單片機(jī)UAR串行接口

第七章UART串行接口

串行通信是CPU與外界交換信息的一種基本通信方式。為了實(shí)現(xiàn)串行通信，絕大多數(shù)單片機(jī)都配置了UART串行接口。17．1串行通信概述

計(jì)算機(jī)與外界的信息交換稱為通信?；镜耐ㄐ欧绞接袃煞N。并行通信(parallelcommunication)：所傳送數(shù)據(jù)的各位同時(shí)發(fā)送或接收。串行通信(serialcommunication)：所傳送數(shù)據(jù)的各位按順序一位一位地發(fā)送或接收。2在并行通信中，一個(gè)并行數(shù)據(jù)占多少位二進(jìn)制數(shù)，就要多少根傳輸線，這種方式的特點(diǎn)是通信速度快，但傳輸線多，價(jià)格較貴，適合近距離傳輸。

串行通信僅需1～2根傳輸線，故在長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)時(shí)比較經(jīng)濟(jì)，但由于它每次只能傳送1位，所以傳送速度較慢。3圖7.1基本通信方式圖示47．1．1同步通信和異步通信方式串行通信分同步和異步兩種方式。51．異步通信ASYNC

在異步通信中數(shù)據(jù)或字符是逐幀（frame）傳送的。幀定義為一個(gè)字符的完整的通信格式，通常也稱為幀格式。最常見(jiàn)的幀格式一般是先用一個(gè)起始位“0”表示字符的開(kāi)始；然后是5～8位數(shù)據(jù)，規(guī)定低位在前，高位在后；其后是奇偶校驗(yàn)位；最后是停止位，用以表示字符的結(jié)束，停止位可以是1位、1.5位、2位，不同的計(jì)算機(jī)規(guī)定有所不同。從起始位開(kāi)始到停止位結(jié)束就構(gòu)成完整的1幀。6起始位——通信線上沒(méi)有數(shù)據(jù)傳送時(shí)，為高電平（邏輯1）；當(dāng)要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先發(fā)1個(gè)低電平信號(hào)（邏輯0），此信號(hào)稱為“起始位”，表示開(kāi)始傳輸1幀數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)位——起始位之后的位即數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)位可以是5、6、7或8位（不同計(jì)算機(jī)的規(guī)定不同），上圖的數(shù)據(jù)位為8位。一般從最低位開(kāi)始傳送，最高位在最后。7奇偶校驗(yàn)位——數(shù)據(jù)位之后的位為奇偶校驗(yàn)位（有的方式具有）。此位可用于判別字符傳送的正確性，其有3種可能的選擇，即奇、偶、無(wú)校驗(yàn)，用戶可根據(jù)需要選擇（在有的格式中，該位可省略）。在80C51單片機(jī)中，此位還可以用來(lái)確定該幀字符信息的性質(zhì)（地址或數(shù)據(jù)）。停止位——校驗(yàn)位后為停止位，用于表示1幀結(jié)束，用高電平（邏輯1）表示。停止位可以是1、1．5或2位，不同計(jì)算機(jī)的規(guī)定有所不同。8異步通信的主要特點(diǎn)如下：進(jìn)行串行通信的單片機(jī)的時(shí)鐘相互獨(dú)立；其時(shí)鐘頻率可以不相同；在通信時(shí)不要求有同步時(shí)鐘信號(hào)。由于異步通信是逐幀進(jìn)行傳輸?shù)?，各位之間的時(shí)間間隔應(yīng)該相同，所以必須保證2個(gè)單片機(jī)之間有相同的傳送波特率。如果傳送波特率不同，則時(shí)間間隔不同；當(dāng)誤差超過(guò)5％時(shí)，就不能正常進(jìn)行通信。由于信息傳輸可以是隨時(shí)不間斷地進(jìn)行的，因而幀與幀之間的時(shí)間間隔可以是不固定的，間隙處為高電平。9 由于異步通信每傳送一幀有固定格式，通信雙方只需按約定的幀格式來(lái)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，所以硬件結(jié)構(gòu)比同步通信方式簡(jiǎn)單。此外，它還能利用校驗(yàn)位檢測(cè)錯(cuò)誤，所以這種通信方式應(yīng)用較廣泛。在單片機(jī)中主要是采用異步通信方式。102．同同步通通信SYNC在同步步通信信中，，數(shù)據(jù)據(jù)或字字符開(kāi)開(kāi)始處處是用用一同同步字字符來(lái)來(lái)指示示（一一般約約定為為l～～2個(gè)個(gè)字符符），，以實(shí)實(shí)現(xiàn)發(fā)發(fā)送端端和接接收端端同步步，一一旦檢檢測(cè)到到約定定同步步字符符，下面就就連續(xù)續(xù)、順順序地地發(fā)送送和接接收數(shù)數(shù)據(jù)。11由于同同步通通信數(shù)數(shù)據(jù)塊塊傳送送時(shí)去去掉了了每個(gè)個(gè)數(shù)字字都必必須具具有的的字符符開(kāi)始始和結(jié)結(jié)束的的標(biāo)志志，且且它一一次可可以發(fā)發(fā)送一一個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)段段（多多個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)）），因因此，，其速度度高于于異步步通信信；但這這種方方式要要求接接收和和發(fā)送送時(shí)鐘鐘嚴(yán)格格保持同同步，在通通信時(shí)時(shí)通常常要求求有同同步時(shí)時(shí)鐘信信號(hào)，，對(duì)硬硬件結(jié)結(jié)構(gòu)要要求較較高。。由于于這種種方式式易于于進(jìn)行行串行行外圍圍擴(kuò)展展，所所以目目前很很多型型號(hào)的的單片片機(jī)都都增加加了串串行同同步通通信接接口，，如目目前已已得到到廣泛泛應(yīng)用用的I2C串行行總線線和SPI串行行接口口等。。127．1．2串串行行通信信的數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送速速率傳送速速率是指數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送的的速度度。