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文檔簡介

人工智能原理與實踐

ArtificialIntelligence:PrinciplesandApplications楊豐本課程的安排

CoursePlanning授課學時:30學時1-10周實驗學時:18機時2-10周平時和實驗成績:20分考試:80分(在第十周隨堂考)課程結構第一章緒論

(1*3=3學時)-1人工智能的界定人工智能的學科范疇人工智能的研究方法與應用人工智能的發(fā)展簡史與趨勢第二章游戲軟件的設計

(2*3=9學時)人工智能與游戲追擊與逃跑-2運動模式-3基本路徑探索-4第三章搜索技術

(5*3=15學時)A*搜索算法-5有限狀態(tài)機-6模糊邏輯-7概率概論-8遺傳算法-9第四章優(yōu)化算法及產(chǎn)生式規(guī)則

(1*3=3學時)-10

最優(yōu)化問題產(chǎn)生式規(guī)則第一章緒論

Introduction第一節(jié)人工智能的界定第二節(jié)人工智能的學科范疇第三節(jié)人工智能的研究方法與應用第四節(jié)人工智能的發(fā)展簡史與趨勢第一節(jié)人工智能的界定

DefiningAI(ArtificialIntelligence)人工智能(AI)是研究和設計具有智能行為的計算機程序,使其如同具有智能行為的人或動物一樣去執(zhí)行任務。

