機(jī)器視覺在手機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用培訓(xùn)課件

機(jī)器視覺在手機(jī)生產(chǎn)中的應(yīng)用大恒圖像孫魁機(jī)器視覺引入自動化和計算機(jī)技術(shù)是機(jī)器視覺進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)線的關(guān)鍵要素自動化技術(shù)的發(fā)展史是機(jī)器逐步取代人工的歷史傳感與控制是自動化的主要分支；人類大腦、四肢、感官和神經(jīng)分別可以對應(yīng)CPU、運動控制、傳感器和網(wǎng)絡(luò)。人類視覺是最后幾個被取代的器官之一在很多情況下人類視覺越來越不能滿足要求高速、高精、超視、微距，客觀、無疲勞、環(huán)境限制等。待測目標(biāo)CCD相機(jī)鏡頭燈源圖像采集卡電腦系統(tǒng)PCI地址總線燈源控制信號相機(jī)控制信號及電源數(shù)字圖像信號機(jī)器視覺構(gòu)成測量檢測定位識別機(jī)器視覺應(yīng)用測量（長度測量）機(jī)器視覺應(yīng)用機(jī)器視覺應(yīng)用測量（角度測量）機(jī)器視覺應(yīng)用測量（圓弧及半徑測量）(郵包)機(jī)器視覺應(yīng)用檢測（有無檢測）機(jī)器視覺應(yīng)用檢測（殘次品檢測）機(jī)器視視覺應(yīng)應(yīng)用檢測（數(shù)量量統(tǒng)計計）機(jī)器視視覺應(yīng)應(yīng)用檢測（瑕疵疵檢測測）機(jī)器視視覺應(yīng)應(yīng)用定位機(jī)器視視覺應(yīng)應(yīng)用定位機(jī)器視視覺應(yīng)應(yīng)用識別（（條碼碼）機(jī)器視覺應(yīng)用用識別（OCR/OCV）機(jī)器視覺應(yīng)用用識別（顏色識識別）原料、加工組裝、測試、、包裝使用、監(jiān)控機(jī)器視覺適用用的生產(chǎn)環(huán)節(jié)節(jié)塑料/薄膜食品/飲品汽車日用品光纖產(chǎn)品半導(dǎo)體紙張冶金航空航天通用生產(chǎn)電子醫(yī)學(xué)設(shè)備紡織藥品機(jī)器視覺主要要應(yīng)用領(lǐng)域雷達(dá)工業(yè)行業(yè)業(yè)通信設(shè)備工業(yè)業(yè)行業(yè)(手機(jī)行業(yè))廣播電視設(shè)備備工業(yè)行業(yè)電子計算機(jī)工工業(yè)行業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)家電制造工業(yè)業(yè)行業(yè)電子信息行業(yè)業(yè)應(yīng)用電子測量儀器器工業(yè)行業(yè)電子工業(yè)專用用設(shè)備工業(yè)行行業(yè)電子元件工業(yè)業(yè)行業(yè)電子信息機(jī)電電產(chǎn)品工業(yè)行行業(yè)電子信息專用用材料工業(yè)行行業(yè)手機(jī)部件貼合合組裝機(jī)器視覺在這這個過程中，，通過定位、、測量、表面面檢測等方法法扮演了視覺覺引導(dǎo)、復(fù)檢檢等角色手機(jī)質(zhì)量檢測及測測量整機(jī)外殼檢測測屏幕檢測工件尺寸測量量，包含高度度的3D檢測激光打標(biāo)、切切割引導(dǎo)通過標(biāo)定、視視覺引導(dǎo)，可可以使打標(biāo)精精度提高一個個數(shù)量級手機(jī)質(zhì)量跟蹤蹤二維碼等機(jī)器視覺在手手機(jī)生產(chǎn)中的的應(yīng)用貼片車間主要完成電子子元件的焊接接裝配車間完成各種機(jī)構(gòu)構(gòu)部件的組裝裝以及手機(jī)的的測試中轉(zhuǎn)站/倉庫手機(jī)生產(chǎn)車間間生產(chǎn)前的預(yù)處處理貼片式元件的的安裝（貼片片）檢驗與維修手機(jī)生產(chǎn)車間間-貼片車間目前各知名手手機(jī)生產(chǎn)廠商商對于品質(zhì)的的要求越來越越高，在手機(jī)機(jī)多個部件（（如攝像頭，，閃光燈，聽聽筒孔背膠網(wǎng)網(wǎng)紗，話筒背背膠網(wǎng)紗等）），位置度公公差通常要求求在0.05mm以內(nèi)，角度公公差要求在0.5度以內(nèi)。人工或者無視視覺引導(dǎo)的治治具無法達(dá)到到精度要求，，通過引入機(jī)器器視覺，結(jié)合高精度度的運行執(zhí)行行機(jī)構(gòu)，可以以實現(xiàn)高精度度貼合組裝工工作。