用b/s或或bps（（比特特／秒秒）表表示，，稱為為比特率率。在二二進(jìn)制制的情情況下下，比比特率率與波波特率率數(shù)值值相等等，因因而在在單片片機(jī)的的串行行通信信中，，常稱稱為波特率率。假如數(shù)數(shù)據(jù)傳傳送的的速率率為120個(gè)字字符每每秒，，每個(gè)個(gè)字符符由1個(gè)起起始位位、8個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)位位和1個(gè)停停止位位組成成，則則其傳傳送波波特率率為：：10b×120／s＝1200b／s＝1200波波特每一位位的傳傳送時(shí)時(shí)間即即為波波特率率的倒倒數(shù)：：13異步通通信的的數(shù)據(jù)據(jù)傳送送速率率一般般為50b/s～100kb/s，常常用于于計(jì)算算機(jī)到到CRT終終端，，以及及雙機(jī)機(jī)或多多機(jī)之之間的的通信信等。。147．1．3串串行行通信信的方方式在串行行通信信中，，數(shù)據(jù)據(jù)是在在兩機(jī)機(jī)之間間傳送送的。。按照照數(shù)據(jù)據(jù)傳送送方向向，串串行通通信可可分為為單工工（Simplex）制制式、、半雙雙工（（halfduplex））制式式和全全雙工工（fullduplex）制制式。。15圖7．．2串串行通通信方方式示示意圖圖（1））單工工制式式在單工工制式式下，，數(shù)據(jù)據(jù)在甲甲機(jī)和和乙機(jī)機(jī)之間間只允允許單方向向傳送。。兩機(jī)機(jī)之間間只需需1條條數(shù)據(jù)據(jù)線。。16（2））半雙雙工制制式在半雙雙工制制式下下，數(shù)數(shù)據(jù)在在甲機(jī)機(jī)和乙乙機(jī)之之間允允許雙雙方向向傳送送，但但它們們之間間只有有一個(gè)個(gè)通信信回路路，接收和和發(fā)送送不能同同時(shí)進(jìn)行，，只能能分時(shí)時(shí)發(fā)送送和接接收（（即甲甲機(jī)發(fā)發(fā)送，，乙機(jī)機(jī)接收收，或或者乙乙機(jī)發(fā)發(fā)送，，甲機(jī)機(jī)接收收），，因而而兩機(jī)機(jī)之間間只需需1條條數(shù)據(jù)據(jù)線。。17（3））全雙雙工制制式在全雙雙工制制式下下，甲甲、乙乙兩機(jī)機(jī)之間間數(shù)據(jù)據(jù)的發(fā)發(fā)送和和接收收可以以同時(shí)時(shí)進(jìn)行行，稱稱為““全雙雙工傳傳送””。全全雙工工形式式的串串行通通信必必須使使用2條數(shù)數(shù)據(jù)線線。不管哪哪種形形式的的串行行通信信，在在兩機(jī)機(jī)之間間均應(yīng)應(yīng)有公共地地線。18*信信號(hào)號(hào)的調(diào)調(diào)制與與解調(diào)調(diào)當(dāng)異步步通信信的距距離在在15m之之內(nèi)時(shí)時(shí)，計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)之間間可以以直接接進(jìn)行行通信信。而而當(dāng)傳傳輸距距離較較遠(yuǎn)時(shí)時(shí)，通通常是是用電電話線線傳送送。由由于電電話線線頻帶帶不夠夠?qū)?，，再加加上遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離離傳輸輸時(shí)信信號(hào)不不可避避免地地衰減減，因因而使使信號(hào)號(hào)發(fā)生生明顯顯的畸畸變。。在發(fā)送時(shí)要用用調(diào)制器器（modulator））把數(shù)數(shù)字信信號(hào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為為模擬擬信號(hào)號(hào)，并并加以以放大大再傳傳送，，這個(gè)個(gè)過(guò)程程叫做做調(diào)制制。在接收時(shí)，再用解調(diào)器器（demodulator））檢測(cè)測(cè)此模模擬信信號(hào)，，并把把它轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成成數(shù)字字信號(hào)號(hào)再送送入計(jì)計(jì)算機(jī)機(jī)接口口，這這個(gè)過(guò)過(guò)程即即解調(diào)調(diào)。197．1．4通通信信協(xié)議議通信協(xié)協(xié)議是是指在在計(jì)算算機(jī)之之間進(jìn)進(jìn)行數(shù)數(shù)據(jù)傳傳輸時(shí)時(shí)的一一些約約定，，包括括通信信方式式、波波特率率、命命令碼碼的約約定等等。為為保證證計(jì)算算機(jī)之之間能能準(zhǔn)確確、可可靠地地通信信，相相互之之間必必須遵遵循統(tǒng)統(tǒng)一的的通信信協(xié)議議。在在通信信之前前一定定要先先設(shè)置置好通通信協(xié)協(xié)議。。207．280C51串行口口簡(jiǎn)介80C51的串行口口是一個(gè)可編程的全全雙工串行行通信接口口，通過(guò)軟件件編程它可可以作通用用異步接收收和發(fā)送器器UART（UniversalAsynchronousReceiver／Transmitter）用，也也可作同步步移位寄存存器用。其其幀格式可可有8位、、10位和和11位，，并能設(shè)置各各種波特率率，使用靈活活方便。217．2．1串行行口結(jié)構(gòu)與與工作原理理80C51串行口主主要由接收與發(fā)送送緩沖寄存器器SBUF、輸入移位位寄存器以以及串行控控制寄存器器SCON等組成。波波特率發(fā)生生器可以利利用定時(shí)器器T1或T2控制發(fā)發(fā)送和接收收的速率。。SCON用于存放串串行口的控控制和狀態(tài)態(tài)信息；發(fā)送數(shù)據(jù)緩緩沖寄存器器SBUF用于存放準(zhǔn)準(zhǔn)備發(fā)送出出去的數(shù)據(jù)據(jù)；接收數(shù)據(jù)緩緩沖寄存器器SBUF用于接收由由外部輸入入到輸入移移位寄存器器中的數(shù)據(jù)據(jù)。