定義1.1智能機器

(Intelligentmachine)能夠在各類環(huán)境中自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(anthropomorphictask)的機器。定義1.2人工智能學科是計算機科學中涉及研究、設計和應用智能機器的一個分支。定義1.3人工智能(能力)人工智能(能力)是智能機器所執(zhí)行的通暢與人類智能有關的智能行為,如判斷、推理、證明、識別、感知、理解、通信、設計、思考、規(guī)劃、學習和問題求解等思維活動。定義1.4人工智能是一種使計算機能夠思維、使機器具有智力的激動人心的新嘗試。定義1.5人工智能是那些與人的思維、決策、問題求解和學習等有關活動的自動化。定義義1.6人工工智智能能是是用用計計算算模模型型進進行行研研究究的的智力力行行為為。。定義義1.7人工工智智能能是是研研究究那那些些使使理理解解、、推推理理和和行行為為成成為為可可能能的的計算算。定義義1.8人工工智智能能是是一一種種能能夠夠執(zhí)執(zhí)行行需需要要人人的的智智能能的的創(chuàng)創(chuàng)造造性性機機器器的的技術術。定義義1.9人工工智智能能研研究究如如何何通通過過使使計算算機機做做事事而讓讓人人過過得得更更好好。。定義義1.10人工工智智能能是是一一門門通通過過計計算算過過程程力力圖圖理理解解和和模模仿仿智智能能行行為為的的學科科。定義義1.11人工工智智能能是是計計算算機機科科學學中中與與智智能能行行為為的的自自動動化化有有關關的的一一個個分支支。圖靈靈測測試試當一一個個人人與與一一個個封封閉閉房房間間里里的的人人或或者者機機器器交交談談時時,,如如果果他他不不能能分分辨辨自自己己問問題題的的回回答答是是計計算算機機還還是是人人給給出出時時,,則則稱稱該該機機器器是是具具有有智智能能的的。。以以往往該該試試驗驗幾幾乎乎是是衡衡量量機機器器人人工工智智能能的的唯唯一一標標準準,,但但是是從從九九十十年年代代開開始始,,現(xiàn)現(xiàn)代代人人工工智智能能領領域域的的科科學學家家開開始始對對此此試試驗驗提提出出異異議議::反反對對封封閉閉式式的的,,機機器器完完全全自自主主的的智智能能;;提提出出與與外外界界交交流流的的,,人人機機交交互互的的智智能能。。計算算機機需需要要的的能能力力自然然語語言言處處理理知識識表表示示自動動推推理理機器器學學習習計算算機機視視覺覺機器器人人技技術術第二二節(jié)節(jié)人人工工智智能能的的學學科科范范疇疇人工工智智能能是是一一門門新新興興的的邊邊緣緣科科學學,,是是自自然然科科學學和和社社會會科科學學的的交交叉叉學學科科,,吸吸取取了了自自然然科科學學和和社社會會科科學學的的最最新新成成就就,,以以思思維維和和智智能能為為核核心心,,形形成成具具有有自自身身研研究究特特點點的的新新的的體體系系。。人工工智智能能及及其其相相關關學學科科人工工智智能能的的基基礎礎哲學學-知識識從從哪哪里里來來??知知識識如如何何導導致致行行動動的的??數(shù)學學-如何何用用不不確確定定的的知知識識進進行行推推理理??經(jīng)濟濟學學-如何何決決策策獲獲得得最最大大利利益益??神經(jīng)經(jīng)學學-人腦腦如如何何處處理理信信息息??心理理學學-人類類如如何何思思考考和和行行動動的的??計算算機機工工程程學學-如何何能能夠夠創(chuàng)創(chuàng)造造出出能能干干的的計計算算機機??控制制論論-人工工制制品品如如何何能能在在自自己己的的控控制制下下運運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)??語言言學學-語言言和和思思維維是是怎怎么么聯(lián)聯(lián)系系起起來來的的??人工工智智能能各各學學派派的的認認知知觀觀符號號主主義義((symbolicism)-邏輯輯主主義義((logicism)、、心心理理學學派派((phychologism)或或計計算算機機學學派派,,主主要要為為物物理理符符號號系系統(tǒng)統(tǒng)假假設設和和有有限限合合理理性性原原理理。。