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文檔簡介

*MEASUREMENTINFORMATIONSIGNALANALYSISINMECHANICALENGINEERING機(jī)械工程測試?信息?信號(hào)分析

機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)械電子信息工程系*課件資料下載:郵箱地址:

密碼:注意下載時(shí)不要?jiǎng)h除原始文件*3第四章信息轉(zhuǎn)換與傳輸主要內(nèi)容一、信息轉(zhuǎn)換-傳感器,非電量→電量二、傳感器的標(biāo)定和選擇三、信息傳輸Shannon信道容量關(guān)系式信息-能量傳輸?shù)淖罴疡詈蠗l件信道頻率特性與波形失真信道頻率特性與信息熵?fù)p失四、信息傳輸過程中的干擾和噪聲噪聲物理根源與耦合方式噪聲模型及其傳輸特性*4第四章信息轉(zhuǎn)換與傳輸4-1信息轉(zhuǎn)換一、信息探測工程與智能傳感器1.人類認(rèn)識(shí)事物的信息過程*5敏感元件顯示信息信息探測工程2.人類感官獲取信息的局限性3.傳感系統(tǒng)的一般模型(a)(b)*6信息探測工程4.傳感技術(shù)的發(fā)展(1)擴(kuò)展頻域視覺與光傳感器聽覺與聲傳感器觸覺與溫度、壓力傳感器嗅覺傳感器(2)智能化動(dòng)態(tài)測量遠(yuǎn)距離、非接觸測量特殊環(huán)境下測量微觀分析實(shí)時(shí)在線*7智能傳感器傳感器一般指能夠感知某種物理量(如電、光、磁等)、化學(xué)量(如濃度、PH值等)、生物量(如細(xì)菌等)等的信息,并將該信息轉(zhuǎn)化為電信息的裝置。智能傳感器是將傳感器與微型計(jì)算機(jī)集成在一塊芯片上,其主要特征是將敏感技術(shù)和信息處理技術(shù)相結(jié)合,使其除了具有感知的本能外,還具有認(rèn)知能力。智能傳感器*8嵌入式計(jì)算機(jī)智能傾角RS232傳感器IC總線數(shù)字溫度傳感器智能傳感器*9振動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳感器智能壓力網(wǎng)絡(luò)傳感器智能傳感器*10GSM/SMS智能傳感器*11工程中的傳感器二、工程中的傳感器*12工程中的傳感器*13工程中的傳感器*141聲壓傳感器-動(dòng)圈式動(dòng)圈式聲壓傳感器*15動(dòng)圈式傳感器圖動(dòng)圈式傳聲器*161聲壓傳感器-電容式*17極距δ變化型++++++*181聲壓傳感器-光纖式P96聲-光相位調(diào)制*192振動(dòng)測量傳感器-渦流式位移傳感器*20原理:渦流效應(yīng)線圈高頻交變電流,產(chǎn)生磁通,金屬板產(chǎn)生感應(yīng)電流(渦電流)渦流式傳感器原理高頻感應(yīng)爐冶煉金屬

