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文檔簡介

打磨工藝打磨工藝概述機(jī)器人打磨1/51打磨工藝概述

打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。砂紙打磨2/52機(jī)器人打磨

打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人。打磨機(jī)器人，主要由工業(yè)機(jī)器人本體和打磨機(jī)具、抓手等外圍設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，由總控制電柜將機(jī)器人和外圍設(shè)備的軟硬件連接起來，統(tǒng)一協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)各種打磨功能。打磨機(jī)器人3/52機(jī)器人打磨

機(jī)器人打磨主要有兩種方式：一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人可稱為工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人；另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具，打磨工具的相對(duì)位置不動(dòng)，因此這種打磨機(jī)器人也成為工件主動(dòng)打磨機(jī)器人。工件主動(dòng)打磨機(jī)器人工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人4/5THANKS!5/5

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