMC]齒輪檔選擇信號(hào)(輸入)[類別][功能]這些信號(hào)通知CNC]換檔到位信號(hào)[類別][功能]這些信號(hào)通知CNC]主軸速度到達(dá)概述 主軸速度達(dá)信號(hào)SAR為輸入信號(hào)，用作NC動(dòng)切削進(jìn)的條件該信號(hào)常用于主軸達(dá)到指定速度后，啟動(dòng)切削進(jìn)給。此時(shí)，用感器檢測(cè)主軸速度。所檢測(cè)的速度通過LC送至N當(dāng)用常的梯形執(zhí)行以作時(shí)如果主速度改指令和切削進(jìn)給令同時(shí)出時(shí)則NC系會(huì)根據(jù)示前的主軸狀主軸速改變前的信號(hào)SA，啟動(dòng)切削進(jìn)給。信 主軸速度到達(dá)信［類型 輸入信［功能］SAR0, 通常該信號(hào)用于通知CNC主軸已經(jīng)達(dá)到指定主軸的速度。為此，須在主軸實(shí)際速度達(dá)到指定值后，把該信號(hào)置為1.程序段的分配前，當(dāng)讀入進(jìn)給程序段且經(jīng)過72#參數(shù)設(shè)定的時(shí)間后，在S代碼指令后，開始第一個(gè)進(jìn)給指令程序段分配前，其檢測(cè)等待時(shí)間與上述1相同。S代碼和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在同一程序段中指令時(shí)，S代碼輸出后，進(jìn)給固定時(shí)間檢測(cè)SAR信號(hào)。如果SAR信號(hào)為1,便使進(jìn)給開始。信號(hào)地址

恒表面切削線速度控制概述S指令直接指定表面線速度(m/min或feet/min),從而可連續(xù)改變主軸轉(zhuǎn)速，使程編點(diǎn)保持恒表面切削速度(對(duì)于快速移動(dòng)指令,終點(diǎn)的是否選擇執(zhí)行恒表面切削速度由GG96:執(zhí)行恒表面切削速度控制,G96方式中的S為m/min或feet/minG97:不執(zhí)行恒表面切削速度控制,G97方式中的S為r/min信 恒表面切削速度信[類別]]]參[數(shù)據(jù)類型]注意 該參數(shù)改變時(shí)，在繼續(xù)操作之前必須斷電剛性攻概 執(zhí)行過程

信 剛性攻絲信［類型 輸出信［功能 ［輸出條件］ 信號(hào)地址

信 主軸的轉(zhuǎn)向信〈F012#1，#0〔功能〕剛性攻絲時(shí)，該信號(hào)通知PMC主軸是在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 當(dāng)主軸定位于孔的位置，或者停在孔底，R點(diǎn)時(shí)。這些信號(hào)在進(jìn)給暫停或單段停止時(shí)不輸出。當(dāng)主軸被置于互鎖狀態(tài)，機(jī)床鎖住，或Z軸忽略狀態(tài)時(shí)，主軸并非處于停止式時(shí)，這些信號(hào)不輸出，RGSPP，RGSPM均置為0。信號(hào)地址

