液壓支護(hù)設(shè)備第二節(jié)液壓支架主要部件與結(jié)構(gòu)

第二節(jié)：液壓支架主要部件與結(jié)構(gòu)常用液壓缸常用液壓缸工作機(jī)構(gòu)立柱單伸縮雙作用立柱單伸縮帶機(jī)械加長(zhǎng)桿立柱雙伸縮立柱千斤頂工作機(jī)構(gòu)立柱液壓支架承載與實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的主要液壓元部件。

單伸縮雙作用立柱工作機(jī)構(gòu)立柱液壓支架承載與實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的主要液壓元部件。

單伸縮帶機(jī)械加長(zhǎng)桿立柱工作機(jī)構(gòu)立柱液壓支架承載與實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作的主要液壓元部件。

單伸縮帶機(jī)械加長(zhǎng)桿立柱立柱缸體的缸底和活柱頂端（或機(jī)械加長(zhǎng)桿）大部分為球面結(jié)構(gòu)。立柱的活柱直徑較大。活柱表面（或雙伸縮立柱二級(jí)缸缸體外表面）均有雙層復(fù)合鍍層。完善的導(dǎo)向裝置，保證活柱順利伸縮?？煽康拿芊庋b置，以確保立柱良好的工作特性。液壓支架立柱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)雙伸縮立柱工作原理千斤頂千斤頂有柱塞式和活塞式兩種。按其用途分有護(hù)幫千斤頂、前梁千斤頂、側(cè)護(hù)千斤頂、平衡千斤頂、推移千斤頂和防倒防滑千斤頂?shù)取ＧЫ镯數(shù)慕Y(jié)構(gòu)與立柱基本相同，其主要區(qū)別是：千斤頂?shù)幕钊麠U較短且直徑較小；千斤頂兩端頭多為適于鉸接的銷(xiāo)孔耳座結(jié)構(gòu)。液控系統(tǒng)包包括操縱閥閥、控制閥閥(由液控單向向閥和安全全閥組成)和輔助閥。。液控系統(tǒng)液控單向閥閥安全閥第2章液壓支支護(hù)設(shè)備第2章液壓支支護(hù)設(shè)備操作閥初撐力保持持閥液壓支架的的結(jié)構(gòu)組成成液壓支架結(jié)構(gòu)組成架體液控系統(tǒng)輔助裝置工作機(jī)構(gòu)液壓支架：：架體結(jié)構(gòu)構(gòu)組成架體頂梁整體式頂梁分段組合式底座剛性整底式剛性分底式分底式底座掩護(hù)梁直線形折線形連桿前連桿后連桿液壓支架主主要承載部部件之一，，支架通過(guò)過(guò)頂梁實(shí)現(xiàn)現(xiàn)支撐和管管理頂板掩護(hù)梁是掩掩護(hù)式支架架和支撐掩掩護(hù)式支架架才安設(shè)。。其主要功功能是隔離離采空區(qū)、、阻止其冒冒落矸石進(jìn)進(jìn)入工作面面；同時(shí)還還承受采空空區(qū)冒落矸矸石的載荷荷和老頂來(lái)來(lái)壓時(shí)的沖沖擊載荷。。當(dāng)頂板不不平整或支支架傾斜時(shí)時(shí)，掩護(hù)梁梁還將受扭扭轉(zhuǎn)載荷。。連桿是掩護(hù)護(hù)式和支撐撐掩護(hù)式支支架上的部部件。它與與掩護(hù)梁、、底座組成成四連桿機(jī)機(jī)構(gòu)，既可可承受支架架的水平力力，又可使使頂梁與掩掩護(hù)梁的鉸鉸接點(diǎn)在支支架調(diào)高范范圍內(nèi)做近近似直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)，使支支架的梁端端距基本保保持不變，，從而提高高了支架控控制頂板的的可靠性。。