汽車制動系統(tǒng)維修

本講綜述汽車制動系統(tǒng)維修東莞理工學(xué)校胡偉銜目錄3-35：鼓式、盤式車輪制動器36-46：駐車制動器47-71：汽車液壓制動傳動裝置72-85：汽車氣壓制動傳動裝置86-110：真空助力器工作原理111-159:制動系保養(yǎng)與常見故障維修鼓式制動器典型結(jié)構(gòu)介紹組成：固定部分、旋轉(zhuǎn)部分、張開機(jī)構(gòu)、定位調(diào)整機(jī)械桑塔納轎車后輪制動器1、各部件安裝位置：制動底板、制動輪缸、制動蹄（浮式支撐、自動定心、定位彈簧、止擋板）、摩擦襯片等。2、制動間隙的調(diào)整（只需經(jīng)一次完全制動）、推桿與杠杠間隙S。領(lǐng)從蹄式制動器結(jié)構(gòu)特點：兩制動蹄的支撐點都位于蹄的一端，兩支撐點與張開力作用點的布置都是軸對稱式；輪缸中兩活塞的直徑相等。雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)特點：兩個制動蹄各用一個單缸活塞，各組件在空間布置上是中心對稱的。雙向雙領(lǐng)蹄式制動器結(jié)構(gòu)特點：一、采用2個雙活塞式制動輪缸二、制動蹄采用浮式支撐，且支點周圍也三浮動的三、制動底板上所有固定元件既按軸對稱，又按中心對稱。雙從蹄式制動器結(jié)構(gòu)特點：與雙領(lǐng)蹄式制動器相似。特點：制動效能較低，但其效能對摩擦系數(shù)變化的敏感程度較低小，具有良好的制動效能穩(wěn)定性。自增力式制動器1、單向自增力式制動器特點：倒車制動時效能低，已很少采用2、雙向自增力式制動器雙向自增力式制動器結(jié)構(gòu)特點：制動蹄浮動支撐（依靠支撐銷與可浮動的可調(diào)推桿）制動過程：1、前進(jìn)過程（后蹄摩擦片較長）2、后退過程階躍式間隙自調(diào)裝置1、組成2、間隙自調(diào)工作原理鼓式制動器

優(yōu)缺點優(yōu)點缺點1.鼓式剎車的制造成本更低，維修保養(yǎng)也非常便宜，所以你能看到很多小型車上一直采用這樣的設(shè)計。

2.鼓式剎車排水性較好，因為整個剎車系統(tǒng)都在一個近乎相對密閉的空間中，所以不易受到水和泥沙的影響

3.以相同力量踩下剎車時，因為鼓式剎車的接觸面積更大，所以獲得的剎車力也會更大，而在沒有助力剎車的情況下，這種效果更加明顯。1.鼓式剎車最大問題就是熱衰退性很差，因為存在于一個相對封閉的環(huán)境，剎車時產(chǎn)生的熱量并不能及時散去，所以長時間剎車后，剎車效果明顯變差。

2.同樣由于鼓式剎車的剎車來令片密封于剎車鼓內(nèi)，造成剎車來令片磨損后的碎屑無法散去，影響剎車鼓與來令片的接觸面從而影響剎車性能盤式制動器盤式車輪制動器結(jié)構(gòu)組成旋轉(zhuǎn)元件：制動盤

（工作面）固定元件：制動鉗制動塊全盤式制動器鉗盤式制動器現(xiàn)已很少應(yīng)用定鉗盤式制動器浮鉗盤式制動器制動鉗體、制動盤、活塞（雙活塞）（單活塞）1、結(jié)構(gòu)：制動盤制動鉗體制動塊活塞制動鉗導(dǎo)向銷金屬背板與摩擦塊組成盤式制動器結(jié)構(gòu)：制動盤制動鉗體一汽奧迪100轎車前輪制動器制動塊活塞制動鉗導(dǎo)向銷1.制動鉗制動鉗是利用液壓來提供所需的機(jī)械力，以驅(qū)動制動塊與制動盤相接觸。2.防濺板防濺板由螺栓固定在前軸或轉(zhuǎn)向節(jié)上，在后輪盤式制動器上則被固定在車橋凸緣或懸掛安裝板上。防濺板的作用：保護(hù)制動盤的內(nèi)側(cè)不受水和其他污染物的影響，而制動盤的外側(cè)則由車輪保護(hù)。

3.制動襯塊盤式制動器制動襯塊大體上與鼓式制動器制動蹄的作用相同。制動襯塊與旋轉(zhuǎn)的制動盤接觸產(chǎn)生摩擦，由動能轉(zhuǎn)化為熱能，從而使車輛減速。每個制動鉗均有兩塊制動襯塊，分別置于制動盤兩邊。4.制動盤制動盤為制動襯塊提供了與其摩擦材料的表面。制動盤通常采用具有優(yōu)良的摩擦和磨損特性的鑄鐵制作。制動盤有兩種基本類型：實心制動盤和通風(fēng)式制動盤。結(jié)構(gòu)：活塞制動鉗體制動塊車橋進(jìn)油口制動盤缺點：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動鉗尺寸大油路中的制動液受制動盤加熱易汽化。1、定鉗盤式制動器2）定鉗盤式制動器缺點：（1）液壓缸較多，使制動鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜。（2）液壓缸分置于制動盤兩側(cè)，必須用跨越制動盤的鉗內(nèi)油道或外部油管來連通，使得制動鉗的尺寸過大，難以安裝在現(xiàn)代轎車的輪輞內(nèi)。（3）熱負(fù)荷大時，油缸和跨越制動盤的油管或油道中的制動液容易受熱汽化；（4）若要兼用于駐車制動，則必須加裝一個機(jī)械促動的駐車制動鉗。2、浮鉗盤式制動器結(jié)構(gòu)：車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動鉗制動塊制動盤浮鉗盤式制動器工作演示2）特點：