T令指定的刀位號(hào)與選通信號(hào)，然后等待PLC的換刀完成。刀具管（概述 同組中的刀具序號(hào)須事先排好。信號(hào)通過刀具更換信號(hào)TLCH或一把刀具更換信號(hào)TLCHI來通知刀具結(jié)束。當(dāng)本組中的最后一把刀的結(jié)束時(shí)，刀具更換信號(hào)TLCH置為1；當(dāng)前刀具結(jié)束時(shí)，一把刀具更換信號(hào)TLCHI置為1。yiju（信號(hào) 換刀信[類別][輸出條件]該信號(hào)設(shè)定為1注：當(dāng)CNC被M02或M30復(fù)位且按使用次數(shù)計(jì)算的刀具到限時(shí)，TLCH信號(hào)變?yōu)椤?”。當(dāng)?shù)毒哂墒褂脮r(shí)間定義時(shí)，則刀具到限后，TLCH變?yōu)椤?”。信獨(dú)立換刀信號(hào)[類別][輸出條件]該信號(hào)設(shè)定為“1換刀復(fù)位信號(hào)[類別]示在CRT上的磨損刀具后,須具組號(hào)選擇信號(hào)指定刀具組號(hào)。數(shù)據(jù)也可用MDI清除。[操作]當(dāng)該信號(hào)設(shè)定為1選擇該組的第1把刀。注意 僅當(dāng)自動(dòng)操作信號(hào)OP為“0”時(shí)，刀具切換復(fù)位信號(hào)TLRST才有效獨(dú)立換刀信號(hào)復(fù)位信號(hào)[類別][功能]將每把刀具的更換信號(hào)TLCHI置0[操作]當(dāng)該信號(hào)為“1注意 1僅當(dāng)以時(shí)間或切削長(zhǎng)度計(jì)算刀具，執(zhí)行刀具管理時(shí)，這些信號(hào)才有效2復(fù)位不能清除單獨(dú)的刀具更換信號(hào)TLCHI新刀具選擇信號(hào)[類別][功能][輸出條件]該信號(hào)為“1·1刀具組號(hào)選擇信號(hào)[類別][功能]輸入TLRST或TLSKKP信號(hào)時(shí)，必須使具組選擇信以二進(jìn)制形式指令以下值：指定的刀具組號(hào)減1[操作]刀具跳過信號(hào)[類別][功能]通過以下2種方式之一來更換尚未達(dá)到使用的刀具TLSKP變?yōu)椤?”，則下一個(gè)T代碼指令跳過指定組的當(dāng)前刀具，不指定組號(hào)，將TLSKP信號(hào)變?yōu)椤?”，機(jī)床將跳到當(dāng)前使用組的下一把刀具。使用參數(shù)設(shè)定使用上述哪種方式。刀具從零開始計(jì)數(shù)。當(dāng)TLSKP信號(hào)為“1”TLCH信號(hào)變?yōu)椤?[操作]信號(hào)設(shè)定為“1注意 刀具計(jì)數(shù)值倍率信[類別][功能]如果設(shè)定了參數(shù)則對(duì)計(jì)數(shù)（時(shí)間）施加倍率有效計(jì)數(shù)值的倍率是有效倍率值的總和。倍率值可以按0.1的增量×××××××××信號(hào)地址

（例如）當(dāng)＊TLV7，＊TLV6和TLV3設(shè)定為“012.8＋6.4＋0.8＝20.0，則計(jì)數(shù)值乘以20.0[操作實(shí)際切削時(shí)間被計(jì)數(shù)且與這些信號(hào)的倍率值相乘，計(jì)算出的時(shí)間作刀 編程編程指令用戶宏程序概述雖然子程序?qū)χ貜?fù)執(zhí)行相同的操作非常有用，但是用戶宏程序功能可允許使用變量，N20G00U50N40M61；N50G0X100N10G65P#1104Q1；G65H82P20Q#1004R1；G65H01P#1100Q0；M99P50；信 用戶宏程序輸入信［類型 輸入信 ，并用作宏程序和PLC之間的接口信號(hào)。這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量表示如下：信地變注 ＃1032為16位的變量，組成如下信號(hào)地址

用戶宏程序輸出信號(hào)［類型 輸出信 量，并用作用戶宏程序和PLC之間的接口信號(hào).這些信號(hào)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量表示如下：信地變注

＃113216＃113332

固定循概述固定循環(huán)可以簡(jiǎn)化編程。用固定循環(huán)，可在一個(gè)程序段中指令一個(gè)G代碼執(zhí)行經(jīng)常使6個(gè)連續(xù)的操作：操作1定位一個(gè)孔位置操作2快速移動(dòng)到R點(diǎn)平面上操作3孔加工操作4操作5退刀至R點(diǎn)平面操作6快速移動(dòng)至初始點(diǎn) 反鏜孔循環(huán) 鏜孔循環(huán)M03：CW主軸旋轉(zhuǎn)M04：CCW主軸旋轉(zhuǎn)M19：主軸定當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)從一個(gè)方向切換到另一個(gè)方向（例如在M03期間輸出M04時(shí)），可用參 在攻絲循環(huán)期間，輸出攻絲信號(hào)。當(dāng)攻絲循環(huán)G代碼有效時(shí)也倍 [類別][功能][輸出條件]該信號(hào)為1信號(hào)地址DD