*21渦流磁場影響高頻線圈的等效阻抗Z變化:δ線圈與金屬板間距離,金屬板的電阻率,磁導(dǎo)率線圈激磁圓頻率渦流式傳感器原理(>lMHz)激勵(lì)電流,高頻磁場作用于金屬板的表面,由于集膚效應(yīng),金屬板表面形成渦電流。該渦流產(chǎn)生的交變磁場又反作用于線圈,引起線圈自感L或阻抗ZL的變化,其變化與δ、ρ、μ、i,ω等有關(guān),若只改變?chǔ)亩渌禂?shù)不變,則可將位移的變化轉(zhuǎn)換為線圈自感的變化,再轉(zhuǎn)換為電壓輸出。高頻反射式渦流傳感器多用于位移測量。高頻反射式渦流傳感器原理*22渦流式傳感器原理發(fā)射線圈ω1和接收線圈ω2分別置于被測金屬板材料G的上、下方。由于低頻磁場集膚效應(yīng)小,滲透深,當(dāng)?shù)皖l(音頻范圍)電壓e1加到線圈ω1的兩端后,所產(chǎn)生磁力線的一部分透過金屬板材料G,使線圈ω2產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e2。渦流消耗部分磁場能量,使感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e2減少,當(dāng)金屬板材料G越厚時(shí),損耗的能量越大,輸出電動(dòng)勢(shì)e2越小。因此,e2的大小與G的厚度及材料的性質(zhì)有關(guān),試驗(yàn)表明,e2隨材料厚度h的增加按負(fù)指數(shù)規(guī)律減少,如圖所示,因此,若金屬板材料的性質(zhì)一定,則利用e2的變化即可測量其厚度。低頻透射式渦流傳感器原理*23適用:可用于動(dòng)態(tài)非接觸測量,測量范圍1mm-10mm,與傳感器結(jié)構(gòu)尺寸,線圈匝數(shù)和激磁頻率有關(guān),可到1m。δ變化,位移振動(dòng)測量;金屬板的電阻率或磁導(dǎo)率變化,可作為材質(zhì)鑒別或探傷。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,不受油污等介質(zhì)的影響。渦流式位移、振動(dòng)測量儀,無損探傷儀等。渦流式傳感器適用范圍*24例:電渦流轉(zhuǎn)速傳感器例:電渦流傳感器測厚和零件計(jì)數(shù)渦流式傳感器應(yīng)用*25渦流式傳感器產(chǎn)品*26案例:無損探傷原理:裂紋檢測,缺陷造成渦流變化。火車輪檢測油管檢測渦流式傳感器應(yīng)用*27磁電式傳感器

1.變換原理:

磁電式傳感器是把被測量的物理量轉(zhuǎn)換為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的一種轉(zhuǎn)換器。感應(yīng)線圈的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e為磁通變化率與磁場強(qiáng)度、磁阻、線圈運(yùn)動(dòng)速度有關(guān),改變其中一個(gè)因素,都會(huì)改變感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

3磁電式傳感器B為磁場感應(yīng)強(qiáng)度*282分類

磁電式動(dòng)圈式磁阻式線速度型角速度型3磁電式傳感器磁鐵線圈v線圈NSNS線圈運(yùn)動(dòng)線圈與磁鐵不動(dòng),物體運(yùn)動(dòng)磁阻變化*29動(dòng)圈式傳感器線速度型

3磁電式傳感器*30角速度型測速電機(jī)3磁電式傳感器*31磁阻式傳感器

磁電式車速傳感器3磁電式傳感器*32NS案例:鼠籠電機(jī)轉(zhuǎn)子斷細(xì)條檢測3磁電式傳感器*333磁電式傳感器結(jié)構(gòu)示意圖*343磁電式傳感器幅頻特性*353磁電式傳感器幅頻特性*36壓電式傳感器

1.變換原理:壓電效應(yīng)

+串聯(lián)+并聯(lián)

某些物質(zhì),如石英,受到外力作用時(shí),不僅幾何尺寸會(huì)發(fā)生變化,而且內(nèi)部會(huì)被極化,表面產(chǎn)生電荷;當(dāng)外力去掉時(shí),又重新回到原來的狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。F+q=DF4壓電式傳感器*372、測量電路

壓電式傳感器輸出電信號(hào)很微弱,通常應(yīng)把傳感器信號(hào)先輸入到高輸入阻抗的前置放大器中,經(jīng)過阻抗變換后,方可輸入到后續(xù)顯示儀表中。

4壓電式傳感器傳感器電場運(yùn)算放大器*384壓電式傳感器*39產(chǎn)品壓力變送器加速度計(jì)力傳感器4壓電式傳感器*40案例:飛機(jī)模態(tài)分析4壓電式傳感器案例:飛機(jī)模態(tài)分析*414壓電式傳感器案例:熱軋?jiān)O(shè)備診斷*42振動(dòng)傳感器選擇傳感器標(biāo)定和選擇*43超聲波檢測傳感器

1)聲波及其分類(1)次聲波,振動(dòng)頻率低于l6Hz的機(jī)械波。(2)聲波:振動(dòng)頻率在16Hz―20KHz之間的機(jī)械波。(3)超聲波:高于20KHz的機(jī)械波。2)超聲波的物理性質(zhì)

