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第8章集成運算放大電路8.1集成運算放大器簡介8.2集成運放的基本分析方法8.3集成運放的線性應用8.4集成運放的非線性應用
第8章集成運算放大電路8.1集成運算放大器簡介18.1集成運算放大器的簡單介紹集成電路概念集成電路的優(yōu)缺點集成運算放大器的組成集成運算放大器的特點及符號運算放大器的傳輸特性8.1集成運算放大器的簡單介紹集成電路概念2集成電路概念相對于分立電子電路而言的,利用一定的生產(chǎn)工藝把整個電路的各個元器件及它們之間的連線集成在一塊半導體基片上,封裝在一個管殼內,構成一個完整的、具有一定功能的固體器件。集成電路概念相對于分立電子電路而言的,利用一定的生產(chǎn)工藝把整3集成電路概念集成電路概念4集成電路的優(yōu)缺點:優(yōu)點1.使用方便、體積小、重量輕、功耗小。2.減少了電路的焊點,提高了工作的可靠性。3.同一個硅片上的元器件相互離得很近,性能和溫度特性較一致,容易建立相同特性的對稱晶體管。4.實現(xiàn)了元件、電路和系統(tǒng)的三者統(tǒng)一。缺點1.電阻太高或太低都不易制造。100~30kΩ2.電感難于制造。3.大電容不易制造,電容一般不超過200pF。4.必須使用這些器件的場合,大多采用外接的方法。集成電路的優(yōu)缺點:優(yōu)點1.使用方便、體積小、重量輕、功耗小5集成運算放大器的組成電路方框圖中間級輸入級輸出級偏置電路通常采用互補對稱功率放大電路,帶負載能力強,給出足夠的輸出電流io,輸出阻抗ro小。采用共發(fā)射集放大電路,放大管采用復合管,具有足夠大的電壓放大倍數(shù)。通常采用差動放大電路,能夠盡量抑制零點漂移,盡量提高KCMRR,
輸入阻抗ri盡可能大集成運算放大器:是一種高放大倍數(shù)、高輸入電阻、低輸出電阻的直接耦合放大電路。采用恒流源電路,給各級電路提供穩(wěn)定和合適的偏置電流,決定各級靜態(tài)工作點。集成運算放大器的組成電路方框圖中間級輸入級輸出級偏置電6集成運算放大器特點及符號集成運放理想運放Ao很大:80~160dBAo
KCMRR很大:90dBKCMMRR
ri高:幾十k
幾百kri
ro?。簬资畘幾百ro
0運放符號-++u-u+uoA0+
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uo集成運算放大器特點及符號集成運放理想運放Ao很大:80~7集成運算放大器的封裝形式圓殼式雙列直插式貼片式集成運算放大器的封裝形式圓殼式雙列直插式貼片式8F006(5G24)引腳和接線圖接線圖頂視圖
反相輸入端
同相輸入端輸出端F006(5G24)引腳和接線圖接線圖頂視圖反相輸入端同9運算放大器的傳輸特性+UO(sat)-UO(sat)線性區(qū)飽和區(qū)飽和區(qū)運算放大器的傳輸特性+UO(sat)-UO(sat)線性區(qū)飽10運算放大器的傳輸特性例F006運算放大器的正、負電源電壓為±15V,開環(huán)電壓放大倍數(shù)AU0=2106,輸出最大電壓(即Uo(sat))為±13V。在下圖電路中分別加如下電壓,求輸出電壓及其極性:-++
u-u+
uo運算放大器的傳輸特性例F006運算放大器的正、負電源電壓11運算放大器的傳輸特性解只要兩個輸入端之間的電壓絕對值超過65μV,輸出電壓就達到正或負的飽和值。輸出電壓輸出電壓輸出電壓輸出電壓運算放大器的傳輸特性解只要兩個輸入端之間的電壓絕對值超過6512傳輸特性的特點線性區(qū)很窄(微伏級),即使輸入毫伏級信號,也可能使輸出飽和,如果存在干擾也使開環(huán)工作不穩(wěn)定。運放在線性區(qū)工作,通常引入深度電壓負反饋。放大電路A反饋回路F+–凈輸入量Xd減少,放大電路的輸入進入線性區(qū)由于深度負反饋使得:|AF|>>1傳輸特性的特點線性區(qū)很窄(微伏級),即使輸入毫伏級信號,13集成運放主要參數(shù)1.最大輸出電壓UOPP2.開環(huán)電壓Auo3.最大共模輸入電壓UIcmax4.最大差模輸入電壓IIdmax5.差模輸入電阻rid6.共模抑制比KCMRR集成運放主要參數(shù)1.最大輸出電壓UOPP2.開環(huán)電壓148.2集成運放的基本分析方法理想的運算放大器集成運放工作在線性區(qū)集成運放工作在非線性區(qū)8.2集成運放的基本分析方法理想的運算放大器15理想的運算放大器。理想化的主要條件:1.開環(huán)電壓放大倍數(shù)