來源源于于-數(shù)理理邏邏輯輯連接接主主義義((connectionism)-仿生生學學派派((bionicsism)、、生生物物學學派派((physiologism),,主主要要為為神神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡絡及及神神經(jīng)經(jīng)網(wǎng)網(wǎng)絡絡間間的的連連接接機機制制與與學學習習算算法法。。行為為主主義義((actionism)-進化化主主義義(evolutionism)或或控控制制論論學學派派((cyberneticsism)主要要為為控控制制論論及及感感知知-動作作型型控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)。。人工工智智能能成成功功的的實實例例1953年,,美美國國喬喬治治敦敦大大學學組組織織了了第第一一次次機機器器翻翻譯譯的的實實際際實實驗驗。。1954年7月,,IBM公司司在在701計算算機機上上做做了了俄俄譯譯英英的的公公開開表表演演。。1956年,,Newell(艾倫倫.紐厄厄爾爾)和Simon(西蒙蒙)等人人首首先先取取得得突突破破,,他他們們編編的的程程序序LogicTheorist(應用用啟啟發(fā)發(fā)式式技技術術)證明明了了《數(shù)學學原原理理》第二二章章中中的的三三十十八八條條定定理理,,又又于于1963年證證明明了了該該章章中中的的全全部部五五十十二二條條定定理理,,走走上上了了以以計計算算機機程程序序來來模模擬擬人人類類思思維維的的道道路路,,第第一一次次把把求求解解方方法法和和問問題題的的領領域域知知識識分分離離開開。。1958年定定理理證證明明方方面面取取得得新新成成就就,,美美籍籍數(shù)數(shù)理理邏邏輯輯學學家家王王浩浩在在IBM704計算算機機上上以以3-5分鐘鐘證證明明了了《數(shù)學學原原理理》有關關命命題題演演算算的的全全部部220條定定理理,,還還用用了了幾幾分分鐘鐘證證明明了了該該書書中中帶帶等等式式的的謂謂詞詞演演算算的的150條定定理理中中的的85%,1959年再再接接再再厲厲,,僅僅用用了了8.4分鐘鐘就就證證明明了了以以上上全全部部定定理理。。1959年,,IBM公司司的的Gelernter(格倫倫特特爾爾)研制制出出平平面面幾幾何何證證明明程程序序。。智能能體體Agent智能體傳感器執(zhí)行器?環(huán)境感知行動第三三節(jié)節(jié)主主要要的的應應用用領領域域1.自然然語語言言理理解解((NaturalLanguageUnderstanding)自然然語語言言是是人人類類之之間間信信息息交交流流的的主主要要媒媒介介。。,,由由于于人人類類有有很很強強的的理理解解自自然然語語言言的的能能力力,,因因此此互互相相間間的的信信息息交交流流顯顯得得輕輕松松自自如如。。目前前計計算算機機系系統(tǒng)統(tǒng)和和人人類類之之間間的的交交互互幾幾乎乎還還只只能能使使用用嚴嚴格格限限制制的的各各種種非非自自然然語語言言,,因因此此解解決決計計算算機機系系統(tǒng)統(tǒng)能能理理解解自自然然語語言言的的問問題題,,引引起起人人們們的的興興趣趣和和重重視視,,一一直直是是人人工工智智能能領領域域的的重重要要研研究究課課題題之之一一。。實現(xiàn)現(xiàn)機機器器翻翻譯譯過過程程中中,,如如果果計計算算機機確確實實會會理理解解一一個個句句子子的的意意義義,,那那么么就就可可能能進進行行釋釋義義,,從從而而能能較較通通順順地地給給出出譯譯文文。。目目前前人人工工智智能能研研究究中中,,在在理理解解有有限限范范圍圍的的自自然然語語言言對對話話和和理理解解用用自自然然語語言言表表達達的的小小段段文文章章或或故故事事方方面面的的程程序序系系統(tǒng)統(tǒng)已已有有一一些些進進展展,,但但由由于于理理解解自自然然語語言言涉涉及及對對上上下下文文背背景景知知識識的的處處理理以以及及根根據(jù)據(jù)這這些些知知識識進進行行推推理理的的一一些些技技術術,,因因此此實實現(xiàn)現(xiàn)功功能能較較強強的的理理解解系系統(tǒng)統(tǒng)仍仍是是一一個個比比較較艱艱巨巨的的任任務務。。主要要的的應應用用領領域域2.