與定鉗盤式制動器相比，浮鉗盤式制動器軸向和徑向尺寸小，制動液受熱汽化的機(jī)會較少；此外，在兼做駐車制動器的情況下，不用加設(shè)駐車制動鉗，只須在行車制動鉗液壓缸附近加裝一些推動液壓缸活塞的駐車制動機(jī)械傳動零件即可。制動塊磨損報警裝置

（聲音式、電子式、觸覺式）聲音式制動塊磨損報警裝置1、抗衰退性2、自動調(diào)節(jié)3、避免跑偏4、課本P156盤式制動器的優(yōu)點1.盤式制動器抗衰退性機(jī)械衰退

盤式制動器無機(jī)械衰退問題，因為與制動鼓不同，盤式制動器制動盤受熱會朝制動襯塊膨脹而不是遠(yuǎn)離他們。摩擦材料性能衰退

當(dāng)制動器受熱過度時，摩擦材料性能衰退一定會發(fā)生。制動襯塊稍微受熱就會達(dá)到其工作溫度，實地上增加了摩擦材料的摩擦系數(shù)。熱制動性能比冷制動性能好。不過，制時產(chǎn)熱過多，摩擦材料會變得過熱。它的摩擦系數(shù)會隨之下降，摩擦材料性能發(fā)生衰退。熱制動衰退

在嚴(yán)峻的制動條件下產(chǎn)生的熱氣和來自摩擦材料的微粒夾在摩擦片和制動盤之間，起著潤滑劑的作用，這就出現(xiàn)了熱制動衰退。盤式制動器一般不受熱制動衰退的影響原因：1、盤式制動器不像制動鼓那樣會在周圍容納熱氣和摩擦材料微粒。

2、制動器上方的空氣不斷流動帶走了污物，否則會積沉下來。3、盤式制動器制動襯塊材料的表面面積比類似的鼓式制動器小，因而熱氣和微粒易于散去。水衰退對于盤式制動來說，水衰退不是大問題因為:1.旋轉(zhuǎn)的制動盤所產(chǎn)生的離心力能把多數(shù)水甩掉2.距離制動盤僅千分之幾毫米的制動襯塊不斷地把水分擦掉2.自動調(diào)節(jié)能力

盤式制動器能自動調(diào)節(jié)，因為制動襯塊的磨損可以通過制動鉗的作用自動補(bǔ)償。

制動鉗體3.避免跑偏

盤式制動器沒有自增力或者伺服作用。所以摩擦力的損失對于車輛一側(cè)的制動力影響沒有鼓式制動器那么大。二、盤式制動器的缺點沒有自增力或伺服作用力制動噪音制動塵埃駐車制動性能差1、沒有自增力作用或伺服作用原因有二：1）駐車制動性能差2）駕駛員需要用更大的力踩下踏板才能達(dá)到所希望的制動目的。2制動噪音關(guān)于盤式制動器最大弱點或許是制動時制動器有時會發(fā)出各種各樣的”吱吱”聲和尖叫聲。只要制動襯塊不磨損到底板，這些噪音通常是由制動襯塊高頻率的震動所引起。3、防污性能差

盤式制動器上的摩擦襯塊露在外面，不像鼓式制動器上那樣被封在里面，因而車輪上會積有一些制動塵埃，防污性能差，且制動塊摩擦面積較小，磨損較快。4、駐車制動性能差

盤式制動器駐車制動性能差與缺乏自增力和伺服作用有很多關(guān)系。盤式制動器制動襯塊與制動盤的接觸面要比鼓式制動器制動襯片與制動鼓的接觸面小些。這就使得盤式制動器靜摩擦系數(shù)變低，因而停車時制動力減小。汽車常規(guī)制動系駐車制動器知識目標(biāo)1．掌握駐車制動器的作用、結(jié)構(gòu)及工作原理；2．掌握駐車制動器的拆裝方法；3．掌握駐車制動器及主要零部件的維護(hù)與檢修方法；4．能夠診斷并排除常見故障能力目標(biāo)應(yīng)知：駐車制動器的作用、組成、結(jié)構(gòu)、工作原理應(yīng)會：駐車制動器的拆裝、各零件的維護(hù)與檢修方法、故障診斷與排除方法汽車常規(guī)制動系一、駐車制動器的功用駐車制動器的功用是車輛停駛后防止滑溜；坡道上順利起步；行車制動效能失效后臨時使用或配合行車制動器進(jìn)行緊急制動

。二、駐車制動器的類型按安裝位置分中央制動式車輪制動式按結(jié)構(gòu)形勢分鼓式盤式帶式彈簧式汽車常規(guī)制動系操縱桿手柄彈簧齒板棘爪搖臂傳動桿凸輪拉臂凸輪調(diào)整桿調(diào)整螺栓調(diào)整螺套彈簧調(diào)整螺母汽車常規(guī)制動系三、典型駐車制動器

東風(fēng)EQ1090E汽車駐車制動器（1）制動器的結(jié)構(gòu)汽車常規(guī)制動系（2）制動器的工作情況：1)進(jìn)行駐車制動時，將駐車制動桿上端向后拉動，則制動桿的下端向前擺動，傳動桿帶動搖臂順時針轉(zhuǎn)動，拉桿則帶動擺臂順時針轉(zhuǎn)動，凸輪軸亦順時針轉(zhuǎn)動，凸輪則使兩制動蹄以支承銷為支點向外張開，壓靠到制動鼓上，產(chǎn)生制動作用。當(dāng)制動桿拉到制動位置時，棘瓜嵌入齒扇上的棘齒內(nèi)，起鎖止作用。2)解除制動時，按下駐車制動桿上的按鈕使棘瓜脫離棘齒，向前推動制動桿，則傳動桿、拉桿、凸輪軸按逆時針方向轉(zhuǎn)動，制動蹄在回位彈簧的作用下回位，制動蹄與制動鼓間恢復(fù)制動間隙，制動解除。汽車常規(guī)制動系（3）制動器的拆卸東風(fēng)EQ1090E型汽車駐車制動器分解圖

