全礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)常州自動(dòng)化院

煤礦綜合自動(dòng)化平臺(tái)解決方案煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究院天地(常州)自動(dòng)化股份有限公司4、子系統(tǒng)接入方案及案例全礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及功能2、自動(dòng)化軟件平臺(tái)及功能模塊3、硬件構(gòu)成及特點(diǎn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)1、建立貫穿全礦井信息“高速公路”2、無(wú)縫整合各現(xiàn)場(chǎng)控制子系統(tǒng)信息3、快捷的聯(lián)動(dòng)控制平臺(tái)4、在線綜合信息應(yīng)用平臺(tái)5、完善的安全保障全礦井自動(dòng)化系統(tǒng)在煤礦信息化中的的定位企業(yè)計(jì)劃層生產(chǎn)執(zhí)行層（全礦井自動(dòng)化）過程控制層（各自動(dòng)化子系統(tǒng)）

自動(dòng)化數(shù)據(jù)集成綜合管控平臺(tái)綜合業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控單元

數(shù)據(jù)傳輸通道（環(huán)網(wǎng)）礦井綜合自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基于三層的系統(tǒng)體系架構(gòu)1、管理層（以太網(wǎng)）2、控制層（冗余工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)）3、設(shè)備層（現(xiàn)場(chǎng)總線）信息的分級(jí)處理：專業(yè)子系統(tǒng)信息流的均衡分布專業(yè)子系統(tǒng)專業(yè)子系統(tǒng)專業(yè)子系統(tǒng)冗余工業(yè)以太網(wǎng)綜合自動(dòng)化平臺(tái)管理信息層網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1、采用多環(huán)結(jié)構(gòu)，可同時(shí)構(gòu)建多個(gè)千兆環(huán)網(wǎng)，將網(wǎng)絡(luò)中的流量分散到各個(gè)子網(wǎng)中。每個(gè)環(huán)網(wǎng)的流量都可得到很好的控制，安全性、可靠性都大大增加。2、唯一在工業(yè)交換機(jī)中具備核心交換機(jī)，背板帶寬32G，1190萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)包/秒

。這樣在多個(gè)環(huán)匯聚時(shí)不會(huì)形成瓶頸。軟件平臺(tái)的建設(shè)方式1、以現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外組態(tài)軟件為平臺(tái)進(jìn)行組態(tài)設(shè)計(jì)和二次開發(fā)。2、根據(jù)煤礦的實(shí)際進(jìn)行定制集成開發(fā)。