超聲波與聲波比,振動(dòng)頻率高,波長短,具有束射特性,方向性強(qiáng),可以定向傳播,其能量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于振幅相同的聲波,并具有很高的穿透能力。超聲波檢測傳感器*44聲壓所謂聲壓,是指某點(diǎn)上各瞬間的壓力與大氣壓力之差值,單位為Pa,1Pa=1N/m2。聲強(qiáng)聲強(qiáng)是聲波在傳播方向上單位時(shí)間內(nèi)通過單位面積的能量,單位為W/m2。聲功率聲功率(W)是聲源在單位時(shí)間內(nèi)發(fā)射出的總能量,單位是W。超聲波檢測傳感器*45超聲波傳感器原理超聲波發(fā)射原理是把鐵磁材料置于交變磁場中,產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),發(fā)射出超聲波。接收原理是當(dāng)超聲波作用在磁致材料上時(shí),使磁滯材料磁場變化,使線圈產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)輸出。

超聲波檢測傳感器*46超聲波傳感器對(duì)超聲波檢測傳感器*47超聲波傳感器應(yīng)用

超聲波探傷/測距/測物tA超聲波檢測傳感器*48案例:輸油管檢測檢測機(jī)器人超聲波檢測傳感器*49倒車?yán)走_(dá)

超聲波檢測傳感器*50

魚群探測器

超聲波檢測傳感器*512、聲發(fā)射檢測傳感器

材料或結(jié)構(gòu)受外力或內(nèi)力作用產(chǎn)生變形或斷裂,以彈性波形式釋放出應(yīng)變能的現(xiàn)象稱聲發(fā)射。各種材料聲發(fā)射頻率范圍很寬,從次聲、聲頻到超聲。多數(shù)金屬的聲發(fā)射頻帶在超聲范圍內(nèi)。聲發(fā)射傳感器*52案例:材料斷裂等結(jié)構(gòu)監(jiān)測聲發(fā)射傳感器*53半導(dǎo)體傳感器

金屬或半導(dǎo)體薄片置于磁場中,當(dāng)有電流流過時(shí),在垂直于電流和磁場的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這種物理現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

1霍爾元件半導(dǎo)體傳感器*54霍爾元件由霍爾片、四根引線和殼體組成,如圖示。

半導(dǎo)體傳感器*55半導(dǎo)體傳感器*56測轉(zhuǎn)角:半導(dǎo)體傳感器*57電流傳感器

當(dāng)電流流過導(dǎo)線時(shí),將在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場,磁場大小與流過導(dǎo)線的電流大小成正比,這一磁場可以通過軟磁材料來聚集,然后用霍爾器件進(jìn)行檢測。

半導(dǎo)體傳感器*58鐵磁材料裂紋檢測

NS半導(dǎo)體傳感器*59葉片和齒輪位置傳感器應(yīng)用半導(dǎo)體傳感器*60案例:汽車速度測量:半導(dǎo)體傳感器*612磁電阻元件磁阻效應(yīng)--++lwx半導(dǎo)體傳感器*62特點(diǎn)電阻的增量與磁場的平方成正比;與磁場的正負(fù)無關(guān);溫度系數(shù)影響大;磁感應(yīng)的范圍比霍爾元件大。應(yīng)用磁頭;接近開關(guān)和無觸點(diǎn)開關(guān)。半導(dǎo)體傳感器*633磁感應(yīng)半導(dǎo)體元件分類霍爾元件磁電阻元件磁敏二極管磁晶體管磁半導(dǎo)體開關(guān)半導(dǎo)體傳感器*64產(chǎn)品半導(dǎo)體傳感器*65案例:轉(zhuǎn)速測量半導(dǎo)體傳感器*66熱敏傳感器

1.雙金屬溫度計(jì)把兩種膨脹系數(shù)不同的金屬薄片焊接在一起制成的。它是一種固體膨脹溫度計(jì),可將溫度變化轉(zhuǎn)換成機(jī)械量變化。優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單牢固可靠防爆