汽車常規(guī)制動系（4）制動器的檢修

檢查連接機(jī)構(gòu)有無變形、松曠；

駐車制動器的摩擦襯片鉚釘距表面0.50mm時應(yīng)換；

駐車制動鼓表面磨損起槽起過0.50mm時可對鼓進(jìn)行修磨，其內(nèi)徑加大不起過4mm。

（5）制動器的裝配汽車常規(guī)制動系（6）制動器的調(diào)整

鼓式駐車制動器的調(diào)整1-夾緊螺栓；2-凸輪軸；3-搖臂；4-拉桿；5-調(diào)整墊；6-調(diào)整螺母；7-鎖緊螺母；8-駐車制動蹄支承銷；9-鎖緊螺母1）拉桿長度調(diào)整;2）搖臂與凸輪相互位置的調(diào)整;3）制動器的全面調(diào)整;汽車常規(guī)制動系（7）制動器性能的檢查汽車每行駛12000km左右時，應(yīng)對駐車制動器的性能進(jìn)行檢查。駐車制動器應(yīng)滿足以下性能：1）在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應(yīng)能保證車輛在坡度為20%（總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的車輛為15%）、輪胎與路面間的附著系數(shù)≥0.7的坡道上正、反兩個方向保持固定不動的時間應(yīng)≥5min；2）拉緊駐車制動器，空車平地用二檔應(yīng)不能起步；3）駐車制動器操縱桿的工作行程不能超過全行程的3/4；4）放松駐車制動操縱桿，變速器處于空檔，支起一支驅(qū)動輪，制動鼓應(yīng)能用手轉(zhuǎn)動且無摩擦聲。汽車常規(guī)制動系2．一汽奧迪100型轎車駐車制動裝置1）制動裝置的組成汽車常規(guī)制動系轎車后輪駐車制動系示意圖液壓制動傳動裝置本節(jié)主要知識點一、雙回路液壓制動裝置的結(jié)構(gòu)二、雙回路液壓制動裝置的工作原理三、雙活塞制動輪缸結(jié)構(gòu)特點掌握：雙回路液壓制動傳動裝置的主要總成和拆裝學(xué)習(xí)目標(biāo)熟悉：雙回路液壓制動傳動裝置的組成掌握：雙回路液壓制動裝置的工作原理學(xué)習(xí)重點學(xué)習(xí)難點雙回路液壓制動傳動裝置的主要總成和拆裝雙回路液壓制動傳動裝置的工作原理液壓制動裝置概述液壓制動傳動裝置是利用特制油液作為傳力介質(zhì)，將制動踏板力轉(zhuǎn)換為油液壓力，并通過管路傳至車輪制動器。再將油液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿犹銖堥_的推力，即產(chǎn)生制動作用。液壓制動系統(tǒng)的組成液壓制動系主要由制動踏板、制動主缸、制動輪缸、油管、車輪制動器等組成液壓制動系統(tǒng)的工作原理1、制動柔和靈敏，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便。2、不消耗發(fā)動機(jī)功率。特點優(yōu)點：缺點：液壓制動傳動裝置廣泛應(yīng)用在轎車和重型汽車上。1、操縱較費(fèi)力，制動力不太大。2、制動液受溫度變化而降低其制動效能。利用一個制動主缸，通過一套相互連通的管路，控制全車制動器。

利用兩個彼此獨(dú)立的液壓系統(tǒng)，當(dāng)一個液壓系統(tǒng)發(fā)生故障時，另一個液壓系統(tǒng)仍然照常工作。液壓制動傳動裝置類型單管路雙管路雙管路制動器的布置形式兩橋制動器彼此獨(dú)立布置

缺點：當(dāng)一套管路失效時，前后橋動力分配的比值被破壞。一軸對一軸前后獨(dú)立式用于對后輪制動依賴性較大的FR型汽車由雙腔主缸通過兩套(一軸對一軸)獨(dú)立管路分別控制車輪制動器視頻雙管路制動器的布置形式前后輪制動器彼此獨(dú)立布置任一管路失效時，剩余總制動力都能保持正常者50%，且前后橋制動力分配比值保持不變，有利于提高制動穩(wěn)定性。交叉型交叉式用于對前輪制動力依賴性較大的FF型汽車由雙腔制動主缸，兩套獨(dú)立(交叉)管路分別控制車輪制動器雙管路制動器的布置形式前后輪均有兩套供油管路

四、半軸一輪對半軸一輪型任一回路失效時，前后制動力比值均與正常情況相同，但剩余總制動力為原80%。五、HH型，即半軸對雙半軸型將制動踏板機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能(2)雙回路液壓制動傳動裝置主要部件雙管路液壓制動傳動裝置中的制動主缸一般采用串聯(lián)雙腔或并聯(lián)雙腔制動主缸1、制動主缸制動主缸結(jié)構(gòu)制動主缸的結(jié)構(gòu)制動輪缸1、功用：將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿犹銖堥_的動力。