綜合自動(dòng)化軟件簡(jiǎn)介綜合自動(dòng)化由天地科技自主開發(fā)、具有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)并經(jīng)過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局評(píng)測(cè)登記的軟件（登記號(hào)：2004SRBJ0935）其由綜合自動(dòng)化平臺(tái)軟件TD_AUTOServer;實(shí)時(shí)WEB服務(wù)器軟件TD_WEBServer;接入組件TD_Incom;這三部分組成。全礦井綜合自自動(dòng)化軟件平臺(tái)具備備的一般功能能1、信息綜合合功能2、WEB瀏瀏覽功能●實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)態(tài)圖形●●實(shí)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表格格●開停與故故障統(tǒng)計(jì)●●趨勢(shì)勢(shì)曲線3、數(shù)據(jù)分級(jí)級(jí)管理4、報(bào)表打印印功能5、事件記錄錄功能6、擴(kuò)展接口口功能7、安全認(rèn)證證功能本公司軟件平平臺(tái)的特點(diǎn)1、采用定制集成成開發(fā)方式建建設(shè)，可滿足足煤礦的特殊殊性。2、統(tǒng)一數(shù)據(jù)據(jù)接口協(xié)議，，方便礦方后后期維護(hù)。3、具備多種種數(shù)據(jù)接口，，可無(wú)縫接入入符合條件的的子系統(tǒng)。對(duì)對(duì)需要遠(yuǎn)程控控制的子系統(tǒng)統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程程控制，滿足足其實(shí)時(shí)性及及可靠性。4、在數(shù)據(jù)集集成平臺(tái)上建建立多個(gè)應(yīng)用用軟件模塊，，完成數(shù)據(jù)的的提取、加工工處理。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)一定的管理理功能，達(dá)到到“管控一體體化”。組件式專業(yè)控控制平臺(tái)軟件平臺(tái)控制制功能的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方案及特點(diǎn)點(diǎn)1、采用安全全性最高的OPC軟件接接口，只發(fā)控控制命令和接接收狀態(tài)返回回，控制邏輯輯由子系統(tǒng)完完成，可滿足足其實(shí)時(shí)性及及可靠性的要要求。OPC雙向通通訊2、具備多系系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)功能能，可與工業(yè)業(yè)電視系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。在在設(shè)備起車時(shí)時(shí)可將相應(yīng)的的工業(yè)電視圖圖像切換在啟啟動(dòng)畫面上（（4路），以以便觀察。3、多畫面導(dǎo)導(dǎo)航窗口，在在同一啟動(dòng)畫畫面中，具備備多個(gè)信息區(qū)區(qū)域，可同時(shí)時(shí)觀察設(shè)備的的啟動(dòng)參數(shù)、、通訊命令的的傳輸信息等等等。軟件平臺(tái)控制制功能的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)方案及特點(diǎn)點(diǎn)軟件平臺(tái)具備備的增值管理理功能1、區(qū)域生產(chǎn)作業(yè)業(yè)環(huán)境評(píng)價(jià)區(qū)域評(píng)價(jià)是通通過根據(jù)不同同煤礦所建立立的各種數(shù)學(xué)學(xué)模型，通過過輸入各種各各樣的環(huán)境參參數(shù)，進(jìn)行重重組和計(jì)算得得出評(píng)價(jià)結(jié)果果。平臺(tái)展現(xiàn)當(dāng)區(qū)域處于提提醒或報(bào)警狀狀態(tài)時(shí)，該區(qū)區(qū)域的顏色將將發(fā)生變化化，同時(shí)結(jié)合合不同的聲音音給出相應(yīng)的的提醒。等級(jí)級(jí)可分為A安全，B異常、C較危險(xiǎn)、D危險(xiǎn)四個(gè)等級(jí),依依次用綠、黃黃、橙、紅來來表示。安全評(píng)估等級(jí)級(jí)安全異常較危險(xiǎn)危險(xiǎn)點(diǎn)擊等級(jí)標(biāo)志志將出現(xiàn)詳細(xì)細(xì)標(biāo)記有背景色為已已滿足評(píng)估條條件的等級(jí)區(qū)域等級(jí)標(biāo)志志2406上順順瓦斯近一小小時(shí)曲線趨勢(shì)勢(shì)圖鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)個(gè)模擬量點(diǎn)，，如瓦斯、一一氧化碳等，，可顯示該點(diǎn)點(diǎn)近一小時(shí)內(nèi)內(nèi)的趨勢(shì)圖點(diǎn)擊查看后將該區(qū)域內(nèi)內(nèi)的所有人員員信息顯示出出來點(diǎn)擊某個(gè)人可可顯示某個(gè)人人的詳細(xì)信息息2、在線設(shè)備備管理平臺(tái)的設(shè)備在在線管理可以以結(jié)合“信息息管理系統(tǒng)””中的“設(shè)備備管理系統(tǒng)””模塊使用，，也可單獨(dú)使使用。可以查看設(shè)備備關(guān)聯(lián)的運(yùn)行行狀態(tài)、攝像像頭信息、運(yùn)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)、故故障統(tǒng)計(jì)、檢檢修信息和基基本信息等多多種信息。3、應(yīng)急預(yù)案案管理系統(tǒng)建立了一一個(gè)針對(duì)各種種故障的預(yù)案案庫(kù)，及完整整的預(yù)案庫(kù)管管理工具?？煽梢詫?duì)預(yù)案庫(kù)庫(kù)進(jìn)行不斷地地修正和完善善，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)產(chǎn)生上述各種種報(bào)警、警告告和提示時(shí)，，均自動(dòng)產(chǎn)生生彈出的處理理預(yù)案，指導(dǎo)導(dǎo)調(diào)度指揮人人員正確及時(shí)時(shí)地進(jìn)行處置置。