手機(jī)部件貼合合組裝視覺應(yīng)應(yīng)用在此過程中，，機(jī)器視覺利利用高分辨率率的相機(jī)，鏡鏡頭，專用的的光源，以及及功能強大的的視覺軟件，，完成對產(chǎn)品品的定位，檢測和與機(jī)械運動動平臺的坐標(biāo)標(biāo)系轉(zhuǎn)換，從從而實現(xiàn)貼合合引導(dǎo)工作。并在貼貼合完成后，，根據(jù)客戶要要求，利用視覺方式完成對應(yīng)應(yīng)的復(fù)檢工作。手機(jī)部件貼合合組裝視覺應(yīng)應(yīng)用在實際應(yīng)用中中，如何滿足足高精度的定位要求？如何做做到機(jī)器視覺覺對于機(jī)械平平臺的運動引導(dǎo)？為了滿足高精精度的定位，，首先需要采采集到高精度度的圖像，在在拍攝視場一一定的情況下下，高分辨率率的相機(jī)和鏡鏡頭能夠滿足足高精度圖像像的獲得，大恒圖像提供各種分辨辨率、各種接接口方式的工工業(yè)相機(jī)；提提供各種場合合使用的工業(yè)業(yè)鏡頭。手機(jī)部件貼合合組裝視覺應(yīng)應(yīng)用除了高分辨率率的圖像效果果，高精度和和高效的圖像像處理算法也也是必不可少少的，大恒圖像提供功能強大大的圖像處理理軟件HALCON。HALCON是德國MVTec公司開發(fā)的業(yè)業(yè)界領(lǐng)先的機(jī)機(jī)器視覺軟件件包。關(guān)于圖像坐標(biāo)與世界坐標(biāo)的關(guān)聯(lián)，HALCON中提供了相應(yīng)應(yīng)的算子。手機(jī)部件貼合合組裝視覺應(yīng)應(yīng)用左圖為電子元器件件圖像，右圖為利用HALCON定位后的效果圖像像，該定位方方式基于元件件輪廓信息，，同時支持元器件尺寸縮放。手機(jī)部件貼合合組裝視覺應(yīng)應(yīng)用DBTEL裝配車間有18條裝配線，根根據(jù)不同時候候的不同需要要，隨時改變變裝配線上的的裝配機(jī)種。。手機(jī)生產(chǎn)車間間-裝配車間對于產(chǎn)品外觀觀，如手機(jī)外殼，屏幕等，都需要進(jìn)進(jìn)行檢測，傳統(tǒng)的人工工方式已經(jīng)無無法滿足要求求，機(jī)器視覺覺方式的檢測測越來越多的的得到應(yīng)用。。HALCON提供了豐富富的關(guān)于表面檢測和尺寸測量的算子和例例程。手機(jī)質(zhì)量檢檢測及測量量左圖為手機(jī)外外殼表面圖圖像，右側(cè)側(cè)為利用HALCON處理得到的劃傷傷和臟污的的效果圖像像。手機(jī)質(zhì)量檢檢測及測量量除了二維空空間的檢測測，基于3D方式的視覺覺檢測技術(shù)術(shù)在產(chǎn)品質(zhì)質(zhì)量檢測和測量環(huán)節(jié)應(yīng)用越越來越多。。舉例：手機(jī)機(jī)底殼內(nèi)部部有很多螺螺柱，螺柱柱的高度信信息，平整整度信息都都需要測量量，使用傳傳統(tǒng)測量方方式，效率率低，精度度差，使用用二維方式式的機(jī)器視視覺方式也也無法很好好的完成檢檢測，此時時，3D機(jī)器視覺技技術(shù)發(fā)揮了了很好的作作用。手機(jī)質(zhì)量檢檢測及測量量左右兩圖均均為手機(jī)殼殼內(nèi)側(cè)利用用LMI成像后的3D圖像，其中中左圖為OK產(chǎn)品，右圖產(chǎn)品品內(nèi)部有雜質(zhì)質(zhì)。手機(jī)質(zhì)量檢檢測及測量量手機(jī)質(zhì)量檢檢測及測量量利用Halcon對圖像進(jìn)行行處理，由由原始3D圖像轉(zhuǎn)換得得到灰度圖圖像，進(jìn)行行基準(zhǔn)面獲獲取，特征征區(qū)域匹配配，圖像平平移旋轉(zhuǎn)到到標(biāo)準(zhǔn)位置置，最后在在特定區(qū)域域內(nèi)進(jìn)行異異物檢測。。在手機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)的多個環(huán)環(huán)節(jié)，都需需要利用激激光打標(biāo)機(jī)機(jī)在特定位位置打標(biāo)，，利用激光光切割機(jī)在在特定位置置完成切割割，在這些些過程中，，機(jī)器視覺覺同樣起著著重要的作作用。通過過高精度的的標(biāo)定和定定位，可以以幫助打標(biāo)標(biāo)和切割精精度提高一一個數(shù)量級級。激光打標(biāo)及切割引引導(dǎo)左圖為激光打標(biāo)標(biāo)時定位用用的一種Mark圖像，右圖圖為利用HALCON定位得到的效果果圖像。