2、常見型式：雙活塞式、單活塞、階梯式等。

3、雙活塞制動輪缸進(jìn)油孔頂塊防護(hù)罩支承蓋活塞皮圈缸體調(diào)整輪放氣螺釘調(diào)整輪鎖片橡膠護(hù)罩進(jìn)油管接頭放氣閥調(diào)整螺釘防護(hù)罩活塞缸體皮碗4、單活塞制動輪缸（趨于淘汰）雙腔串聯(lián)式制動主缸工作原理踩下制動踏板推桿前移后缸活塞移動前缸活塞移動前腔出油后腔出油制動主缸管路失效工作過程前橋管路損壞時，前活塞不產(chǎn)生液力，但后活塞可在推桿作用下前移，前活塞被推到最前端，后輪產(chǎn)生的液壓仍使后輪產(chǎn)生制動。

制動主缸管路失效工作過程后橋管路損壞時，后腔不產(chǎn)生液力，但后活塞可在推桿作用下前移，并使前活塞前移，前腔仍能產(chǎn)生液力控制前輪制動。

重點回顧1、液壓式制動傳動裝置使用制動液作為傳力介質(zhì)目前汽車雙管路液壓制動系統(tǒng)布置形式中應(yīng)用最多的是一軸對一軸型和交叉型。2、液壓制動裝置的工作原理。課堂作業(yè)雙回路制動裝置的工作原理？雙回路制動裝置的布置形式特點？汽車底盤構(gòu)造與維修汽車制動系氣壓制動系統(tǒng)一、氣壓制動氣壓制動裝置是利用壓縮空氣作動力源的動力制動裝置。特點：制動操作省力、制動強(qiáng)度大、踏板行程小，但需要消耗發(fā)動機(jī)的動力，制動粗暴且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。應(yīng)用：重型、中型汽車。氣壓制動系統(tǒng)二、結(jié)構(gòu)組成及管路布置形式布置形式：雙管路結(jié)構(gòu)：1個雙腔（或三腔）制動控制閥、2~3個儲氣筒快放閥氣壓制動系統(tǒng)三、雙回路氣壓制動傳動裝置1．構(gòu)造2．工作原理①：儲氣筒→并列雙腔制動閥的后腔→前制動氣室②：儲氣筒→并列雙腔制動閥的前腔→后制動氣室氣壓制動系統(tǒng)四、氣壓制動傳動裝置中的主要總成

1．空氣壓縮機(jī)進(jìn)氣過程：活塞由上止點向下止點運(yùn)動，氣缸內(nèi)產(chǎn)生真空，迫使進(jìn)氣閥打開，排氣閥關(guān)閉，外界空氣經(jīng)濾清器、進(jìn)氣閥進(jìn)入氣缸。壓縮過程：活塞由下止點向上止點運(yùn)動，氣缸內(nèi)的空氣被壓縮，此時進(jìn)、排氣閥門全關(guān)閉。當(dāng)被壓縮的空氣壓力超過排氣閥回位彈簧的預(yù)緊力時，排氣閥門打開，空氣被壓送到貯氣筒，壓縮過程結(jié)束?？諝鈮嚎s機(jī)圖氣壓制動系統(tǒng)2．調(diào)壓器調(diào)壓器的作用是使貯氣筒內(nèi)氣壓能控制在規(guī)定的范圍內(nèi)，同時使空氣壓縮機(jī)能卸荷空轉(zhuǎn)，減小發(fā)動機(jī)的功率損失。調(diào)壓器的連接方式通常有兩種：并聯(lián)和串聯(lián)。并聯(lián)是把調(diào)壓器與空氣壓縮機(jī)和貯氣筒并聯(lián)。串聯(lián)是將調(diào)壓器串聯(lián)在空氣壓縮機(jī)和貯氣筒之間。膜片式調(diào)壓閥圖調(diào)壓器的工作情況圖氣壓制動系統(tǒng)3．制動控制閥作用：控制由貯氣筒進(jìn)入制動氣室和掛車制動控制閥的壓縮空氣量，并有漸進(jìn)變化的隨動作用，以保證作用在制動器上的力與加于制動踏板上的力成正比。解放CA141型汽車制動控制閥圖雙腔串聯(lián)活塞式制動控制閥氣壓制動系統(tǒng)4．制動氣室作用是將輸入的空氣壓力轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)動制動凸輪的機(jī)械力，使車輪制動器產(chǎn)生制動力矩。1）膜片式制動氣室結(jié)構(gòu)簡單，但膜片壽命較短，行程較?。ú淮笥?0mm），制動器間隙稍有變化，就需要調(diào)整。2）活塞式制動氣室的活塞行程大，推力不變，使用中不必頻繁地調(diào)整制動器間隙，活塞工作壽命也較長。但其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高。膜片式制動氣室結(jié)構(gòu)特點與工作過程圖真空助力器工作原理真空液壓制動傳動裝置制動主缸結(jié)構(gòu)與工作原理補(bǔ)償孔式主缸結(jié)構(gòu)真空液壓制動傳動裝置主缸死行程定義（補(bǔ)償孔式）:真空液壓制動傳動裝置主缸第一活塞組件結(jié)構(gòu):第一活塞限位底座與調(diào)節(jié)螺桿之間可以相對運(yùn)動，第一活塞在推力的作用下，壓縮回位彈簧向前運(yùn)動，調(diào)節(jié)螺桿起輔助導(dǎo)向作用

