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——積分調(diào)節(jié)器電機(jī)控制技術(shù)工作單位：邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院主講：李光舉目錄調(diào)節(jié)器基本電路1積分調(diào)節(jié)器電路2積分控制的基本規(guī)律5積分調(diào)節(jié)器輸出與輸入的關(guān)系3積分調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)4⒈調(diào)節(jié)器的基本電路

調(diào)節(jié)器的基本電路如圖1所示。圖1調(diào)節(jié)器基本電路⒉積分調(diào)節(jié)器電路

3.輸出與輸入的關(guān)系

4.積分調(diào)節(jié)器傳遞函數(shù)積分調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為5.積分控制規(guī)律減少直至消除給定與反饋量的差。積分調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)速度較慢，一般很少單獨(dú)采用，用得較多的是比例積分調(diào)節(jié)器。謝謝大家！

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