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二、控制系統(tǒng)的工作過程與方式控制與設計Http://光控電子鳥的控制燈的開關(guān)的控制投影屏幕的升降的控制這些控制現(xiàn)象有什么共同特征?控制舉例電燈的控制電路、燈“開與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出投影屏幕的控制電路、電機升降按鈕屏幕升降輸入輸出控制系統(tǒng)的特征輸入量控制系統(tǒng)輸出量總結(jié)什么是控制系統(tǒng)?
任何一種控制的實現(xiàn),都應通過若干個環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個系統(tǒng),稱為控制系統(tǒng)。馬上行動吧!是否屬于控制系統(tǒng)輸入輸出電飯煲脫粒機紅外線自動水龍頭是通電信號溫度是是力檢測到紅外信號脫粒機的轉(zhuǎn)速出水量控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)Openloopcontrolsystem閉環(huán)控制系統(tǒng)Closedloopcontrolsystem游泳池注水控制系統(tǒng)設定注入時間定時器游泳池的水位(輸入)(輸出)進水閥游泳池流水量開環(huán)控制系統(tǒng)條件1:進水管的進水量是均勻的如何實現(xiàn)水池水位自動控制?條件2:可以自動定時輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量信息只從輸入端傳遞到輸出端,沒有信息反饋的控制系統(tǒng),稱為開環(huán)控制系統(tǒng)??刂屏靠刂葡到y(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過程對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件控制系統(tǒng)的給定量執(zhí)行器的輸出信號控制系統(tǒng)所要控制的量對被控對象進行控制的裝置或元件輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量控制量自動門如何實現(xiàn)自動開、關(guān)的呢?電機自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉(輸出)紅外裝置檢測人體熱輻射發(fā)出的信號
(輸入)轉(zhuǎn)動電機控制電路控制器執(zhí)行器控制量被控對象紅外裝置檢測人體熱輻射發(fā)出的信號紅外線控制全自動水龍頭非常適用于公共洗手間等場所,使用方便、衛(wèi)生,不會產(chǎn)生冒、漏、滴等現(xiàn)象。當手伸向水龍頭下時,紅外傳感器檢測到一定頻率的紅外線,并通過控制電路對信號進行處理運算,控制電路輸出一個電信號控制電磁閥的打開,此時水龍頭輸出水流。當手離開水龍頭,水龍頭自動關(guān)閉。請寫出紅外線水龍頭的控制方框圖。
說說在你身邊常見的開環(huán)控制系統(tǒng)?紅綠燈定時控制系統(tǒng)、音樂噴泉自動控制系統(tǒng)、防盜報警控制系統(tǒng)火災自動報警系統(tǒng)自動烘手機控制系統(tǒng)、投影機屏幕的升降控制系統(tǒng)
超市入口“歡迎光臨”電子門鈴……小組討論:1、夜半時刻,在十字路口,沒有行人,汽車卻仍然要等待?怎么辦?2、游泳池注水或樓頂水箱注水,時間到了可是有時水滿了,有時卻未滿,怎么辦?············游泳池水流量在開環(huán)控制方式下,如果進水變小了,游泳池中的水就沒有加夠。如果進水變大了,游泳池中的水就會溢出,造成浪費。我們在游泳池中增加一個檢測水位的裝置,根據(jù)檢測的數(shù)據(jù)與給定的數(shù)據(jù)進行比較,當實際水位低,繼續(xù)進水,否則,關(guān)閉進水閥。給定水位控制器游泳池的水位進水閥檢測裝置比較器+-閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。對于閉環(huán)控制系統(tǒng),通??梢杂靡韵碌姆娇驁D表示:被控對象控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器檢測裝置比較器+-閉環(huán)控制系統(tǒng)被控對象控制量控制器執(zhí)行器檢測裝置比較器+-給定量被控量閉環(huán)控制系統(tǒng)根據(jù)指令對被控對象進行控制,從而使被控量穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)將這一偏差值進行運算處理,并向執(zhí)行器下達控制指令檢測被控量與給定量是否有偏差將給定量與所檢測的被控量進行比較,求出偏差值控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置比較器控制器執(zhí)行器被控對象檢測裝置空調(diào)機空氣控制量設定溫度溫度控制器室內(nèi)溫度壓縮機溫度檢測裝置比較器+-假如:空調(diào)設置溫度為:攝氏25度,請問:
1、空調(diào)將在什么時間開始制冷?
