交通信息采集與處理技術(shù)概述

智能運(yùn)輸系統(tǒng)概論

（第三版）普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材21世紀(jì)交通版高等學(xué)校教材楊兆升于德新主編史其信高世廉主審目錄第1章緒論第2章智能運(yùn)輸系統(tǒng)的體系框架第3章智能運(yùn)輸系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)第4章交通信息采集與處理技術(shù)第5章通信技術(shù)第6章車(chē)輛定位技術(shù)第7章網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第8章數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)第9章新技術(shù)在智能運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用第10章交通信息服務(wù)系統(tǒng)第4章交通信息采集與處理技術(shù)概述4.1交通信息采集技術(shù)4.2交通信息處理技術(shù)4.34.1概述交通信息是城市交通規(guī)劃和交通管理的重要基礎(chǔ)信息。通過(guò)全面、豐富、實(shí)時(shí)的交通信息不僅可以把握城市道路交通的發(fā)展現(xiàn)狀，還可以對(duì)未來(lái)發(fā)展進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而為城市交通規(guī)劃和管理部門(mén)的正確決策提供科學(xué)依據(jù)。

交通信息服務(wù)是智能運(yùn)輸系統(tǒng)（ITS）功能的一個(gè)重要方面，先進(jìn)的交通管理系統(tǒng)（ATMS）和先進(jìn)的交通信息系統(tǒng)（ATIS）等都離不開(kāi)交通信息。

動(dòng)態(tài)交通流誘導(dǎo)功能作為智能運(yùn)輸系統(tǒng)的核心之一，也是以實(shí)時(shí)的交通信息為基本前提的。交通信息采集與處理技術(shù)對(duì)城市的交通規(guī)劃、路網(wǎng)建設(shè)、交通管理、智能運(yùn)輸系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)都是非常重要的。4.1概述交通信息可以分為靜態(tài)交通信息和動(dòng)態(tài)交通信息。靜態(tài)交通信息：在一個(gè)較長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)相對(duì)穩(wěn)定的交通信息，包括：包含有路網(wǎng)信息和交通管理設(shè)施信息等的交通基礎(chǔ)信息；道路交通量和車(chē)輛保有量等統(tǒng)計(jì)信息；交通參與者出行規(guī)律信息等。獲得主要是通過(guò)建立基礎(chǔ)信息數(shù)據(jù)庫(kù)。動(dòng)態(tài)交通信息：是交通系統(tǒng)中隨時(shí)間和空間變化的交通信息，主要包括：道路網(wǎng)交通流狀態(tài)特征信息、交通事件信息、車(chē)輛及駕駛員的狀態(tài)信息、道路環(huán)境信息以及交通動(dòng)態(tài)管理控制信息等。（本書(shū)研究）第4章交通信息采集與處理技術(shù)概述4.1交通信息處理技術(shù)4.3交通信息采集技術(shù)4.24.2.1交通信息非自動(dòng)采集技術(shù)交通信息采集方法有人工記數(shù)法、試驗(yàn)車(chē)移動(dòng)調(diào)查法、攝影法、車(chē)輛檢測(cè)器測(cè)定法、GPS浮動(dòng)車(chē)法、手機(jī)定位法、遙感圖像處理等。非自動(dòng)采集技術(shù)自動(dòng)采集技術(shù)非自動(dòng)采集技術(shù)不具備自動(dòng)采集的功能，采集過(guò)程依賴(lài)人工操作，一般適用于做短期交通調(diào)查，不適用于實(shí)時(shí)交通信息采集。交通流量的非自動(dòng)采集方法包括人工記數(shù)法、試驗(yàn)車(chē)移動(dòng)調(diào)查法和攝影法。速度的非自動(dòng)采集方法包括了劃線(xiàn)量測(cè)法、雷達(dá)測(cè)速法、光電管法、攝影法、車(chē)輛牌照識(shí)別法、浮動(dòng)車(chē)法、跟車(chē)法等。