三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義

三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義FX-PLC培訓(xùn)課程主要內(nèi)容1、FX系列的基礎(chǔ)知識(shí)；2、FX系列軟元件介紹；3、FX系列基本指令、常用應(yīng)用指令和SFC編程的說明；4、GXDeveloper軟件的操作；5、常用特殊功能模塊的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG為例）。第二頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的發(fā)展歷史MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市場(chǎng)至今，憑借其高性能與高信賴性,現(xiàn)全球銷售業(yè)績(jī)已超過六百萬臺(tái)。FX3U–FX系列的最新機(jī)種!

1990:FX系列發(fā)售1981:F系列發(fā)售198119902000

20051995F

Series

FX

Series

第三頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的主要特點(diǎn)小型·集成型更高的性價(jià)比高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）高性能的內(nèi)置功能（高速計(jì)數(shù)器、高速輸入/輸出等）擴(kuò)大控制點(diǎn)數(shù)，最大支持256點(diǎn)I/O特殊單元的高性能化和高互換性擴(kuò)展通信端口,輕松地使用模擬量功能擴(kuò)充存儲(chǔ)器容量標(biāo)準(zhǔn)機(jī)種適合國(guó)際規(guī)格第四頁(yè)，共40頁(yè)。FX系列性能比較系列名稱最大I/O點(diǎn)可擴(kuò)展性最大程序容量（步）內(nèi)置存儲(chǔ)器類型是否需要電池FX0S30不可擴(kuò)展800EEPROM不需要FX1S30不可擴(kuò)展2000EEPROM不需要FX0N128可擴(kuò)展2000EEPROM不需要FX1N128可擴(kuò)展8000EEPROM不需要FX2N/FX2NC256可擴(kuò)展8000（配置存儲(chǔ)卡盒可達(dá)16，000）RAM需要FX3U/FX3UC/FX3G256(FX3U加CC-LINKI/O為384)可擴(kuò)展FX3U/FX3UC:64000FX3G:3200（可加擴(kuò)展存儲(chǔ)盒）RAM需要第五頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC硬件分類FX-PLC的硬件可分成3大類：

1、基本單元內(nèi)部配置CPU的單元，可以對(duì)它進(jìn)行編程，型號(hào)中以“M”表示，如FX2N-32MT2、擴(kuò)展單元用于擴(kuò)展系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)的單元，型號(hào)中以“E”表示，如FX0N-8ER3、特殊功能單元用于實(shí)現(xiàn)特定功能的單元，如D/A、A/D、定位、網(wǎng)絡(luò)通訊等第六頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC基本單元介紹FX基本單元命名的一般規(guī)則：

例FX2N-32MT（-001）MELSEC是“三菱電機(jī)PLC控制系統(tǒng)”的縮寫。輸出方式基本單元I/O總數(shù)系列名稱R：繼電器輸出型T：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)ES/UL：針對(duì)歐美市場(chǎng)第七頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC基本單元介紹FXPLC基本單元各部分說明（以FX2N為例）：

輸入接線端子輸出接線端子編程口運(yùn)行/停止開關(guān)擴(kuò)展板接口電池電源接線端子存儲(chǔ)盒接口輸入狀態(tài)指示燈輸出狀態(tài)指示燈電源/運(yùn)行/電池故障/CPU異常指示燈I/O總線接口24V服務(wù)電源第八頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC基本單元介紹FXPLC基本單元補(bǔ)充說明：電源：請(qǐng)根據(jù)使用的基本單元連接適當(dāng)?shù)碾娫?；輸入接線：對(duì)一般型號(hào)，在輸入端和COM端間外接干接點(diǎn)即可；輸出接線：在輸出方式允許的前提下，不同的電壓等級(jí)需使用不同的COM端；電池：型號(hào)F2-40BL，為3.6V鋰電池，不可充電，壽命5年（建議4--4.5年更換一次），更換時(shí)請(qǐng)斷開PLC電源（帶RAM存儲(chǔ)盒時(shí)為3年）。

第九頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC擴(kuò)展單元介紹FXPLC擴(kuò)展單元命名的一般規(guī)則：例FX0N-8ER

輸出方式擴(kuò)展單元I/O總數(shù)（4點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出）系列名稱R：繼電器輸出型T：晶體管輸出型S：晶閘管輸出型FX0N-8EX8點(diǎn)輸入的擴(kuò)展單元（X表示輸入）FX0N-8EYT8點(diǎn)輸出的晶體管輸出型擴(kuò)展單元（Y表示輸出）第十頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC特殊功能模塊介紹FXPLC特殊功能模塊一般以其功能的縮寫命名：例FX2N-4AD4通道A/D轉(zhuǎn)換模塊

FX2N-2DA2通道D/A轉(zhuǎn)換模塊

FX2N-1PG脈沖發(fā)生單元

FX2N-16CCL-MCC-Link主站模塊第十一頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的軟元件介紹軟元件

位軟元件：只有兩種狀態(tài)的軟元件（接通/斷開或ON/OFF）

X（輸入）、Y（輸出）、M（輔助繼電器）、S（狀態(tài)繼電器）字軟元件：能存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件