熱敏傳感器*67

熱敏傳感器*68熒光燈啟輝器零線火線當(dāng)電路接通,啟輝器兩端極片得電,擊穿惰性氣體而導(dǎo)電(輝光放電),雙金屬片發(fā)熱彎曲而與靜觸板接通形成閉合電路。電路中電流突然中斷,使鎮(zhèn)流器兩端產(chǎn)生一個(gè)比電源電壓高得多的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),在強(qiáng)電場的作用下,引起管內(nèi)汞蒸氣電離而形成弧光放電.熱敏傳感器*69熒光燈啟輝器啟輝器由玻璃管制成的輝光放電管與小電容器并聯(lián)而成輝光放電管內(nèi)有一個(gè)U形雙金屬片,一個(gè)固定靜止觸極電板,稱為靜觸板或靜觸極,玻璃管內(nèi)充有氖氣或氬氣,或氖氬混合的惰性氣體。當(dāng)電路接通,啟輝器兩端極片得電,擊穿惰性氣體而導(dǎo)電(輝光放電過程),雙金屬片發(fā)熱彎曲而與靜觸板接通形成閉合電路。此時(shí)電流直接經(jīng)過雙金屬片與靜觸板流通,惰性氣體失去作用而不放電,雙金屬片開始冷卻,經(jīng)過1~8秒的時(shí)間,雙金屬片收縮回原來狀態(tài),啟輝器停止工作。熱敏傳感器*702.熱電溫度計(jì)(熱電偶)

熱電效應(yīng)

將兩種不同材料的導(dǎo)體A和B串接成一個(gè)閉合回路,當(dāng)兩個(gè)接點(diǎn)溫度不同時(shí),在回路中就會(huì)產(chǎn)生熱電勢(shì),形成電流,此現(xiàn)象稱為熱電效應(yīng)。熱敏傳感器*71ABTT0k——玻耳茲曼常數(shù),e——電子電荷量,T——接觸處的溫度NA,NB——分別為導(dǎo)體A和B的自由電子密度。熱敏傳感器*72熱電偶測溫基本定律1)均質(zhì)導(dǎo)體定律由一種均質(zhì)導(dǎo)體組成的閉合回路,不論導(dǎo)體的橫截面積、長度以及溫度分布如何均不產(chǎn)生熱電動(dòng)勢(shì)。TT02)中間導(dǎo)體定律在熱電偶回路中接入第三種材料的導(dǎo)體,只要其兩端的溫度相等,該導(dǎo)體的接入就不會(huì)影響熱電偶回路的總熱電動(dòng)勢(shì)。TT0V熱敏傳感器*733)參考電極定律兩種導(dǎo)體A,B分別與參考電極C組成熱電偶,如果他們所產(chǎn)生的熱電動(dòng)勢(shì)為已知,A和B兩極配對(duì)后的熱電動(dòng)勢(shì)可用下式求得:ABTT0=ACTT0—CBTT0由于鉑的物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定、人們多采用鉑作為參考電極。熱敏傳感器*74熱敏傳感器*75熱敏傳感器*763熱敏電阻傳感器

半導(dǎo)體熱敏電阻的材料是一種由錳、鎳、銅、鉆、鐵等金屬氧化物按一定比例混合燒結(jié)而成的半導(dǎo)體,它具有負(fù)的電阻溫度系數(shù),隨溫度上升而阻值下降。RT熱敏傳感器*77熱敏傳感器*78熱敏傳感器*79產(chǎn)品熱敏傳感器*80溫控器應(yīng)用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器水溫感應(yīng)塞還廣泛應(yīng)用于空調(diào)、暖氣、電子體溫計(jì)等熱敏傳感器*81氣敏電阻傳感器氣體與人類日常生活密切相關(guān),對(duì)氣體的檢測已經(jīng)是保護(hù)和改善生態(tài)居住環(huán)境不可缺少手段,氣敏傳感器發(fā)揮著極其重要的作用。如生活環(huán)境中一氧化碳濃度達(dá)0.8~1.15ml/L時(shí),就會(huì)出現(xiàn)呼吸急促,脈搏加快,甚至?xí)炟省_€有易燃、易爆氣體、酒精等的探測。煙霧報(bào)警器酒精傳感器二氧化碳傳感器氣敏電阻傳感器*82氣敏傳感器是利用氣敏半導(dǎo)體材料,如氧化錫、氧化錳。當(dāng)它們吸收了氣體煙霧,如一氧化碳、醇等時(shí),電阻發(fā)生變化。從而使氣敏元件電阻值隨被測氣體的濃度改變而變化。