劃線(xiàn)量測(cè)法、雷達(dá)測(cè)速法、光電管法、攝影法適用于地點(diǎn)車(chē)速的測(cè)量；車(chē)輛牌照識(shí)別法、浮動(dòng)車(chē)法、跟車(chē)法等適用于行程車(chē)速、區(qū)間平均車(chē)速的調(diào)查。交通流密度的非自動(dòng)采集方法主要有出入量法和攝影法。出入量法，是一種測(cè)定道路上兩斷面間無(wú)出入交通的路段內(nèi)現(xiàn)有的車(chē)輛數(shù)，計(jì)算該路段交通密度的方法。攝影法又可分地面和航空攝影觀測(cè)法。4.2.1交通信息非自動(dòng)采集技術(shù)4.2.2交通信息自動(dòng)采集技術(shù)交通信息自動(dòng)采集技術(shù)：路基型交通信息采集技術(shù)車(chē)基型交通信息采集技術(shù)空基型交通信息采集技術(shù)路基型交通信息采集技術(shù)目前實(shí)用的路基型交通信息采集技術(shù)：感應(yīng)線(xiàn)圈檢測(cè)器、超聲波檢測(cè)器、磁力檢測(cè)器、紅外線(xiàn)檢測(cè)器、微波雷達(dá)檢測(cè)器、視頻檢測(cè)器、道路管檢測(cè)器、聲學(xué)檢測(cè)器等檢測(cè)器法以及車(chē)輛牌照自動(dòng)匹配法、車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別法等。感應(yīng)線(xiàn)圈檢測(cè)器目前使用最為廣泛的交通流量檢測(cè)裝置，安裝為地埋型。利用埋設(shè)在車(chē)道下的環(huán)形線(xiàn)圈對(duì)通過(guò)線(xiàn)圈或存在于線(xiàn)圈上的車(chē)輛引起電磁感應(yīng)的變化進(jìn)行處理而達(dá)到檢測(cè)目的。超聲波檢測(cè)器通過(guò)接收由超聲波發(fā)生器發(fā)射的超聲波束和車(chē)輛反射的超聲回波來(lái)檢測(cè)車(chē)輛。由車(chē)道上方的超聲波探頭向下發(fā)射一束超聲波，車(chē)輛通過(guò)這些波束時(shí)，引起波束反射回發(fā)送部件，通過(guò)判斷信號(hào)與原反射回波信號(hào)在時(shí)間上的差異來(lái)檢測(cè)車(chē)輛數(shù)和車(chē)輛類(lèi)型。路基型交通信息采集技術(shù)4.2.2交通信息自動(dòng)采集技術(shù)磁力檢測(cè)器通過(guò)檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度的異常來(lái)確定車(chē)輛出現(xiàn)，屬于被動(dòng)接收設(shè)備，采用地埋型安裝。對(duì)流量的檢測(cè)精度較高。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格便宜，安裝容易，特別是地磁檢測(cè)器。紅外線(xiàn)檢測(cè)器包括主動(dòng)式紅外線(xiàn)檢測(cè)器和被動(dòng)式紅外線(xiàn)檢測(cè)器，采用非地埋式安裝。主動(dòng)式紅外線(xiàn)檢測(cè)器中，用于測(cè)量車(chē)輛出現(xiàn)等交通參數(shù)。被動(dòng)式紅外線(xiàn)檢測(cè)器檢測(cè)器檢測(cè)范圍內(nèi)的車(chē)輛、路面及其它物體自身散發(fā)的紅外線(xiàn)和它們反射的來(lái)自太陽(yáng)的紅外線(xiàn)。路基型交通信息采集技術(shù)交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)微波雷達(dá)檢測(cè)器連續(xù)波多普勒雷達(dá)和調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)。微波雷達(dá)檢測(cè)器可通過(guò)發(fā)射不同的雷達(dá)波的波形獲取交通參數(shù)，為非地埋式安裝，可安裝在單車(chē)道中央的上方以檢測(cè)該車(chē)道的交通參數(shù)，還可在多車(chē)道道路的路邊安裝以測(cè)量多條車(chē)道上車(chē)輛的交通參數(shù)。路基型交通信息采集技術(shù)微波雷達(dá)的工作原理交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)視頻檢測(cè)器視頻圖像處理技術(shù)是將一段道路的交通狀況攝成圖像，并將原有的道路和路旁景物圖像迭加在圖像上而檢測(cè)出交通流量和速度的新興技術(shù)，能提供道路上的交通狀況數(shù)據(jù)。道路管檢測(cè)器適用于交通量不大情況下的短期交通數(shù)據(jù)的采集。道路管檢測(cè)器埋設(shè)在車(chē)道下方，沿道路橫向布置。