AAD03040D同步門機(jī) 簡易安裝調(diào)試說明

寧波歐菱電梯配件有限公司AAD03040D同步門控制器簡易安裝調(diào)試說明【！】必須遵守本手冊的指導(dǎo)，由具有專業(yè)資格的人員對控制器進(jìn)行安裝調(diào)試、維修或檢查。否則可能會出現(xiàn)危險！包括人員的傷害和設(shè)備的損壞?！咀ⅰ勘竟鹃T機(jī)在出廠前，己完成控制器的調(diào)試，客戶按照下述基本步驟接線設(shè)置后，就可以運(yùn)行。【基本調(diào)試步驟】?在門機(jī)出廠前，本公司己經(jīng)完成了電機(jī)參數(shù)的自調(diào)諧、門寬自學(xué)習(xí)的步驟。所以，客戶在安裝調(diào)試門機(jī)時，不需再次進(jìn)行自調(diào)諧和門寬自學(xué)習(xí)。僅當(dāng)客戶更換了AAD03040D門機(jī)控制器，或者更換了馬達(dá)后,才需要重新進(jìn)行電機(jī)自調(diào)諧以及重新門寬自學(xué)習(xí)?！静僮髅姘逭f明】運(yùn)行狀態(tài)/頻率顯示模式鍵（MODE）設(shè)置鍵運(yùn)行狀態(tài)/頻率顯示模式鍵（MODE）設(shè)置鍵（SET）上/下箭頭遞增/遞減鍵運(yùn)行鍵（RUN綠色）停止鍵（STOP紅色）【安裝調(diào)試步驟】03芯電纜

~單相220V

電源WARNING嫁偉it割僵刊次便由千倡.安裝接線3芯電纜

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電源WARNING嫁偉it割僵刊次便由千倡.5:美門到位磁開美（己連接〉3：關(guān)門指令輸入信號2：開門指令輸入信號1：輸入信號公共端C1/C2：到位輸出公共端A2：關(guān)門到位繼電器輸出A1:開門到位繼電器輸出同步電動機(jī)編碼器電纜（D形插頭）確認(rèn)門機(jī)控制器與電源以及電動機(jī)可靠連接，電機(jī)編碼器的D形插頭己經(jīng)與控制器P-IN端I1連接。【注】同步控制器與同步電機(jī)是一對一對應(yīng)的，如非特殊原因，請不要隨意更換和對調(diào)控制器和電機(jī)。將同步控制器的控制信號線：1,2,3（開/關(guān)門指令信號），A1,A2,C1/C2（到位輸出信號）連接到轎頂板?！咀ⅰ康轿焕^電器輸出信號A1和A2,出廠時被默認(rèn)設(shè)置為常閉信號輸出：（開到位時：A1-C1斷開，關(guān)到位時：A2-C2斷開），如要將到位繼電器輸出信號更改為常開信號輸出，清設(shè)置參數(shù)P033,P034（參見下文）運(yùn)行前，請確認(rèn)門機(jī)結(jié)構(gòu)可以正常進(jìn)行開關(guān)門運(yùn)動，無異常受阻。轎門鎖鉤（如有）可以正常打開。

參數(shù)設(shè)置確認(rèn)（設(shè)定到位繼電器輸出參數(shù)P033,P034）接通門機(jī)控制器電源，門機(jī)控制器顯示“SYnC”【注】可以通過操作面板MODE模式按鍵，選擇P參數(shù)區(qū)域，對相關(guān)的P參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，操作方法如下:u摻數(shù)區(qū)域MODE 5區(qū)域d參數(shù)區(qū)域u摻數(shù)區(qū)域MODE 5區(qū)域d參數(shù)區(qū)域r.00iUOOtH00idOOIMODE根據(jù)電梯主控接收的到位信號類型（常開信號或者常閉信號），設(shè)定門機(jī)控制器的到位繼電器輸出信號:主控接收信號