80C51串行行口正是通通過(guò)對(duì)上述述專(zhuān)用寄存存器的設(shè)置置、檢測(cè)與與讀取來(lái)管管理串行通通信的。22圖7．3串串行口口結(jié)構(gòu)框圖圖23在進(jìn)行串行行通信時(shí)，，外界數(shù)據(jù)據(jù)通過(guò)引腳腳RXD（（P3.0）輸入。。輸入數(shù)據(jù)據(jù)首先逐位位進(jìn)入輸入入移位寄存存器，由串串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為并行行數(shù)據(jù)，然然后再送入入接收寄存存器。在接接收寄存器器中采用了了雙緩沖結(jié)結(jié)構(gòu)，以避避免在接收收到第2幀幀數(shù)據(jù)前，，CPU未未及時(shí)響應(yīng)應(yīng)接收寄存存器前一幀幀的中斷請(qǐng)請(qǐng)求，沒(méi)把把前一幀數(shù)數(shù)據(jù)讀走，，而造成2幀數(shù)據(jù)重重疊的錯(cuò)誤誤。在發(fā)送送時(shí)，串行行數(shù)據(jù)通過(guò)過(guò)引腳TXD（P3.1）輸輸出。由于于CPU是是主動(dòng)的，，因此不會(huì)會(huì)產(chǎn)生寫(xiě)重重疊問(wèn)題，，一般不需需要雙緩沖沖器結(jié)構(gòu)。。要發(fā)送的的數(shù)據(jù)通過(guò)過(guò)發(fā)送控制制器控制邏邏輯門(mén)電路路逐位輸出出。247．2．2串行行口寄存器器與串行口工工作有關(guān)的的寄存器共共有6個(gè)，，分別是串串行口控制制寄存器SCON、接收與發(fā)發(fā)送緩沖寄寄存器SBUF、電源控制制寄存器PCON、中斷允許許控制寄存存器IE、中斷優(yōu)先先級(jí)寄存器器IP。251．串行口口控制寄存存器SCON串行口控制制寄存器SCON用用于串行通通信的方式式選擇、接接收和發(fā)送送控制，并并可反映串串行口的工工作狀態(tài)。。SCON9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H（98H）SM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI26SCON．．7和SCON．6位SM0和SM1——串行方方式選擇位位表7．1串串行口口工作方式式選擇SM0SM1工作方式功能描述波特率00010011方式0方式1方式2方式38位同步移位寄存器10位UART11位UART11位UARTfosc/12可變fosc/64和fosc/32可變27SCON.5位SM2——多機(jī)通通信控制位位。在方式2和和方式3中中，SM2主要用于進(jìn)進(jìn)行多機(jī)通通信控制。。當(dāng)串行口口以方式2或方式3接收時(shí)，，如果SM2=1，允許多機(jī)機(jī)通信，且且接收到第第9位RB8為0時(shí)時(shí)，則RI不置1不不接收主機(jī)機(jī)發(fā)來(lái)的數(shù)數(shù)據(jù)；如果果SM2=1，且RB8為1，則則RI置1，產(chǎn)生中中斷請(qǐng)求，，將接收到到的8位數(shù)數(shù)據(jù)送入SBUF。。當(dāng)SM2=0時(shí)，，不論RB8為0還還是1，都都將收到的的8位數(shù)據(jù)據(jù)送入SBUF，并并產(chǎn)生中斷斷。在方式1中中，當(dāng)處于于接收狀態(tài)態(tài)時(shí)，若SM2=1，則只有接接收到有效效的停止位位時(shí)，RI才置1。。在方式0中，SM2應(yīng)置0。28SCON.4位REN——允許串串行接收位位。REN=1時(shí)，允許接接收；REN=O時(shí)，禁止接接收。由軟軟件置位或或清除。29SCON.3位TB8——發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)的第9位(D8)。在方式2或或方式3中中，根據(jù)需需要由軟件件置位或復(fù)復(fù)位。雙機(jī)機(jī)通信時(shí)，，它可約定定作奇偶校校驗(yàn)位；在在多機(jī)通信信中，可作作為區(qū)別地地址幀或數(shù)數(shù)據(jù)幀的標(biāo)標(biāo)識(shí)位。一一般由指令令設(shè)定地址幀時(shí)，設(shè)TB8為1；而設(shè)定數(shù)據(jù)幀時(shí)，設(shè)TB8為0。方式0和方方式1中沒(méi)沒(méi)用該位。。30SCON.2位RB8——接收數(shù)數(shù)據(jù)的第9位(D8)。在方式2或或方式3中中，RB8的狀態(tài)與TB8相呼應(yīng)，(如可以是是約定的奇奇偶校驗(yàn)位位，也可以以是約定的的地址/數(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位位)。例如如，當(dāng)SM2=1時(shí)時(shí)，如果RB8為0，則說(shuō)明明收到的是是數(shù)據(jù)幀。。31SCON.1位TI——發(fā)送中中斷標(biāo)志位位。在方式0中中，發(fā)送完完8位數(shù)據(jù)據(jù)后，由硬硬件置位；；在其他方方式中，在在發(fā)送停止止位之初由由硬件置位位。TI=1時(shí)，可申請(qǐng)請(qǐng)中斷，也也可供軟件件查詢用。。在任何方式式中，都必必須由軟件件來(lái)清除TI。SCON.0位RI——接收中中斷標(biāo)志位位。在方式0中中，接收完完8位數(shù)據(jù)據(jù)后，由硬硬件置位；；在其他方方式中，在在接收停止止位的中間間，由硬件件置位。RI=1時(shí)，可申請(qǐng)請(qǐng)中斷，也也可供軟件件查詢用。。在任何方式式中，都必必須由軟件件清除RI。32SCON的的低2位與與中斷有關(guān)關(guān)。SCON的的地址為98H，可可以位尋址址。復(fù)位時(shí)時(shí)，SCON的所有有位均清0。