第三章-攝影測(cè)量單張像片解析基礎(chǔ)(一)課件

攝影測(cè)量學(xué)photogrammetry攝影測(cè)量學(xué)photogrammetry1主要內(nèi)容

中心投影的基本知識(shí)常用坐標(biāo)系內(nèi)外方位元素共線條件方程像點(diǎn)位移與方向偏差單張像片后方交會(huì)主要內(nèi)容中心投影的基本知識(shí)2問題的引出攝影測(cè)量是通過量測(cè)像片來獲得地面目標(biāo)的幾何信息，這就要研究像片和地面之間的幾何投影關(guān)系。Aa問題的引出攝影測(cè)量是通過量測(cè)像片來獲得地面目標(biāo)3為什么相交？航空影像具有什么幾何特點(diǎn)？為什么相交？41、投影[Projection]一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式在一個(gè)平面上的構(gòu)像，叫做該空間點(diǎn)的投影。物點(diǎn)、像點(diǎn)、投射線、像面（承影面）物點(diǎn)投射線像面像點(diǎn)一、中心投影的基本知識(shí)1、投影[Projection]一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式52、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）一、中心投影的基本知識(shí)2、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影6一、中心投影的基本知識(shí)ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在局部范圍內(nèi)是地面的正射投影！航攝像片？？2、平行投影與中心投影地形圖是地面的什么投影？一、中心投影的基本知識(shí)ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在7S投影中心－攝站所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過一個(gè)固定點(diǎn)的投影，叫做中心投影(CentralProjection)。陰位：投影中心位于物和像之間。陽(yáng)位：投影中心位于物和像同側(cè)。SS一、中心投影的基本知識(shí)S投影中心所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過一個(gè)固定點(diǎn)的投影，8一、中心投影的基本知識(shí)SffABbab'a'陽(yáng)位與陰位之間的關(guān)系及轉(zhuǎn)換主距一、中心投影的基本知識(shí)SffABbab'a'陽(yáng)位與陰位之間的9

如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測(cè)量學(xué)的主要任務(wù)之一。一、中心投影的基本知識(shí)如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航103、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)兩個(gè)平面之間的中心投影變換，稱為透視變換。在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心。TSP3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)兩個(gè)11基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G）遁面（R）TPWSGR3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G123、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)T特殊線（8）：透視軸（tt）基本方向線（KV）主縱線（iV）滅線（kk）真水平線（gg）主垂線(SN)ttVNPWiggGRKkkS3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)T特殊13特殊點(diǎn)（9）：像主點(diǎn)（o）地主點(diǎn)（O）像底點(diǎn)（n）地底點(diǎn)（N）主滅點(diǎn)（K）主跡點(diǎn)（V）主合點(diǎn)（i）像等角點(diǎn)（c）地等角點(diǎn)（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主橫線(hoho)等比線(hchc)SO：主光軸3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)特殊點(diǎn)（9）：像主點(diǎn)（o）地主點(diǎn)（O）像底點(diǎn)（n）地底點(diǎn)（N14SA0aa0αAnN像底點(diǎn)特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.像底點(diǎn)特性3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)SA0aa0αAnN像底點(diǎn)特性:像底點(diǎn)特性3、透視變換及其特15像底點(diǎn)特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.SA0aa0αAnN像底點(diǎn)特性:SA0aa0αAnN16

等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引173、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響。3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)等比線18？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的關(guān)系？？數(shù)學(xué)分析方法AaoSf航攝像片是地面的中心投影。19二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如何表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)？o'x'y'掃描坐標(biāo)系(A－IJ)用于表示掃描后數(shù)字影像的量測(cè)象素坐標(biāo)二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如20二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點(diǎn)的空間位置；攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。

2、大地坐標(biāo)系

用于表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)。二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x21二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸22二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xy

表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy原點(diǎn)、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xyxyxy原點(diǎn)23SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s-xyz表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點(diǎn)、軸向、作用(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系二、常用坐標(biāo)系SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s24二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系