聲學(xué)檢測(cè)器檢測(cè)來(lái)自車(chē)輛內(nèi)部和車(chē)輛輪胎與地面接觸等多個(gè)來(lái)源的聲音信號(hào)，可檢測(cè)車(chē)輛通過(guò)、車(chē)輛出現(xiàn)及車(chē)速等交通參數(shù)。路基型交通信息采集技術(shù)交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)車(chē)基型交通信息采集技術(shù)包括基于GPS浮動(dòng)車(chē)的交通信息采集技術(shù)和基于手機(jī)定位的交通信息采集技術(shù)?；贕PS浮動(dòng)車(chē)的交通信息采集技術(shù)在車(chē)輛上裝備GPS接收裝置，以一定的采樣時(shí)間間隔記錄車(chē)輛的三維位置坐標(biāo)和時(shí)間數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)后與地理信息系統(tǒng)的電子地圖結(jié)合，經(jīng)過(guò)重疊分析計(jì)算出車(chē)輛的瞬時(shí)速度及通過(guò)特定路段的行程時(shí)間和行程速度指標(biāo)。車(chē)基型交通信息采集技術(shù)交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)基于手機(jī)無(wú)線(xiàn)定位的交通信息采集技術(shù)通過(guò)車(chē)輛內(nèi)部的手機(jī)，利用無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)探測(cè)車(chē)輛的位置，從而獲得交通信息。除了可以采集行程時(shí)間和車(chē)速等交通信息，還可以進(jìn)行出行OD數(shù)據(jù)的采集。利用車(chē)輛上手機(jī)沿路基站發(fā)生切換（Handover）的信息，可估算出路段的行程車(chē)速。切換是指在通話(huà)過(guò)程中，為了保持通話(huà)的連續(xù)性，當(dāng)手機(jī)的當(dāng)前服務(wù)基站信號(hào)強(qiáng)度衰減到一定程度時(shí)，手機(jī)選擇新的基站作為當(dāng)前服務(wù)基站的過(guò)程。車(chē)基型交通信息采集技術(shù)手機(jī)無(wú)線(xiàn)定位方法系統(tǒng)框架交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)空基型交通信息采集技術(shù)研究主要集中于遙感技術(shù)，通過(guò)高空攝影技術(shù)，捕捉地面發(fā)來(lái)的各種波段的光子形成不同種類(lèi)的圖像。遙感數(shù)據(jù)可分為遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)、臨近空間數(shù)據(jù)和航空數(shù)據(jù)。從遙感圖像中獲取交通數(shù)據(jù)可以分為兩種：一種是從遙感圖像中自動(dòng)或半自動(dòng)提取道路信息，建立較大區(qū)域內(nèi)的道路網(wǎng)；另一種應(yīng)用是從遙感圖像中獲取交叉口排隊(duì)長(zhǎng)度、路段車(chē)流密度等具體數(shù)據(jù)。下面分別對(duì)基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù)和路段交通密度進(jìn)行介紹。交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù)數(shù)字圖像灰度是計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理的基礎(chǔ)，計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理實(shí)際上就是對(duì)圖像的灰度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。圖像增強(qiáng)處理是數(shù)字圖像處理的基本方法之一，目的是突出需要的信息，弱化或消除不需要的信息，即干擾信息。道路上的車(chē)輛信息使得道路的顏色特征不是很均勻，所以需要對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理。去噪算法多種多樣，如中值濾波、均值濾波、小波變換去噪等等。