（到位時，繼電器輸出信號ON）主控接收信號

（到位時，繼電器輸出信號ON）主控接收常閉信號

（到位時，繼電器輸出信號OFF）P033（RY1功能）P034（RY2功能）P033=10P033（RY1功能）P034（RY2功能）P033=10toP033=rlOP034=11P034=rll【注】請務(wù)必正確設(shè)置到位繼電器輸出信號類型，否則可能導(dǎo)致門機(jī)動作不正常，或不動作。3.手動開關(guān)門動作確認(rèn)通過面板手動控制開/關(guān)門動作。（請確認(rèn)門在關(guān)門到位的位置，并重新接通電源，面板顯示”SYnC”）?3.手動開關(guān)門動作確認(rèn)通過面板手動控制開/關(guān)門動作。（請確認(rèn)門在關(guān)門到位的位置，并重新接通電源，面板顯示”SYnC”）?將參數(shù)P003設(shè)置為1（P003=l,面板開/關(guān)門運(yùn)行）圖2次..一國3次PCO3BIP00HM0M3次?面板執(zhí)行開門/關(guān)門動作按操作面板上的“上箭頭”+"RUN運(yùn)行”按鍵（先按上箭頭按鍵再按RUN按鍵），啟動開門。首次通電后開門時，門會小幅度動幾次，以確定電機(jī)狀態(tài)，幾秒后執(zhí)行慢速開門動作，運(yùn)行到達(dá)開到位，并以0.0Hz保持OJD首次通電后開門時，門會小幅度動幾次，以確定電機(jī)狀態(tài)，幾秒后執(zhí)行慢速開門動作，運(yùn)行到達(dá)開到位，并以0.0Hz保持OJD按操作面板上的“下箭頭”+"RUN運(yùn)行”按鍵（先按下箭頭按鍵再按RUN按鍵），執(zhí)行關(guān)門。按操作面板上的“下箭頭”+"RUN運(yùn)行”按鍵（先按下箭頭按鍵再按RUN按鍵），執(zhí)行關(guān)門。門以設(shè)定的關(guān)門速度曲線，執(zhí)行關(guān)門動作。到達(dá)關(guān)到位以后，以0.0Hz進(jìn)行關(guān)保持。并顯示0.0再次按操作面板上的“上箭頭”+"RUN運(yùn)行”按鍵，執(zhí)行開門。門以設(shè)定的開門速度曲線，執(zhí)行開門動作。到達(dá)開到位以后，以0.0Hz進(jìn)行開保持。并顯示門以設(shè)定的開門速度曲線，執(zhí)行開門動作。到達(dá)開到位以后，以0.0Hz進(jìn)行開保持。并顯示0.0OJD使用以上操作方法，手動確認(rèn)門的開關(guān)門動作正常，到達(dá)位置的保持動作（0.0Hz保持）正常?！咀ⅰ縜.如果首次通電，執(zhí)行啟動開門時，門無法打開，請確認(rèn)門是否有異常受阻。在無受阻的情況下，可以適當(dāng)調(diào)大參數(shù)H035設(shè)定值（出廠默認(rèn)45）。b,如果門在運(yùn)行到開到位位置時，沒有進(jìn)入0.0Hz保持狀態(tài)（而是顯示頻率數(shù)字并閃爍），請確認(rèn)門是否完全到這開到位位置，同時確認(rèn)參數(shù)d006是設(shè)定為96。如仍然無法進(jìn)入到位保持狀態(tài)（0.0Hz）,請重新實(shí)施門寬自學(xué)習(xí)。（門寬自學(xué)習(xí)方法，請參見應(yīng)用手冊“步驟5”操作）e.如手動開關(guān)門運(yùn)行中，顯示“En5”故障碼并閃爍，請確認(rèn)關(guān)到位磁開關(guān)的接線和狀態(tài)是否正常。關(guān)到位磁開關(guān)，出廠默認(rèn)為常閉信號（門到達(dá)關(guān)到位位置時OFF斷開，其它位置0N接通）。確認(rèn)完畢以后，按操作面板上STOP按鍵，停止運(yùn)行。面板顯示“0000”。OOOO

