習(xí)題課四：點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)

習(xí)題課四——點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)余輝yuh@例1：圖示曲柄滑槽機(jī)構(gòu)中，曲柄，繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。在某瞬時(shí)，，角速度，角加速度，方向如圖。求該瞬時(shí)滑槽上C點(diǎn)的速度和加速度。例2：具有圓弧形滑道的曲柄滑道機(jī)構(gòu)，用來(lái)使滑道BC獲得間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。若已知曲柄OA作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為ω=4rad/s,又R=OA=100mm，求當(dāng)曲柄與水平軸成角φ=30o時(shí)滑道BC的速度和加速度。

例3：圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的半徑R，偏心距。若凸輪以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，頂桿AB與凸輪之間為光滑接觸。試以?xún)煞N動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系分別求在圖示位置時(shí)頂桿AB的速度和加速度。例4：圖示滑道機(jī)構(gòu)，曲柄O1A繞O1轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑塊C帶動(dòng)豎桿CD作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，已知，圖示瞬時(shí)曲柄的角速度為，角加速度為，試求該瞬時(shí)豎桿CD的速度和加速度。

練習(xí)：1、圖示機(jī)構(gòu)，桿O1A繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)O2B=l，在圖示位置時(shí)，O1A桿的角速度為，角加速度為零。試求該瞬時(shí)桿O2B轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度，并求該瞬時(shí)桿O2B轉(zhuǎn)動(dòng)的角加速度。2、半徑為R的半圓形凸輪D以等速v0沿水平線(xiàn)向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示。求時(shí)桿相對(duì)于凸輪的速度，以及桿AB的加速度。3、圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄O1A=10cm，O1O2鉛垂。在圖示瞬時(shí)，搖桿O2B的角速度ω=1rad/s，角速度為零，O1A水平，φ=30o。求該瞬時(shí)曲柄O1A的角速度及曲柄O1A角加速度。4：具有曲面AB的靠模沿水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)頂桿MN沿鉛直固定導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)。已知在圖中瞬時(shí)靠模具有水平向右的速度v1，水平向右的加速度a1，曲線(xiàn)AB在桿端M接觸點(diǎn)的切線(xiàn)與水平線(xiàn)的夾角為θ；曲線(xiàn)AB在桿端接觸點(diǎn)M的曲率半徑是ρ；試求頂桿MN在這瞬時(shí)的速度及加速度。ABMx'y'yxO'ONθv1a15：M點(diǎn)沿直管運(yùn)動(dòng)，同時(shí)這直管又在圖示固定平面內(nèi)繞定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。已知r=OM和轉(zhuǎn)角φ的變化規(guī)律求M點(diǎn)絕對(duì)速度和加速度的表達(dá)式。Oxx'y'yφM6：圖示一往復(fù)式送料機(jī)，曲柄OA長(zhǎng)l，它帶動(dòng)導(dǎo)桿BC和送料槽D作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，借以運(yùn)送物料。設(shè)某瞬時(shí)曲柄與鉛垂線(xiàn)成θ角。曲柄的角速度為ω0，角加速度為α0，方向如圖所示，試求此瞬時(shí)送料槽D的速度和加速度。

DBCAOθω0α07：在滑塊導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，由一繞固定軸O作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿OB帶動(dòng)滑塊A沿水平直線(xiàn)軌道運(yùn)動(dòng)，O到導(dǎo)軌的距離是h，已知在圖示瞬時(shí)導(dǎo)桿的傾角是φ，角速度大小是ω，角加速度α=0，試求該瞬時(shí)滑塊A的絕對(duì)加速度。