空基型交通信息采集技術(shù)交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù)城市遙感圖像中，異物同譜的現(xiàn)象很普遍，因此可以應(yīng)用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)，根據(jù)這些干擾信息的形態(tài)特征選取合適的結(jié)構(gòu)元素，對(duì)圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)男螒B(tài)學(xué)運(yùn)算處理，識(shí)別出干擾信息，進(jìn)而去除它們。最后，需要對(duì)過(guò)濾出道路的遙感圖像進(jìn)行二值化分割，即把灰度圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像。遙感圖像中地物信息識(shí)別結(jié)束以后，往往要建立相應(yīng)的地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)，需要對(duì)圖像進(jìn)行細(xì)化操作?？栈徒煌ㄐ畔⒉杉夹g(shù)交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)基于遙感技術(shù)的道路圖像提取技術(shù)的提取流程基于遙感技術(shù)的路段交通密度的提取技術(shù)空基型交通信息采集技術(shù)交通信信息自自動(dòng)采采集技技術(shù)基于遙感技術(shù)的路段交通密度提取技術(shù)流程圖第4章交交通信信息采采集與與處理理技術(shù)術(shù)概述4.1交通信息處理技術(shù)4.3交通信息采集技術(shù)4.2交通信信息預(yù)預(yù)處理理技術(shù)術(shù)技術(shù)體體系結(jié)結(jié)構(gòu)交通信息的種類(lèi)和采集形式各不相同，由于種種誤差的存在，在進(jìn)一步處理和使用這些數(shù)據(jù)之前，首先必須對(duì)其進(jìn)行檢索，排除錯(cuò)誤數(shù)據(jù)。此外在實(shí)際的數(shù)據(jù)采集中，由于檢測(cè)器故障、天氣狀況或通信系統(tǒng)故障等原因所造成的數(shù)據(jù)缺失，也應(yīng)采用一定的技術(shù)方法對(duì)其進(jìn)行修復(fù)或提供代替數(shù)據(jù)。以上過(guò)程稱(chēng)之為交通信息預(yù)處理。預(yù)處理是交通信息處理必不可少的前置工作，主要包括異常交通數(shù)據(jù)處理和缺失數(shù)據(jù)處理。異常交通數(shù)據(jù)處理主要指平滑異常數(shù)據(jù)；缺失數(shù)據(jù)處理主要指修復(fù)殘缺數(shù)據(jù)。方法主要有閾值法、交通流機(jī)理法、置信距離檢測(cè)法、格拉布斯統(tǒng)計(jì)法、有序樣本聚類(lèi)算法等。采用閾值法和交通流機(jī)理法結(jié)合的方法處理后的數(shù)據(jù)足以滿(mǎn)足下一步處理（如數(shù)據(jù)融合）所需的數(shù)據(jù)精度，該方法能夠根據(jù)交通流的實(shí)際情況判斷采集來(lái)的數(shù)據(jù)是否合理，是簡(jiǎn)單常用的方法。置信距離檢驗(yàn)法用來(lái)判斷來(lái)自于同一斷面的多傳感器信息是否可用于融合，排除大誤差值，以極大限度地提高融合后數(shù)據(jù)的精度。異常交交通數(shù)數(shù)據(jù)處處理交通信信息預(yù)預(yù)處理理技術(shù)術(shù)格拉布斯準(zhǔn)則是建立在統(tǒng)計(jì)理論基礎(chǔ)上的較為合理的判斷方法。但在做統(tǒng)計(jì)學(xué)處理時(shí)，值的選取帶有一定的主觀因素，容易導(dǎo)致誤判，所以該方法不是最佳的。采用有序樣本聚類(lèi)算法時(shí)可以把一天的流量曲線(xiàn)、占有率曲線(xiàn)和速度曲線(xiàn)分成許多小的具有相同交通特性的時(shí)間段，然后在這些小的時(shí)間段中根據(jù)其交通特點(diǎn)來(lái)定位隱含的錯(cuò)誤或異常數(shù)據(jù)，該方法在實(shí)際計(jì)算中所需循環(huán)次數(shù)隨著數(shù)據(jù)總數(shù)和分割種數(shù)成階乘地增長(zhǎng)，所以給計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn)造成很大難度。異常交交通數(shù)數(shù)據(jù)處處理交通信信息預(yù)預(yù)處理理技術(shù)術(shù)方法主要有歷史均值法、車(chē)道比值法、時(shí)間序列法、自相關(guān)分析方法、遺傳算法等。