氣敏電阻傳感器*83氣敏電阻傳感器*84

氣敏電阻傳感器*85實(shí)驗(yàn)室中的傳感器氣敏電阻傳感器*86燃?xì)鈭?bào)警器煙霧報(bào)警器

氣敏電阻傳感器*87酒精傳感器氣敏電阻傳感器*88光電傳感器

光電傳感器通常是指能敏感到由紫外線到紅外線光的光能量,并能將光能轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的器件。其工作原理是基于一些物質(zhì)的光電效應(yīng)。內(nèi)光電效應(yīng)

半導(dǎo)體材料受到光照時(shí)會(huì)產(chǎn)生電子-空穴對(duì),使其導(dǎo)電性能增強(qiáng),光線愈強(qiáng),阻值愈低,這種光照后電阻率發(fā)生變化的現(xiàn)象,稱為內(nèi)光電效應(yīng)

。光敏電阻、光敏二極管和光敏三極管光電傳感器*893.傳感器原理

光電傳感器*903.傳感器原理

照相機(jī)自動(dòng)測光光控?zé)艄I(yè)控制光電傳感器*91光電池

光生伏特效應(yīng)指半導(dǎo)體材料P-N結(jié)受到光照后產(chǎn)生一定方向的電動(dòng)勢(shì)的效應(yīng)。以可見光作光源的光電池是常用的光生伏特型器件。+++---PN半導(dǎo)體敏感元件傳感器*92應(yīng)用光電傳感器在工業(yè)上的應(yīng)用可歸納為輻射式(直射式)、吸收式、遮光式、反射式、四種基本形式。半導(dǎo)體敏感元件傳感器*93半導(dǎo)體敏感元件傳感器*94半導(dǎo)體敏感元件傳感器*95半導(dǎo)體敏感元件傳感器*96案例:光電鼠標(biāo)就是利用LED與光敏晶體管組合來測量位移。半導(dǎo)體敏感元件傳感器*97亮度傳感器:通過檢測周圍環(huán)境的亮度,再與內(nèi)部設(shè)定值相比較,調(diào)整光源的亮度和分布,有效利用自然光線,達(dá)到節(jié)約電能的目的。半導(dǎo)體敏感元件傳感器*98相機(jī)測距反射式光電傳感器半導(dǎo)體敏感元件傳感器*99半導(dǎo)體敏感元件傳感器*100光纖傳感器

物性型光纖傳感器是利用光纖對(duì)環(huán)境變化的敏感性,將輸入物理量變換為調(diào)制的光信號(hào)。1)物性型光纖傳感器光纖傳感器*101光纖流速傳感器光纖傳感器*102

結(jié)構(gòu)型光纖傳感器是由光檢測元件與光纖傳輸回路及測量電路所組成的測量系統(tǒng)。其中光纖僅作為光的傳播媒質(zhì),所以又稱為傳光型或非功能型光纖傳感器。2)結(jié)構(gòu)型光纖傳感器光纖傳感器*103光纖檢測型光電傳感器作業(yè)件檢測顏色檢測光纖傳感器*104CCD固態(tài)圖象傳感器

MOS(MetalOxideSemiconductor)光敏元的結(jié)構(gòu)是在半導(dǎo)體(P型硅)基片上形成一種氧化物(如二氧化硅),在氧化物上再沉積一層金屬電極,以此形成一個(gè)金屬-氧化物-半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)元(MOS)。

