高速脈沖指令應用舉例

f（KHz）ABCD4000個脈沖200200210【例】。步進電機的控制要求如圖所示。從A點到B點為加速過程，從B到C為恒速運行，從C到D為減速過程。步進電機的控制要求Q0.0和Q0.1對PTO/PWM輸出的控制字節(jié)Q0.0Q0.1說明SM67.0SM77.0PTO/PWM刷新周期值 0：不刷新； 1：刷新SM67.1SM77.1PWM刷新脈沖寬度值 0：不刷新； 1：刷新SM67.2SM77.2PTO刷新脈沖計數(shù)值 0：不刷新； 1：刷新SM67.3SM77.3PTO/PWM時基選擇 0：1μs；1：1msSM67.4SM77.4PWM更新方法0：異步更新；1：同步更新SM67.5SM77.5PTO操作0：單段操作；1：多段操作SM67.6SM77.6PTO/PWM模式選擇0：選擇PTO1：選擇PWMSM67.7SM77.7PTO/PWM允許 0：禁止；1：允許Q0.0和Q0.1對PTO/PWM輸出的周期值Q0.0Q0.1說明SMW68SMW78 PTO/PWM周期時間值（范圍：2至65535）Q0.0和Q0.1對PTO/PWM輸出的脈寬值Q0.0Q0.1說明SMW70SMW80PWM脈沖寬度值（范圍：0至65535）Q0.0和Q0.1對PTO脈沖輸出的計數(shù)值Q0.0Q0.1說明SMD72SMD82PTO脈沖計數(shù)值（范圍：1至4294967295）Q0.0和Q0.1對PTO脈沖輸出的多段操作Q0.0Q0.1說明SMB166SMB176段號（僅用于多段PTO操作），多段流水線PTO運行中的段的編號SMW168SMW178包絡表起始位置，用距離V0的字節(jié)偏移量表示（僅用于多段PTO操作）Q0.0和Q0.1的狀態(tài)位Q0.0Q0.1說明SM66.4SM76.4PTO包絡由于增量計算錯誤異常終止 0：無錯； 1：異常終止SM66.5SM76.5PTO包絡由于用戶命令異常終止 0：無錯； 1：異常終止SM66.6SM76.6PTO流水線溢出 0：無溢出；1：溢出SM66.7SM76.7PTO空閑 0：運行中；1：PTO空閑分析：編程前（1）發(fā)生器的選擇：選擇高速脈沖發(fā)生器為Q0.0，并確定PTO為3段流水線。（2）控制字節(jié)設置

SMB67為16#A0表示允許PTO功能、選擇PTO操作選擇多段操作、以及選擇時基為微秒，不允許更新周期和脈沖數(shù)。（3）3段的包絡表的建立，并將包絡表的首地址裝入SMW168。（4）PTO完成中斷程序的調(diào)用，使Q1.0接通。

PTO完成的中斷事件號為19。用中斷調(diào)用指令ATCH將中斷事件19與中斷程序INT-0連接，并全局開中斷。執(zhí)行PLS指令，退出子程序。本例題的主程序，初始化子程序，和中斷程序如圖所示

V變量存儲器地址段號參數(shù)值說明VB2003段數(shù)VB201段1500μs初始周期VB203-2μs每個脈沖的周期增量ΔVB205200脈沖數(shù)VB209段2100μs初始周期VB2110每個脈沖的周期增量ΔVB2133600脈沖數(shù)VB217段3100μs初始周期VB2192μs每個脈沖的周期增量ΔVB221200脈沖數(shù)包絡表主程序LDSM0.1//首次掃描時，將Q0.0復位RQ0.01CALLSBR_0//調(diào)用子程序0子程序0//寫入PTO包絡表LDSM0.0MOVB3VB200//將包絡表段數(shù)設為3//段1：MOVW+500VW201//段1的初始循環(huán)時間設為500usMOVW-2VW203//段1的Δ設為-2usMOVD+200VD205//段1的脈沖數(shù)設為200

//段2：MOVW+100VW209//段2的初始周期設為100usMOVW+0VW211//段2的Δ設為0usMOVD+3600VD213//段2中的脈沖數(shù)設為3600//段3：MOVW+100VW217//段3的初始周期設為100usMOVW+1VW219//段3的Δ設為1usMOVD+200VD221//段3中的脈沖數(shù)設為200

LDSM0.0MOVB16#A0,SMB67//設置控制字節(jié)：MOVW+200,SMW168//將包絡表起始地址指定為VB200。ATCHINT_0,19//設置中斷ENI//全局開中斷PLS0//起動PTO，由Q0.0輸出LDSM0.0