D（數(shù)據(jù)寄存器）、T（定時(shí)器）、C（計(jì)數(shù)器）、Z/V（變址寄存器）常數(shù)

K（十進(jìn)制常數(shù)）、H（十六進(jìn)制常數(shù)）指針

跳轉(zhuǎn)指針：P

嵌套指針：N

中斷指針：I注意：各系列的FXPLC能使用的軟元件數(shù)量有所不同，請(qǐng)參考《編程手冊(cè)》2-2項(xiàng)。第十二頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的編程工具與編程電纜便攜式編程器：

FX-10P（兩行顯示）、FX-20P（四行顯示、帶程序存儲(chǔ)功能）GX-Developer（Windows版）：

三菱電機(jī)Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A系列motion（運(yùn)動(dòng)）

CPU、FX系列的通用編程軟件FXGP/WIN（Windows版）：

三菱電機(jī)FX系列PLC的專用編程軟件編程電纜

FXPLC使用RS422編程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422轉(zhuǎn)換器常用編程電纜型號(hào)：SC-09

第十三頁(yè)，共40頁(yè)。GXDeveloper編程軟件簡(jiǎn)介GXDeveloper的功能：

1、對(duì)FXPLC編程（梯形圖、指令表、SFC）；

2、監(jiān)控功能；

3、強(qiáng)制ON/OFF、數(shù)據(jù)當(dāng)前值修改功能；

4、遠(yuǎn)程控制功能；

5、在線修改功能；

6、注釋、備注編輯功能；

7、關(guān)鍵字登錄功能。第十四頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC基本順控指令說明LD、LDI取指令

用于程序邏輯段或邏輯塊的開始

AND、ANI與指令（觸點(diǎn)串聯(lián)）OR、ORI或指令（觸點(diǎn)并聯(lián)）OUT線圈輸出指令SET、RST置位、復(fù)位指令第十五頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC基本順控指令說明OUT、SET、RST時(shí)序說明：ANB、ORB塊與、塊或指令X0Y0Y0X1OUT指令SET/RST指令第十六頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC基本順控指令說明MC、MCR主控、主控復(fù)位指令

MC、MCR指令在程序中必須成對(duì)使用，使用嵌套指針N（N0—N7）；在MC指令內(nèi)使用MC指令時(shí)，嵌套的號(hào)碼必須從小變大。PLS、PLF上升沿、下降沿有效脈沖指令

X0M0X0M0PLS指令PLF指令一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期第十七頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC定時(shí)器（T）的使用使用定時(shí)器（T）時(shí)，用OUT指令設(shè)定定時(shí)時(shí)間。定時(shí)器實(shí)際定時(shí)時(shí)間（t）=

定時(shí)器時(shí)基（T0）Ｘ設(shè)定值設(shè)定值定時(shí)器時(shí)基（FX2N）T0-T199100msT200-T24510msT246-T2491ms累積型T250-T255100ms累積型第十八頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC計(jì)數(shù)器（C）的使用使用計(jì)數(shù)器（C）時(shí)，用OUT指令設(shè)定計(jì)數(shù)值。一般用計(jì)數(shù)器（C0-C199）對(duì)計(jì)數(shù)條件的上升沿進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，用RST指令復(fù)位觸點(diǎn)和當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器具體使用情況參見《編程手冊(cè)》P.48-59第十九頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC應(yīng)用指令說明CJ跳轉(zhuǎn)指令條件滿足時(shí)向程序指定處跳轉(zhuǎn)，使用跳轉(zhuǎn)指針P。

第二十頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC應(yīng)用指令說明MOV傳送指令將一個(gè)源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)數(shù)據(jù)，可傳送16位（MOV指令）和32位（DMOV指令）數(shù)據(jù)，并可對(duì)指令進(jìn)行脈沖化處理（MOVP、DMOVP指令）。第二十一頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC應(yīng)用指令說明二進(jìn)制四則運(yùn)算

ADD二進(jìn)制加法SUB二進(jìn)制減法

MUL二進(jìn)制乘法DIV二進(jìn)制除法注意：16位數(shù)據(jù)相乘的結(jié)果為32位數(shù)據(jù)；

D0ХD10（D101，D100）D100/D2D8（商）

D9（余數(shù)）第二十二頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC應(yīng)用指令說明觸點(diǎn)比較指令比較指令的結(jié)果相當(dāng)于一副觸點(diǎn)

<、<=、=、>=、>、<>

可使用LD、OR、AND邏輯。將比較指令置于比較數(shù)中間判斷是否成立第二十三頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的SFC（順序功能圖）編程FXPLCSFC編程的實(shí)現(xiàn)方式1、步進(jìn)梯形圖指令（STL、RET）2、SFC圖直接編程關(guān)于步進(jìn)梯形圖指令STL、RET指令的使用，請(qǐng)參見《編程手冊(cè)》4-1項(xiàng)。第二十四頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的SFC（順序功能圖）編程使用SFC圖直接編制SFC程序：