數(shù)據(jù)據(jù)庫庫的的智智能能檢檢索索((IntelligentRetrievalfromDatabase)數(shù)據(jù)據(jù)庫庫系系統(tǒng)統(tǒng)是是存存儲儲某某個個學學科科大大量量事事實實的的計計算算機機系系統(tǒng)統(tǒng),,隨隨著著應應用用的的進進一一步步發(fā)發(fā)展展,,存存儲儲信信息息量量愈愈來來愈愈龐龐大大,,因因此此解解決決智智能能檢檢索索的的問問題題便便具具有有實實際際意意義義。。智智能能信信息息檢檢索索系系統(tǒng)統(tǒng)應應具具有有如如下下的的功功能能::((1)能能理理解解自自然然語語言言,,允允許許用用自自然然語語言言提提出出各各種種詢詢問問;;((2)具具有有推推理理能能力力,,能能根根據(jù)據(jù)存存儲儲的的事事實實,,演演繹繹出出所所需需的的答答案案;;((3)系統(tǒng)統(tǒng)擁有有一定定常識識性知知識,,以補補充學學科范范圍的的專業(yè)業(yè)知識識。系系統(tǒng)根根據(jù)這這些常常識,,將能能演繹繹出更更一般般詢問問的一一些答答案來來。實實現(xiàn)這這些功功能要要應用用人工工智能能的方方法。。主要的的應用用領域域3.專家咨咨詢系系統(tǒng)((ExpertConsultingSystems)專家咨咨詢系系統(tǒng)就就是一一種智智能的的計算算機程程序系系統(tǒng),,該系系統(tǒng)存存儲有有某個個專門門領域域中經(jīng)經(jīng)事先先總結結、并并按某某種格格式表表示的的專家家知識識(構構成知知識庫庫),,以及及擁有有類似似于專專家解解決實實際問問題的的推理理機制制(組組成推推理系系統(tǒng)))。系系統(tǒng)能能對輸輸入信信息進進行處處理,,并運運用知知識進進行推推理,,做出出決策策和判判斷,,其解解決問問題的的水平平達到到專家家的水水準,,因此此能起起到專專家的的作用用或成成為專專家的的助手手。專家系系統(tǒng)的的開發(fā)發(fā)和研研究是是人工工智能能研究究中面面向?qū)崒嶋H應應用的的課題題,受受到人人們的的極大大重視視。已已開發(fā)發(fā)的系系統(tǒng)數(shù)數(shù)以百百計,,應用用領域域涉及及化學學、醫(yī)醫(yī)療、、地質(zhì)質(zhì)、氣氣象、、交通通、教教育、、軍事事等,,可以以說只只要有有專家家工作作的場場合,,就可可以開開發(fā)專專家系系統(tǒng)。。目目前專專家系系統(tǒng)主主要采采用基基于規(guī)規(guī)則的的演繹繹技術術,開開發(fā)專專家系系統(tǒng)的的關鍵鍵問題題是知知識表表示、、應用用和獲獲取技技術,,困難難在于于許多多領域域中專專家的的知識識往往往是瑣瑣碎的的,不不精確確的或或不確確定的的,因因此目目前研研究仍仍集中中在這這一核核心課課題。。對專家家系統(tǒng)統(tǒng)開發(fā)發(fā)工具具的研研制發(fā)發(fā)展也也很迅迅速。。主要的的應用用領域域4.定理證證明((TheoremProving)數(shù)學領領域中中對臆臆測的的定理理尋求求一個個證明明,一一直被被認為為是一一項需需要智智能才才能完完成的的任務務。證證明定定理時時,不不僅需需要有有根據(jù)據(jù)假設設進行行演繹繹的能能力,,而且且需要要有某某些直直覺的的技巧巧。例例如數(shù)數(shù)學家家在求求證一一個定定理時時,會會熟練練地運運用他他豐富富的專專業(yè)知知識,,猜測測應當當先證證明哪哪一個個引理理,精精確判判斷出出已有有的哪哪些定定理將將起作作用,,并把把主問問題分分解為為若干干子問問題,,分別別獨立立進行行求解解。因因此人人工智智能研研究中中機器器定理理證明明很早早就受受到注注視,,并取取得不不少成成果。。例例如使使用謂謂詞邏邏輯語語言,,其演演繹過過程的的形式式體系系研究究,幫幫助人人們更更清楚楚地理理解推推理過過程的的各個個組成成部分分。因此機機器定定理證證明的的研究究具有有普遍遍意義義。主要的的應用用領域域5.博弈((GamePlaying)博弈被被認為為是智智能的的活動動,人人工智智能中中主要要是研研究下下棋程程序,,在六六十年年代就就出現(xiàn)現(xiàn)了很很有名名的西西洋跳跳棋和和國際際象棋棋的程程序,,并達達到了了大師師的水水平。。進入入90年代,,IBM公司以以其雄雄厚硬硬件基基礎,,支持持開發(fā)發(fā)后來來被稱稱之為為“深深藍””的國國際象象棋系系統(tǒng),,并為為此開開發(fā)了了專用用的芯芯片,,以提提高計計算機機的搜搜索速速度。。