amesim與simulink聯(lián)合仿真設(shè)置步驟實例

1.聯(lián)合仿真環(huán)境設(shè)置：為了實現(xiàn)二者的聯(lián)合仿真，需要在Windows2000或更高級操作系統(tǒng)下安裝VisualC++6.0,AMESim4.2以上版本與MATLAB6.1上版本(含Simulink)，聯(lián)合仿真存在AMESim與Matlab的版本匹配問題，具體參照AMESim軟件中幫助文件里有介紹，打開AMESim幫助文件，以Simulink為關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索，即可找到AMESim與Matlab聯(lián)合仿真的介紹，這里使用AMESim10，Matlab2011a，可以匹配。1.將VC++中的"vcvar32.bat"文件從MicrosoftVisualC++目錄（通常是.\MicrosoftVisualStudio\VC98\Bin中）拷貝至AMESim目錄下。（這一步一般用不到，安裝完AMESim軟件一般就自動完成了，不過還是要進(jìn)一步核實）。2.環(huán)境變量確認(rèn)：1)選擇“控制面板－系統(tǒng)”或者在“我的電腦”圖標(biāo)上點右鍵，選擇“屬性”；在彈出的“系統(tǒng)屬性”窗口中選擇“高級”頁，選擇“環(huán)境變量”；2)在彈出的“環(huán)境變量”窗口中找到系統(tǒng)變量“AME”，它的值就是你所安裝AMESim的路徑，選中改環(huán)境變量；比如AMESim10安裝目錄（即AMESim10安裝文件的存儲目錄）是：D:\AMESim\v1000（D:\AMESim就是錯誤的），那么“AME”的值就是D:\AMESim\v1000,點擊“確認(rèn)”按鍵，該變量就會加到系統(tǒng)中；3)按上述步驟設(shè)置系統(tǒng)變量“MATLAB”，該值為MATLAB文件所安裝的路徑，例如Matlab2011a按照文件的存儲路徑為：D:\ProgramFiles\MATLAB\R2011a，那么“MATLAB”的值就是D:\ProgramFiles\MATLAB\R2011a，（寫D:\ProgramFiles\MATLAB，D:\ProgramFiles等都是錯誤的）,點擊“確認(rèn)”按鍵，該變量就會加到系統(tǒng)中；4)同樣的方式定義系統(tǒng)變量LM_LICENSE_FILE，值為D:\AMESim\v1000\licensing\license.dat，值就是AMESim軟件許可文件的存儲路徑。即LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim4.2.0\licensing\license.dat。我在系統(tǒng)變量里添加了這樣的變量：MSSDKD:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio將vcvars32.bat拷到amesim安裝目錄下3.確認(rèn)是否在AMESim中選擇VC作為編譯器。具體操作在AMESim->Opions->AMESimPreferences->Compilation/Parameters中；對AMESim10而言，具體操作在AMESim-〉Tools->Opions->AMESimPreferences->Compilation/Parameters中，進(jìn)去后選擇MicrosoftVisualC++項，然后點擊OK確認(rèn)。4.在MATLAB命令窗口中輸入Mex–setup（Mex與-之間有空格），按照提示選擇VC++作為編譯器。5.在Matlab的目錄列表里加上AMESim與Matlab接口文件所在的目錄，Matlab->File->SetPath，在打開的對話框中點擊“AddFolder”選擇設(shè)置接口文件目錄%AME%\matlab\amesim,其中%AME%是AMESim的安裝目錄（AMESim文件的存儲目錄，別搞錯了）,如果安裝文件存在C:\AMEsim,則就加上C:\AMEsim\matlab\amesim。在AMESim10中為保險起見，多設(shè)無害嘛，設(shè)置三個目錄（這里假設(shè)AMESim軟件安裝目錄D:\AMESim\v1000）:1)D:\AMESim\v1000\interfaces\simulink2)D:\AMESim\v1000\interfaces\sl2ame3)D:\AMESim\v1000\scripting\matlab\amesim經(jīng)過以上步驟一般就設(shè)置好了。%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%設(shè)置好后，以AMESim模型添加到Simulink里，在Simulink中運行為例說明聯(lián)合仿真步驟，具體可以參考AMESim軟件自帶的幫助文件，打開幫助文件后以Simulink為關(guān)鍵詞進(jìn)行搜索即可找到。這里簡要總結(jié)：在AMESim中建立模型圖1AMESim模型圖2創(chuàng)建接口)按照圖2所示，在AMESim中創(chuàng)建接口（creatingtheinterfaceicon）接口對話框設(shè)置按照圖3執(zhí)行，注意該接口是AMESim模型在Simulink中運行的接口，該例子中兩個輸入量Bspeed和Wspeed分別表示從AMESim模型輸入到接口(輸給Simulink控制邏輯)中，F(xiàn)orce是輸出量，表示從接口(來自Simulink控制邏輯的計算)輸出到AMESim模型。設(shè)置完點擊OK后產(chǎn)生圖4所示的接口圖標(biāo)。圖3接口對話框設(shè)置圖4接口圖標(biāo)接口連接后的AMESim模型如圖5所示。依次點擊子模型模式(submodelmode)和參數(shù)模型模式(parametermode)，如果設(shè)置無誤將出現(xiàn)圖6所示的對話框，生成S-Function。圖5接口連接后的AMESim模型圖6編譯產(chǎn)生Matlab用的S-Function打開Simulink，新建模型，simulinklibrarybrowser->new->model，新建S函數(shù)，simulinklibrarybrowser->simulink->User-DefinedFunctions->S-Function定義S函數(shù)，如圖7所示，雙擊打開定義參數(shù)，如圖8所示，注意函數(shù)名需要與AMESim模型一致，且要加上下劃線“_”；S-functionparameters里的1和0.01含義：Thefirstparameterindicateswhetheran

