技術(shù)培訓(xùn)四、中置馬達(dá)基礎(chǔ)知識(shí)

VCM培訓(xùn)課一、VCM基礎(chǔ)知三、OIS基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)四、中置馬達(dá)一、VCM基礎(chǔ)知三、OIS基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)四、中置馬達(dá)VCM原彈片型馬達(dá)：目前市面所見的主要是彈片型音圈馬達(dá)，主要是韓國(guó) 所生產(chǎn)的Sunny現(xiàn)階段馬達(dá)供應(yīng)商 mitsumi：KAF-V85S60、KAF-ALPSATMC1Z501A、新思考：A8532M60貴鑫：VH60-SY13、VM60-SY16B2760、：VCM原VCMVoiceCoilMotor(音圈馬達(dá)音圈馬達(dá)工作原理：利用永久磁鐵與對(duì)手件（線圈）通電后產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互對(duì)應(yīng)而有規(guī)律的動(dòng)作VCM原理 VCM原f2（下彈簧力f1（上彈簧力Ff2（下彈簧力f1（上彈簧力F（電磁推力F=n·BIL，“B”,“L”,“n”為常f2=k2·S，“k2”為常由此可見S與I成一次函數(shù)線性關(guān)系行 電 驅(qū)動(dòng)代碼（步進(jìn)VCM結(jié)1、Cover（上蓋）：由馬達(dá)結(jié)構(gòu)需求決定其有無(wú)SY SB(sensor9、Terminal（端子 通過(guò)端子給馬達(dá)供電VCM結(jié)彈簧彈簧VCM結(jié)防塵結(jié)VCM載體開窗設(shè)計(jì)易導(dǎo)致從該天窗掉入sensor表面，造成污點(diǎn)不VCM載體與底座開槽設(shè)計(jì)2、鏡頭向上動(dòng)作，縫隙增大，易出現(xiàn)污點(diǎn)有效避免partical的產(chǎn)生2、在底座內(nèi)側(cè)設(shè)計(jì)抗扭設(shè)計(jì)VCM結(jié) VCM原抗扭結(jié) sunny主流VCM抗扭結(jié)構(gòu)分為2種：頂部和底部抗扭設(shè)計(jì)。不同類型抗扭（象征性的）設(shè)計(jì)舉例VCM頂部抗扭設(shè)計(jì)供應(yīng)商：思VCM底部抗扭設(shè)計(jì)動(dòng)時(shí)對(duì)spring的損傷。VCM下面重點(diǎn)介紹一下主要的幾個(gè)VCM的電氣特性參數(shù)及其作用額定行程@額定電始動(dòng)電遲滯誤差線性端子間電光軸VCM線性遲滯誤電始動(dòng)電VCM1.1.額定行程@衡量VCM能夠透過(guò)調(diào)整鏡頭位置，調(diào)整所成實(shí)像位置的能力VCM的最大行程是否與鏡頭適配，與鏡頭的EFL有直接關(guān)·VCM注:成像公式"1/f=1/u+1/v"aVCMbc鏡頭EFL(f):de可調(diào)近焦像距離(v1)fgVCM2.始動(dòng)電①行程為10μm時(shí)，VCM的電流②理論上行程為0μm時(shí)的始動(dòng)電流(以兩個(gè)電流點(diǎn)作為計(jì)算點(diǎn)③理論上行程為0μm時(shí)的始動(dòng)電流(以兩個(gè)行程點(diǎn)作為計(jì)算點(diǎn)VCM差由VCM的組成彈簧的k值所決定VCM8.光軸物距 Objectdistance:8.光軸

傾斜度

(Initialposition)

焦點(diǎn)位置Macro“DynamicTilt”意思是當(dāng)鏡頭移動(dòng)時(shí)，鏡頭會(huì)產(chǎn)生傾斜點(diǎn)移動(dòng)，成像不清晰VCM特性不良分析實(shí)工工程實(shí)例分析與“k1”、”△X”和”B”相VCM特性不良分析實(shí)工工程實(shí)例分析S=(n·BIL-4)由于預(yù)壓力過(guò)大，造成特性曲線。VCM特性不良分析實(shí)3.3.遲滯不一、VCM基礎(chǔ)知三、OIS基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)四、中置馬達(dá)Closeloop原理相同點(diǎn)基本原理相同：利用永久磁鐵與線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)相互對(duì)應(yīng)而有規(guī)律的動(dòng)不同點(diǎn)：CloseloopHall饋系統(tǒng)（HallFeedBackAutoFocusLensLensVCMCloseloop/DigitalClose(Hallsensor)VCMLensOpenCloseloop技術(shù)0 Position0 Positionｖｓ Close PositionｖｓPositionｖｓ0Close Closeloop技術(shù)物景步物景步Closeloop(TDKTVC- VCM（TDKTVF-7 7Closeloop技術(shù)優(yōu)3、對(duì)焦對(duì)焦準(zhǔn)優(yōu)OpenCloseClose回滯誤差Close穩(wěn)定振幅Closeloop類介類滾珠彈片

滾珠Coil

Magnet

問(wèn)題Partical（不 靜態(tài)AF軟件鎖附/調(diào)焦問(wèn)AF軟件開抖動(dòng)焊

Sunny 境影響：在100級(jí)無(wú)塵環(huán)境下生產(chǎn)②鎖附/調(diào)焦過(guò)程中摩擦產(chǎn)生：管控扭力及鎖附垂直度（自進(jìn)行defocusing補(bǔ)償Sunny具備自主開發(fā)AA機(jī)臺(tái)能力，已正常投采用治具下壓鎖附及調(diào)焦，調(diào)焦后采用下旋Sunny已自主開發(fā)自動(dòng)調(diào)焦機(jī)臺(tái)，已投入生產(chǎn)Hall和驅(qū)動(dòng)分體方案已具備量產(chǎn)能力：Hall①FRA排查制程，確認(rèn)每個(gè)制程前后FRA的變化量③彈片式 自動(dòng)焊接工藝已具備量產(chǎn)能力關(guān)鍵工序鎖附/調(diào)焦方式說(shuō) 預(yù)鎖下撤掉手輪、壓塊、供Hall校正后進(jìn)行AF關(guān)鍵工序校正流程

HALL校正原理 圖

圖一、VCM基礎(chǔ)知三、OIS基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)四、中置馬達(dá)一.OIS技術(shù)原理 器通過(guò)鏡頭的移動(dòng)ActuatorSystem–LensUnit

SUNNY運(yùn)用的光

一.OIS技術(shù)原理 器WorkingWorking2-axis2-axis(shiftsthealongYZDirectionofoptical2-axis

Y2-axis2-axisHall

X(shiftsthealong

O.I.SControlO.I.SControl(Actuator’s一.OIS技術(shù)原理 器實(shí)實(shí)拍效果No OIS一、VCM基礎(chǔ)知三、OIS基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)四、中置馬達(dá)CloseOpen（不上電Magnet s Alternate解像力實(shí)左上左上右上左下右下四角差HHHVHH00

說(shuō)明1、中心有mol紋，按最小解像 左上右上左下右下四角差HHHVHH左上右上左下右下四角差HHHVHH0四角差異變大 ②以不上電時(shí)作為Statictilt測(cè)試點(diǎn)，進(jìn)行dynamictilt測(cè)試。振蕩穩(wěn)定時(shí)穩(wěn)定時(shí)間CloseOpenSTMV直接模SAC3直接DLC如上振蕩測(cè)試數(shù)據(jù)：?jiǎn)渭儽葘?duì)通過(guò)DriverIC穩(wěn)定速度