歷史均值法直接采用或者按照比例采用歷史上相應(yīng)時(shí)刻的值代替缺失數(shù)據(jù)，但是如果交通狀況發(fā)生了變化，將大大降低其估計(jì)精度。車(chē)道比值法是根據(jù)歷史統(tǒng)計(jì)的車(chē)道之間的流量比值，對(duì)缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行估計(jì)，結(jié)合歷史統(tǒng)計(jì)規(guī)律和當(dāng)前流量數(shù)據(jù)，精度比較高。時(shí)間數(shù)列法是把當(dāng)前采集的交通變量看作時(shí)間序列，并結(jié)合歷史數(shù)據(jù)對(duì)缺失的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)估計(jì)。缺失數(shù)據(jù)處理交通信信息預(yù)預(yù)處理理技術(shù)術(shù)自相關(guān)分析是以自相關(guān)系數(shù)測(cè)量時(shí)間序列中各元素之間相關(guān)關(guān)系的方法，再根據(jù)此相關(guān)關(guān)系填補(bǔ)缺失數(shù)據(jù)?；谶z傳算法的組合模型綜合利用各種單一算法的估計(jì)結(jié)果，然后加權(quán)平均，其中最優(yōu)權(quán)的確定利用遺傳算法，組合方法在大多數(shù)情況下比使用單一算法要更精確。但因其需要利用各種單一算法的估計(jì)結(jié)果，計(jì)算復(fù)雜且麻煩，所以在精度要求不是很高的情況下一般不采用該方法。缺失數(shù)據(jù)處理交通信信息預(yù)預(yù)處理理技術(shù)術(shù)多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)交通信息融合，又稱(chēng)交通數(shù)據(jù)融合，是指多傳感器的數(shù)據(jù)在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合以完成所需的決策和評(píng)估而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。信息融合技術(shù)的最大優(yōu)勢(shì)在于它能合理協(xié)調(diào)多源數(shù)據(jù)，并充分綜合有用信息，從而提高在多變環(huán)境中正確決策的能力?；谠撔畔⑻幚砑夹g(shù)的特點(diǎn)和智能運(yùn)輸系統(tǒng)的信息需求，信息融合技術(shù)已經(jīng)在ITS的信息處理過(guò)程中扮演越來(lái)越重要的角色，它為交通信息加工和處理提供了一種很好的方法。根據(jù)數(shù)據(jù)抽象的三個(gè)層次，信息融合技術(shù)在ITS中的應(yīng)用可分為三級(jí)：檢測(cè)級(jí)交通信息的融合、特征級(jí)交通信息的融合和決策級(jí)交通信息的融合。第一級(jí)又稱(chēng)檢測(cè)級(jí)、像素級(jí)，是指直接在采集到的原始數(shù)據(jù)層上進(jìn)行融合，在各種傳感器的原始測(cè)報(bào)未經(jīng)處理之前就進(jìn)行數(shù)據(jù)的綜合和分析，保證基礎(chǔ)交通參數(shù)的準(zhǔn)確與可靠性。同一地點(diǎn)、同一時(shí)刻多傳感器交通參數(shù)融合問(wèn)題：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法、統(tǒng)計(jì)分析方法交通信息融合技術(shù)的應(yīng)用多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)第一級(jí)不同地點(diǎn)、同一時(shí)刻多傳感器交通參數(shù)融合問(wèn)題：統(tǒng)計(jì)分析方法交通參數(shù)間的融合問(wèn)題：數(shù)理統(tǒng)計(jì)算法第二級(jí)又稱(chēng)特征級(jí)，是指先對(duì)來(lái)自傳感器的原始信息進(jìn)行特征提取，然后對(duì)特征信息進(jìn)行綜合分析和處理。利用上一層次融合之后的準(zhǔn)確、可靠的基礎(chǔ)交通參數(shù)，融合出交通狀態(tài)信息，為交通管理者和交通參與者提供更有決策價(jià)值的交通信息。交通信息融合技術(shù)的應(yīng)用多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)第二級(jí)需要注意的是，道路交通狀態(tài)是一個(gè)模糊的概念，有必要對(duì)它進(jìn)行量化處理，例如模糊邏輯允許交通狀況被定義成“不擁擠”、“擁擠”、“小事故”、“大事故”，對(duì)應(yīng)于4個(gè)數(shù)值區(qū)間。第三級(jí)又稱(chēng)決策級(jí)，是直接針對(duì)具體決策目標(biāo)的最終結(jié)果。