1996年2月,與與國際際象棋棋世界界冠軍軍卡斯斯帕羅羅夫進進行了了第一一次比比賽,,經(jīng)過過六個個回合合的比比賽之之后,,“深深藍””以2:4告負。。1997年5月,系系統(tǒng)經(jīng)經(jīng)過改改進以以后,,“深深藍””又第第二次次與卡卡斯帕帕羅夫夫交鋒鋒,并并最終終以3.5:2.5戰(zhàn)勝了了卡斯斯帕羅羅夫,,在世世界范范圍內(nèi)內(nèi)引起起了轟轟動。。博博弈問問題為為搜索索策略略、機機器學學習等等問題題的研研究課課題提提供了了很好好的實實際背背景,,所發(fā)發(fā)展起起來的的一些些概念念和方方法對對其他他人工工智能能問題題也很很有用用。主要的的應用用領域域6.機器人人學((Robotics)由于自自動裝裝配、、海洋洋開發(fā)發(fā)、空空間探探索等等實際際問題題的需需要,,對機機器的的智能能水平平提出出了更更高的的要求求。特特別是是危險險環(huán)境境,人人們難難以勝勝任的的場合合更迫迫切需需要機機器人人,從從而推推動了了智能能機器器的研研究。。機機器人人學的的研究究推動動了許許多人人工智智能思思想的的發(fā)展展,有有一些些技術術可在在人工工智能能研究究中用用來建建立世世界狀狀態(tài)模模型和和描述述世界界狀態(tài)態(tài)變化化的過過程。。關于于機器器人動動作規(guī)規(guī)劃生生成和和規(guī)劃劃監(jiān)督督執(zhí)行行等問問題的的研究究,推推動了了規(guī)劃劃方法法的發(fā)發(fā)展。。此外外由于于智能能機器器是一一個綜綜合性性的課課題,,除機機械手手和步步行機機構外外,還還要研研究機機器視視覺、、觸覺覺、聽聽覺等等傳感感技術術,以以及機機器人人語言言和智智能控控制軟軟件等等。可可以看看出這這是一一個涉涉及精精密機機械、、信息息傳感感技術術、人人工智智能方方法、、智能能控制制以及及生物物工程程等學學科的的綜合合技術術。主要的的應用用領域域7.自動程程序設設計((AutomaticProgramming)自動程程序設設計的的任務務是設設計一一個程程序系系統(tǒng),,它接接受關關于所所設計計的程程序要要求實實現(xiàn)某某個目目標的的非常常高級級的描描述作作為其其輸入入,然然后自自動生生成一一個能能完成成這個個目標標的具具體程程序。。在某某種意意義上上來說說,編編譯程程序?qū)崒嶋H就就是去去做"自動程程序設設計"的工作作。編編譯程程序接接受一一段有有關干干某件件事情情的源源碼說說明((源程程序)),然然后轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成一個個目標標碼程程序((目的的程序序)去去完成成這件件事情情。而而這里里所說說的自自動程程序設設計相相當于于一種種"超級編編譯程程序",它要要求能能對高高級描描述進進行處處理,,通過過規(guī)劃劃過程程,生生成得得到所所需的的程序序。因因而自自動程程序設設計所所涉及及的基基本問問題與與定理理證明明和機機器人人學有有關,,要用用到人人工智智能方方法來來實現(xiàn)現(xiàn),它它也是是軟件件工程程和人人工智智能相相結合合的課課題。。自自動動編制制出一一份程程序來來獲得得某種種指定定結果果的任任務同同論證證一份份給定定的程程序?qū)@得得某種種指定定結果果的任任務是是緊密密相關關的,,前者者也稱稱程序序綜合合,后后者稱稱為程程序驗驗證。。許多多自動動程序序設計計系統(tǒng)統(tǒng)將產(chǎn)產(chǎn)生一一份輸輸出程程序的的驗證證作為為額外外的收收益。。自自動程程序設設計研研究的的重大大貢獻獻之一一是把把程序序調(diào)試試的概概念作作為問問題求求解的的策略略來使使用。。實踐踐已經(jīng)經(jīng)發(fā)現(xiàn)現(xiàn),對對程序序設計計或機機器人人控制制問題題,先先產(chǎn)生生一個個代價價不太太高的的有錯錯誤的的解,,然后后再進進行修修改的的作法法,要要比堅堅持要要求第第一次次得到到的解解就完完全沒沒有缺缺陷的的作法法,通通常效效率要要高得得多。。主要的的應用用領域域8.