第一活塞組件的高度直接影響第二腔的死行程。真空液壓制動傳動裝置補(bǔ)償孔式主缸工作過程（1）:自由（非工作）狀態(tài)：主皮碗位于補(bǔ)償孔和供油孔之間，壓力腔和供油腔通過這兩個孔相連，主缸沒有油壓輸出。自然狀態(tài)真空液壓制動傳動裝置補(bǔ)償孔式主缸工作過程（3）:工作狀態(tài)建壓狀態(tài)：第一階段：來自第一活塞的推力推動第一、二活塞組件向前運(yùn)動，主皮碗唇邊將兩個補(bǔ)償孔封閉。第二階段：繼續(xù)推動活塞，因第二回位彈簧抗力小于第一回位彈簧，故先被壓縮，第二壓力腔先建壓。此時第一壓力腔內(nèi)的制動液未被壓縮，故第一腔沒有液壓。第三階段：繼續(xù)推動活塞，來自第二壓力腔的液壓作用到第二活塞上產(chǎn)生的反作用力加上逐漸增大的第二回位彈簧抗力之和大于第一回位彈簧的抗力，使第一回位彈簧被壓縮，第一腔也開始建壓。真空液壓制動傳動裝置補(bǔ)償孔式主缸工作過程（3）:泄壓狀態(tài)泄壓狀態(tài)：當(dāng)制動踏板松開后，在兩個回位彈簧的作用下，活塞迅速回退，這時在壓力腔容易形成真空。為了消除真空，必須讓供油腔內(nèi)的制動液快速地補(bǔ)充到壓力腔。這時通過活塞上的過油孔制動液由供油腔進(jìn)入到壓力腔，使制動回路壓力降低。真空液壓制動傳動裝置一、真空增壓式、真空助力式液壓制動傳動裝置真空增壓式液壓制動傳動裝置組成：供能裝置：發(fā)動機(jī)進(jìn)氣管（真空源）、真空單向閥、真空筒控制裝置：控制閥傳動裝置：加力氣室及輔助缸真空助力器：加力氣室+控制閥真空液壓制動傳動裝置真空液壓制動傳動裝置真空助力器圖示真空助力器制動主缸儲液罐真空液壓制動傳動裝置二、真空助力器作用Actuation：真空助力器+制動主缸（省力+制動）真空助力器：將制動踏板產(chǎn)生的輸出力放大后產(chǎn)生制動主缸的輸入力。制動主缸：將真空助力器的輸出力轉(zhuǎn)化為液壓輸出到制動管路?？偨Y(jié)為一句：將機(jī)械力轉(zhuǎn)化為液壓力真空液壓制動傳動裝置舉例：已知條件：制動液壓P為9MPa

主缸缸徑D為23.81；主缸的效率n2為0.95；助力器助力比R為3.4；助力器的效率n1為0.9；制動踏板杠桿比i為4計算：踏板力主缸輸入力F

=P×(D2×π/4)/n2=4218N助力器輸入力F1=F2/R/n1=1378N踏板力FP=F1/i=344.5N<500N真空液壓制動傳動裝置三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理真空助力器結(jié)構(gòu)真空助力器結(jié)構(gòu)圖真空液壓制動傳動裝置三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理真空助力器工作過程（1）內(nèi)外腔氣室相通真空閥門A開啟空氣閥門B關(guān)閉自然狀態(tài)真空助力器工作原理自然狀態(tài)時，在閥圈彈簧和支撐彈簧的共同作用下，真空閥口A處于開啟狀態(tài)，而空氣閥口B處于關(guān)閉狀態(tài)，所以，真空助力器的前后腔是連通的，同時它們又是與大氣隔絕的。真空閥口A：閥圈底面與活塞外殼之間的間隙作用：連通前后腔空氣閥口B：閥圈底面與止動底座之間的間隙作用：連通后腔與大氣若發(fā)動機(jī)正在工作，由真空泵產(chǎn)生的真空會將真空助力器的真空閥（通常為單向閥）吸開，此時前后腔都處于真空狀態(tài)。真空液壓制動傳動裝置三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理真空助力器工作過程（2）內(nèi)外腔氣室隔開真空閥門A關(guān)閉空氣閥門B開啟中間工作狀態(tài)外界空氣真空液壓制動傳動裝置中間工作狀態(tài)時，來自制動踏板的力推動操縱桿向前運(yùn)動，止動底座也隨之運(yùn)動，使真空閥口A關(guān)閉，將前后腔隔離，接著空氣閥口B開啟，大氣進(jìn)入后腔，由此產(chǎn)生的前后腔壓差推動膜片、膜板帶著活塞外殼向前運(yùn)動，此時，裝配在推桿組件里的反饋板同時受到止動底座和活塞外殼的推力作用，再通過推桿組件施加在主缸第一活塞上，主缸內(nèi)產(chǎn)生的油壓一方面?zhèn)鬟f給制動輪缸，另一方面又作為反作用力經(jīng)由助力器傳遞回制動踏板，使司機(jī)產(chǎn)生踏板感。真空液壓制動傳動裝置三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理真空助力器工作過程（3）內(nèi)外腔氣室隔開空氣閥門B關(guān)閉平衡狀態(tài)外界空氣真空液壓制動傳動裝置果制動踏板力保持不變，在經(jīng)由反饋板傳遞的主缸向后的反作用力和膜片+膜板+活塞外殼+閥碗+支撐彈簧+閥圈向前運(yùn)動趨勢的共同作用下，空氣閥口B封閉，達(dá)到平衡狀態(tài)。此時，任何踏板力的增長都將破壞這種平衡，使空氣閥口B重新開啟，大氣的進(jìn)入將進(jìn)一步導(dǎo)致后腔原有真空度的降低，加大前后腔壓差。真空助力器的工作過程是一個動平衡的過程。真空液壓制動傳動裝置三、真空助力器結(jié)構(gòu)與工作原理真空助力器工作過程（4）內(nèi)外腔氣室相通空氣閥門B關(guān)閉松開制動狀態(tài)外界空氣真空閥門A開啟真空液壓制動傳動裝置松開踏板，在閥圈彈簧的作用下，操縱桿帶動止動底座向后運(yùn)動，首先關(guān)閉空氣閥口B，繼續(xù)的運(yùn)動將開啟真空閥口A，助力器前后腔連通，真空重新建立。與此同時，在回位彈簧的作用下，膜片+膜板+活塞外殼組件回到初始位置。真空液壓制動傳動裝置四、真空助力器常見故障及檢測方式真空助力器漏氣方式一：打開發(fā)動機(jī)，運(yùn)行1～2分鐘后關(guān)閉，然后分三次踩踏板。正常工作的真空助力器踩第一腳時，由于真空助力器存在足夠真空，其踏板行程正常；第二腳，由于助力器內(nèi)已損失一些真空，所以踏板行程會減小很多；待踏第三腳時，真空助力器內(nèi)真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不動了。以上即所謂“一腳比一腳高”。這證明助力器無漏氣，工作正常。如果每一腳踏板行程都很小，且行程都不變，即所謂的“腳特別硬”，則說明助力器漏氣失效。漏氣嚴(yán)重的，可聽到漏氣聲音。對于漏氣的助力器需予以更換。真空液壓制動傳動裝置真空助力器漏氣方式二：關(guān)閉發(fā)動機(jī)，踩踏板數(shù)次，將真空助力器內(nèi)真空“放掉”。然后踩住踏板，打開發(fā)動機(jī)，此時踏板應(yīng)隨著發(fā)動機(jī)抽真空而自動下降，待下降到正常位置后，關(guān)閉發(fā)動機(jī)，1分鐘內(nèi)踏板的腳應(yīng)無反彈感覺。若踩踏板腳逐漸被抬起，說明助力器漏氣，應(yīng)予以更換。注意：對于正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某處后繼續(xù)加大力度踩踏板，踏板還會繼續(xù)往下沉，這種情況決不是助力器漏氣，因為漏氣的助力器只能使你踏不下去，即所謂“腳硬”，并且會把你的腳向回推（即向上推）。對于這種所謂“腳低”的助力器有兩種可能，一是因助力器仍工作在助力狀態(tài)，只要你再繼續(xù)加力，踏板肯定會繼續(xù)往下沉，這時，剎車己經(jīng)非常可靠，屬正常現(xiàn)象。二是主缸漏油，此時能一腳踩到底，且無剎車。真空液壓制動傳動裝置真空助力器異響不良的助力器會發(fā)生異響，有的是“卡嗒”一聲，有的是“樸樸”聲，異響一般不影響剎車性能，但屬于噪聲，明顯的異響可更換助力器，但不必更換制動總泵。當(dāng)出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象時，可判斷為真空助力器故障：故障現(xiàn)象故障類別判定方法剎車性能差或無剎車1、靜密封漏打開發(fā)動機(jī)數(shù)分鐘后關(guān)閉，不踩踏板能夠聽到明顯的漏氣聲2、動密封漏打開發(fā)動機(jī)數(shù)分鐘后，踩下制動踏板并在中途停止，腳底能夠明顯感到踏板有向上的頂力真空液壓制動傳動裝置制動總泵漏油制動總泵漏油有二種，內(nèi)漏及外漏。1、外漏：從外表面可以看見漏油處，其種類有三種：a、制動總泵與助力器連接處漏油。b、活塞限位螺釘處漏油。c、缸體有氣孔造成滲漏。對于限位螺釘處漏油，可用扳手?jǐn)Q緊即可，對于另外兩種須更換制動總泵，但不必更換助力器。