S-XYZ

原點(diǎn)、軸向、作用像空間和物空間過渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂。右手系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ25二、常用坐標(biāo)系原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系過渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。攝影測(cè)量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示。簡(jiǎn)稱地輔系。二、常用坐標(biāo)系原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面26二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個(gè)坐標(biāo)系的目的？多個(gè)坐標(biāo)系間變換的關(guān)鍵？二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個(gè)坐標(biāo)27框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測(cè)量系已知XZY框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)28框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？?jī)?nèi)方位元素外方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？?jī)?nèi)方位元素外方29三、方位元素確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?內(nèi)方位元素一般是已知的注意?x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz1、內(nèi)方位元素三、方位元素確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?內(nèi)方位30三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為1、內(nèi)方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xy31三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：1、像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的32框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測(cè)量系已知內(nèi)方位元素外方位元素三、方位元素？？框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)33三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時(shí)像空系在地面攝影測(cè)量系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。2、外方位元素三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時(shí)像空系在地面34三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在35SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線元素三、方位元素2、外方位元素SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外36ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角元素三、方位元素2、外方位元素1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角37三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片旋角oxyyxzSYXZoOMNh確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片38S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系統(tǒng)S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系39系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'o系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞X'軸xy’X'X40系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz系統(tǒng)繞Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSx41S-XYZS-xyzY-X-Z像空輔像空系

xOoyyxzSYXZoxMNh以Y為主軸的外方位角元素系統(tǒng)S-XYZS-xyzY-X-Z像空輔像空系xOoyyxzS42系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣S-X'Y'Z'S-XYZ繞Y軸第一次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣S-X'Y'Z'S-XYZ繞Y軸第一次旋轉(zhuǎn)43旋轉(zhuǎn)矩陣第二次旋轉(zhuǎn)S-XYZ繞

X'軸S-X'Y'Z'系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣第二次旋轉(zhuǎn)S-XYZ繞X'軸S-X'Y44繞

Z軸S-xyzS-XYZ旋轉(zhuǎn)矩陣第三次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)繞Z軸S-xyzS-XYZ旋轉(zhuǎn)矩陣第三次旋45旋轉(zhuǎn)矩陣系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)矩陣系統(tǒng)46a1=cosφcosκ-sinφsinωsinκa2=-cosφsinκ

–sinφsinωcosκa3=-sinφcosωb1=cosωsinκb2=cosωcosκb3=-sinωc1=sinφcosκ+cosφsinωsinκc2=-sinφsinκ

+cosφsinωcosκc3=cosφcosω

a1=cosφcosκ-sinφsinωsinκ47三、方位元素2、外方位元素-角元素

系統(tǒng)xyyxzSYXZoy'NOMEφh逆時(shí)針方向?yàn)檎较騼A角,旁向傾角，

像片旋角，以X為主軸的外方位角元素三、方位元素2、外方位元素-角元素系統(tǒng)xyyxzSYXZ48三、方位元素2、外方位元素-角元素系統(tǒng)oyyxzSYXZoONXYx方位角A像片傾角像片旋角以Z為主軸的外方位角元素S-XYZZ-X-ZS-xyz地輔系

像空系

z三、方位元素2、外方位元素-角元素系統(tǒng)oyyxzSYXZo49小結(jié)正交矩陣不同的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)所表示的旋轉(zhuǎn)矩陣不同，但其值是相同的。小結(jié)正交矩陣不同的轉(zhuǎn)角系統(tǒng)所表示的旋轉(zhuǎn)矩陣不同，50原則：1）三個(gè)元素互相獨(dú)立，故該三個(gè)元素不能位于同一行、同一列。（自乘和為1，不獨(dú)立）2）盡量不在對(duì)角線上（不便于求解其它的方向余弦）。原則：51框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測(cè)量系已知內(nèi)方位元素外方位元素線元素：角元素：內(nèi)方位元素3個(gè)，外方位元素6個(gè)。三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)52攝影測(cè)量學(xué)photogrammetry攝影測(cè)量學(xué)photogrammetry53主要內(nèi)容