交通信息融合技術(shù)的應(yīng)用多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)信息融融合技技術(shù)的的三個(gè)個(gè)層次次均有有自己己不同同的應(yīng)應(yīng)用。。而信息融融合本身作作為一一種數(shù)據(jù)處處理技技術(shù)，涉及及到許許多學(xué)學(xué)科和和技術(shù)術(shù)的應(yīng)應(yīng)用。。下面面簡(jiǎn)要要介紹紹幾種種信息融融合的方法法。交通信息融合方法大致分為兩大類(lèi)：概率統(tǒng)計(jì)方法和人工智能方法。人工智能方法又分為兩種：邏輯推理方法和學(xué)習(xí)方法。與概率統(tǒng)計(jì)有關(guān)的方法包括：估計(jì)理論、卡爾曼濾波、假設(shè)檢驗(yàn)、貝葉斯方法、統(tǒng)計(jì)決策理論以及其他變形的方法。概率統(tǒng)計(jì)方法可以在融合的各個(gè)層次上使用。常用的邏輯推理方法包括概率推理、證據(jù)推理、模糊推理和產(chǎn)生式規(guī)則等。常用的學(xué)習(xí)方法包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、映射學(xué)習(xí)方法、數(shù)據(jù)挖掘等。交通信息融合的主要方法多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)貝葉斯估計(jì)是統(tǒng)計(jì)學(xué)方法的一種。經(jīng)典統(tǒng)計(jì)學(xué)基于總體信息和樣本信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)推斷。貝葉斯估計(jì)基于總體信息、樣本信息和先驗(yàn)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和推理。重視總體信息和樣本信息的同時(shí)，還注意先驗(yàn)信息的收集、挖掘和加工，使其數(shù)量化，形成先驗(yàn)分布參加到統(tǒng)計(jì)推斷中來(lái)，提高統(tǒng)計(jì)推斷的質(zhì)量。證據(jù)推理Dempster-Shafer證據(jù)推理是貝葉斯方法的擴(kuò)展。在貝葉斯方法中，所有缺乏信息的前提環(huán)境中的特征指定為一個(gè)等價(jià)的先驗(yàn)概率。證據(jù)推理可避免這一缺點(diǎn)。多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)交通信息融合的主要方法神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分布并行處理、非線(xiàn)性映射、自適應(yīng)學(xué)習(xí)、較強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性等特性，在很多方面都有廣泛的應(yīng)用?；谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的多源信息集成與融合有如下特點(diǎn)：具有統(tǒng)一的內(nèi)部知識(shí)表示形式；可將知識(shí)規(guī)則轉(zhuǎn)換成數(shù)字形式，便于建立知識(shí)庫(kù)；利用外部環(huán)境的信息，便于實(shí)現(xiàn)知識(shí)的自動(dòng)獲取及進(jìn)行聯(lián)想推理；能夠?qū)⒉淮_定環(huán)境的復(fù)雜關(guān)系，經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)推理，融合為系統(tǒng)能理解的準(zhǔn)確信號(hào)。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有大規(guī)模并行處理信息的能力，使得系統(tǒng)信息處理速度很快。多源多多維實(shí)實(shí)時(shí)動(dòng)動(dòng)態(tài)交交通信信息融融合技技術(shù)交通信息融合的主要方法模糊邏輯基本思想是把普通集合中的絕對(duì)隸屬關(guān)系靈活化，使