2、內(nèi)漏：此種情況踏板可踏到底或逐漸沉到底，但仍剎車不良或失效，此點必須與腳低但剎車良好區(qū)分。前者是總泵內(nèi)漏，后者則無內(nèi)漏，只是助力器的助力比偏大。*制動系保養(yǎng)制動系故障維修制動系保養(yǎng)與故障維修12本講綜述汽車維護(hù)的分級日常維護(hù)以清潔、補(bǔ)給和安全檢視為作業(yè)中心內(nèi)容，由駕駛員負(fù)責(zé)執(zhí)行的車輛維護(hù)作業(yè)。一級維護(hù)除日常維護(hù)作業(yè)外，以清潔、潤滑、緊固為作業(yè)中心內(nèi)容，并檢查有關(guān)制動、操縱等安全部件，由維修企業(yè)負(fù)責(zé)執(zhí)行的車輛維護(hù)作業(yè)。二級維護(hù)除一級維護(hù)作業(yè)外，以檢查、調(diào)整轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向搖臂、制動蹄片、懸架等經(jīng)過一定時間的使用容易磨損或變形的安全部件為主，并拆檢輪胎，進(jìn)行輪胎換位，檢查調(diào)整發(fā)動機(jī)工作狀況和排氣污染控制裝置等，由維修企業(yè)負(fù)責(zé)執(zhí)行的車輛維護(hù)作業(yè)。車輪制動器的維護(hù)每次二級維護(hù)，應(yīng)進(jìn)行下列有關(guān)車輪制動器的作業(yè)項目：（1）拆檢各車輪制動器，檢查制動鼓和制動蹄的技術(shù)狀況。（2）檢查和潤滑制動蹄支撐銷。（3）凸輪式制動器應(yīng)緊固制動底板和制動凸輪軸支架，凸輪軸應(yīng)轉(zhuǎn)動自如不松曠。（4）按規(guī)定對輪轂補(bǔ)給潤滑脂。（5）車輪制動器裝復(fù)后，按規(guī)定調(diào)整制動蹄與制動鼓的間隙，氣壓制動系在制動狀態(tài)下，制動氣室推桿與調(diào)整臂應(yīng)保持垂直。一、制動系的日常檢查和維護(hù)1、制動系統(tǒng)需保持干燥