2.開環(huán)輸入電阻3.開環(huán)輸出電阻4.共模抑制比理想運算放大器在分析運算放大器的電路時,一般將它看成是理想的運算放大器。理想化的主要條件:1.開環(huán)電壓放大倍數(shù)16集成運放與理想運放的參數(shù)對比集成運放理想運放Ao很大:80~160dBAo
KCMRR很大:90dBKCMMRR
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uo集成運放與理想運放的參數(shù)對比集成運放理想運放Ao很大:8173.如果信號從反向端輸入,同相端接地,由虛斷,
根據(jù)虛短,,反相端近于“地”電位,即虛地。工作在線性區(qū)時的重要結論1.差模輸入電阻,兩個輸入端的輸入電流可認為是零,,即虛斷。2.開環(huán)電壓放大倍數(shù),輸出電壓是一個有限值,即虛短。3.如果信號從反向端輸入,同相端接地,由虛斷,18工作在線性區(qū)時的重要結論注意:“虛短,虛斷,虛地”概念的“虛”的含義虛短:,“虛”的含義是輸入電流很小,幾乎為“0”,但不等于“0”,否則就沒有輸入電流了。虛假的短路虛斷:,“虛”的含義是輸入電壓很小,兩端電位幾乎相等,因此不能將反相輸入端和同相輸入端直接相聯(lián),否則就沒有輸入電壓了。虛假的開路。虛地:,“虛”的含義是電位幾乎為“0”,但不等于“0”,因此,反相端和同相端虛假接地,否則就沒有輸入電壓了?!疤摗钡哪康木褪菫榱朔治鲇嬎銕淼谋憷?,按照這些依據(jù)可以帶來很精確地“估算”。工作在線性區(qū)時的重要結論注意:“虛短,虛斷,虛地”概念的“虛19工作在非線性區(qū)時的分析依據(jù)當時,當時,其飽和值接近正負電源電壓值,在飽和區(qū)的應用通常在比較器和波形發(fā)生器電路,是集成放大器的開環(huán)應用。工作在非線性區(qū)時的分析依據(jù)當時,當時,其飽208.3運算放大器在信號運算方面的應用比例運算電路加法運算電路減法運算電路積分運算電路微分運算電路8.3運算放大器在信號運算方面的應用比例運算電路21反相比例運算
反相比例運算電路虛斷虛斷IIIF虛短U-
U+0
電壓增益
虛短虛地注意:平衡電阻,保證輸入端對地的靜態(tài)電阻相等。平衡電阻:基爾霍夫電壓定律U-
0
I_0I_0電壓并聯(lián)負反饋反相比例運算反相比例運算電路虛斷虛斷IIIF虛短U-22如何判別集成運放電路中反饋類型小結(1)反饋電路直接從輸出端引出的,是電壓反饋;從負載電阻靠近“地”端引出的,是電流反饋;(2)輸入信號和反饋信號分別加在兩個輸入端,是串聯(lián)反饋;加在同一輸入端的是并聯(lián)反饋;(3)反饋信號使凈輸入信號減小的,是負反饋。(也可將輸出端短路,若反饋量為零,則為電壓反饋;若反饋量不為零,則為電流反饋。)
如何判別集成運放電路中反饋類型小結(1)反饋電路直接從輸出23同相比例運算
虛斷UI=U+
虛短U+=U-=UI電壓增益
I+=I-0
同相比例運算電路
電壓跟隨器作用:輸入電阻大輸出電阻小隔離緩沖請思考:當或此電路有什么特點?A1RFRRUIUOIF電壓串聯(lián)負反饋同相比例運算虛斷UI=U+虛短U+=U-=UI電24加法運算反相加法運算電路平衡電阻:虛地U-
0
虛斷歐姆定律加法運算反相加法運算電路平衡電阻:虛地U-0虛斷歐姆定25加法運算反相加法運算電路利用疊加原理單獨作用時注意:加法運算電路與運算放大器本身的參數(shù)無關,只要電阻阻值足夠精確,就可保證加法運算的精度和穩(wěn)定性.反相比例運算電路加法運算反相加法運算電路利用疊加原理單獨作用時注意:加法運算26差動減法運算
差動減法運算電路
反相輸入端
同相輸入端虛短:兩個輸入端都有信號輸入,則為差動輸入,在測量和控制系統(tǒng)應用較多。差動輸入:平衡電阻:差動減法運算差動減法運算電路反相輸入端同相輸入端虛短27差動減法運算
差動減法運算電路
