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文檔簡介
嵌入式系統(tǒng)原理與接口實驗山東大學(xué)計算機學(xué)院實驗平臺介紹實驗平臺硬件資源S3C2410核心板::S3C2410ARMCPU、64MSDRAM、64MNANDFLASH;雙100MEtherNet
網(wǎng)卡:由兩片DM9000AE構(gòu)成的雙網(wǎng)卡,一般可只用其一;2個RS232串口,一個RS485串口;LCD和VGA接口:標(biāo)配8寸16bit真彩屏;2個數(shù)碼管和1個8x8點陣發(fā)光管顯示器,均由CPLD邏輯驅(qū)動;ADC:板載3個電位器,同時在板上設(shè)模擬電壓輸入專用接口;直流電機。擴展直流電機驅(qū)動電路,由PWM控制。帶有紅外線測速電路;4個主USB口,一個從USB口;17鍵小鍵盤,一個中斷按鍵;8通道10位AD轉(zhuǎn)換模塊;10位DA轉(zhuǎn)換模塊
:嵌入式Linux系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建虛擬Linux系統(tǒng)的安裝;將廠家提供的光盤內(nèi)容拷貝到Linux里;建立超級終端,實現(xiàn)對目標(biāo)機的操作;實驗平臺線纜連接方式Linux系統(tǒng)實驗使用到的線纜
1.串口線(用于和電腦通訊傳遞控制命令)
2.網(wǎng)線(用于數(shù)據(jù)傳輸和文件共享)
3.并口線(用于燒寫bootloader)
4.USB線(在正常的教學(xué)試驗中不會用到,在日后的開發(fā)中可以考慮使用)
5.電源線(DC12V)注:紅色標(biāo)識線纜在開發(fā)中經(jīng)常使用,連接時常見問題請見線纜使用常見問題文檔環(huán)境配置1.超級中斷的建立與配置
實現(xiàn)對目標(biāo)機的操作。2.Samber服務(wù)器的配置實現(xiàn)Linux與windows之間的通信。3.Nfs服務(wù)器的配置實現(xiàn)宿主機與目標(biāo)機之間的通信調(diào)用基礎(chǔ)實驗程序運行首先打開超級終端,并打開實驗箱電源(正常情況LCD上出現(xiàn)小乞鵝);打開虛擬機(關(guān)閉串口),在虛擬機窗口進入應(yīng)用程序目錄,對程序進行交叉編譯;在超級終端窗口掛載目標(biāo)機,
mount–tnfs–onolock(本機IP):/arm2410cl/host4.在目標(biāo)機相應(yīng)目錄下運行程序
對于一些硬件接口實驗,要注意先要調(diào)它的驅(qū)動,首先對驅(qū)動程序進行交叉編譯,產(chǎn)生一個.o文件,然后在目標(biāo)板窗口調(diào)用加載命令:
insmods3c2410-abc.o最后再運行應(yīng)用程序。實驗內(nèi)容實驗一:嵌入式Linux軟件開發(fā)基礎(chǔ)實驗實驗二:C語言實驗(多線程應(yīng)用程序)實驗三:接口實驗(A/D轉(zhuǎn)換、電機控制)實驗四:數(shù)碼管顯示、中斷實驗實驗五:串口通訊實驗實驗六:QT圖形編程實驗1實驗七~實驗八:綜合實驗
(用QT設(shè)計一個圖形界面,完成平臺底層硬件接口的控制)實驗規(guī)范與要求1.實驗要提前預(yù)習(xí);2.每次實驗課按時簽到,如有事或有病需向班長請假,遞交請假條;3.實驗中要認(rèn)真操作,做好實驗記錄和分析,培養(yǎng)自己的動手能力。輔導(dǎo)老師要對實驗結(jié)果進行審核;4.愛護實驗設(shè)備,避免帶電插拔設(shè)備連線,不要隨便拔下實驗系統(tǒng)上的模塊;5.如果實驗設(shè)備出現(xiàn)問題,及時報告老師協(xié)同處理;實驗規(guī)范與要求6.維護實驗室的衛(wèi)生。實驗結(jié)束,按規(guī)定清理現(xiàn)場,檢查實驗設(shè)備的狀態(tài),經(jīng)指導(dǎo)教師同意后,方可離開實驗室,如發(fā)現(xiàn)問題,要及時記錄并上報處理。7.上交實驗報告,包括實驗?zāi)康摹嶒灢襟E、實驗結(jié)果、應(yīng)用程序框圖和實驗體會。架起師生溝通橋梁姚光開Tel惠明Tel:1306
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