制作自動化工程系

制作:自動化工程系

項目十一：PLC網絡通訊控制目錄一、實訓目的二、任務要求三、相關知識四、任務實施五、思考與練習一、實訓目的1.通過本項目的實訓和操作，掌握用PLC網絡基本知識。2.能夠正確測試原點到取貨位、到倉位1和倉位8的距離，算出取貨位到各倉位的脈沖數。。3.能夠獨立完成工業(yè)分揀裝置PLC控制線路的安裝。4.按規(guī)定進行通電調試，出現故障時，應能根據設計要求獨立檢修，直至系統(tǒng)正常工作。二、任務要求

TVT2000G培訓裝置中兩臺PLC分別控制貨物分揀子系統(tǒng)和平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)。它們之間必須進行相關數據的傳送。其中主要有：貨物分揀子系統(tǒng)檢測出的工件材質、顏色信號應傳送給平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)，以便于平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)的氣動入庫機構據此將工件放入不同的倉位。平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)中的氣動入庫機構到達取貨位時發(fā)出的信號應傳送給貨物分揀子系統(tǒng)，以便啟動貨物分揀子系統(tǒng)的氣動機械手。三、相關知識1、PC-LINK網絡及其設置隨著自動控制系統(tǒng)從集中式控制逐漸向多級分布式控制方向發(fā)展，PLC的網絡和通信功能也得到日益廣泛的應用。（1）PC-LINK概述PC-LINK是一種通過使用雙絞線實現兩臺PLC連接的簡單經濟型網絡。FPΣ可編程控制器通過使用鏈接繼電器和鏈接寄存器，來實現PLC之間的數據共享。在PC－LINK網絡中，一臺PLC所配置的鏈接繼電器和鏈接寄存器的狀態(tài)參數能自動反饋到另一臺PLC里去。PC-LINK網絡是一種多站之間的對等網絡，采用的是全局I/O通信方式，即通過共享存儲區(qū)實現帶有鏈接區(qū)的PLC之間的通信。圖11-1FPΣ可編程控制器構成的PC-LINK網絡（2）PC-LINK通信設置

由于PC-LINK不是PLC網絡的默認設置，所以首先應對PLC的通信模式和站號進行設置。（a）通信模式設置通信模式設置步驟為：點擊FPWINGR編程軟件菜單中的“選項”；選擇其中的“PLC系統(tǒng)寄存器設置”；單擊“COM1口設置”標簽后彈出圖5-2所示對話框；在No.412通信模式右側的下拉菜單中選擇“PC-LINK”。(b)站號設置通過同一根傳輸線相連的多臺PLC組成的PC-LINK網絡中，“站號”是分配給指定PLC的地址，它用來標識每一臺PLC，所以它是唯一的，在同一個PLC網絡中，每臺PLC的站號不能重復。在圖11-2所示對話框中在No.410站號右側的下拉菜單中我們可以選擇相應的站號。圖11-2通信模式及站號設置界面(3)．鏈接繼電器和鏈接寄存器FPΣ可編程控制器提供L0～L63F（WL0～WL63）共1024個鏈接繼電器和LD0～LD127共128鏈接數據寄存器。這些鏈接繼電器和鏈接寄存器都有數據發(fā)送區(qū)和數據接收區(qū)，在這些區(qū)域內，PLC能實現數據共享。打開網絡中一臺PLC上的鏈接繼電器，也就打開了在同一網絡上的其它PLC上的相同編號的鏈接繼電器。如果一個PLC的鏈接寄存器的內容被改變，那么，同一網絡上的其它PLC上的相同的寄存器的內容也相應被修改。(4)．鏈接繼電器和鏈接寄存器的分配圖5-3鏈接繼電器的分配PLC鏈接功能能應用于PC-LINK網絡中的所有PLC。為了使用PLC鏈接功能，必須先對鏈接繼電器和鏈接寄存器分配鏈接區(qū)域。圖11-3和圖11-4所示為鏈接繼電器和鏈接寄存器在鏈接區(qū)域分配時所需設置的參數。圖11-3鏈接繼電器的分配圖11-4鏈接寄存器的分配設置步驟為：點擊FPWINGR編程軟件菜單中的“選項”；選擇其中的“PLC系統(tǒng)寄存器設置”；單擊“PC-LINK設置”標簽后彈出圖11-5所示對話框；根據提示對No.40～No.45各項內容進行設置。圖11-5鏈接繼電器、鏈接寄存器設置界面PLC鏈接區(qū)域劃分為發(fā)送區(qū)和接受區(qū)。在不同的FPΣ之間，鏈接繼電器和鏈接寄存器之間的相互通信是從一個的發(fā)送區(qū)到另一個的接收區(qū)。鏈接繼電器和鏈接寄存器在發(fā)送區(qū)和接收區(qū)應有相同的個數。鏈接區(qū)中鏈接繼電器1024點和鏈接寄存器128字都能為PLC鏈接所使用，那些不被用于鏈接的區(qū)域仍可以作為內部繼電器和內部寄存器使用。下面為一個四臺PLC構成PC-LINK網絡中鏈接繼電器和鏈接寄存器鏈接區(qū)域分配實例。圖11-6鏈接繼電器分配實例圖11-7鏈接寄存器分配實例表11-2鏈接繼電器、鏈接寄存器設置實例如果在分配鏈接區(qū)域時出現錯誤，PLC間的通信將不能進行。例如，對于圖11-8所示的鏈接分配情況則會因在NO.2和NO.3之間出現區(qū)域重疊而導致錯誤，這種情況下通信將不能進行。圖11-8鏈接區(qū)域分配錯誤實例四、任務實施1．輸入/輸出分配表2．輸入/輸出接線圖３．梯形圖設置TVT2000G上兩臺PLC的通信模式和站號，其中控制貨物分揀子系統(tǒng)的PLC為站1；控制平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)的PLC為站2。設置兩臺PLC的鏈接繼電器、鏈接寄存器鏈接區(qū)域。對兩臺PLC進行相互數據傳送，測試設置是否正確。在貨物分揀子系統(tǒng)控制程序中加入相關程序，將所檢測到的工件材料、顏色信號傳送給另一臺PLC。設計平面?zhèn)}儲子系統(tǒng)的相關程序，對傳送來的工件材料、顏色信號進行接收。調