注意:這種輸入方式存在較大的共模電壓,應選用KCMRR較大的運放,并應注意電阻阻值的選取。運用疊加原理,由同相輸入及反相輸入的結論進行計算。運用戴維寧,開路電壓,去源等效電阻。差動減法運算差動減法運算電路注意:這種輸入方式存在較大的28虛斷虛地U-
U+0
當輸入信號是階躍直流電壓UI時積分運算電路
AR'R+_+_CCIuiiOu+_輸出電壓是輸入電壓的微分虛斷虛地U-U+0當輸入信號是階躍直流電壓UI時29微分運算電路
輸出電壓是輸入電壓的微分
積分電路中的電容和電阻交換位置
微分運算電路輸出電壓是輸入電壓的微分積分電30電壓比較器的功能是將輸入的模擬信號與一個參考電壓進行比較,當兩者相等時產(chǎn)生躍變,由此判別輸入信號的大小和極性。
1.電壓比較器集成運放構成電壓比較器時,多處于開環(huán)或正反饋的工作狀態(tài),即工作在非線性區(qū)。8.4集成運放的非線性應用+UO(sat)-UO(sat)線性區(qū)飽和區(qū)飽和區(qū)電壓比較器的功能是將輸入的模擬信號與一個31將運放任一輸入端加上輸入信號。而另一輸入端加入?yún)⒖茧妷海纯蓸嫵呻妷罕容^器,如圖所示。電壓傳輸特性Ui為輸入電壓,UR
為參考電壓當ui>UR時,uo=–Uo(sat)ui
UR時,uo=+Uo(sat)ui
=UR時,uo
發(fā)生躍變uooUO(sat)–UO(sat)uoR1R2ui+–+–UR+–+–+uR將運放任一輸入端加上輸入信號。而另一輸入端32+當UR=0時,即輸入電壓和零電平比較,稱為過零比較器。電壓傳輸特性uooUO(sat)–UO(sat)uo若圖中ui為正弦波,畫出uo的波形。otR1R2ui–+–UR–+–++uootUO(sat)–UO(sat)+當UR=0時,即輸入電壓和零電平比較33
在輸出端與地之間接一個雙向穩(wěn)壓管,即可把輸出電壓限制在某一特定值,以和接在數(shù)字電路的電平匹配。電壓傳輸特性UO(sat)–UO(sat)UZ–UZuoRR1R2+–+DZui+–+–uoo限幅電壓比較器在輸出端與地之間接一個雙向穩(wěn)壓管,即可把34使用運算放大器應注意的幾個問題1.選用元件根據(jù)實際要求來選用運算放大器,主要是根據(jù)使用條件及運放的參數(shù)進行選擇。2.消振這是為避免運算放大器內部晶體管的極間電容和其他寄生參數(shù)的影響,使電路產(chǎn)生自激振蕩,即外加消振的方法。3.調零由于運放內部參數(shù)不可能完全對稱,輸入信號為零,輸出可能不為零,為此,在使用時必須調零。使用運算放大器應注意的幾個問題1.選用元件根據(jù)實際354.保護(1)輸入保護輸入電壓將限制在二極管的正向壓降以下4.保護(1)輸入保護輸入電壓將36(2)輸出端保護將兩個穩(wěn)壓管反向串聯(lián),將輸出電壓限制在一定的范圍內(2)輸出端保護將兩個穩(wěn)壓管37用二個二極管來保護,以護止正、負電源接反.(3)電源保護返回目錄用二個二極管(3)電源保護返回目錄385擴大輸出電流互補對稱電路5擴大輸出電流互補39作業(yè)8.28.3(圖c、d)8.8作業(yè)8.240結束第8章返回目錄結束第8章返回目錄41第8章集成運算放大電路8.1集成運算放大器簡介8.2集成運放的基本分析方法8.3集成運放的線性應用8.4集成運放的非線性應用
第8章集成運算放大電路8.1集成運算放大器簡介428.1集成運算放大器的簡單介紹集成電路概念集成電路的優(yōu)缺點集成運算放大器的組成集成運算放大器的特點及符號運算放大器的傳輸特性8.1集成運算放大器的簡單介紹集成電路概念43集成電路概念相對于分立電子電路而言的,利用一定的生產(chǎn)工藝把整個電路的各個元器件及它們之間的連線集成在一塊半導體基片上,封裝在一個管殼內,構成一個完整的、具有一定功能的固體器件。集成電路概念相對于分立電子電路而言的,利用一定的生產(chǎn)工藝把整44集成電路概念集成電路概念45集成電路的優(yōu)缺點:優(yōu)點1.使用方便、體積小、重量輕、功耗小。2.減少了電路的焊點,提高了工作的可靠性。3.同一個硅片上的元器件相互離得很近,性能和溫度特性較一致,容易建立相同特性的對稱晶體管。4.實現(xiàn)了元件、電路和系統(tǒng)的三者統(tǒng)一。缺點1.電阻太高或太低都不易制造。100~30kΩ2.電感難于制造。3.大電容不易制造,電容一般不超過200pF。4.必須使用這些器件的場合,大多采用外接的方法。集成電路的優(yōu)缺點:優(yōu)點1.使用方便、體積小、重量輕、功耗小46集成運算放大器的組成電路方框圖中間級輸入級輸出級偏置電路通常采用互補對稱功率放大電路,帶負載能力強,給出足夠的輸出電流io,輸出阻抗ro小。采用共發(fā)射集放大電路,放大管采用復合管,具有足夠大的電壓放大倍數(shù)。通常采用差動放大電路,能夠盡量抑制零點漂移,盡量提高KCMRR,