公／英制轉(zhuǎn)換概 由G代碼選擇英制或公制輸入信 英制輸入信[類型][功能[輸出條件]‘1’表示現(xiàn)在是英制輸入方式（G20），‘0’表示現(xiàn)在是公制輸入方式（G21）。當(dāng)利用MDI面板上顯示的“設(shè)置”畫面切換方式時(shí)，該信信號(hào)地址

參

[數(shù)據(jù)類型]INI輸入單位注意 小孔步進(jìn)深鉆孔循環(huán)概述 這是鉆削重循。鉆時(shí)當(dāng)過載探測(cè)能檢棒到矩載信（跳躍號(hào)后刀就返回使軸度和削進(jìn)給速進(jìn)行調(diào)整次工此循環(huán)實(shí)如下：*X，Y*沿Z軸在點(diǎn)R*沿Z軸切削（第一次切，切削深度Q，增量值信號(hào) 小孔深孔鉆削執(zhí)行中信[類別][功能 指示是否正在進(jìn)行小孔深孔鉆削加[輸出條件在以下條件下，該信號(hào)為信號(hào)地址

顯示/設(shè)定顯示/設(shè)定時(shí)鐘功概 顯示操作履歷 該功能可顯示當(dāng)有錯(cuò)誤或CNC發(fā)生時(shí)操作者對(duì)MDI鍵和信號(hào)的幫助功概 經(jīng)常容易被曲解或難以理解的P/S號(hào)的信息進(jìn)行詳細(xì)顯示。運(yùn)行時(shí)間和零件的計(jì)數(shù) 時(shí)器（由來自PMC的輸入信號(hào)啟動(dòng)）。累計(jì)的自動(dòng)運(yùn)行時(shí)間、累計(jì)的切削時(shí)間和定時(shí)器可通過MDI鍵修改和預(yù)先設(shè)置。除此之外，該功能還可以在畫面上顯示已設(shè)定的M代碼，已加工零件總數(shù)和已加工零件數(shù)就增加1個(gè)。如果加工程序每當(dāng)執(zhí)行一次M02、M30或參數(shù)設(shè)置的M代碼后表明一個(gè)工件已經(jīng)加工完畢，則加工PMC。用MDI鍵可修改和預(yù)置目標(biāo)加工零件數(shù)和已加工零件信 所需零件計(jì)數(shù)到達(dá)信PRTSF[類別]][輸出條件 PRTSF信號(hào)被設(shè)置為1，當(dāng)PRTSF信號(hào)被設(shè)置為0信號(hào)地址

通用累計(jì)計(jì)數(shù)器啟動(dòng)信號(hào)[類別][功能CNC有一個(gè)累計(jì)計(jì)數(shù)器，它由來自PMC的輸入信號(hào)啟動(dòng)。此外，還有能在畫面上顯示并且計(jì)數(shù)值可用MDI[操作]當(dāng)信號(hào)設(shè)置為1 器保護(hù)鍵 信號(hào) 器保護(hù)信KEY1～[類型 輸入信 可以用MDI面板對(duì)器內(nèi)容進(jìn)行修改。共有4個(gè)信號(hào)，各信號(hào)執(zhí)行的存當(dāng)KEY=0時(shí) KEY1:使刀具補(bǔ)償值,件零點(diǎn)偏移值和工件坐標(biāo)系偏移量的輸入有效。KEY2：使設(shè)置數(shù)據(jù)、宏變量和刀具管理數(shù)據(jù)的輸入有效 KEY4：使PMC數(shù)據(jù)有效（計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)表當(dāng)KEY=1 KEY1：使程序輸入、程序編輯以及PMC參數(shù)的輸入有效KEY2到KEY4[操作]當(dāng)信號(hào)設(shè)置為0時(shí)，相關(guān)操作無效。當(dāng)信號(hào)設(shè)置為1信號(hào)地址

