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1、什么是比值控制系統(tǒng)?它有哪幾各種類?畫出它們的結(jié)構(gòu)原理圖。答:比值控制系統(tǒng):用來實現(xiàn)兩個也許兩個以上物料保持必定比率關(guān)系的控制系統(tǒng)。四各種類:開環(huán)比值控制,單閉環(huán)比值,雙閉環(huán)比值,變比值。畫圖Pic1開環(huán)比值控制Pic2單閉環(huán)比值Pic3雙閉環(huán)比值主流量主控制器主控制閥主流量對象主流量設(shè)定值-FM主丈量變送KFMK副控制器副控制閥副流量對象-副流量副流量設(shè)定值FS副丈量變送Pic4變比值主控制器比值控制器執(zhí)行器副流量對象主對象--FS(變換爐)丈量變送除法器丈量變送FM主、丈量變送2、以下列圖的反響釜進行的是放熱反響,而釜內(nèi)溫度過高會發(fā)惹禍故,所以采納夾套通冷卻水來進行冷卻,以帶走反響過程中所產(chǎn)生的熱量。因為工藝對該反響過程溫度控制精度要求很高,單回路控制滿足不了要求,需用串級控制。1)當冷卻水壓力顛簸是主要攪亂時,應如何構(gòu)成串級?畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。2)當冷卻水進口溫度顛簸是主要攪亂時,應如何構(gòu)成串級?畫出系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。3)對上述兩種不一樣控制方案選擇控制閥的氣開、閉形式及主、副控制器的正、反作用。答:(1)2)(3)選擇氣閉,上述兩種狀況均為主控制器反作用,副控制器正作用。3、某前饋-串級控制系統(tǒng)以下列圖。已知:GC1(S)GC2(S)9;GV(S)2;Gm1(s)Gm2(s)1;G01(s)3;2s1G02(s)3;Gf(s)0.5;2s12s1要求:(1)繪出該系統(tǒng)方框圖。(2)計算前饋控制器的數(shù)學模型。3)假定控制閥為氣開式,試確立各控制器的正/反作用。答:(1)D(s)Gf(s)Gd(s)R(s)(s)Y(s)Gc1Gc2(s)Gp2(s)Gp1(s)H(s)Gc2(s)Gp2(s)Gd(s)Gff(s)Gp1(s)Y(s)1Gc2(s)Gp2(s)(2)Gc2(s)Gp2(s)Gc2(s)Gp2(s)=0D(s)11H(s)Gc1(s)Gp1(s)H(s)Gc1(s)Gp1(s)1Gc2(s)Gp2(s)1Gc2(s)Gp2(s)求的,Gff(s)=???(3)主為正作用,副為反作用。3、有時前饋-反響控制系統(tǒng)從其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看與串級控制系統(tǒng)十分相似.請問如何劃分它們?試解析圖3所示的兩個系統(tǒng)各屬于什么系統(tǒng)?說明其原由.答:串級控制系統(tǒng)的副控制回路在主控制回路中間串通,而前饋-反響控制系統(tǒng)是固然有負反響,但不是串進主回路的。前饋-反響控制系統(tǒng)的前饋是對輸入通道的擾動進行直接戰(zhàn)勝,而不是產(chǎn)生影響以后才進行克服。a是前饋-反響,b是

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