CCD固態(tài)圖象傳感器*105在半導(dǎo)體硅片上按線陣或面陣排列MOS單元,如果照射在這些光敏元上的是一幅明暗起伏的圖像,則這些光敏元上就會(huì)感生出一幅與光照強(qiáng)度相對(duì)應(yīng)的光生電荷圖像。CCD固態(tài)圖象傳感器*10601111100光敏管陣列并聯(lián)串聯(lián)轉(zhuǎn)換器運(yùn)算電路顯示電路結(jié)束信號(hào)驅(qū)動(dòng)脈沖CCDCCD固態(tài)圖象傳感器*107特點(diǎn):(1)非接觸檢測;(2)響應(yīng)快;(3)可靠性高,為修簡便;(4)測量精度高;(5)體積小,重量輕;容易與計(jì)算機(jī)連接(6)對(duì)被測物體需要強(qiáng)光照射;(7)受被測物體以外的光的影響.應(yīng)用:(1)寬度測量;(2)外徑測量;(3)主軸徑向跳動(dòng)測量.條形碼掃描器CCD固態(tài)圖象傳感器*108GREY=RED*0.299+GREEG*0.587+BLUE*0.114

數(shù)碼相機(jī)CCD固態(tài)圖象傳感器*109其它類型的傳感器

1、熱輻射檢測傳感器

絕對(duì)零度以上的物體都有輻射,其強(qiáng)度依賴于物體溫度(K),根據(jù)普朗克輻射定律有以下表達(dá)式:其它類型的傳感器*110應(yīng)用:

冶金、軋制、磨削加工以及各種熱加工過程中都涉及到動(dòng)態(tài)溫度場的檢測問題。其它類型的傳感器*111生物傳感器熱/光電量微生物/酶等敏感元件

生物傳感器與其它傳感器是檢測對(duì)象中含生命物質(zhì)。根據(jù)敏感物質(zhì)不同,生物傳感器分酶傳感器、微生物傳感器、組織傳感器、細(xì)胞器傳感器、免疫傳感器等。生物傳感器*1122、環(huán)境監(jiān)測3.醫(yī)學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域1、發(fā)酵工業(yè)(食品)生物傳感器*113血糖-乳酸測定流程體育上耐力訓(xùn)練生物傳感器*114德國研發(fā)的環(huán)境廢水BOD分析儀生物傳感器*115手掌型葡萄糖(glucose)分析儀生物傳感器*116工廠發(fā)酵車間化驗(yàn)員正在分析樣品發(fā)酵工廠谷氨酸-葡萄糖分析生物傳感器*117三、傳感器的標(biāo)定1.靜態(tài)標(biāo)定直線性靈敏度滯后量重復(fù)性剛度橫向靈敏度2.動(dòng)態(tài)標(biāo)定頻率特性固有頻率阻尼率四、傳感器選用原則1.靈敏度2.響應(yīng)特性3.線性4.穩(wěn)定性5.精確度6.測量方式7.其他傳感器的標(biāo)定和選用原則*118三、傳感器的標(biāo)定零階系統(tǒng):如放大鏡、測力環(huán);代數(shù)方程式描述一階系統(tǒng):如熱電偶、水銀溫度計(jì)、RC低通濾波器二階系統(tǒng):如千分表、電感量頭、電阻式壓力計(jì)、電容式拾音計(jì)、壓電式(磁電式)加速度計(jì)靜態(tài)標(biāo)定直線性靈敏度滯后量重復(fù)性剛度橫向靈敏度*119三、傳感器的標(biāo)定動(dòng)態(tài)標(biāo)定:測定傳感器的動(dòng)態(tài)特性頻率特性工作頻帶諧振頻率固有頻率阻尼率相位特性動(dòng)態(tài)標(biāo)定方法:正弦、沖擊力、白噪聲或偽隨機(jī)白噪聲激勵(lì)沖擊力激勵(lì)圖4-26P102多維傳感器的標(biāo)定多維傳感器的補(bǔ)償白噪聲的特點(diǎn):

1.瞬時(shí)值服從正態(tài)分布;2.功率譜在全頻帶內(nèi)是均勻的;3.具有極良好的相關(guān)特性。*120

選擇傳感器主要考慮靈敏度、響應(yīng)特性、線性范圍、穩(wěn)定性、精確度、測量方式等六個(gè)方面的問題。1、靈敏度

一般說來,傳感器靈敏度越高越好,但,在確定靈敏度時(shí),要考慮以下幾個(gè)問題。

a)靈敏

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