332．?dāng)?shù)據(jù)緩緩沖寄存器器SBUF數(shù)據(jù)緩沖寄寄存器SBUF實(shí)際上是2個(gè)寄存器器：發(fā)送數(shù)據(jù)緩緩沖寄存器器和接收數(shù)據(jù)緩緩沖寄存器器。接收與發(fā)發(fā)送緩沖寄寄存器SBUF采用用同一個(gè)地地址代碼99H，其其寄存器名名亦同樣為為SBUF。CPU通過(guò)不同同的操作命命令，區(qū)別別這2個(gè)寄寄存器，所所以不會(huì)因因?yàn)榈刂反a相同而而產(chǎn)生錯(cuò)誤誤。當(dāng)CPU發(fā)發(fā)出寫(xiě)SBUF命令令時(shí)，即向發(fā)發(fā)送緩沖寄寄存器中裝裝載新的信信息，同時(shí)時(shí)啟動(dòng)數(shù)據(jù)據(jù)串行發(fā)送送；當(dāng)CPU發(fā)出出讀SBUF命令時(shí)，即讀接接收緩沖寄寄存器的內(nèi)內(nèi)容。343．電源控控制寄存器器PCON電源控制寄寄存器PCON主要要用于電源源控制，PCON的的最高位SMOD是是串行口的的波特率倍倍增位：當(dāng)SMOD為1時(shí)，波特率率加倍；當(dāng)SMOD為O時(shí)，波特率率不變。PCOND7D6D5D4D3D2D1D0（87H）SMOD———GF1GF0PDIDL354．中斷允允許控制寄寄存器IE中斷允許控控制寄存器器IE用于控制與與管理單片片機(jī)的中斷斷系統(tǒng)。IE的ES位用于控制制串行口的的中斷：當(dāng)ES=O時(shí)，禁止串行口中斷斷；當(dāng)ES=1時(shí)，允許串行口中斷斷。365．中斷優(yōu)優(yōu)先級(jí)寄存存器IP中斷優(yōu)先級(jí)級(jí)寄存器IP用于管理單單片機(jī)中各各中斷源中中斷優(yōu)先級(jí)級(jí)。IP的PS位用于設(shè)置置串行口中中斷的優(yōu)先先級(jí)：當(dāng)PS=0時(shí)，串行口口中斷為低優(yōu)先級(jí)；當(dāng)PS=1時(shí)，串行口口中斷為高優(yōu)先級(jí)。377．2．380C51的的幀格式80C51串行口通通過(guò)編程可可設(shè)置四種種工作方式式及三種幀幀格式。38方式0以8位數(shù)據(jù)為為一幀，不設(shè)起始始位和停止止位，先發(fā)發(fā)送或接收收最低位。。方式1以10位為一一幀傳輸，設(shè)有有1個(gè)起始始位“0””、8個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)位和1個(gè)停止位位“1”。。39方式2和3以11位為一幀傳傳輸，設(shè)有有1個(gè)起始位““0”、8個(gè)數(shù)據(jù)位、、1個(gè)可編程位位（第9數(shù)據(jù)位）D8和1個(gè)停止位““1”?？删幊涛籇8由軟件置““1”或清“0”，該位可作作檢驗(yàn)位，，也可作它它用。407．2．4波特特率的設(shè)置置在串行通信信前，首先先要設(shè)置收／發(fā)發(fā)雙方對(duì)發(fā)發(fā)送或接收收的數(shù)據(jù)傳傳送速率，即波特率。通過(guò)軟件件對(duì)80C51串行行口編程可可設(shè)定4種種工作方式式。這4種種方式波特特率的計(jì)算算方法不同同：方式0和方方式2的波波特率是固定的，而方式1和方方式3的波波特率是可變的，由定時(shí)時(shí)器T1或或T2（AT89S52）的的溢出率控控制。411．方方式0和方方式2的波波特率方式0中，每個(gè)機(jī)機(jī)器周期發(fā)發(fā)送或接收收1位數(shù)據(jù)據(jù)，且不受SMOD的影影響。方式2的波特率取取決于PCON中SMOD之之值。當(dāng)SMOD＝0時(shí)，，波特率為為fosc的1／64；若SMOD＝1，則則波特率為為fosc的1／32，即：：422．方式1和方式3的波特率率80C51串行口方方式1和方方式3的波波特率由定定時(shí)器T1的溢出率率與SMOD的值決決定，即：：T1溢出率率取決于計(jì)計(jì)數(shù)速率和和定時(shí)器的的預(yù)置值。。計(jì)數(shù)速率與與TMOD寄存器中中C／T的的狀態(tài)有關(guān)關(guān)。當(dāng)C／T＝＝0時(shí)，計(jì)數(shù)速率率＝fosc／12；當(dāng)C／T＝1時(shí)，計(jì)數(shù)速率率取決于外部部輸入時(shí)鐘頻頻率。43當(dāng)定時(shí)器T1作波特率發(fā)發(fā)生器使用時(shí)時(shí)，通常是選選用自動(dòng)重裝載方方式，即方式2。設(shè)計(jì)數(shù)初值值為X，那么么每過(guò)（256—X）個(gè)個(gè)機(jī)器周期，，定時(shí)器1就就會(huì)產(chǎn)生一次次溢出。為了了避免因溢出出而產(chǎn)生不必必要的中斷，，此時(shí)應(yīng)禁止止T1中斷。。溢出周期為為：溢出率為溢出出周期之倒數(shù)數(shù)，所以：則定時(shí)器T1方式2的初初始值為：44表7.2定定時(shí)器T1的常用波特特率串行口工作方式

波特率(kbps)foscMHzSMOD定時(shí)器1C/T模式初值方式0100012××××方式2375121×××方式1,362.512102FFH19.211.059102FDH9.611.059002FDH4.811.059002FAH2.411.059002F4H1.211.059002E8H0.11600272H0.1112001FFEBH45【例1】已知知80C51單片機(jī)時(shí)鐘鐘振蕩頻率為為11.0592MHz選用定時(shí)器器T1工作方方式2作波特特率發(fā)生器，，波特率為2400波特特，求時(shí)間常常數(shù)。解：設(shè)波特率率控制位SMOD＝0,定時(shí)器T1的時(shí)間常數(shù)數(shù)為：所以TH1＝＝TL1＝F4H。46由于上述公式式包含除法，，所以當(dāng)晶振振頻率與波特特率不同時(shí)，，計(jì)算值有時(shí)時(shí)會(huì)有一定誤差。例如，如果果晶振頻率為為12MHz，波特率要要求為2400，在SMOD=0時(shí)時(shí)，TH1=F3H，波波特率的實(shí)際際計(jì)算值為2404，誤誤差為0.11％。