底座是液壓壓支架的又又一主要承承載部件，，支架通過(guò)過(guò)底座將頂頂板的壓力力傳至底板板。支架還還通過(guò)底座座與推移機(jī)機(jī)構(gòu)相連，，以實(shí)現(xiàn)自自身的前移移和推移運(yùn)運(yùn)輸機(jī)。頂梁結(jié)構(gòu)整體剛性頂梁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量較輕，但對(duì)頂板不平性的適應(yīng)能力差，接頂不夠理想。多用于頂板比較平整，穩(wěn)定、很少出現(xiàn)片幫現(xiàn)象的采煤工作面。鉸接分體頂梁分為前梁和后梁兩部分，前梁在前梁千斤頂作用下可繞銷(xiāo)軸上下各擺動(dòng)20°左右。這種頂梁的接頂性能好，也加大了靠近煤壁頂板的支撐能力。伸縮鉸接頂梁它是在鉸接分休頂梁的前梁上又套上(或插入)一個(gè)可伸縮的梁，這種項(xiàng)梁除具有鉸接分體頂梁的優(yōu)點(diǎn)外，還可超前支護(hù)，防止片幫掩護(hù)梁種類(lèi)類(lèi)及特點(diǎn)直線形整體性好，強(qiáng)度大。目前這種形式應(yīng)用最為廣泛。折線形架下安全空間大，但當(dāng)支架歪斜時(shí)架間密封性差，加工工藝差。目前應(yīng)用較少。連桿連桿是掩護(hù)護(hù)式和支撐撐掩護(hù)式支支架上的部部件。它與與掩護(hù)梁、、底座組成成四連桿機(jī)機(jī)構(gòu)，既可可承受支架架的水平力力，又可使使頂梁與掩掩護(hù)梁的鉸鉸接點(diǎn)在支支架調(diào)高范范圍內(nèi)做近近似直線運(yùn)運(yùn)動(dòng)，使支支架的梁端端距基本保保持不變，，從而提高高了支架控控制頂板的的可靠性。。結(jié)構(gòu)上,前連桿一般般采用分體體式鋼板焊焊接箱式結(jié)結(jié)構(gòu),左、右各一一件；后連連桿則常常常為整體式式箱式結(jié)構(gòu)構(gòu)。這樣的的結(jié)構(gòu)形式式既增大了了支架的整整架剛性，，又增大了了架下有效效空間，給給液壓管路路的敷設(shè)帶帶來(lái)了方便便，還可以以防止冒落落矸石的竄竄入。底座是液壓壓支架的又又一主要承承載部件，，支架通過(guò)過(guò)底座將頂頂板的壓力力傳至底板板。支架還還通過(guò)底座座與推移機(jī)機(jī)構(gòu)相連，，以實(shí)現(xiàn)自自身的前移移和推移運(yùn)運(yùn)輸機(jī)。底座剛性整底式式底座剛性整底式式底座是用用一塊完整整鋼板作為為支架底座座板，將左左、右兩個(gè)個(gè)底座箱焊焊接在其兩兩側(cè)，構(gòu)成成一個(gè)剛性性底座。其其特點(diǎn)是與與底板接觸觸面積大，，平均接觸觸比壓小，，穩(wěn)定性好好，支架不不易下陷。。但其排矸矸能力和對(duì)對(duì)底板起伏伏不平的適適應(yīng)能力較較差。剛性分底式式底座剛性分底式式的底座，，其左、右右兩底座箱箱不用底座座板連接，，而是在兩兩箱體前端端的上部加加裝剛性過(guò)過(guò)橋，后端端用鋼板連連接。其特特點(diǎn)是排矸矸能力好，，對(duì)底板的的不平整適適應(yīng)性較強(qiáng)強(qiáng)。但對(duì)底底板的平均均接觸比壓壓較大，穩(wěn)穩(wěn)定性稍差差。