測(cè)測(cè)跳轉(zhuǎn)功 像G01一樣，在G31指令之后指定軸運(yùn)動(dòng)，可以指令直線插補(bǔ)。如果用戶宏程序的系統(tǒng)變量#5061～#5068中，如下所述：#50611#50622#50633：信 跳轉(zhuǎn)信SKIP<X002#4>SKIPPG31[操作]當(dāng)跳轉(zhuǎn)信號(hào)變?yōu)椤?”時(shí)，控制的裝置工作如下所述：當(dāng)程序段包括跳轉(zhuǎn)加工指令G31時(shí)，控制裝置和該信號(hào)為1時(shí)指令軸的注跳轉(zhuǎn)信號(hào)寬度要求至少10ms如果不使用跳轉(zhuǎn)功能（G31），PMC 可以使用對(duì)應(yīng)于跳轉(zhuǎn)信號(hào)的終端信號(hào)<X002#4>作為通用輸入信號(hào)。信號(hào)地址

扭矩限制跳轉(zhuǎn) 用電機(jī)扭矩極限的設(shè)定（例如，在PMC窗口指定扭矩極限）在G31P99（或G31P98）之后指令一個(gè)運(yùn)動(dòng)指令允許執(zhí)行像G01相同的切削進(jìn)給設(shè)定了電機(jī)的極限扭矩后，刀具切削進(jìn)給過程中，當(dāng)由于電機(jī)軸受到外力使電機(jī)扭矩達(dá)到極限值時(shí)，CNC輸入一個(gè)信號(hào)，指令CNC跳轉(zhuǎn)。 在執(zhí)行G31P99期間，當(dāng)達(dá)到電機(jī)扭矩極限或輸入SKIP<X002#4>時(shí),不執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令的剩余部分,而開始執(zhí)行下個(gè)程序段。始執(zhí)行下個(gè)程序段。在執(zhí)行G31P98期間，信號(hào)不影響G31P98的執(zhí)行）。在執(zhí)行G31P99或P98之前，沒有設(shè)定扭矩極限時(shí)，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令而不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)操作。對(duì)于G31P99和P98，在跳轉(zhuǎn)時(shí)的刀具位置坐標(biāo)值被在用戶宏程序的系統(tǒng)變量中。在執(zhí)行G31P99或P98期間，在扭矩極限到達(dá)現(xiàn)No.244。 TRQL1TRQL4[功能]表示扭矩極限已經(jīng)達(dá)到.[輸出條件 信號(hào)地址

1.在G31P99/P98之前設(shè)定扭矩極限如果沒有設(shè)定扭矩極限而執(zhí)行G31P99/P98的附信號(hào)表（按地址排列F地符DM譯碼信F014#0---PSW01---ZP1---MV1---INP1---MVD1---MMI1---TRQL1---F022---S00---T00---T00---FF034#0---U000---F056---U100--- G信地符G002#0---G004#0---G005#0--- G007#3---G008#0---TMR MT1--- MLK1--- *+L1--- SVF1--- 第三篇GSK梯形圖編輯軟件使用概概WindowsMe、Windows2000、WindowsXPWindows2003。2GSKLadEdit.exeDiag.mea兩個(gè)LadFile的文件夾，LadFileLadder01LadEdit.exe便可運(yùn)行軟件，在軟件中打開LadFile的文件夾中的Ladder01梯形圖之后界面如下：文件菜單編輯菜單查看菜單窗口菜單幫助菜單3 主新建梯形圖文件打開梯形圖文件剪切所選內(nèi)容到剪貼板所選內(nèi)容到剪貼板從剪貼板中粘貼內(nèi)容轉(zhuǎn)換梯形圖查找元件打印梯圖關(guān)于框編輯加入常開觸點(diǎn)加入常閉觸點(diǎn)添加水平導(dǎo)通線添加豎直導(dǎo)通線(加在光標(biāo)的右下方)刪除單個(gè)元件或水平導(dǎo)通線加入輸出線圈 圖形的選擇 圖形的編輯剪2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---剪切2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---粘2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---剪切刪 刪除節(jié)點(diǎn)2[刪除節(jié)點(diǎn)]插入刪除轉(zhuǎn)1、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---轉(zhuǎn)換]梯形圖注釋梯形圖行注釋梯形圖元件注釋2、選擇主菜單的編輯[Alt+E]---修改注釋[Alt+M]導(dǎo)的文件，利用串口通信軟件傳送至CNC，由CNC系統(tǒng)的PLC執(zhí)行。具體操作見《990MA選擇主菜單的文件[Alt+F生成二進(jìn)制文件[Alt+B]，輸入名稱和路徑之后選擇保存，第四篇安裝連接系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及安裝系統(tǒng)組GSK990MA數(shù)控系統(tǒng)主要由以下單元組成，圖1.1為系統(tǒng)的電圖系統(tǒng)安裝連接信號(hào)線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離交流接觸器以減少干擾。光電編、限位信號(hào)、急停信號(hào)最好不通過強(qiáng)電箱而數(shù)控系統(tǒng)安裝尺寸圖修刪轉(zhuǎn)換回2、側(cè)視圖3、俯視圖(拆掉PC2電源OUTPUT1OUTPUT2OUTPUT1OUTPUT2OUTPUT3INPUT1INPUT2SPINDLEXAXISYAXISZAXIS4THMPGREMOTEPOWERSUPPLY設(shè)備設(shè)備間系統(tǒng)外部連接框圖GSK990MA數(shù)控系號(hào)XYZ系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器的連接系統(tǒng)接口圖CP- DIR- 接口信號(hào)表信號(hào)說

