制作自動(dòng)化工程系

制作:自動(dòng)化工程系

項(xiàng)目十一：PLC網(wǎng)絡(luò)通訊控制目錄一、實(shí)訓(xùn)目的二、任務(wù)要求三、相關(guān)知識(shí)四、任務(wù)實(shí)施五、思考與練習(xí)一、實(shí)訓(xùn)目的1.通過(guò)本項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)和操作，掌握用PLC網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí)。2.能夠正確測(cè)試原點(diǎn)到取貨位、到倉(cāng)位1和倉(cāng)位8的距離，算出取貨位到各倉(cāng)位的脈沖數(shù)。。3.能夠獨(dú)立完成工業(yè)分揀裝置PLC控制線路的安裝。4.按規(guī)定進(jìn)行通電調(diào)試，出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)能根據(jù)設(shè)計(jì)要求獨(dú)立檢修，直至系統(tǒng)正常工作。二、任務(wù)要求

TVT2000G培訓(xùn)裝置中兩臺(tái)PLC分別控制貨物分揀子系統(tǒng)和平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)。它們之間必須進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的傳送。其中主要有：貨物分揀子系統(tǒng)檢測(cè)出的工件材質(zhì)、顏色信號(hào)應(yīng)傳送給平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)，以便于平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)的氣動(dòng)入庫(kù)機(jī)構(gòu)據(jù)此將工件放入不同的倉(cāng)位。平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)中的氣動(dòng)入庫(kù)機(jī)構(gòu)到達(dá)取貨位時(shí)發(fā)出的信號(hào)應(yīng)傳送給貨物分揀子系統(tǒng)，以便啟動(dòng)貨物分揀子系統(tǒng)的氣動(dòng)機(jī)械手。三、相關(guān)知識(shí)1、PC-LINK網(wǎng)絡(luò)及其設(shè)置隨著自動(dòng)控制系統(tǒng)從集中式控制逐漸向多級(jí)分布式控制方向發(fā)展，PLC的網(wǎng)絡(luò)和通信功能也得到日益廣泛的應(yīng)用。（1）PC-LINK概述PC-LINK是一種通過(guò)使用雙絞線實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC連接的簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)型網(wǎng)絡(luò)。FPΣ可編程控制器通過(guò)使用鏈接繼電器和鏈接寄存器，來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC之間的數(shù)據(jù)共享。在PC－LINK網(wǎng)絡(luò)中，一臺(tái)PLC所配置的鏈接繼電器和鏈接寄存器的狀態(tài)參數(shù)能自動(dòng)反饋到另一臺(tái)PLC里去。PC-LINK網(wǎng)絡(luò)是一種多站之間的對(duì)等網(wǎng)絡(luò)，采用的是全局I/O通信方式，即通過(guò)共享存儲(chǔ)區(qū)實(shí)現(xiàn)帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通信。圖11-1FPΣ可編程控制器構(gòu)成的PC-LINK網(wǎng)絡(luò)（2）PC-LINK通信設(shè)置