但如如果2個(gè)單片片機(jī)的波特率率相同，例如如均為2404，則不會(huì)會(huì)影響通信；；如果2個(gè)單片片機(jī)的波特率率誤差超過(guò)2.5％，則則可能會(huì)引起起通信錯(cuò)誤。。47AT89S52單片機(jī)的的定時(shí)器T2也可作為波波特率發(fā)生器器。487.3串串行通信工作作方式通過(guò)軟件編程程可使串行通通信有4種工工作方式。497．3．1方方式0在方式0下，串行口作作同步移位寄存存器用，以8位數(shù)數(shù)據(jù)為1幀，，先發(fā)送或接接收最低位，，每個(gè)機(jī)器周周期發(fā)送或接接收一位，故故其波特率是是固定的，為為fosc／／12。串行行數(shù)據(jù)由RXD（P3.0））端輸入或輸輸出。同步移移位脈沖由TXD（P3.1））端送出。這這種方式常用用于擴(kuò)展I/O口。采用用不同的指令令實(shí)現(xiàn)輸入或或輸出。50（1）發(fā)送送當(dāng)執(zhí)行“MOVSBUF，A”指令時(shí)，CPU將1字字節(jié)的數(shù)據(jù)寫(xiě)寫(xiě)入發(fā)送緩沖沖寄存器SBUF（99H），串行行口即把8位位數(shù)據(jù)以fosc／12的波特率從RXD端送送出（低位在前））。發(fā)送完成成后，置中斷斷標(biāo)志位TI為1。如要要繼續(xù)發(fā)送應(yīng)應(yīng)將TI清0。51（2）接收收由于REN是串行口允許許接收控制位位，因此在準(zhǔn)準(zhǔn)備接收時(shí)，，首先要用軟軟件置REN為1，使其其允許接收；；然后，執(zhí)行行“MOVA，SBUF”指令，，CPU即開(kāi)開(kāi)始從RXD端以fosc／12波波特率輸入數(shù)數(shù)據(jù)（低位在在前），當(dāng)接接收到8位數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，置中中斷標(biāo)志RI為1。讀取取數(shù)據(jù)后，一一定要將RI清0。52串行控制寄存存器中，TB8和RB8位在方式0中未用。每每當(dāng)發(fā)送或接接收完8位數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)，由硬硬件將發(fā)送中中斷TI或接接收中斷RI標(biāo)志置位。。不管是中斷方方式還是查詢?cè)兎绞?，都不不?huì)清除TI或RI標(biāo)志志，必須用軟軟件清0。在方式0中，，SM2位必須須為0。53圖7．3串串行口結(jié)構(gòu)構(gòu)框圖547．3．2方方式1在方式1下，串行口為為10位通用用異步接口。。發(fā)送或接收收1幀數(shù)據(jù)，，包括1位起起始位“0””、8位數(shù)據(jù)據(jù)位和1位停停止位“1””，其傳送波波特率可調(diào)。。55（1）發(fā)送送當(dāng)執(zhí)行“MOVSBUF，A”指令時(shí)，CPU將1字字節(jié)的數(shù)據(jù)寫(xiě)寫(xiě)入發(fā)送緩沖沖寄存器SBUF（99H），就啟啟動(dòng)發(fā)送器發(fā)發(fā)送，數(shù)據(jù)從從引腳TXD（P3．1）端輸出。。當(dāng)發(fā)送完1幀數(shù)數(shù)據(jù)后，TI標(biāo)志置1，在中斷方式式下將申請(qǐng)中中斷，通知CPU可以發(fā)發(fā)送下一個(gè)數(shù)數(shù)據(jù)。如要繼繼續(xù)發(fā)送，必必須將TI清清0。56圖7．3串串行口結(jié)構(gòu)構(gòu)框圖57（2）接收收接收時(shí)，先使使REN置1，使串行口處處于允許接收收狀態(tài)，RI標(biāo)志為0，，串行口采樣樣引腳RXD（P3．0）。當(dāng)采樣樣到1至0的的跳變時(shí)，確確認(rèn)是起始位位“0”，就就開(kāi)始接收1幀數(shù)據(jù)。當(dāng)當(dāng)停止位到來(lái)來(lái)時(shí)，RB8位置1，同同時(shí)，中斷標(biāo)標(biāo)志位RI也也置1，在中中斷方式下將將申請(qǐng)中斷，，通知CPU從SBUF取走接收到到的1個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)。不管是中斷方方式，還是查查詢方式，都不會(huì)清除TI或RI標(biāo)標(biāo)志，必須用用軟件清0。。587．3．3方方式2和和方式3方式2和方式式3均為11位異步通信方方式，只是波波特率的設(shè)置置方法不同，，其余完全相相同。這兩種種方式發(fā)送或或接收1幀的的信息包括1位起始位““0”、8位位數(shù)據(jù)位、1位可編程位位和1位停止止位“1”。。其信息傳送送波特率與SMOD有關(guān)關(guān)。59（1）發(fā)送送發(fā)送前，首先先根據(jù)通信協(xié)議由軟件設(shè)置TB8（如作作奇偶校驗(yàn)位位或地址／數(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位）），然后，將將要發(fā)送的數(shù)數(shù)據(jù)寫(xiě)入SBUF即可啟啟動(dòng)發(fā)送器。。發(fā)送過(guò)程是由由執(zhí)行任何一一條以SBUF作為目的的寄存器的指指令而啟動(dòng)的的(寫(xiě)SBUF指指令)，把8位數(shù)數(shù)據(jù)裝入SBUF，同時(shí)時(shí)，串行口還還自動(dòng)把TB8裝到發(fā)送送移位寄存器器的第9位數(shù)數(shù)據(jù)位置上，，并通知發(fā)送送控制器要求求進(jìn)行一次發(fā)發(fā)送，然后即即從TXD（（P3．1））端輸出1幀幀數(shù)據(jù)。60圖7．3串串行口結(jié)構(gòu)構(gòu)框圖61（2）接收收在接收時(shí)，先先置位REN為為1，使串行口處處于允許接收收狀態(tài)，同時(shí)時(shí)還要將RI清0。在滿滿足這個(gè)條件件的前提下，，再根據(jù)SM2的狀態(tài)（（因?yàn)镾M2是方式2和和方式3的多多機(jī)通信控制制位）和所接接收到的RB8的狀態(tài)，，才能決定此此串行口在信信息到來(lái)后是是否會(huì)使RI置1。