1192345678192345678 1192345678192345678XCP+，XCP-，YCP+，YCP-，ZCP+，ZCP-,4CP+，4CP-為指令脈沖信號(hào)，XDIR+，XDIR-CNCCNC驅(qū)動(dòng)器信號(hào)ALM（輸入） 信用 PC信信用 PC信號(hào)(一轉(zhuǎn)信號(hào)忽用接近開關(guān)信號(hào) 參考接近開關(guān)+24

接*DEC信號(hào)接PC信號(hào)電纜連接圖信信1199227356信管信管1962753735424DA98驅(qū)動(dòng)信管信管192557349RS232標(biāo)準(zhǔn)串行接口 2（9D1機(jī)2332控制44單55元6786178手輪、手持單元的連接接口信號(hào)表990MA系統(tǒng)可配手輪（非差分式）或手持單元（差分式，當(dāng)只配手輪時(shí)，只需要將手輪的信號(hào)連接到XS21接口即可；當(dāng)用戶選用手持單元時(shí)，手持單元的手輪信號(hào)與XS21接口連接，手持單元的其它信號(hào)與XS22連接。XS21：DB9162738495接口信號(hào)說明

XS22：DB9162738495A；HB－接手輪的B）；ESP1、ESP2：手持單元急HX、HY、HZ、HU：分別為X、Y、Z、4TH軸的軸選信號(hào)；H*1、H*10、H*100：分別為手輪脈沖當(dāng)量的倍率；VCOM：信信123578918Z7X65443Y21信9B8A7654B3A21信信主軸單元的連接接口信號(hào)表XS23：D口信號(hào)說明A＋、A－、B＋、B－、Z＋、Z－：主軸編的脈沖信號(hào)SVCSCOMSDALM：主軸輸入信號(hào)AxisENDAP01接口連線系統(tǒng)側(cè)系統(tǒng)側(cè)XS2DAP01 管腳 管腳SCO1SCOM1531 SV SV 14 16 17Z+12Z+18AL138AL724V24V35系統(tǒng)側(cè)XS41 管腳主軸正轉(zhuǎn)29主軸反轉(zhuǎn)152524424V37主軸使能124主軸定向1411零速箝位527系統(tǒng)側(cè)XS4 管腳主軸速度到達(dá)主軸零速主軸定向V324V35注：電阻為2.2K，0.5w電源接本系統(tǒng)共有兩組輸入電壓：+5V，+24V，其中+5V供給系統(tǒng)，+24V供給外部接口用。電源接口如下：+24V接地用GND1；+5V接地用GND2。機(jī)床機(jī)床控I/O接口信號(hào)表123456789

