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第二章分離變量法一、疊加原理二階線性偏微分方程中的算符:線性偏微分方程是一個(gè)線性算符作用在函數(shù)上的結(jié)果,Lu=f(x,y,z,t)(非齊次)Lu=0(齊次)1、若u1,u2都是齊次方程Lu=0的解,即Lu1=0,Lu2=0,則它們的線性組合c1u1+c2u2仍然是齊次方程Lu=0的解,即L(c1u1+c2u2)=0。2、若u1是非齊次方程Lu=f的解,即Lu1=f,而u2是齊次方程Lu=0的解,即Lu2=0,則u1+u2依然是非齊次方程Lu=f的解。3、若Lu1=f1,Lu2=f2,則L(u1+u2)=f1+f2二、分離變量的方法(以兩端固定的有界弦為例說明)定解問題為:
utt-a2uxx=0(0<x<l,t>0)
u(0,t)=u(l,t)=0
u(x,0)=φ(x)
ut(x,0)=ψ(x)設(shè)方程的解可以寫成u(x,t)=X(x)T(t),X(x)只是x的函數(shù),T(t)只是t的函數(shù),將其代入振動(dòng)方程由邊界條件u(0,t)=u(l,t)=0=>X(0)T(t)=X(l)T(t)=0=>X(0)=X(l)=01、求解本征值λn①λ<0由X(0)=X(l)=0得=>A=B=0②λ=0
X″=0=>X(x)=Ax+B由X(0)=X(l)=0,A=B=0③λ>0由X(0)=X(l)=0,得(n=1,2,3,…)2、確定系數(shù)Cn、Dn3、解的物理意義(n=1,2,3,…)(1)u(x,t)=X(x)T(t)形式的解是一種駐波,所以這種分離變量法也可以叫做駐波法。(2)節(jié)點(diǎn)總數(shù)為n+1(3)相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離為λ/2,所以λ/2=l/n=>λ=2l/n。(4)本征頻率:ωn=nπa/l,ν=ωn/2π=na/2l三、分離變量法求解齊次方程舉例(一)齊次邊界條件1、第一類齊次邊界條件上題就是這樣的例子,這里不再重復(fù)。2、第二類齊次邊界條件兩端自由的均勻桿,作縱振動(dòng),研究自由桿的自由縱振動(dòng)。解:定解問題:令u(x,t)=X(x)T(t)①λ<0X(x)無非零解②λ=0X′(l)=0對X(x)=B沒有約束,所以,X(x)=B③λ>0X′(x)=0=>B=0(2)求解T″+a2λT=0:(3)由初始條件3、一類和二類齊次邊界條件單簧管是直徑均勻的細(xì)管,一端封閉,而另一端開放。求管內(nèi)空氣柱的本征振動(dòng)。解:定解問題:①λ<0X(x)無非零解。②λ=0X″=0=>X(x)=Ax+BX(0)=0=>X(x)=AxX′(l)=0=>A=0X(x)無非零解。③λ>0X(0)=0=>A=0(2)求解T″+a2λT=0:(二)非齊次邊界條件舉例1、細(xì)桿導(dǎo)熱問題桿初始溫度均勻,為u0,保持一端溫度恒定,另一端有強(qiáng)度為q0的熱流進(jìn)入。解:定解問題:將邊界條件化為齊次,令v(x,t)=u0+q0/k·x
可令u(x,t)是v和w的疊加:u(x,t)=v(x,t)+w(x,t)則w(x,t)滿足的定解問題為:令w(x,t)=X(x)T(t)(1)求解X″+λX=0:①λ≤0時(shí),為平庸解(前面已經(jīng)敘過)。②λ>0時(shí),(2)求解T'+a2λT=0:2、矩形域的Laplace方程散熱片橫截面為矩形,y=b處于較高溫度U,y=0,x=0,x=a處于冷卻介質(zhì)中保持較低溫度u0,求橫截面上的穩(wěn)定溫度分布u(x,y)。解:定解問題:Δu(x,y)=0即uxx+uyy=0u(0,y)=u(a,y)=u0,0<y<b
u(x,0)=u0,u(x,b)=U,0<x<a邊界條齊次化令u(x,y)=u0+v(x,y)則v(x,y)的定解問題為:vxx+vyy=0v(0,y)=v(a,y)=0v(x,0)=0,v(x,b)=U-u0
令v(x,y)=X(x)Y(y)X″Y+XY″=0X″/X=-Y″/Y=-λX″+λX=0,Y″-λY=0①X″+λX=0
λ=0時(shí),X″=0=>X=px+qv(0,y)=v(a,y)=0=>X(0)=X(a)=0
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