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文檔簡介
數(shù)控技術應用3D打印技術學習目標了解數(shù)據(jù)拼接匹配掌握數(shù)據(jù)拼接匹配的類型及原理知識要點一、數(shù)據(jù)拼接匹配
通過測量獲得的數(shù)據(jù)往往存在一定的缺陷,因此,在對產(chǎn)品零件進行建模、評價之前,需要進行點云數(shù)據(jù)的預處理。其中的離散數(shù)據(jù)的處理較復雜,是相關研究的重點。數(shù)據(jù)分割處理也是離散數(shù)據(jù)的預處理之一。知識要點
對物體的不同區(qū)域進行測量時,是在測量位置對應的局部坐標系下進行的,因此多次測量所對應的局部坐標系并不一致,必須把各次測量對應的局部坐標系統(tǒng)一到同一坐標系,并消除相鄰重復測量間的重疊部分,以得到完整數(shù)據(jù)。這就需要將分塊測量所得到的多片點云數(shù)據(jù)拼合在一起,即點云數(shù)據(jù)的拼接匹配。知識要點二、數(shù)據(jù)拼接匹配類型及原理1.基于三個基準點的拼接匹配法
在工程中較常用基于三個基準點的拼接匹配法,三點可以確定一個平面,從而實現(xiàn)三維測量數(shù)據(jù)的多視點統(tǒng)一;2.應用四元組算法來處理移動物體匹配問題知識要點3.點云迭代匹配方法
首先從一個點集、一條曲線或一個曲面中找到與一點對應的最近點,再用這個結果去找兩個對應的點集,最后采用單位四元素法來找出兩個點集的變換矩陣。它也能處理其他幾何對象的匹配問題,包括點集和多邊形,曲線和曲面的匹配等;知識要點4.三角面片分割陣列圖像法
用三角面片分割陣列圖像,然后用統(tǒng)計的方法來合并兩個陣列圖像的
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