在制動器潮濕時，最好是到維修點進(jìn)行吹干處理，一方面恢復(fù)制動系統(tǒng)制動功能，另一方面也將雨水帶入的泥沙吹走，減少它們對制動系統(tǒng)的破壞。如果條件不允許，駕駛員可以在安全車速下，輕點制動，讓制動蹄片與制動鼓或制動盤摩擦生熱，將水分蒸發(fā)，車主多踩幾次，便可達(dá)到使之干燥的目的。不過，車主要記住，點制動的動作要輕，防止制動系統(tǒng)過熱。2、定期檢查制動液高度

制動液的收納罐為半透明樹脂制，罐子如果臟污只需用布擦拭，就可以進(jìn)行簡單的目視檢查。制動液應(yīng)達(dá)到收納罐的基準(zhǔn)線，若制動液比前一次檢查大量減少，很有可能制動液發(fā)生了泄漏，制動效果會大幅下降或者制動時效，極有可能發(fā)生交通事故。同時，手動擋車裝有離合器，這也需要經(jīng)常注意離合器油液量，注意是否有空氣進(jìn)入。3、每10000公里檢查一次制動蹄片

制動蹄片和制動碟（鼓）是有使用壽命的，當(dāng)它們磨損到一定程度時必須更換。一般在城市道路行車中，制動碟（鼓）的壽命大約是50000公里，制動蹄片的壽命在30000公里左右，但是具體情況還要看駕駛員操作習(xí)慣而定。

建議駕駛員在車輛每行駛10000公里時要檢查一次制動蹄片。制動液一般是每行駛50000公里就應(yīng)更換一次，若長期在潮濕地區(qū)行駛，換油周期要適當(dāng)縮短。*本講展開二、制動系保養(yǎng)1、更換剎車油剎車油更換周期：兩年或5萬公里。更換方法：ABS系統(tǒng)中的油如何放出？*2、剎車片的更換前片比較容易磨損；更換周期視磨損情況（新舊對比）注意車上如何判斷剎車片厚度？*更換拆裝完剎車片后，會產(chǎn)生安裝間隙，必須著車空踩幾腳剎車后才能掛擋行車。切記，極易出現(xiàn)安全事故！記住了嗎！*3、剎車盤的更換剎車盤更換周期視盤磨損程度。一般更換兩套剎車片，更換一套剎車盤。*4、鼓式剎車的更換打磨剎車片，剎車鼓的方法。更換后如何調(diào)整間隙。三、鼓式、盤式制動器的檢修1、鼓式車輪制動器的檢修（1）制動鼓①制動鼓不得有任何性質(zhì)的裂紋，否則換新。②內(nèi)圓柱面的圓度誤差≤0.15mm，圓柱度誤差≤0.05mm③內(nèi)圓工作表面對旋轉(zhuǎn)軸線的徑向全跳動誤差≤0.10mm（2）制動蹄①不得有裂紋和變形，支撐銷孔與支撐銷的配合應(yīng)符合原設(shè)計規(guī)定。②襯片磨損不得超過規(guī)定值（鉚接、樹脂粘接）③制動蹄片修復(fù)后，應(yīng)修整制動蹄襯片與制動鼓的初始粘合面積（領(lǐng)從蹄：初始粘合面積為60%，雙領(lǐng)蹄75%）④制動蹄復(fù)位彈簧相鄰兩圈的間隙應(yīng)≤0.10mm2、鼓式車輪制動器的調(diào)整局部調(diào)整：調(diào)整制動蹄張開端（因蹄鼓間隙變大）全面調(diào)整：張開端與支撐端（更換制動蹄襯片或鏜削制動鼓后需進(jìn)行）自動增力式(1)液壓制動系鼓式車輪制動器的調(diào)整局部調(diào)整步驟：（前輪單向雙領(lǐng)蹄，后輪為領(lǐng)從蹄式）①定期車輪，一邊轉(zhuǎn)動車輪，一邊向外轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪螺栓，直至制動蹄壓緊制動鼓為止。轉(zhuǎn)動車輪時，應(yīng)有一定的方向，即調(diào)整前輪兩蹄和后輪的前蹄時應(yīng)向前轉(zhuǎn)動車輪，調(diào)整后輪后制動蹄應(yīng)向后轉(zhuǎn)動車輪。②向內(nèi)轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪螺栓，直至車輪能自由轉(zhuǎn)動而制動蹄與制動鼓不碰擦。③用同樣方法調(diào)整其他調(diào)整凸輪螺栓。④用塞尺檢查蹄鼓間隙應(yīng)符合規(guī)定。全面調(diào)整的方法如下：①按局部調(diào)整的方法轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪螺栓至制動鼓不能轉(zhuǎn)動為止②向能夠轉(zhuǎn)動支撐銷的方向轉(zhuǎn)動支撐銷③重復(fù)上述①、②兩步，直至調(diào)整凸輪螺栓與支撐銷均不能轉(zhuǎn)動為止。④鎖緊支撐銷后，向內(nèi)轉(zhuǎn)動調(diào)整凸輪螺栓，直至車輪能自由轉(zhuǎn)動且制動蹄與制動鼓不碰擦。⑤用檢視孔用塞尺測量蹄鼓間隙。支撐銷端為0.15mm，張開端為0.3mm。⑥用同樣方法調(diào)整其余制動器（2）氣壓制動系鼓式車輪制動器的調(diào)整詳見課本P172~1733、盤式車輪制動器的檢修（1）制動盤①制動盤不得有裂紋，否則應(yīng)更換。②制動盤的工作表面有輕微銹斑、劃痕和溝槽，可用砂磨清除。③制動盤的工作表面如有嚴(yán)重磨損或劃痕時，可進(jìn)行車削。（在車削后的極限值應(yīng)不小于原廠規(guī)定）（2）制動塊（一次性使用件）厚度低于規(guī)定值時應(yīng)更換，或者發(fā)出警報時應(yīng)更換。*三、制動系故障維修1、剎車異響2、剎車跑偏3、剎車抖4、剎車軟，制動力不足5、單輪制動片異常摩擦制動系常見故障6、制動失靈*1、剎車異響異響原因處理方法1、片和盤（鼓）配合不好；剎車片倒角2、剎車片上金屬顆粒太大，異常磨損盤面。去除片上硬點3、剎車鼓內(nèi)太臟。清理剎車鼓*2、剎車跑偏跑偏原因處理方法單邊制動異常找到異常剎車輪，處理故障。*3、剎車抖嚴(yán)重磨損的剎車盤建議直接更換。剎車抖原因處理方法車身及方向盤抖動異常，是因為剎車盤圓周度失常（異常磨損或冷熱受激）光剎車盤或更換換、換、*4、剎車軟，制動力不足原因處理方法1、剎車長期使用，過熱；停車?yán)鋮s后使用2、剎車系統(tǒng)有氣體存在；剎車放氣處理3、剎車油臟或長期失效。更換剎車油*5、單輪制動異常磨損這種情況往往是本輪制動鉗故障，找到故障原因，進(jìn)行更換處理。*6、制動失靈往往是制動總泵、真空助力器或制動液缺少所致，找到故障原因進(jìn)行更換處理。不厚道，怎么失靈了呢？本講小結(jié)制動系保養(yǎng)：剎車油更換、剎車片更換剎車盤更換、鼓式剎車更換制動系故障維修：剎車異響、剎車跑偏、剎車抖剎車軟，制動力不足、單輪制動片異常摩擦制動失靈12請記錄液壓制動傳動裝置的維修