輸入阻抗ri盡可能大集成運算放大器:是一種高放大倍數(shù)、高輸入電阻、低輸出電阻的直接耦合放大電路。采用恒流源電路,給各級電路提供穩(wěn)定和合適的偏置電流,決定各級靜態(tài)工作點。集成運算放大器的組成電路方框圖中間級輸入級輸出級偏置電47集成運算放大器特點及符號集成運放理想運放Ao很大:80~160dBAo
KCMRR很大:90dBKCMMRR
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uo集成運算放大器特點及符號集成運放理想運放Ao很大:80~48集成運算放大器的封裝形式圓殼式雙列直插式貼片式集成運算放大器的封裝形式圓殼式雙列直插式貼片式49F006(5G24)引腳和接線圖接線圖頂視圖
反相輸入端
同相輸入端輸出端F006(5G24)引腳和接線圖接線圖頂視圖反相輸入端同50運算放大器的傳輸特性+UO(sat)-UO(sat)線性區(qū)飽和區(qū)飽和區(qū)運算放大器的傳輸特性+UO(sat)-UO(sat)線性區(qū)飽51運算放大器的傳輸特性例F006運算放大器的正、負電源電壓為±15V,開環(huán)電壓放大倍數(shù)AU0=2106,輸出最大電壓(即Uo(sat))為±13V。在下圖電路中分別加如下電壓,求輸出電壓及其極性:-++
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uo運算放大器的傳輸特性例F006運算放大器的正、負電源電壓52運算放大器的傳輸特性解只要兩個輸入端之間的電壓絕對值超過65μV,輸出電壓就達到正或負的飽和值。輸出電壓輸出電壓輸出電壓輸出電壓運算放大器的傳輸特性解只要兩個輸入端之間的電壓絕對值超過6553傳輸特性的特點線性區(qū)很窄(微伏級),即使輸入毫伏級信號,也可能使輸出飽和,如果存在干擾也使開環(huán)工作不穩(wěn)定。運放在線性區(qū)工作,通常引入深度電壓負反饋。放大電路A反饋回路F+–凈輸入量Xd減少,放大電路的輸入進入線性區(qū)由于深度負反饋使得:|AF|>>1傳輸特性的特點線性區(qū)很窄(微伏級),即使輸入毫伏級信號,54集成運放主要參數(shù)1.最大輸出電壓UOPP2.開環(huán)電壓Auo3.最大共模輸入電壓UIcmax4.最大差模輸入電壓IIdmax5.差模輸入電阻rid6.共模抑制比KCMRR集成運放主要參數(shù)1.最大輸出電壓UOPP2.開環(huán)電壓558.2集成運放的基本分析方法理想的運算放大器集成運放工作在線性區(qū)集成運放工作在非線性區(qū)8.2集成運放的基本分析方法理想的運算放大器56理想的運算放大器。理想化的主要條件:1.開環(huán)電壓放大倍數(shù)
2.開環(huán)輸入電阻3.開環(huán)輸出電阻4.共模抑制比理想運算放大器在分析運算放大器的電路時,一般將它看成是理想的運算放大器。理想化的主要條件:1.開環(huán)電壓放大倍數(shù)57集成運放與理想運放的參數(shù)對比集成運放理想運放Ao很大:80~160dBAo
KCMRR很大:90dBKCMMRR
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ro?。簬资畘幾百ro
0運放符號-++u-u+uoA0+
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uo集成運放與理想運放的參數(shù)對比集成運放理想運放Ao很大:8583.如果信號從反向端輸入,同相端接地,由虛斷,