中心投影的基本知識(shí)常用坐標(biāo)系內(nèi)外方位元素共線條件方程像點(diǎn)位移與方向偏差單張像片后方交會(huì)主要內(nèi)容中心投影的基本知識(shí)54問題的引出攝影測(cè)量是通過量測(cè)像片來獲得地面目標(biāo)的幾何信息，這就要研究像片和地面之間的幾何投影關(guān)系。Aa問題的引出攝影測(cè)量是通過量測(cè)像片來獲得地面目標(biāo)55為什么相交？航空影像具有什么幾何特點(diǎn)？為什么相交？561、投影[Projection]一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式在一個(gè)平面上的構(gòu)像，叫做該空間點(diǎn)的投影。物點(diǎn)、像點(diǎn)、投射線、像面（承影面）物點(diǎn)投射線像面像點(diǎn)一、中心投影的基本知識(shí)1、投影[Projection]一個(gè)空間點(diǎn)按一定方式572、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）一、中心投影的基本知識(shí)2、平行投影與中心投影投射線互相平行的投影，叫做平行投影58一、中心投影的基本知識(shí)ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在局部范圍內(nèi)是地面的正射投影！航攝像片？？2、平行投影與中心投影地形圖是地面的什么投影？一、中心投影的基本知識(shí)ABCD地形圖a0b0c0d0地形圖在59S投影中心－攝站所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過一個(gè)固定點(diǎn)的投影，叫做中心投影(CentralProjection)。陰位：投影中心位于物和像之間。陽(yáng)位：投影中心位于物和像同側(cè)。SS一、中心投影的基本知識(shí)S投影中心所有投射線或其延長(zhǎng)線都通過一個(gè)固定點(diǎn)的投影，60一、中心投影的基本知識(shí)SffABbab'a'陽(yáng)位與陰位之間的關(guān)系及轉(zhuǎn)換主距一、中心投影的基本知識(shí)SffABbab'a'陽(yáng)位與陰位之間的61

如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航空攝影測(cè)量學(xué)的主要任務(wù)之一。一、中心投影的基本知識(shí)如何將中心投影的航攝像片轉(zhuǎn)化為垂直投影的地形圖，就成為了航623、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)兩個(gè)平面之間的中心投影變換，稱為透視變換。在透視變換的情況下，投影中心稱為透視中心。TSP3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)兩個(gè)63基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G）遁面（R）TPWSGR3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)基本要素（S、P、T）主垂面（W）特殊面（3）：真水平面（G643、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)T特殊線（8）：透視軸（tt）基本方向線（KV）主縱線（iV）滅線（kk）真水平線（gg）主垂線(SN)ttVNPWiggGRKkkS3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)T特殊65特殊點(diǎn)（9）：像主點(diǎn)（o）地主點(diǎn)（O）像底點(diǎn)（n）地底點(diǎn)（N）主滅點(diǎn)（K）主跡點(diǎn)（V）主合點(diǎn)（i）像等角點(diǎn)（c）地等角點(diǎn)（C）TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV主橫線(hoho)等比線(hchc)SO：主光軸3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)特殊點(diǎn)（9）：像主點(diǎn)（o）地主點(diǎn)（O）像底點(diǎn)（n）地底點(diǎn)（N66SA0aa0αAnN像底點(diǎn)特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.像底點(diǎn)特性3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)SA0aa0αAnN像底點(diǎn)特性:像底點(diǎn)特性3、透視變換及其特67像底點(diǎn)特性:鉛垂線在像平面上的構(gòu)像位于以像底點(diǎn)n為輻射中心的相應(yīng)輻射線上.SA0aa0αAnN像底點(diǎn)特性:SA0aa0αAnN68

等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引出的一對(duì)透視對(duì)應(yīng)線無方向偏差，保持著方向角相等3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)TttNPWiggGRKkkSoOhohocChchcnV等角點(diǎn)的特性：在傾斜像片和水平地面上，由等角點(diǎn)c和C所引693、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)等比線的特性：等比線的構(gòu)像比例尺等于水平像片上的攝影比例尺，不受像片傾斜影響。3、透視變換及其特殊的點(diǎn)、線、面一、中心投影的基本知識(shí)等比線70？數(shù)學(xué)分析方法第一步：數(shù)學(xué)描述，建立坐標(biāo)系第二步：建立關(guān)系方程AaoSf航攝像片是地面的中心投影。如何建立像點(diǎn)與地面點(diǎn)之間的關(guān)系？？數(shù)學(xué)分析方法AaoSf航攝像片是地面的中心投影。71二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如何表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)？o'x'y'掃描坐標(biāo)系(A－IJ)用于表示掃描后數(shù)字影像的量測(cè)象素坐標(biāo)二、常用坐標(biāo)系1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'如72二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x'y'大地坐標(biāo)系是指高斯平面坐標(biāo)和高程所組成的左手空間系；描述地面點(diǎn)的空間位置；攝影測(cè)量的成果最終轉(zhuǎn)化到該坐標(biāo)系中。

2、大地坐標(biāo)系

用于表示像點(diǎn)量測(cè)坐標(biāo)。二、常用坐標(biāo)系飛行方向1、框標(biāo)坐標(biāo)系(o'-x'y')o'x73二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸二、常用坐標(biāo)系SO：主光軸74二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xy