開/關(guān)門運(yùn)行曲線優(yōu)化開門運(yùn)行曲線設(shè)置：關(guān)門運(yùn)行曲線設(shè)置:謎域開到達(dá)密持； 夷入垂大力筆氏乎d。66 |:閉到達(dá)傍持1:力定本辛<10281| | 1 1<1029閉動作dO26dO17開保持劫作謎域開到達(dá)密持； 夷入垂大力筆氏乎d。66 |:閉到達(dá)傍持1:力定本辛<10281| | 1 1<1029閉動作dO26dO17開保持劫作i HeI國?？鎰幼?―1I|d027E034：保待曲作dois；/ H T dO25doie：:函001。J024?日019；'P00269d002HO08 d007d009 d002距離控制開/關(guān)門曲線調(diào)整說明：各變速點(diǎn)的位置，由參數(shù)d002-d009設(shè)置，設(shè)置數(shù)據(jù)為門寬數(shù)值的百分比。開到達(dá)位置為0%位置,關(guān)到達(dá)位置為100%位置。開門動作中，要提前變速，請減小d003-d005設(shè)定值，延遲變速，增大d003-d005設(shè)定值。關(guān)門動作中，要提前變速，請?jiān)龃骴007-d009設(shè)定值，延遲變速，減小d007-d009設(shè)定值。關(guān)門動作中，如有撞門情況，可以提前減速，增大d009設(shè)定值。開門動作各段速度由d011-d014設(shè)定，關(guān)門動作各段速度由d016-d019設(shè)定（如上圖）。門運(yùn)行到開/關(guān)到達(dá)終端位置后，自動切換為0.OHz保持，保持力矩由d028,d029設(shè)定?！咀ⅰ砍鰪S前，本公司已進(jìn)行了運(yùn)行曲線的設(shè)置和調(diào)整，現(xiàn)場安裝后，僅需針對已有設(shè)置作略微優(yōu)化調(diào)整即可。參數(shù)dOOl、d002設(shè)定值請勿隨意調(diào)整。在優(yōu)化開關(guān)門曲線時，可以參照步驟3中，面板手動進(jìn)行開/關(guān)門動作，確認(rèn)優(yōu)化效果。調(diào)試結(jié)束完成以上調(diào)試后，請按面板上“STOP”按鍵，停止運(yùn)行。30003000設(shè)定參數(shù)P003=2（使用端子No.2,No.3進(jìn)行開關(guān)門控制），使門機(jī)控制器接收電梯主控的開關(guān)門信號運(yùn)行。門機(jī)控制器調(diào)試結(jié)束。

本公司出廠主要參數(shù)設(shè)置:電機(jī)及啟動參數(shù)（H參數(shù)）：名稱設(shè)定范圍設(shè)定值備注H001馬達(dá)類型選擇1?2?3?42參數(shù)H001-H016請不要隨意修改H007馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定0?1—H009編碼器偏置置0-359—每臺馬達(dá)不同H021啟動完了模式選擇0?11H022恢復(fù)供電時啟動動作選擇0?11H024編碼器異常檢出時間0.0?0.1-2.01.0H035啟動定位動作電壓10-6045H036啟動定位時反轉(zhuǎn)再試行0?1?22運(yùn)行控制參數(shù)（P參數(shù)）參數(shù)名稱設(shè)定范圍設(shè)定值備注P003運(yùn)轉(zhuǎn)指令選擇0?1?22端子臺運(yùn)行指令P004控制模式選擇0?1?2?31門控制通常模式P026輸入邏輯設(shè)定0-632關(guān)到位開關(guān)常閉輸入信號P033RY1功能選擇（繼電器輸出A1/C1）0T7、r0-rl7rlO開到達(dá)常閉輸出P034RY2功能選擇（繼電器輸出A2/C2）0T7、r0-rl7rll關(guān)到達(dá)常閉輸出開/關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)（d參數(shù)）參數(shù)名稱設(shè)定范圍設(shè)定值參數(shù)名稱設(shè)定范圍設(shè)定值dOOl門寬設(shè)定值0-65535———d022開加減速時間30.1-9990.5d002開到達(dá)位置0.0100.04d023開加減速時間40.1-9991.2d003開變速位置10.0-100.015d024關(guān)加減速時間10.1-9990.7d004開變速位置20.0-100.040d025關(guān)加減速時間20.1-9991.0d005開變速位置30.0-100.068d026關(guān)加減速時間30.1-9990.5d006開到達(dá)位置0.0-100.096d027關(guān)加減速時間40.1-9991.7d007關(guān)變速位置10.0-100.085d028開到達(dá)保持力矩0.0-300150d008關(guān)變速位置20.0-100.060d029關(guān)到達(dá)保持力矩0.0-300100d009關(guān)變速位置30.0-100.034d030保持動作停止時間0.0?0.1-9990dOlO關(guān)保持頻率0.5-2501.8d033開到達(dá)保持待機(jī)時間0.0-100dOll開頻率10.5-2505.0d034關(guān)到達(dá)保持待機(jī)時間0.0-100d012開頻率20.5-25018.0d038門寬自學(xué)習(xí)頻率0.5-2505.0d013開頻率30.5-25018.0d039到達(dá)SW異常檢出時間0.0?0.1-101.0d014開頻率40.5-2504.0d050夾入判定頻率（低速）0.0-100%50d015開保持頻率0.5-2502.0d051夾入判定頻率（高速）0.0-100%70d016關(guān)頻率10.5-2505.0d052夾入判定切換頻率0.5-2500.5d017關(guān)頻率20.5-25015.5d053開夾入檢出判定時間0?1-9999300dOlS關(guān)頻率30.5-25015.5d054關(guān)夾入檢出判定時間0?1-9999300d019關(guān)頻率40.5-2502.0d068無信號到達(dá)選擇0?1?21d020開加減速時間10.1-9