如果果RI置1，，在中斷方式式下將申請(qǐng)中中斷，接收數(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng)SM2=0時(shí)，不管RB8為0還是是為1，RI都置1，此此串行口將接接收發(fā)來(lái)的信信息。當(dāng)SM2=1，且RB8為1時(shí)，表示在多多機(jī)通信情況況下，接收的的信息為地址幀，此時(shí)RI置置1。串行口口將接收發(fā)來(lái)來(lái)的地址。當(dāng)SM2=1，且RB8為0時(shí)，表示接收收的信息為數(shù)據(jù)幀，但不是發(fā)給本本從機(jī)的，此時(shí)RI不不置1，因而而SBUF中中所接收的數(shù)數(shù)據(jù)幀將丟失失。62在方式2和方方式3下，同同樣不管是中中斷方式，還還是查詢方式式，都不會(huì)清清除TI或RI標(biāo)志。在在發(fā)送和接收收之后，也都都必須用軟件清TI和RI位。。637．3．4多多機(jī)通信信80C51的的方式2和方式式3有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的的應(yīng)用領(lǐng)域，，即多機(jī)通信。這一功能使使它可以方便便地應(yīng)用于集集散式分布系系統(tǒng)中。這種種系統(tǒng)采用一一臺(tái)主機(jī)和多多臺(tái)從機(jī)。圖7．4多多機(jī)通信連連接圖64多機(jī)通信的實(shí)實(shí)現(xiàn)，主要靠靠主、從機(jī)之之間正確地設(shè)設(shè)置與判斷多多機(jī)通信控制制位SM2和和發(fā)送或接收收的第9數(shù)據(jù)據(jù)位（D8））。在編程前，首先要給各從從機(jī)定義地址址編號(hào)，如分別為00H、01H、02H……。當(dāng)主主機(jī)想發(fā)送一一數(shù)據(jù)塊給幾幾個(gè)從機(jī)中的的一個(gè)時(shí)，它它首先送出一個(gè)個(gè)地址字節(jié)，以辨認(rèn)從機(jī)機(jī)。地址字節(jié)節(jié)和數(shù)據(jù)字節(jié)節(jié)可用第9數(shù)數(shù)據(jù)位(TB8)來(lái)區(qū)別，地址為1，數(shù)數(shù)據(jù)為0。所以，在主機(jī)發(fā)送地址幀時(shí)時(shí)，地址／數(shù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位TB8應(yīng)設(shè)置置為“1”，，以表示是地地址幀。如：MOV SCON，#0D8H；設(shè)設(shè)串行口為方方式3，TB8置“1”，準(zhǔn)備發(fā)發(fā)地址65此時(shí)，所有的的從機(jī)初始化化時(shí)均置SM2＝1，使使它們只處于于接收地址幀幀的狀態(tài)。如：MOVSCON，，#0F0H；置串行口口為方式3，，SM2＝1，允許許接收當(dāng)從機(jī)接收到到從主機(jī)發(fā)來(lái)來(lái)的信息后，，第9位RB8若為“1”，則置位位中斷標(biāo)志RI，并在中中斷后判斷主主機(jī)送來(lái)的地地址與本從機(jī)機(jī)地址是否相相符。若相符符，則被尋址址的從機(jī)就清清除其SM2標(biāo)志，即SM2＝0，準(zhǔn)備接收即即將從主機(jī)送送來(lái)的數(shù)據(jù)幀幀；未被選中的從從機(jī)仍保持SM2＝1。66當(dāng)主機(jī)發(fā)送數(shù)數(shù)據(jù)幀時(shí)，應(yīng)應(yīng)置TB8＝＝0。此時(shí)，，雖然各從機(jī)機(jī)都能接收到到，但由于TB8＝＝0，所以只只有SM2＝＝0的那個(gè)被被尋址的從機(jī)機(jī)才能接收到到數(shù)據(jù)，那些未被選中中的從機(jī)將不不理睬進(jìn)入到到串行口的數(shù)數(shù)據(jù)字節(jié)，繼繼續(xù)進(jìn)行它們們自己的工作作，直到一個(gè)個(gè)新的地址字字節(jié)到來(lái)，這這樣就實(shí)現(xiàn)了了主機(jī)控制的的主從機(jī)之間間的通信。綜上所述，通信只能在主主從機(jī)之間進(jìn)進(jìn)行，從機(jī)之之間的通信只只有經(jīng)主機(jī)才才能實(shí)現(xiàn)。67多機(jī)之間的通通信過(guò)程可歸歸納如下：（1）主、從從機(jī)均初始化化為方式2或或方式3，置置SM2＝1，允許中斷。。（2）主機(jī)置TB8＝1，發(fā)送要尋址的的從機(jī)地址。（3）所有從從機(jī)均接收主主機(jī)發(fā)送的地地址，并進(jìn)行行地址比較。。（4）被尋址址的從機(jī)確認(rèn)認(rèn)地址后，置置本機(jī)SM2＝0，向主機(jī)返回回地址，供主主機(jī)核對(duì)。（5）核對(duì)無(wú)無(wú)誤后，主機(jī)機(jī)向被尋址的的從機(jī)發(fā)送命命令，通知從從機(jī)接收或發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)。（6）通信只只能在主、從從機(jī)之間進(jìn)行行，兩個(gè)從機(jī)機(jī)之間的通信信需通過(guò)主機(jī)機(jī)作中介。（7）本次通通信結(jié)束后，，主、從機(jī)重重置SM2＝＝1，主機(jī)可可再對(duì)其他從從機(jī)尋址。68在實(shí)際應(yīng)用中中，因?yàn)閱纹瑱C(jī)功能有限限，因而在較較大的測(cè)控系系統(tǒng)中，常常常把單片機(jī)應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)作為為前端機(jī)（下下位機(jī)或從機(jī)機(jī)）直接用于于控制對(duì)象的的數(shù)據(jù)采集與與控制，而把把PC機(jī)作為為中央處理機(jī)機(jī)（上位機(jī)或或主機(jī)）用于于數(shù)據(jù)處理和和對(duì)下位機(jī)的的監(jiān)控管理。。