123456789

12345678912123456789123456789123456789XS輸入接輸入接口原理直流輸入信號(hào)A是從機(jī)床到CNC的信號(hào)，它們來自機(jī)床側(cè)的按鍵，極限開關(guān)，繼電器的閉路時(shí)觸點(diǎn)間的電壓降：2V以下（電流8.5mA，包括電纜的電壓降b)此類信號(hào)的信號(hào)回路如圖3-2-1-1CNC輸入信號(hào)接口定義XS43引腳位置125689XS44引腳位置125689輸出接

XS45引腳位置標(biāo)標(biāo)125689輸出接口原理CNCCNC機(jī)床側(cè)繼電器為脈沖信號(hào)（非保持輸出）外，其它輸出均為電平信號(hào)（輸出保持，信號(hào)的公共端為＋24V輸出信號(hào)接口定義XS40引腳位置125689XS41引腳位置標(biāo)標(biāo)125689XS42引腳位置標(biāo)標(biāo)125689機(jī)床機(jī)床調(diào)調(diào)試準(zhǔn) 的調(diào)試可按下列步驟進(jìn)行在調(diào)試運(yùn)行GSK990MA前請(qǐng)注意以下的事項(xiàng)：系統(tǒng)通急停與限位限位開關(guān)的有效性、顯示的正確性*ESP：急狀態(tài)地址狀態(tài)地址狀態(tài)地址*+L1~*+L5*-L1~*-L5：限位信號(hào)狀態(tài)地址011011 BFA 031031 接通電源時(shí),開通軟限位 齒輪比調(diào)整PGNCG分頻分分頻分分頻分母：指令分頻系數(shù)（系統(tǒng)參 NO.165、NO.166、NO.167、NO.168、G：電子齒輪比；N：GNC4125004 建議將系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為1：1，將計(jì)算出的電子齒輪比設(shè)置到數(shù)字伺服中。持系統(tǒng)的電子齒輪比設(shè)置為1：1，避免系統(tǒng)的電子齒輪比的分子與分母懸殊過大。反向間隙補(bǔ)償N10G01G91X1F800N20X1；N30X1；N40X-1；N50M30向運(yùn)行1mm到B點(diǎn)，當(dāng)前數(shù)據(jù)。AB|A–B點(diǎn)記錄的數(shù)據(jù)|；把計(jì)算出數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)參數(shù)NO.190中。A：A處讀到百分表的數(shù)據(jù)；B：B處讀到百分表的數(shù)據(jù)；脈沖當(dāng)量：1微米有關(guān)伺服的參數(shù)018018機(jī)床螺距補(bǔ)償補(bǔ)償量的設(shè)定,,補(bǔ)償量設(shè)定的注意事項(xiàng)①系統(tǒng)參 216～220：各軸參考點(diǎn)的螺距誤差補(bǔ)償號(hào)碼（補(bǔ)償零點(diǎn)的設(shè)定②系統(tǒng)參數(shù)221～225：各軸螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)。③226～230：各軸螺距誤差補(bǔ)償間隔。輸入正的補(bǔ)償間隔按此值進(jìn)行補(bǔ)償。輸入負(fù)的補(bǔ)償間隔,以其絕對(duì)值顯示，并按絕對(duì)值進(jìn)行補(bǔ)償。④系統(tǒng)參數(shù)231～235：各軸螺距誤差補(bǔ)償倍率。系統(tǒng)默認(rèn)⑤輸入的補(bǔ)償間隔為零時(shí),各種補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定，以X軸為例： 設(shè)定NO.216：X參考點(diǎn)的補(bǔ)償0NO.221：X軸螺距NO.226：X軸螺距NO.231：X軸螺距偏置中的【螺補(bǔ)X】設(shè)定補(bǔ)償值。(- (-

1對(duì)應(yīng)于從此參考點(diǎn)向正方向移動(dòng)10.000的位置,往后每隔10.000,對(duì)應(yīng)一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn),第127個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)為1270.000處的補(bǔ)償量。所以【螺補(bǔ)X】中的補(bǔ)償參數(shù)