分底式底座座分底式底座座，左右兩兩底座箱不不做剛性連連接(有的還將底底座箱分成成前、后、、左、右四四個(gè)，且前前后箱通過(guò)過(guò)鋼板用銷(xiāo)銷(xiāo)軸連接)。其特點(diǎn)是是各箱體之之間可有一一定程度的的相對(duì)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，以適應(yīng)應(yīng)底板凹凸凸不平，可可減輕支架架重量，排排矸性能好好但整架剛剛性差。支架的輔助助裝置是指指不直接承承受頂板載載荷，但又又是實(shí)現(xiàn)支支架各種動(dòng)動(dòng)作或功能能所不可缺缺少的機(jī)構(gòu)構(gòu)或組件。。輔助裝置實(shí)現(xiàn)支架自自身前移和和輸送機(jī)前前移的裝置置。結(jié)構(gòu)組組成如下圖圖所示。推移裝置支架推移裝置導(dǎo)向傳力桿件推移千斤頂推桿連接頭無(wú)框架式推推移裝置采采用浮動(dòng)活活塞式或差差動(dòng)式千斤斤項(xiàng)，千斤斤頂?shù)膬啥硕酥苯油ㄟ^(guò)過(guò)連接頭，，銷(xiāo)軸分別別與輸送機(jī)機(jī)和支架底底座相連。。支架移動(dòng)動(dòng)時(shí)必須有有專(zhuān)門(mén)的導(dǎo)導(dǎo)向裝置，，而不能直直接用千斤斤頂導(dǎo)向。。這種推移移裝置目前前應(yīng)用較少少。長(zhǎng)框架式：：即用框架來(lái)來(lái)改變千斤斤頂推拉力力的作用方方向，用千千斤頂推力力移支架，，用拉力推推輸送機(jī)，，在相同千千斤頂條件件下，移架架力最大。。一般用高高強(qiáng)度圓鋼鋼制成框架架，作為支支架底座的的導(dǎo)向裝置置?？蚣芤灰欢伺c千斤斤頂缸底相相連，另一一端與輸送送機(jī)相連。。由于框架架長(zhǎng)，框架架的抗彎性性能差，易易變形，裝裝卸不方便便，不宜在在短底座上上使用，重重量較大，，成本較高高。這種推推移裝置只只需普通干干斤頂，推推拉力合理理，應(yīng)用較較廣。短框架式推推移裝置在輸送機(jī)與與液壓支架架底座之間間有一短傳傳力框架（（實(shí)際上是是一短的傳傳力桿）。。該框架一一端與輸送送機(jī)相連，，另一端連連接于推移移千斤頂?shù)牡母卓谔?。。短框架式式推移裝置置的工作原原理與長(zhǎng)框框架式的基基本相同。。這種推移移裝置，由由于推、拉拉力合理，，導(dǎo)向簡(jiǎn)單單、可靠、、應(yīng)用廣泛泛。側(cè)護(hù)裝置置安裝在在掩護(hù)式和支撐掩護(hù)護(hù)式支架頂梁梁和掩護(hù)護(hù)梁側(cè)面面。作用擋矸導(dǎo)向防倒、調(diào)調(diào)架側(cè)護(hù)裝置置側(cè)護(hù)裝置置的結(jié)構(gòu)構(gòu)防倒防滑滑裝置一般情況況下，當(dāng)當(dāng)采高大大于2.5m時(shí)。支架架都應(yīng)配配置護(hù)幫幫裝置。。護(hù)幫裝裝置設(shè)在在頂梁前前端或仲仲縮梁的的前部。。使用時(shí)時(shí)將護(hù)幫幫板推出出，支托托在煤壁壁上，起起到護(hù)幫幫、防止止片幫以以及遮擋擋片幫煤煤的作用用。護(hù)幫幫裝置的的基本型型式有下下垂式和和普通翻翻轉(zhuǎn)式，，如圖2-29所示。下下垂式(圖2-29a、b)：僅由護(hù)護(hù)幫板、、千斤頂頂、限位位擋塊等等主要部部件組成成，結(jié)構(gòu)構(gòu)簡(jiǎn)單。。