它們之間的的信息交換主主要是采用串串行通信，此此時(shí)單片機(jī)可可直接利用其其串行接口，，而PC機(jī)可可利用其配備備的8250或8251、16450等可編程程串行接口芯芯片。實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與與PC機(jī)串行行通信的關(guān)鍵鍵是在通信協(xié)協(xié)議的約定上上要一致，例如，應(yīng)設(shè)定相同的波波特率及幀格格式等。在正式工工作之前，雙雙方應(yīng)先互發(fā)發(fā)聯(lián)絡(luò)信號(hào)，，以確保通信信收發(fā)數(shù)據(jù)的的準(zhǔn)確性。697．4串串行口應(yīng)用舉舉例本節(jié)將介紹串串行口在作I／O擴(kuò)展及及一般異步通通信和多機(jī)通通信中的應(yīng)用用原理及實(shí)例例。707．4．1用用串行口口擴(kuò)展I／O口串行口的方式式0主要用于擴(kuò)展并行行I／O口。此處將給出出實(shí)用線路和和簡(jiǎn)單的控制制指令。71例7.1用用并行輸入入8位移位寄寄存器74HC165擴(kuò)展16位并并行輸入口。編程實(shí)現(xiàn)從從16位擴(kuò)展展口讀入20字節(jié)數(shù)據(jù)，，并把它們轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)存到內(nèi)部RAM的50H～63H中。圖7．5利利用串行口擴(kuò)擴(kuò)展輸入口72解：在此采用用74HC165與單片片機(jī)相連實(shí)現(xiàn)現(xiàn)I/O口擴(kuò)擴(kuò)展，是利用用80C51的3根口線線擴(kuò)展為16根輸入口線線的實(shí)用電路路，其由2塊塊74HC165串接而而成。74HC165是是并入串出移移位寄存器（（也可選用其其他同樣功能能的CMOS器件）。圖圖中，CK為時(shí)鐘脈脈沖輸入端，，D0～D7為并行輸入端端，SIN、QH分別為數(shù)據(jù)的的輸入、輸出出端。前級(jí)的數(shù)據(jù)據(jù)輸出端QH與后級(jí)的信號(hào)號(hào)輸入端SIN相連。S/L=0時(shí)，允允許并行置入入數(shù)據(jù)；S/L=1時(shí)，，允許串行移移位。73MOV R7，#20；；設(shè)置讀讀入字節(jié)數(shù)MOV R0，#50H ；設(shè)片內(nèi)內(nèi)RAM指針針SETBF0 ；設(shè)設(shè)置讀入字節(jié)節(jié)奇偶數(shù)標(biāo)志志RCV0：CLRP1.0；；允許并行行置入數(shù)據(jù)SETBP1.0；；允許串行行移位RCV1：MOVSCON，#10H；；設(shè)串行口方方式0并啟動(dòng)動(dòng)接收J(rèn)NB RI，$；；等待接收一一幀數(shù)據(jù)CLR RI ；清接接收中斷標(biāo)志志MOV A，，SBUF；；取緩沖沖器數(shù)據(jù)MOV ＠R0，AINC R0CPL F0JB F0，，RCV2；；判是否接接收完偶數(shù)幀幀，接收完則則DEC R7重重新并行置入入SJMPRCV1；；否則再接接收一幀RCV2：DJNZR7，RCV0 ；判判是否已讀入入預(yù)定的字節(jié)節(jié)數(shù)……；；對(duì)讀入數(shù)據(jù)據(jù)進(jìn)行處理74程序中F0用用來(lái)作讀入字字節(jié)數(shù)的奇偶偶性標(biāo)志。由由于每次由擴(kuò)擴(kuò)展口并行置置入到移位寄寄存器的是2個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)據(jù)，置入1次次，串行口應(yīng)應(yīng)接收2幀數(shù)數(shù)據(jù)。故已接接收的數(shù)據(jù)字字節(jié)數(shù)為奇數(shù)數(shù)時(shí)F0＝0，不再并行行置入數(shù)據(jù)就就直接啟動(dòng)接接收過(guò)程；否否則F0＝1，在啟動(dòng)接接收過(guò)程前，，應(yīng)該先在外外部移位寄存存器中置入新新的數(shù)據(jù)。75【例7．2】】用2片片8位串入并并出移位寄存存器74HC164作擴(kuò)擴(kuò)展輸出口。。編程使這16個(gè)發(fā)光二極極管交替為間間隔點(diǎn)亮狀態(tài)態(tài)，循環(huán)交替替時(shí)間為2s。圖7．6利利用串行口口擴(kuò)展輸出接接口7674HC164是串行輸輸入、并行輸輸出移位寄存存器。Q0～～Q7為并行行輸出端；A、B為串行行輸入端；CLR為清除除端，零電平平時(shí)，使74HC164輸出清“0”；CK為為時(shí)鐘脈沖輸輸入端，在CK脈沖的上上升沿作用下下實(shí)現(xiàn)移位。。在CK＝0，CLR＝＝1時(shí)，74HC164保持原來(lái)數(shù)數(shù)據(jù)狀態(tài)。由于74HC164無(wú)并并行輸出控制制端，在串行行輸入過(guò)程中中其輸出端的的狀態(tài)會(huì)不斷斷變化，故在在某些使用場(chǎng)場(chǎng)合，在74HC164與輸出裝置置之間還應(yīng)加加上輸出可控控的緩沖級(jí)（（如74HC244），，以便在串行行輸入過(guò)程結(jié)結(jié)束后再輸出出。圖中的輸輸出裝置是16位發(fā)光二二極管。由于于74HC164在低電電平輸出時(shí)允允許通過(guò)的電電流可達(dá)8mA，故不需需再加驅(qū)動(dòng)電電路。77ST： MOV SCON，#00H ；設(shè)設(shè)串行口為方方式0MOV A，，#55H；；二極管管間隔點(diǎn)亮初初值LP2：MOV R0，#2；；輸出口字字節(jié)數(shù)CLR P1.0；；對(duì)74HC164清清0SETBP1.0；；允許數(shù)數(shù)據(jù)串行移位位LP1：MOV SBUF，A；；啟動(dòng)串串行口發(fā)送JNB TI，$；；等待1幀幀發(fā)送結(jié)束CLR TI ；清清串行口發(fā)送送中斷標(biāo)志位位DJNZR0，LP1 ；判斷斷預(yù)定字節(jié)數(shù)數(shù)發(fā)送完否LCALLDEL2s ；調(diào)調(diào)延時(shí)2s子子程序（略））CPL A；；交替替點(diǎn)亮二極管管SJMPLP2；；循環(huán)顯示示78從理論上講，，74HC164或74HC165可以無(wú)限地地串級(jí)上去，，進(jìn)一步擴(kuò)展展輸入／輸出出并行口，但但這種擴(kuò)展方方法，輸入／／輸出的速度度不高，移位位時(shí)鐘頻率為為fosc／／12。