系統(tǒng)還具備預(yù)預(yù)案自動(dòng)執(zhí)行行的機(jī)制，在在外部相關(guān)條條件具備時(shí)，，可以起動(dòng)預(yù)預(yù)案的自動(dòng)執(zhí)執(zhí)行，并記錄錄結(jié)果。綜合自動(dòng)化硬硬件平臺(tái)真正意義上的的傳輸集成天地公司具有有豐富的產(chǎn)品品線，可提供供完整的解決決方案將井下下音頻、視頻頻數(shù)字化后與與各種監(jiān)測(cè)、、控制信號(hào)集集成傳輸。真真正意義上做做到“三網(wǎng)合合一”。全礦井綜合自自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)視頻的接接入網(wǎng)絡(luò)音頻（IP電話）的的接入工業(yè)以太網(wǎng)交交換機(jī)系列MOXA以太太網(wǎng)交換機(jī)赫斯曼模塊化化交換機(jī)CJJ02系系列有8個(gè)支支持10/100BaseT(X)(RJ-45)或100BaseFX(光纖)的的以太網(wǎng)交換換端口，并且且當(dāng)有以太網(wǎng)網(wǎng)設(shè)備和CJJ02連接接的時(shí)候，他他的自診斷特特性和自動(dòng)MDI/MDIX功能可可以消除兼容容性問題。主干網(wǎng)帶寬可可達(dá)千兆，可可插多個(gè)模塊塊，每個(gè)模塊塊具有4個(gè)端端口。組網(wǎng)更更靈活。快速以太網(wǎng)冗冗余環(huán)網(wǎng)能力力(最低低<20ms)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化化應(yīng)用來說，，冗余性一直直是個(gè)非常重重要的方法來來增加系統(tǒng)的的可靠性。天天地公司的以以太網(wǎng)設(shè)備冗冗余交換機(jī)配配備了網(wǎng)絡(luò)冗冗余協(xié)議?？煽梢允拐麄€(gè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)很簡(jiǎn)單的的就建立起冗冗余的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。有了這這個(gè)極高速的的恢復(fù)時(shí)間，，當(dāng)系統(tǒng)的任任意網(wǎng)段與網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)斷開連接接的時(shí)候，整整個(gè)的自動(dòng)化化系統(tǒng)將在20ms（MOXA）之之內(nèi)恢復(fù)正常常。KJJ58井井下隔爆兼本本安環(huán)網(wǎng)接入入器核心為模塊化化交換機(jī)，所所有端口均進(jìn)進(jìn)行安全隔離離，同時(shí)另加加多個(gè)RS485/232轉(zhuǎn)換接口口，接入形式式多樣。內(nèi)置不間斷電電源，外部電電網(wǎng)停放點(diǎn)后后可工作4小小時(shí)。KJJ31井井下隔爆兼本本安環(huán)網(wǎng)接入入器核心為小型工工業(yè)環(huán)網(wǎng)交換換機(jī)，所有端端口均進(jìn)行安安全隔離，同同時(shí)另加4個(gè)個(gè)RS485/232轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換接口，接接入形式多樣樣。內(nèi)置不間斷電電源，外部電電網(wǎng)停放點(diǎn)后后可工作4小小時(shí)。子系統(tǒng)設(shè)備電電氣接入的安安全性考慮本公司的環(huán)網(wǎng)網(wǎng)交換機(jī)的RJ45口均均為本安口，，通過本安送送審。而且交交換機(jī)的每個(gè)個(gè)端口對(duì)外均均采用安全柵柵隔離，無(wú)直直接連接。即即使接非安的的以太網(wǎng)接口口，也不會(huì)影影響其他端口口的安全性。。1、現(xiàn)場(chǎng)以太太網(wǎng)接口的接接入子系統(tǒng)設(shè)備電電氣接入的安安全性考慮專用控制器主主要是指一些些非通用的礦礦用設(shè)備，它它不象PLC、嵌入式PC區(qū)域控制制器具有通用用性。因此我我們使用信號(hào)號(hào)轉(zhuǎn)換模塊將將他們的專用用通訊信號(hào)（（RS485）轉(zhuǎn)換成TCP/IP以太網(wǎng)信號(hào)號(hào)接入由工業(yè)業(yè)以太網(wǎng)構(gòu)成成的控制層。。本公司環(huán)網(wǎng)網(wǎng)接入器的485口均為為本安接口，，可直接接本本安設(shè)備，對(duì)對(duì)于非安的485信號(hào)，，我們提供KJA9非安安轉(zhuǎn)本安信號(hào)號(hào)隔離器，來來完成安全隔隔離。2、標(biāo)準(zhǔn)控制制總線的接入入人員監(jiān)測(cè)環(huán)境監(jiān)測(cè)其他非安系統(tǒng)統(tǒng)485安全隔隔離系統(tǒng)安全1、網(wǎng)絡(luò)的冗冗余2、數(shù)據(jù)的備備份3、防火墻4、認(rèn)證機(jī)制制5、網(wǎng)絡(luò)版防防病毒子系統(tǒng)的無(wú)縫縫接入現(xiàn)場(chǎng)控制子系系統(tǒng)的整合1、硬件整合合2、軟件整合合即構(gòu)建全礦井井的工業(yè)以太太環(huán)網(wǎng)。這好好比建設(shè)一條條信息高速公公路，可以讓讓各個(gè)子系統(tǒng)統(tǒng)的信息在上上面快速、通通暢的流動(dòng)。。硬件整合的基基礎(chǔ)軟件整合1、標(biāo)準(zhǔn)的軟軟件接口2、數(shù)據(jù)信息息的描述標(biāo)準(zhǔn)軟件接口口OPCDDE/NETDDEODBCFTP由控制中心參參與控制的子子系統(tǒng)控制中心僅監(jiān)監(jiān)測(cè)的子系統(tǒng)統(tǒng)非連續(xù)的監(jiān)測(cè)測(cè)的子系統(tǒng)低門坎或異構(gòu)構(gòu)子系統(tǒng)信息的描述1、配置信息息組2、數(shù)據(jù)信息息組3、控制命令令組子系統(tǒng)的接入入方式：對(duì)于現(xiàn)在及將將來建設(shè)的子子系統(tǒng)提供以以下三種方式式接入：1、與子系統(tǒng)控制制器聯(lián)接2、與子系統(tǒng)主機(jī)機(jī)聯(lián)接3、與基于PC的的嵌入式子系系統(tǒng)聯(lián)接1、與子系統(tǒng)統(tǒng)