根據(jù)虛短,,反相端近于“地”電位,即虛地。工作在線性區(qū)時的重要結論1.差模輸入電阻,兩個輸入端的輸入電流可認為是零,,即虛斷。2.開環(huán)電壓放大倍數(shù),輸出電壓是一個有限值,即虛短。3.如果信號從反向端輸入,同相端接地,由虛斷,59工作在線性區(qū)時的重要結論注意:“虛短,虛斷,虛地”概念的“虛”的含義虛短:,“虛”的含義是輸入電流很小,幾乎為“0”,但不等于“0”,否則就沒有輸入電流了。虛假的短路虛斷:,“虛”的含義是輸入電壓很小,兩端電位幾乎相等,因此不能將反相輸入端和同相輸入端直接相聯(lián),否則就沒有輸入電壓了。虛假的開路。虛地:,“虛”的含義是電位幾乎為“0”,但不等于“0”,因此,反相端和同相端虛假接地,否則就沒有輸入電壓了?!疤摗钡哪康木褪菫榱朔治鲇嬎銕淼谋憷?,按照這些依據(jù)可以帶來很精確地“估算”。工作在線性區(qū)時的重要結論注意:“虛短,虛斷,虛地”概念的“虛60工作在非線性區(qū)時的分析依據(jù)當時,當時,其飽和值接近正負電源電壓值,在飽和區(qū)的應用通常在比較器和波形發(fā)生器電路,是集成放大器的開環(huán)應用。工作在非線性區(qū)時的分析依據(jù)當時,當時,其飽618.3運算放大器在信號運算方面的應用比例運算電路加法運算電路減法運算電路積分運算電路微分運算電路8.3運算放大器在信號運算方面的應用比例運算電路62反相比例運算
反相比例運算電路虛斷虛斷IIIF虛短U-
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電壓增益
虛短虛地注意:平衡電阻,保證輸入端對地的靜態(tài)電阻相等。平衡電阻:基爾霍夫電壓定律U-
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如何判別集成運放電路中反饋類型小結(1)反饋電路直接從輸出64同相比例運算
虛斷UI=U+
虛短U+=U-=UI電壓增益
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同相比例運算電路
電壓跟隨器作用:輸入電阻大輸出電阻小隔離緩沖請思考:當或此電路有什么特點?A1RFRRUIUOIF電壓串聯(lián)負反饋同相比例運算虛斷UI=U+虛短U+=U-=UI電65加法運算反相加法運算電路平衡電阻:虛地U-
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虛斷歐姆定律加法運算反相加法運算電路平衡電阻:虛地U-0虛斷歐姆定66加法運算反相加法運算電路利用疊加原理單獨作用時注意:加法運算電路與運算放大器本身的參數(shù)無關,只要電阻阻值足夠精確,就可保證加法運算的精度和穩(wěn)定性.反相比例運算電路加法運算反相加法運算電路利用疊加原理單獨作用時注意:加法運算67差動減法運算
差動減法運算電路
反相輸入端
同相輸入端虛短:兩個輸入端都有信號輸入,則為差動輸入,在測量和控制系統(tǒng)應用較多。差動輸入:平衡電阻:差動減法運算差動減法運算電路反相輸入端同相輸入端虛短68差動減法運算
差動減法運算電路
注意:這種輸入方式存在較大的共模電壓,應選用KCMRR較大的運放,并應注意電阻阻值的選取。運用疊加原理,由同相輸入及反相輸入的結論進行計算。運用戴維寧,開路電壓,去源等效電阻。差動減法運算差動減法運算電路注意:這種輸入方式存在較大的69虛斷虛地U-
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當輸入信號是階躍直流電壓UI時積分運算電路
AR'R+_+_CCIuiiOu+_輸出電壓是輸入電壓的微分虛斷虛地U-U+0當輸入信號是階躍直流電壓UI時70微分運算電路
輸出電壓是輸入電壓的微分
積分電路中的電容和電阻交換位置
微分運算電路輸出電壓是輸入電壓的微分積分電71電壓比較器的功能是將輸入的模擬信號與一個參考電壓進行比較,當兩者相等時產(chǎn)生躍變,由此判別輸入信號的大小和極性。
1.電壓比較器集成運放構成電壓比較器時,多處于開環(huán)或正反饋的工作狀態(tài),即工作在非線性區(qū)。8.4集成運放的非線性應用+UO(sat)-UO(sat)線性區(qū)飽和區(qū)飽和區(qū)電壓比較器的功能是將輸入的模擬信號與
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