低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)技術報告

低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)技術報告

主要內容系統(tǒng)構成2數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)處理結論345前言11前言氣象條件：陰間多云，地面風速約為3-5m/s相對航攝高度：450m，1500m50mm檢校鏡頭地面像素分辨率：分別為6cm，20cm方案各六條航帶，每條航帶17幅航片在450m航高時，像幅地表覆蓋面積為442m*332m,基線長177m，航帶間距233m在1500m航高時，像幅地表覆蓋面積為1475m*1107m,基線長516m，航帶間距742m數(shù)據(jù)分析

2系統(tǒng)構成RolleiP45航攝數(shù)碼相機動力三角翼飛行器

機載飛行管理系統(tǒng)

航攝計劃設計軟件低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)動態(tài)姿態(tài)感應控制云臺動力三角翼飛行器特點：1航空體育運動器材2飛行姿態(tài)不穩(wěn)定系統(tǒng)構成動力三角翼飛行器技術指標系統(tǒng)構成發(fā)動機馬力：80機翼翼展：9.97m。飛機總高度：3.65m。輪距：1.7m。機翼折疊長度：5.6m。機身長度：4.2m。最大速度：150公里/小時巡航速度：90公里/小時〔25m/秒〕。可抗最大側風風速：20公里/小時?？煽棺畲箫L速：36公里/小時。起飛距離：50—80m。最大飛行高度：4500m。續(xù)航時間：7小時航攝相機穩(wěn)定云臺

系統(tǒng)構成RolleiP45航攝數(shù)碼相機系統(tǒng)構成RolleiP45航攝數(shù)碼相機CF大容量高速存儲卡特點23.9MPixel,6.8特點1系統(tǒng)構成高速曝光同步脈沖發(fā)生器特點3航攝方案與飛行拍攝控制軟件航攝方案NTGIS技術飛行控制系統(tǒng)構成步驟1步驟2步驟3確定區(qū)域參數(shù)導入再編輯航攝方案設計軟件系統(tǒng)構成航攝方案軟件編輯界面系統(tǒng)構成導航界面特點直觀準確系統(tǒng)構成3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：規(guī)范1規(guī)范2規(guī)范3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％規(guī)范4旁向重疊<35％,>17％航攝相機姿態(tài)校正質量飛行質量數(shù)據(jù)分析以450m相對航高為例分析工程分類航攝相機滾轉角及俯仰角糾正數(shù)據(jù)分析旋偏角度統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析百分比3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：標準1標準2標準3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％標準4旁向重疊<35％,>17％旋偏糾正效果比照側風無旋偏糾正側風有旋偏糾正數(shù)據(jù)分析定點曝光范圍確定經(jīng)過計算，在450m航高，鏡頭焦距50mm的情況下，定點曝光半徑設為25m根本可以滿足航向和旁向重疊率的要求。數(shù)據(jù)分析攝站偏移統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析攝站位置分布圖數(shù)據(jù)分析像幅航向重疊率統(tǒng)計計算公式：數(shù)據(jù)分析同航帶相鄰攝站距離像幅長度像幅重疊率=1-最大像幅重疊率=67.8%最小像幅重疊率=61.5%平均像幅重疊率=64.6%最大像幅重疊率=70.6

%最小像幅重疊率=58.2%平均像幅重疊率=63.8

%CAD下相鄰片幅量測≈3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：標準1標準2標準3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％標準4旁向重疊<35％,>17％航線偏移統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析百分比最大像幅旁向重疊率=35.0%最小像幅旁向重疊率=21.9%平均像幅旁向重疊率=28.5%3數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析遵循原那么：標準1標準2標準3傾斜角<2度旋偏角<6度航向重疊>56％，<65％,最大不超過75％標準4旁向重疊<35％,>17％航片結合圖數(shù)據(jù)分析飛行高度控制統(tǒng)計數(shù)據(jù)分析百分比4數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理外業(yè)布控內業(yè)加工外業(yè)內業(yè)作業(yè)條件全野外布設像控點GPSRTK量測,平面精度cm，高程精度cm改正影像徑向畸變差軟件適普公司空三加密軟件PATB平差VirtuoZo3.7制作正射影像和線劃圖作業(yè)依據(jù)：序號文檔編號文檔名稱1GB/T6962—2005《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范》2GB7931—87《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》3GB7930—87《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內業(yè)規(guī)范》數(shù)據(jù)處理450m相對航高選片說明由于拍攝季節(jié)的原因，整個攝區(qū)的地表被大面積的植被所覆蓋。局部影像整張片子都是植被，內業(yè)無法判讀控制點在地表的準確位置。為了減小內業(yè)判讀控制點所帶來的誤差，故在102張影像里選取了局部居民地集中、有地表裸露的48張影像作為一個加密區(qū)。這48張影像分為6條航帶，每條航帶8張影像。數(shù)據(jù)處理平面定向點43個

高程定向點44個450m相對航高測區(qū)航片像控點分布

數(shù)據(jù)處理1500航高m平差結束后的加密精度報告區(qū)域平面(m)高程(m)備注水平垂直滿城測區(qū)<±0.354<±0.286<±0.120最大值<±0.143<±0.161<±0.060中誤差450m航高平差加密精度報告區(qū)域平面(m）高程(m）備注水平垂直滿城測區(qū)<±0.221<±0.160<±0.190最大值<±0.089<±0.089<±0.099中誤差數(shù)據(jù)處理正射影像〔450m〕450米航高局部線劃圖正攝影像圖1500米航高局部線劃圖5結論滿足立體測圖要求為實現(xiàn)高重疊度數(shù)字攝影測量影像自動匹配提供數(shù)據(jù)保障

應用前景傳統(tǒng)航攝手段的有效補充，為我國加快小城鎮(zhèn)建設和開展第二次國土普查提供了有效影象數(shù)據(jù)獲取手段動力三角翼飛行器RolleiP45航攝相機動態(tài)姿態(tài)感應控制云臺航攝方案設計軟件機載飛行管理系統(tǒng)尚需完善1DGPS2IMU2006.11.25北京謝謝!低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(500m航高〕注：以上航片數(shù)是按照航向重疊60%，旁向重疊30%計算所得。低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(750m航高〕低空數(shù)字測繪航空攝影系統(tǒng)的攝影能力：(1500m航高〕近期工作成果曹妃甸220k㎡〔模擬相框〕近期