若fosc=12MHz，，則每移1位位需1μs。。797．4．2用用串串行口進(jìn)行異異步通信圖7．7雙雙機(jī)異步通通信連接圖80【例7．3】】編程把把甲機(jī)片內(nèi)RAM的60H～7FH單元中的數(shù)數(shù)據(jù)塊從串行行口輸出。定定義在工作方方式3下發(fā)送送，TB8用用作奇偶校驗(yàn)驗(yàn)位。采用定定時(shí)器T1方方式2作波特特率發(fā)生器，，波特率為4800，fosc=11.0592MHz，，定時(shí)器初始始預(yù)置值TH1=TL1=0FAH。編程使乙機(jī)從從甲機(jī)接收32個(gè)字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)塊，并存存入片外1000H～101FH單單元。接收過(guò)過(guò)程中要求判判奇偶校驗(yàn)標(biāo)標(biāo)志RB8。。若出錯(cuò)，則則置F0標(biāo)志志為1，若正正確則置F0標(biāo)志為0，，然后返回。。81解：編寫(xiě)發(fā)送送子程序如下下：MOV TMOD，#20H ；設(shè)設(shè)置定時(shí)器T1為方式2MOV TL1，#0FAH ；設(shè)設(shè)預(yù)置值MOV TH1，#0FAHSETBTR1；；啟動(dòng)定時(shí)器器T1MOV SCON，#0C0H；；設(shè)置串行口口為方式3MOV PCON，#00H；；SMOD＝＝0MOV R0，#60H ；設(shè)數(shù)據(jù)據(jù)決指針MOV R7，#20H ；設(shè)數(shù)據(jù)據(jù)長(zhǎng)度20HTRS:MOVA，＠R0；；取數(shù)據(jù)據(jù)送至AMOV C，，PMOV TB8，C；；奇偶位P送至TB8MOV SBUF，A；；數(shù)據(jù)送送至SBUF，啟動(dòng)發(fā)送送WAIT：JNBTI，$；；判1幀是是否發(fā)送完CLR TIINC R0 ；更新新數(shù)據(jù)單元DJNZR7，TRS ；循環(huán)環(huán)發(fā)送至結(jié)束束RET；；返回82在進(jìn)行雙機(jī)通通信時(shí)，兩機(jī)機(jī)應(yīng)用相同的的工作方式和和波特率，因因而接收子程程序編程如下下：MOV TMOD，#20H ；設(shè)設(shè)置定時(shí)器T1為方式2MOV TL1，#0FAH ；設(shè)設(shè)預(yù)置值MOV TH1，#0FAHSETBTR1；；啟動(dòng)定時(shí)器器T1MOV SCON，#0C0H；；設(shè)置串行口口為方式3MOV PCON，#00H ；SMOD＝0MOV DPTR，#1000H；；設(shè)置數(shù)據(jù)據(jù)塊指針MOV R7，#20H ；設(shè)數(shù)據(jù)據(jù)塊長(zhǎng)度SETBREN；；允許接收WAIT：JNBRI，＄；；判斷1幀幀是否接收完完CLR RIMOV A，，SBUF；；讀入1幀數(shù)據(jù)JNB PSW.0，PZ ；奇偶偶位P為0，，則轉(zhuǎn)JNB RB8，ERR ；P=1，RB8=0，則出錯(cuò)錯(cuò)SJMPYES；；二者全為1，則正確83PZ： JB RB8，，ERR；；二者全為0，則正確；；P＝0，RB8＝1，，則出錯(cuò)YES：MOVX＠＠DPTR，，A ；正確確，存放數(shù)據(jù)據(jù)INC DPTR；；修改地址指指針DJNZR7，WAIT ；判斷斷數(shù)據(jù)塊接收收完否CLR PSW.5；；接收正確確，且接收完完，清F0標(biāo)標(biāo)志RET；；返回ERR：SETBPSW.5；；出錯(cuò)，，則置F0標(biāo)標(biāo)志為1RET；；返回上例是在方式式3下進(jìn)行收收發(fā)，用奇偶偶位進(jìn)行校驗(yàn)驗(yàn)。8485在方式1下進(jìn)進(jìn)行雙機(jī)通信信，用累加和和進(jìn)行校驗(yàn)的的方法?！纠?．4】】設(shè)甲機(jī)機(jī)發(fā)送乙機(jī)接接收，波特率率為2400波特，兩機(jī)機(jī)晶振均為6MHz。要要求甲機(jī)將外外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)儲(chǔ)器4000H～40FFH單元的的內(nèi)容向乙機(jī)機(jī)發(fā)送，在發(fā)發(fā)送數(shù)據(jù)之前前將數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)長(zhǎng)度發(fā)送給乙乙機(jī)，發(fā)送完完256B后后，向乙機(jī)發(fā)發(fā)送一個(gè)累加加校驗(yàn)和。乙機(jī)接收甲機(jī)機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)據(jù)，并寫(xiě)入以以300H為為首址的外部部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器器中。首先接接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度度，接著接收收數(shù)據(jù)，當(dāng)接接收完256B后，接收收校驗(yàn)碼，進(jìn)進(jìn)行累加和校校驗(yàn)。數(shù)據(jù)傳傳送結(jié)束時(shí)，，向甲機(jī)發(fā)送送一個(gè)狀態(tài)字字節(jié)，表示傳傳送是正確或或出錯(cuò)。86解