但護(hù)幫幫板由垂垂直位置置起向煤煤壁的擺擺動(dòng)值一一般較小小，因此此適應(yīng)性性差，一一般用于于采高為為2.5～3.5m，片幫不不十分嚴(yán)嚴(yán)重的工工作面。。普通翻翻轉(zhuǎn)式(圖2-29c)除具有下下垂式特特點(diǎn)外，，擺動(dòng)值值大，可可回轉(zhuǎn)l80°，因此對(duì)對(duì)梁端距距變化與與煤壁片片幫程度度的適應(yīng)應(yīng)性強(qiáng)。。適用于于頂板比比較穩(wěn)定定條件，，使用較較多。護(hù)幫裝置置按操縱閥閥與所控控支架的的相對(duì)位位置:分為本架架控制和和鄰架控控制。本本架控制制是用每每一支架架上所裝裝備的操操縱閥來(lái)來(lái)控制其其自身各各個(gè)動(dòng)作作；鄰架架控制是是用每一一個(gè)支架架上的操操縱閥去去控制與與其相鄰鄰的下側(cè)側(cè)（或上上、下兩兩側(cè)）支支架的動(dòng)動(dòng)作。前前者的特特點(diǎn)是系系統(tǒng)的管管路簡(jiǎn)單單，安裝裝容易；；后者的的特點(diǎn)是是操作者者位于固固定支架架下進(jìn)行行操作控控制，比比較安全全。液壓支架架的控制制方式按控制原原理分：：有全流量量控制和和先導(dǎo)式式控制兩兩種。全全流量控控制是用用全流量量操縱閥閥，根據(jù)據(jù)操作人人員的要要求，直直接向液液壓缸工工作腔輸輸入壓力力液體，，實(shí)現(xiàn)支支架的各各個(gè)動(dòng)作作；先導(dǎo)導(dǎo)式控制制是通過(guò)過(guò)先導(dǎo)閥閥將操作作人員的的要求變變成壓力力指令，，再由液液控分流流閥完成成向液壓壓缸工作作腔供給給壓力液液體的任任務(wù)，實(shí)實(shí)現(xiàn)各個(gè)個(gè)動(dòng)作。。按機(jī)械化化程度分分：有手動(dòng)控控制和電電液自動(dòng)動(dòng)控制兩兩種方式式。手動(dòng)動(dòng)控制是是依靠操操作人員員直接操操作操縱縱閥向相相應(yīng)的液液壓缸供供液來(lái)完完成支架架的各個(gè)個(gè)動(dòng)作；；電液自自動(dòng)控制制則是采采用微機(jī)機(jī)控制的的電液先先導(dǎo)閥對(duì)對(duì)主閥進(jìn)進(jìn)行先導(dǎo)導(dǎo)控制，，再經(jīng)配配液板向向各液壓壓缸配液液，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)要求的的支架動(dòng)動(dòng)作。液壓支架架的電液液自動(dòng)控控制系統(tǒng)組成成系統(tǒng)工作作原理如圖2-36所示，對(duì)對(duì)單臺(tái)支支架而言言，當(dāng)中中央控制制器或支支架控制制器發(fā)出出控制命命令（即即給出信信號(hào)）時(shí)時(shí)，相應(yīng)應(yīng)的電磁磁閥打開(kāi)開(kāi)，向所所連接的的液壓缸缸供液，，使得油油缸動(dòng)作作，其工工作狀況況由壓力力傳感器器和位移移傳感器器提供給給控制器器，控制制器再根根據(jù)傳感感器提供供的信號(hào)號(hào)來(lái)決定定電液閥閥的工作作與否。。就整個(gè)系系統(tǒng)而言言，所有有各臺(tái)支支架控制制器與中中央控制制器連成成一個(gè)計(jì)計(jì)算機(jī)網(wǎng)網(wǎng)，通