維修流程1、維護(hù)1）管路檢查2）制動液排空氣3）制動踏板調(diào)整1）管路檢查①管路、接頭無凹癟變形、嚴(yán)重銹蝕、裂紋等，連接處應(yīng)固定可靠。②金屬管路用的管夾應(yīng)固定可靠，不得與車架及其他部件相碰擦，在行車過程中不得產(chǎn)生較大振幅的抖動③制動軟管應(yīng)舒展五折疊，無脫皮、老化、膨脹等，否則應(yīng)當(dāng)予以更換2）排空氣步驟：課本P174注意事項：①排空氣前，儲液罐應(yīng)加入足夠的制動液，并注意制動液的清潔，防止灰塵和水分進(jìn)入制動液。②制動液滴漏、滴濺在油漆、金屬表面時，應(yīng)用抹布及時抹干，避免造成腐蝕。③排空氣的順序?qū)τ诖蠖鄶?shù)車輛而言，應(yīng)按距離主缸位置，由遠(yuǎn)及近。（裝有真空增壓器的則由近及遠(yuǎn)）④排氣過程中應(yīng)注意隨時檢查主缸液位，及時補(bǔ)充。⑤在放氣螺釘未擰緊以前，切不可抬起踏板，否則空氣又會侵入。3）制動踏板的調(diào)整踏板自由高度：解除制動時，車廂底板距離踏板的高度調(diào)整：①拆下制動開關(guān)的線束接頭，擰松制動開關(guān)的鎖緊螺母②調(diào)整時，松開推桿鎖止螺母，視調(diào)整要求旋入或者旋出推桿③調(diào)整完成，確認(rèn)擰緊鎖止螺母④轉(zhuǎn)動制動開關(guān)至與踏板臂接觸，再往后轉(zhuǎn)1/4圈并將鎖止螺母擰緊在該位置上踏板自由行程的調(diào)整調(diào)整：擰松推桿的鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動推桿調(diào)整至符合規(guī)定為止，擰緊鎖緊螺母，復(fù)查自由行程、自由高度是否正確，制動燈是否正常工作。自由行程：發(fā)動機(jī)熄火后，反復(fù)踩制動踏板數(shù)次，直至真空助力器內(nèi)的真空度耗盡，用手輕推踏板，直至感到有阻力為止，此位置高度與踏板自由高度之差即為踏板自由行程。制動踏板剩余高度的檢查剩余高度：松開手剎，啟動發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2min，用490N的力踩下制動踏板，測量此時踏板至地板之間的距離，即為踏板的剩余高度。剩余高度低→蹄鼓間隙過大2、主要零件的檢修制動主缸與輪缸的檢修①主缸缸體外部應(yīng)無滲漏、裂紋或氣孔，否則應(yīng)更換②檢查缸筒內(nèi)表面，允許有輕微變色，若有劃痕、階梯形磨損或銹蝕現(xiàn)在應(yīng)換新。③主缸圓柱度誤差≤0.02mm，主缸與活塞配合間隙≤0.15mm④復(fù)位彈簧彈力應(yīng)符合使用要求⑤大修時，必須更換活塞和所有橡膠密封件PS：現(xiàn)今，主缸或者輪缸出現(xiàn)問題時，均予以更換不作維修處理。制動主缸與輪缸的裝配①認(rèn)真清洗缸體，尤其是主缸的補(bǔ)償孔和回油孔一定要保持暢通。②裝配前，在缸筒內(nèi)表面及活塞總成涂一層干凈的制動液。（裝配時不得用任何工具，以免劃傷缸筒）③裝配完成后用推桿推動活塞數(shù)次，檢查活塞能否靈活回位。真空助力器的檢修（膜片破裂、密封不良）氣密性檢驗：①就車檢驗法（定性）②儀表檢驗法（定量）就車檢驗：①熄火后，消除真空度，制動踏板仍能稍向下移動。②啟動發(fā)動機(jī)數(shù)分鐘后熄火，連踩數(shù)次制動踏板，踏板的剩余高度應(yīng)一次比一次高③發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，踩下制動踏板保持不動并將發(fā)動機(jī)熄火，30s內(nèi)踏板高度不允許下降。儀表檢驗：不同真空度下各種踏板力