2、空調(diào)將在什么時間停止制冷?室溫高于25度時室溫等于25度時抽水馬桶水箱控制系統(tǒng)的分析,并畫出方框圖機械控制進水閥門水箱浮球給定+水位-水流量水箱的水位比較器蒙上眼睛點鼻子------不蒙上眼睛點鼻子------區(qū)別開環(huán)、閉環(huán)的游戲開環(huán)控制閉環(huán)控制開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)比較被控對象控制量控制器執(zhí)行器檢測裝置比較器+-給定量被控量輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量控制量1、與開環(huán)控制系統(tǒng)相比,閉環(huán)控制系統(tǒng)多了一個檢測裝置組成的環(huán)節(jié)。2、開環(huán)控制系統(tǒng)信號傳遞是單向的,閉環(huán)控制系統(tǒng)信號傳遞是閉合回路。3、開環(huán)控制系統(tǒng)中的輸入量和輸出量的單位不同,而閉環(huán)控制系統(tǒng)中的給定量和被控量的單位相同。馬上行動控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖家用縫紉機的縫紉速度控制系統(tǒng)電冰箱的溫度控制系統(tǒng)走道路的聲光控制系統(tǒng)交通路口紅綠燈自動控制系統(tǒng)判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng),畫出方框圖。家用縫紉機的縫紉速度控制系統(tǒng)力轉(zhuǎn)速踏板傳動裝置縫紉機縫紉速度電冰箱的溫度控制系統(tǒng)實際溫度控制電路壓縮機冷藏室設定溫度冷氣感溫裝置+-走道路的聲光控制系統(tǒng)外界光線或聲音(輸入)光控和聲控開關(guān)燈泡燈泡的亮與熄(輸出)交通路口紅綠燈自動控制系統(tǒng)設定車流量控制器紅綠燈計時器紅綠燈顯示時間檢測裝置
小結(jié)
任何一種控制的實現(xiàn),都應通過若干個環(huán)節(jié),這些環(huán)節(jié)就構(gòu)成了一個系統(tǒng)---控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)的輸出量,不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何的影響,這種控制系統(tǒng)的稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。輸出量控制器輸入量執(zhí)行器被控對象控制量系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。被控對象控制量給定量控制器被控量執(zhí)行器檢測裝置比較器+-1.根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱“懸絲傀儡”,又名“絲戲”,民間俗稱“嘉禮”,乃流行于閩南語系地區(qū)的古老珍稀戲種,在提線木偶的控制過程中控制對象是() A.手
B.提繩
C.木偶
D.大腦C2.自動門控制系統(tǒng)的組成是()A.門、控制對象、傳感器 B.控制對象、門、控制器、傳感器C.控制對象、執(zhí)行器、控制器、傳感器 D.門、驅(qū)動器、傳感器、控制對象C3.自行車剎車控制過程如下:剎車時,施加一定的握把力,通過杠桿系統(tǒng),使剎車片壓緊車圈(或輪軸),車輪減速。剎車握緊力與車輪轉(zhuǎn)速一一對應。這是一個開環(huán)控制系統(tǒng),其方框圖如下。在這個控制系統(tǒng)中執(zhí)行器是()
A.握把B.杠桿系統(tǒng)C.剎車片D.車輪
C4.如圖所示是水箱液位控制系統(tǒng),
當水箱出水量大時,水位下降浮子下
沉,帶動活塞偏離進水口位置,此
時進行補水直到水箱里的水位上升
到給定水位,浮子上浮,活塞歸位。
在這個系統(tǒng)中,浮子、活塞以及兩
者之間的連桿機構(gòu)組成一個杠桿系
統(tǒng)。試回答以下問題:
(1)該控制系統(tǒng)是開環(huán)控
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