清華大學(xué)機械原理課件-第8章-組合機構(gòu)上課講義

清華大學(xué)機械原理課件--第8章-組合機構(gòu)2.并聯(lián)式組合幾個子機構(gòu)共用同一個輸入構(gòu)件，而它們的輸出運動又同時輸入給一個多自由度的子機構(gòu)。3.反饋式組合多自由度子機構(gòu)的一個輸入運動是通過單自由度子機構(gòu)從該多自由度子機構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的4.復(fù)合式組合由一個或幾個串聯(lián)的基本機構(gòu)去封閉一個具有兩個或多個自由度的基本機構(gòu)例：C點的運動與串聯(lián)機構(gòu)的差別？與并聯(lián)機構(gòu)的差別？例：C點的運動與串聯(lián)機構(gòu)的差別？與并聯(lián)機構(gòu)的差別？8.1.2組合機構(gòu)1.串聯(lián)式組合最簡單的組合機構(gòu)，分析和設(shè)計方法與單個機構(gòu)相同2.組合機構(gòu)用一種機構(gòu)去約束和影響另一個多自由度機構(gòu)所形成的封閉式機構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本機構(gòu)有機聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機構(gòu)系統(tǒng)基礎(chǔ)機構(gòu)—F>1，差動機構(gòu)附加機構(gòu)—F=18.2組合機構(gòu)的類型及功能8.2.1凸輪—連桿組合機構(gòu)連桿機構(gòu)（F=2）—基礎(chǔ)機構(gòu)凸輪機構(gòu)（F=1）—附加機構(gòu)準(zhǔn)確實現(xiàn)多種復(fù)雜的運動軌跡或運動規(guī)律1.實現(xiàn)復(fù)雜運動軌跡例1：平板印刷機上的吸紙機構(gòu)吸紙盤P走出一個矩形軌跡，以完成吸紙和送紙等動作基礎(chǔ)機構(gòu)五桿機構(gòu)(F=2)附加機構(gòu)兩個擺動從動件

凸輪機構(gòu)(F=1)平板印刷機吸紙機構(gòu)例2：刻字、成型機構(gòu)M點描繪出一條復(fù)雜的軌跡四桿四移動副機構(gòu)(F=2)兩個槽凸輪機構(gòu)(F=1)圓珠筆裝配線上送進(jìn)機構(gòu)2.實現(xiàn)復(fù)雜運動規(guī)律

例：五桿機構(gòu)(F=2)槽凸輪機構(gòu)(F=1)凸輪的輪廓曲線→滑塊3的復(fù)雜運動8.2.2齒輪—連桿組合機構(gòu)定傳動比的齒輪機構(gòu)+連桿機構(gòu)1.實現(xiàn)復(fù)雜運動軌跡連桿機構(gòu)(F=2)—基礎(chǔ)機構(gòu)齒輪機構(gòu)(F=1)—附加機構(gòu)利用連桿曲線實現(xiàn)預(yù)定的軌跡例1：定軸輪系(F=1)五桿機構(gòu)(F=2)軋鋼機軋輥驅(qū)動裝置例2：振擺式軋鋼機軋輥驅(qū)動裝置定軸輪系(F=1)五桿機構(gòu)(F=2)調(diào)節(jié)兩曲柄AB和DE的

相位角，可方便地改

變M點的軌跡2.實現(xiàn)復(fù)雜運動規(guī)律差動輪系(F=2)—基礎(chǔ)機構(gòu)連桿機構(gòu)(F=1)—附加機構(gòu)改變桿長和z5、z2’

ω5可獲得不同的運動規(guī)律類似的機構(gòu)：8.2.3凸輪—齒輪機構(gòu)差動輪系(F=2)+凸輪機構(gòu)(F=1)例：當(dāng)凸輪的某段廓線滿足：在這段時間內(nèi)從動輪1停歇8.3組合機構(gòu)的設(shè)計(略)

參考文獻(xiàn)

呂庸厚主編，《組合機構(gòu)設(shè)計》，上海：