GXDeveloper的SFC視圖單分支的SFC圖例轉(zhuǎn)移條件初始狀態(tài)初始步轉(zhuǎn)移條件第二十五頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的SFC（順序功能圖）編程初始步：（Ｓ０－Ｓ９）ＳＦＣ的起始步，必須是Ｓ０－Ｓ９中的一個(gè)；轉(zhuǎn)移條件：當(dāng)轉(zhuǎn)移條件成立時(shí)，從上一步轉(zhuǎn)移到下一步，同時(shí)不再執(zhí)行上一步內(nèi)的程序。

Block0的內(nèi)置梯形圖：第二十六頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的SFC（順序功能圖）編程步的內(nèi)置梯形圖：第二十七頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC的SFC（順序功能圖）編程轉(zhuǎn)移條件的內(nèi)置梯形圖：轉(zhuǎn)移指令第二十八頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）一般的實(shí)際系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)往往包括基本單元、擴(kuò)展單元和特殊功能單元。

FX2N-32MTFX0N-8EYRFX0N-8EXFX2N-4ADFX2N-4DAFX0N-8EYRFX2N-1PGX0-X017Y0-Y017Y020-Y027X020-X027模塊號(hào)：

0模塊號(hào)：

1Y030-Y037模塊號(hào)：

21、對(duì)于擴(kuò)展單元的X/Y，從基本單元開始順次分配其編號(hào)即可，它們的使用方法與基本單元的X/Y相同。2、對(duì)于特殊功能單元，由基本單元開始，從左往右依次以0、1、…7分配各模塊的模塊號(hào)。例：第二十九頁(yè)，共40頁(yè)。FXPLC控制系統(tǒng)配置（FX2N、2NC系列）在使用配置FXPLC控制系統(tǒng)時(shí)，必須遵循以下規(guī)則：

1、連接的擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊消耗的5V電源在基本單元能提供的5V容量以內(nèi)；

2、基本單元I/O點(diǎn)數(shù)+擴(kuò)展單元I/O點(diǎn)數(shù)+各特殊功能單元占用的I/O點(diǎn)數(shù)≤256點(diǎn)；

3、特殊功能單元總數(shù)最大8塊；FX其他系列的配置原則請(qǐng)參照對(duì)應(yīng)的使用手冊(cè)。第三十頁(yè)，共40頁(yè)。特殊功能單元特殊功能單元：用于實(shí)現(xiàn)CPU無法實(shí)現(xiàn)的特定功能的單元，其功能的實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于CPU。特殊功能單元的工作原理：基本單元通過FROM/TO指令與特殊功能單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。FX2N-32MTPLCCPUBFMA/D轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流）輸入讀數(shù)據(jù)

FROMTO寫數(shù)據(jù)基本單元

特殊功能單元（FX2N-4AD）第三十一頁(yè)，共40頁(yè)。特殊功能單元（FX2N-4DA）FX2N-4DAFX2N-32MTPLCCPUBFMD/A轉(zhuǎn)換CH1CH4CH3CH2模擬量（電壓/電流）輸出讀數(shù)據(jù)

FROMTO寫數(shù)據(jù)基本單元

特殊功能單元（FX2N-4DA）緩沖存儲(chǔ)器（BFM）位于特殊功能單元內(nèi)，用于存放與特殊功能有關(guān)的數(shù)據(jù)與模塊狀態(tài)等，BFM以16位為單位存放數(shù)據(jù)，CPU通過FROM/TO指令訪問BFM。第三十二頁(yè)，共40頁(yè)。特殊功能單元（FX2N-4DA）FX2N-4DA緩沖存儲(chǔ)器分配：BFM地址號(hào)說明#0輸出方式選擇#1CH1輸出數(shù)據(jù)#2CH2輸出數(shù)據(jù)#3CH3輸出數(shù)據(jù)#4CH4輸出數(shù)據(jù)#5輸出保持模式BFM#0HOOOOCH4CH3CH2CH1O=0：電壓輸出模式（-10V-+10V）O=1：電流輸出模式（+4mA-20mA）O=2：電流輸出模式（0mA-+20mA）BFM#5HOOOOCH4CH3CH2CH1O=0：輸出保持O=1：復(fù)位為偏置值第三十三頁(yè)，共40頁(yè)。特殊功能單元（FX2N-4DA）TO指令：

把數(shù)據(jù)寫入特殊功能單元的BFM中。FROM指令：

從特殊功能單元的BFM中讀出數(shù)據(jù)。

指令模塊號(hào)BFM地址號(hào)源數(shù)據(jù)傳送個(gè)數(shù)

指令模塊號(hào)BFM地址號(hào)目標(biāo)數(shù)據(jù)傳送個(gè)數(shù)0號(hào)模塊的BFM0#地址H21100號(hào)模塊的BFM29#地址D10第三十四頁(yè)，共40頁(yè)。特殊功能單元（FX2N-4DA）FX2N-4DA轉(zhuǎn)換特性（電壓）：FX2N-4DA使用程序例：-2000+2000-10V+10V（出廠設(shè)定，用戶可調(diào)整。）第三十五頁(yè)，共40頁(yè)。特殊功能單元（FX2N-1PG）