激光打標(biāo)及切割引引導(dǎo)在手機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)的整個過過程中，往往往需要對對每個手機(jī)機(jī)的生產(chǎn)狀狀態(tài)進(jìn)行跟跟蹤，通常常的方式是是在手機(jī)上上標(biāo)有其身身份信息，，如字符信信息，條碼碼信息或者者二維碼信信息，在每每個生產(chǎn)階階段，需要要利用機(jī)器器視覺方式式，對這些些字符、條碼或者二維碼進(jìn)行正確識別，達(dá)到生產(chǎn)產(chǎn)過程可追追溯的效果果。手機(jī)質(zhì)量跟跟蹤左圖為產(chǎn)品表表面二維碼碼圖像，右右圖為利用HALCON對二維碼識別別后的效果果圖。手機(jī)質(zhì)量跟跟蹤Thanks大恒圖像深深圳辦銷售經(jīng)理孫81913510650287sunkui@9、靜夜四無鄰鄰，荒居舊業(yè)業(yè)貧。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、雨中中黃葉葉樹，，燈下下白頭頭人。。。14:13:1714:13:1714:1312/29/20222:13:17PM11、以我獨沈沈久，愧君君相見頻。。。12月-2214:13:1714:13Dec-2229-Dec-2212、故人人江海海別，，幾度度隔山山川。。。14:13:1714:13:1714:13Thursday,December29,202213、乍見翻疑夢夢，相悲各問問年。。12月-2212月-2214:13:1814:13:18December29,202214、他鄉(xiāng)生生白發(fā)，，舊國見見青山。。。29十十二月20222:13:18下午午14:13:1812月-2215、比不不了得得就不不比，，得不不到的的就不不要。。。。十二月月222:13下下午午12月月-2214:13December29,202216、行動出成成果，工作作出財富。。。2022/12/2914:13:1814:13:1829December202217、做前，，能夠環(huán)環(huán)視四周周；做時時，你只只能或者者最好沿沿著以腳腳為起點點的射線線向前。。。2:13:18下午午2:13下午午14:13:1812月-229、沒有失失敗，只只有暫時時停止成成功！。。12月-2212月-22Thursday,December29,202210、很多事情努努力了未必有有結(jié)果，但是是不努力卻什什么改變也沒沒有。。14:13:1814:13:1814:1312/29/20222:13:18PM11、成功就是是日復(fù)一日日那一點點點小小努力力的積累。。。12月-2214:13:1814:13Dec-2229-Dec-2212、世間成事，，不求其絕對對圓滿，留一一份不足，可可得無限完美美。。14:13:1814:13:1814:13Thursday,December29,202213、不知知香積積寺，，數(shù)里里入云云峰。。。12月月-2212月月-2214:13:1814:13:18December29,202214、意志堅強的的人能把世界界放在手中像像泥塊一樣任任意揉捏。29十二月月20222:13:18下午14:13:1812月-2215、楚塞三三湘接，，荊門九九派通。。。。十二月222:13下午午12月-2214:13December29,202216、少年年十五五二十十時，，步行行奪得得胡馬馬騎。。。2022/12/2914:13:1814:13:1829December202217、空山新雨雨后，天氣氣晚來秋。。。2:13:18下下午2:13下下午14:13:1812月-229、楊楊柳柳散散和和風(fēng)風(fēng)，，青青山山澹澹吾吾慮慮。。。。12月月-2212月月-22Thursday,December29,202210、閱讀一切切好書如同同和過去最最杰出的人人談話。14:13:1814:13:1814:1312/29/20222:13:18PM11、越是沒有本本領(lǐng)的就越加加自命不凡。。12月-2214:13:1814:13Dec-2229-Dec-2212、越是無無能的人人，越喜喜歡挑剔剔別人的的錯兒。。14:13:1814:13:1814:13Thursday,December29,202213、知知人人者者智智，，自自知知者者明明。。勝勝人人者者有有力力，，自自勝勝者者強強。。12月月-2212月月-2214:13:1814:13:18December29,202214、意志堅強強的人能把把世界放在在手中像泥泥塊一樣任任意揉捏。。29十二二月20222:13:18下下午14:13:1812月-2215、最具具挑戰(zhàn)戰(zhàn)性的的挑戰(zhàn)戰(zhàn)莫過過于提提升自自我。。。十二月月222:13下下午午12月月-2214:13December29,202216、業(yè)余生活活要有意義義，不要越越軌。2022/