組合調(diào)調(diào)度問問題((CombinatorialandSchedulingProblems)有許多多實際際的問問題是是屬于于確定定最佳佳調(diào)度度或最最佳組組合的的問題題,例例如旅旅行商商問題題就是是其中中之一一。這這個問問題是是要求求給推推銷員員確定定一條條最短短的旅旅行路路線,,他的的旅程程是從從某一一個城城市出出發(fā),,然后后遍訪訪他所所要訪訪問的的城市市,而而且每每個城城市只只訪問問一次次,然然后回回到出出發(fā)城城市。。該問問題的的一般般化提提法是是:對對由幾幾個節(jié)節(jié)點組組成的的一個個圖的的各條條邊,,尋找找一條條最小小耗費費的路路徑,,使得得這條條路徑徑只對對每一一個節(jié)節(jié)點穿穿行一一次。。在在大大多數(shù)數(shù)的這這類問問題中中,隨隨著求求解問問題規(guī)規(guī)模的的增大大,求求解程程序都都面臨臨著組組合爆爆炸問問題。。這些些問題題中有有幾個個(包包括旅旅行商商問題題)是是屬于于計算算理論論家稱稱為NP-完全性性一類類的問問題。。用用現(xiàn)在在知道道的最最佳方方法求求解NP-完全性性問題題,所所花費費的時時間是是隨著著問題題規(guī)模模增大大按指指數(shù)方方式增增長,,但迄迄今還還不知知道是是否有有更快快的方方法((如只只涉及及多項項式時時間))存在在。人人工智智能學學者們們曾經(jīng)經(jīng)研究究過若若干種種組合合問題題的求求解方方法,,他們們的努努力主主要集集中在在使"時間-問題大大小"曲線的的變化化盡可可能地地緩慢慢,即即使它它必須須按指指數(shù)方方式增增長。。此外外有關關問題題領域域的知知識,,確實實是一一些較較有效效的求求解方方法的的關鍵鍵因素素,為為處理理組合合問題題而發(fā)發(fā)展起起來的的許多多方法法,對對其他他組合合爆炸炸不甚甚嚴重重的問問題也也是有有用的的。主要的的應用用領域域9.感知問問題((PerceptionProblems)人工智智能研研究中中,已已經(jīng)給給計算算機系系統(tǒng)裝裝上攝攝象機機輸入入以便便能夠夠"看見"周圍的的東西西,或或者裝裝上話話筒以以便能能"聽見"外界的的聲音音。視視覺和和聽覺覺都是是感知知問題題,都都涉及及到要要對復復雜的的輸入入數(shù)據(jù)據(jù)進行行處理理。實實驗表表明有有效的的處理理方法法要求求具有有"理解"的能力力,而而理解解則要要求大大量有有關感感受到到的事事物的的許多多基礎礎知識識。在在人人工智智能中中研究究的感感知過過程通通常包包含一一組操操作,,例如如可見見的景景物由由傳感感器編編碼,,并被被表示示為一一個灰灰度數(shù)數(shù)值的的矩陣陣,這這些灰灰度數(shù)數(shù)值由由檢測測器加加以處處理,,檢測測器搜搜索主主要圖圖象的的成份份,如如線段段、簡簡單曲曲線、、角等等等。。這些些成份份又被被處理理以便便根據(jù)據(jù)景物物的表表面和和形狀狀來推推測有有關景景物三三維特特征的的信息息,其其最終終目標標則是是利用用某個個適當當?shù)哪DP蛠韥肀硎臼驹摼熬拔铩?。例如如一個個高層層描述述組成成的模模型是是:"一座山,山山頂上有一一棵樹,山山上牛正在在吃草"。整整個感知問問題的要點點是建立一一個精煉的的表示來取取代難以處處理的極其其龐大的、、未經(jīng)加工工的輸入數(shù)數(shù)據(jù),這種種最終表示示的性質(zhì)和和質(zhì)量取決決于感知系系統(tǒng)的目標標。例如若若顏色是重重要的,則則系統(tǒng)必須須予以重視視;若空間間關系和變變量是重要要的,則系系統(tǒng)必須給給予精確的的判斷。不不同的系統(tǒng)統(tǒng)將有不同同的目標,,但所有的的系統(tǒng)都必必須把來自自輸入多得得驚人的感感知數(shù)據(jù)壓壓縮為一種種容易處理理和有意義義的描述。。在在視覺問題題中,感知知一幅景物物的主要困困難是候選選描述的數(shù)數(shù)量太多。。有一種策策略是對不不同層次的的描述作出出假設,然然后再測試試這些假設設,這種假假設-測試的策略略給這個問問題提供了了一種方法法,它可應應用于感知知過程的不不同層次上上。此外假假設的建立立過程還要要求大量有有關感知對對象的知識識。感感知問題題除了信號號處理技術術外,還涉涉及知識表表示和推理理模型等一一些人工智智能技術。。第四節(jié)人人工智能的的