AMESim

resultsfileistobecreated.Avalueof1indicatesitistobecreatedandanyothernumberindicatesitisnottobecreated。Thesecondparameterindicatesthespecialprintinterval.Ifazeroornegativevalueisentered,Simulink

willaddtothe

AMESim

resultsfilewheneveritaddstoitsownresults.圖7S-Function圖標(biāo)圖8S-Function參數(shù)設(shè)置按照圖9連接后并運行仿真。注意，仿真運行前S-Fuction模塊和運行仿真后有區(qū)別，仿真運行前是ActiveSuspension，運行后變成了AMESimActiveSuspension。圖9Simulink環(huán)境下的聯(lián)合仿真模型AMESim模型有多輸出時，注意和Simulink中接口模塊排列順序的區(qū)別：ifyour

AMESim

modelhasmorethanoneinputcomingfrom

Simulink,theinputsignalsto

AMESim

havetheirorderreversedwhencomparedtowhatissentfrom

Simulink.Thisisduetothefactthat

AMESim

numberstheportsincounter-clockwiseorderwhilethe

Mux

blockin

Simulink

numbersthemstartingatthetop.Theoutputsideoftheinterfaceblockisnotaffectedbythis,sinceinthiscasethevariablesarenumberedfromthetopinbothsoftwares.Thiscanbeseenbycomparingthemodelin

AMESim

and

Simulink

asshowninthefiguresbelow:圖10多輸入輸出變量的排列順序注意在Simulink中執(zhí)行聯(lián)合仿真時，AMESim一定要處于仿真模式(Simulationmode)，在參數(shù)模式(parametermode)中修改AMESim模型參數(shù)后，也要再進(jìn)入仿真模式(Simulationmode)才能在Simulink里仿真。聯(lián)合仿真時Matlab和AMESim一定要工作于同一目錄。愛液壓論壇看到大家一直被軟件安裝問題所困擾，發(fā)上破解補?。軌蛑С指鞣N接口），已在R9SL1、R10版本上測試通過，理論上本補丁適用于R7－R10及后續(xù)版本（32位系統(tǒng)）。我是原補丁制作者，有補丁使用方面的問題請在此跟帖。希望大家都能順利裝好軟件，將更多的精力放在具體問題的解決上。

AMESimCrack.rar

(211.6KB,下載次數(shù):10877)

補丁使用方法：

安裝軟件（序列號：4KRI1-X9DQZ-95MNN-9GNQV-59B8M），不要使用安裝目錄下的magnetude中的破解方法，下載本文提供的破解補丁文件，將其中的license文件放至X:\amesim\v1000\licensing中（X為amesim安裝所在盤符），運行補丁文件，查看程序自動識別的amesim安裝目錄是否正確，如果正確，點擊界面中的“搜索文件”按鈕，應(yīng)該能搜索到需要破