表示像點(diǎn)在像平面內(nèi)位置的平面直角坐標(biāo)系。xyxy原點(diǎn)、軸向、作用o'x'y'yxoayx2D3D？二、常用坐標(biāo)系SoAa3、像平面坐標(biāo)系o-xyxyxy原點(diǎn)75SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s-xyz表示像點(diǎn)在像方空間位置的空間直角坐標(biāo)系。xyz原點(diǎn)、軸向、作用(x,y,-f)(x,y,-f)O右手系？？左手系二、常用坐標(biāo)系SoAaxyxySyxyxa-fyxz4、像空間坐標(biāo)系s76二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系

S-XYZ

原點(diǎn)、軸向、作用像空間和物空間過渡性的坐標(biāo)系；用于表示模型空間各點(diǎn)的位置，也可表示像點(diǎn)的空間位置。X軸大體上與航線方向或者反方向一致，Y、Z軸分別接近水平和鉛垂。右手系SoAaxyxyxyzXZYXZYXZYXZYM二、常用坐標(biāo)系5、像空間輔助坐標(biāo)系S-XYZ77二、常用坐標(biāo)系原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系過渡性的地面坐標(biāo)系統(tǒng)。Z軸鉛垂的攝影測(cè)量坐標(biāo)系為地面輔助坐標(biāo)系。攝影測(cè)量成果都在地面輔助坐標(biāo)系中表示。簡(jiǎn)稱地輔系。二、常用坐標(biāo)系原點(diǎn)、軸向、作用SoAaxyxyxyz6、地面78二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個(gè)坐標(biāo)系的目的？多個(gè)坐標(biāo)系間變換的關(guān)鍵？二、常用坐標(biāo)系物方坐標(biāo)系像方坐標(biāo)系A(chǔ)aoSf構(gòu)建多個(gè)坐標(biāo)79框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量SoAaxyxyxyz關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測(cè)量系已知XZY框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)80框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？?jī)?nèi)方位元素外方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系關(guān)系？關(guān)系？?jī)?nèi)方位元素外方81三、方位元素確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?內(nèi)方位元素一般是已知的注意?x0，y0都為小值框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系內(nèi)方位元素xyz1、內(nèi)方位元素三、方位元素確定投影中心對(duì)像片的相對(duì)位置的參數(shù)；?內(nèi)方位82三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xyza在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為a在像空系中的坐標(biāo)為1、內(nèi)方位元素三、方位元素框標(biāo)坐標(biāo)系、像平面坐標(biāo)系、像空間系之間的關(guān)系xy83三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的方向。作用：1、像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系向像空系的改化；2、確定攝影光束的形狀；SxyoaAzxy三、方位元素1、內(nèi)方位元素每條攝影光線在像空系中有一個(gè)確定的84框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)量關(guān)系？關(guān)系？已知地面攝影測(cè)量系已知內(nèi)方位元素外方位元素三、方位元素？？框標(biāo)坐標(biāo)系像空間坐標(biāo)系像空輔坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系像點(diǎn)地面點(diǎn)攝影測(cè)85三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時(shí)像空系在地面攝影測(cè)量系中位置和方向的元素叫做航攝像片的外方位元素。2、外方位元素三、方位元素SoAaxyxyxyz確定攝影時(shí)像空系在地面86三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位角元素:確定像空系三軸在地輔系中的方向。

確定像空系在地輔系中位置和方向所需要的元素。線元素角元素三、方位元素2、外方位元素外方位線元素:確定像空系的原點(diǎn)S在87SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外方位線元素三、方位元素2、外方位元素SoAaxyxyxyz確定像空系的原點(diǎn)S在地輔系中的坐標(biāo)；外88ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角元素三、方位元素2、外方位元素1)

2)3)系統(tǒng)

系統(tǒng)系統(tǒng)ZYX確定像空系三軸在地輔系中的方向。Soxyxyz外方位角89三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片旋角oxyyxzSYXZoOMNh確定x，y軸在自身平面內(nèi)的方向

確定z軸的方向三、方位元素2、外方位元素-角元素旁向傾角航向傾角像片90S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系統(tǒng)S-X'Y'Z'S-XYZ第一次旋轉(zhuǎn)xXYXYZS繞Y軸系91系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞

X'軸xy’X'X'Y'Z'SZ''S-X'Y'Z'o系統(tǒng)S-XYZ第二次旋轉(zhuǎn)繞X'軸xy’X'X92系統(tǒng)繞

Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSxyyxzS-XYZYX''oz系統(tǒng)繞Z軸S-xyz第三次旋轉(zhuǎn)ZX''YSx93S-XYZS-xyzY-X-Z像空輔像空系

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