由于PC-LINK不是PLC網(wǎng)絡(luò)的默認(rèn)設(shè)置，所以首先應(yīng)對(duì)PLC的通信模式和站號(hào)進(jìn)行設(shè)置。（a）通信模式設(shè)置通信模式設(shè)置步驟為：點(diǎn)擊FPWINGR編程軟件菜單中的“選項(xiàng)”；選擇其中的“PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置”；單擊“COM1口設(shè)置”標(biāo)簽后彈出圖5-2所示對(duì)話框；在No.412通信模式右側(cè)的下拉菜單中選擇“PC-LINK”。(b)站號(hào)設(shè)置通過(guò)同一根傳輸線相連的多臺(tái)PLC組成的PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中，“站號(hào)”是分配給指定PLC的地址，它用來(lái)標(biāo)識(shí)每一臺(tái)PLC，所以它是唯一的，在同一個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)中，每臺(tái)PLC的站號(hào)不能重復(fù)。在圖11-2所示對(duì)話框中在No.410站號(hào)右側(cè)的下拉菜單中我們可以選擇相應(yīng)的站號(hào)。圖11-2通信模式及站號(hào)設(shè)置界面(3)．鏈接繼電器和鏈接寄存器FPΣ可編程控制器提供L0～L63F（WL0～WL63）共1024個(gè)鏈接繼電器和LD0～LD127共128鏈接數(shù)據(jù)寄存器。這些鏈接繼電器和鏈接寄存器都有數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)和數(shù)據(jù)接收區(qū)，在這些區(qū)域內(nèi)，PLC能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。打開網(wǎng)絡(luò)中一臺(tái)PLC上的鏈接繼電器，也就打開了在同一網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC上的相同編號(hào)的鏈接繼電器。如果一個(gè)PLC的鏈接寄存器的內(nèi)容被改變，那么，同一網(wǎng)絡(luò)上的其它PLC上的相同的寄存器的內(nèi)容也相應(yīng)被修改。(4)．鏈接繼電器和鏈接寄存器的分配圖5-3鏈接繼電器的分配PLC鏈接功能能應(yīng)用于PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中的所有PLC。為了使用PLC鏈接功能，必須先對(duì)鏈接繼電器和鏈接寄存器分配鏈接區(qū)域。圖11-3和圖11-4所示為鏈接繼電器和鏈接寄存器在鏈接區(qū)域分配時(shí)所需設(shè)置的參數(shù)。圖11-3鏈接繼電器的分配圖11-4鏈接寄存器的分配設(shè)置步驟為：點(diǎn)擊FPWINGR編程軟件菜單中的“選項(xiàng)”；選擇其中的“PLC系統(tǒng)寄存器設(shè)置”；單擊“PC-LINK設(shè)置”標(biāo)簽后彈出圖11-5所示對(duì)話框；根據(jù)提示對(duì)No.40～No.45各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置。圖11-5鏈接繼電器、鏈接寄存器設(shè)置界面PLC鏈接區(qū)域劃分為發(fā)送區(qū)和接受區(qū)。在不同的FPΣ之間，鏈接繼電器和鏈接寄存器之間的相互通信是從一個(gè)的發(fā)送區(qū)到另一個(gè)的接收區(qū)。鏈接繼電器和鏈接寄存器在發(fā)送區(qū)和接收區(qū)應(yīng)有相同的個(gè)數(shù)。鏈接區(qū)中鏈接繼電器1024點(diǎn)和鏈接寄存器128字都能為PLC鏈接所使用，那些不被用于鏈接的區(qū)域仍可以作為內(nèi)部繼電器和內(nèi)部寄存器使用。下面為一個(gè)四臺(tái)PLC構(gòu)成PC-LINK網(wǎng)絡(luò)中鏈接繼電器和鏈接寄存器鏈接區(qū)域分配實(shí)例。圖11-6鏈接繼電器分配實(shí)例圖11-7鏈接寄存器分配實(shí)例表11-2鏈接繼電器、鏈接寄存器設(shè)置實(shí)例如果在分配鏈接區(qū)域時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤，PLC間的通信將不能進(jìn)行。例如，對(duì)于圖11-8所示的鏈接分配情況則會(huì)因在NO.2和NO.3之間出現(xiàn)區(qū)域重疊而導(dǎo)致錯(cuò)誤，這種情況下通信將不能進(jìn)行。圖11-8鏈接區(qū)域分配錯(cuò)誤實(shí)例四、任務(wù)實(shí)施1．輸入/輸出分配表2．輸入/輸出接線圖３．梯形圖設(shè)置TVT2000G上兩臺(tái)PLC的通信模式和站號(hào)，其中控制貨物分揀子系統(tǒng)的PLC為站1；控制平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)的PLC為站2。設(shè)置兩臺(tái)PLC的鏈接繼電器、鏈接寄存器鏈接區(qū)域。對(duì)兩臺(tái)PLC進(jìn)行相互數(shù)據(jù)傳送，測(cè)試設(shè)置是否正確。在貨物分揀子系統(tǒng)控制程序中加入相關(guān)程序，將所檢測(cè)到的工件材料、顏色信號(hào)傳送給另一臺(tái)PLC。設(shè)計(jì)平面?zhèn)}儲(chǔ)子系統(tǒng)的相關(guān)程序，對(duì)傳送來(lái)的工件材料、顏色信號(hào)進(jìn)行接收。調(diào)