發(fā)展簡簡史與趨勢勢人工智能((ArtificialIntelligence)是計算機機科學、控控制論、信信息論、神神經(jīng)生理學學、心理學學、語言學學等多種學學科互相滲滲透而發(fā)展展起來的一一門綜合性性新學科,,其誕生可可追溯到50年代中期。。1956年夏季,在在美國Dartmouth大學,由年年青數(shù)學助助教J.McCarthy(現(xiàn)斯坦福福大學教授授)和他的的三位朋友友M.Minsky(哈佛大學學年青數(shù)學學和神經(jīng)學學家,現(xiàn)MIT教授)、N.Lochester(IBM公司信息研研究中心負負責人)和和C.Shannon(貝爾實驗驗室信息部部數(shù)學研究究員)共同同發(fā)起,邀邀請IBM公司的T.More和A.Samuel、MIT的O.Selfridge和R.Solomonff以及RAND公司和Carnagie工科大學的的A.Newell和(均為CMU教授)等人人參加夏季季學術討論論班,歷時時兩個月。。這十位學學者都是在在數(shù)學、神神經(jīng)生理學學、心理學學、和計算算機科學等等領域中從從事教學和和研究工作作的學者,,在會上他他們第一次次正式使用用了人工智智能(AI)這一術語語,從而開開創(chuàng)了人工工智能的研研究方向。。1.萌芽期(1956年以前)公元850年,古希臘臘就有制造造機器人幫幫助人們勞勞動的神話話傳說。在我國公元元前900多年,也有有歌舞機器器人傳說的的記載,這這說明古代代人就有人人工智能的的幻想。十二世紀末末至十三世世紀初年間間,西班牙牙的神學家家和邏輯學學家RomenLuee試圖制造能能解決各種種問題的通通用邏輯機機。十七世紀法法國物理學學家和數(shù)學學家B.Pascal制成了世界界上第一臺臺會演算的的機械加法法器并獲得得實際應用用。隨后德國數(shù)數(shù)學家和哲哲學家在這臺加法法器的基礎礎上發(fā)展并并制成了進進行全部四四則運算的的計算器。。他還提出出了邏輯機機的設計思思想,即通通過符號體體系,對對對象的特征征進行推理理,這種““萬能符號號”和“推推理計算””的思想是是現(xiàn)代化““思考”機機器的萌芽芽,因而他他曾被后人人譽為數(shù)理理邏輯的第第一個奠基基人。十九世紀英英國數(shù)學和和力學家C.Babbage致力于差分分機和分析析機的研究究,雖因條條件限制未未能完全實實現(xiàn),但其其設計思想想不愧為當當時人工智智能最高成成就。1936年,年僅24歲的英國數(shù)數(shù)學家在他的一篇篇"理想計算機機"的論文中,,就提出了了著名的圖圖林機模型型,1945年他進一步步論述了電電子數(shù)字計計算機設計計思想,1950年他又在"計算機能思思維嗎?"一文中提出出了機器能能夠思維的的論述,可可以說這些些都是圖靈靈為人工智智能所作的的杰出貢獻獻。2.形成成時期(1956-1961)1956年在美國的的Dartmouth大學的一次次歷史性的的聚會被認認為是人工工智能學科科正式誕生生的標志,,從此在美美國開始形形成了以人人工智能為為研究目標標的幾個研研究組:如如Newell和Simon的Carnegie-RAND協(xié)作組;Samuel和Gelernter的IBM公司工程課課題研究組組;Minsky和McCarthy的MIT研究組等1957年A.Newell、J.Shaw和H.Simon等人的心理理學小組編編制出一個個稱為邏輯輯理論機LT(TheLogicTheoryMachine)的數(shù)學定理理證明程序序1956年Samuel研究的具有有自學習、、自組織、、自適應能能力的西洋洋跳棋程序序是IBM小組

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