步進電機多通道溫濕度監(jiān)控裝置的PLC控制PPT

電控與PLC課程設(shè)計

班級：電升131姓名：張廣驍指導(dǎo)教師：韓耀振

步進電機控制的PLC實現(xiàn)

掌握步進電機的工作原理，提供的設(shè)備中東疆的是四相八拍的步進電機，設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)對步進電機啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的控制，及2鍵實現(xiàn)3檔調(diào)速即快速、中速、慢速?？刂颇K中的步進電機工作方式為四相八拍，電機的四相線圈分別用A、B、C、D表示，公共端已接地。當電機正轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。當電機反轉(zhuǎn)時，其工作方式如下：A→-AD→D→DC→C→CB→B→BA→A。用LED顯示電機檔位。此外，步進電機的運轉(zhuǎn)可以和外部模擬量聯(lián)動，當模擬量大于3V小于5V時，步進電機按正轉(zhuǎn)快速自動運轉(zhuǎn)，否則停止。1.1總體設(shè)計要求1.2設(shè)計目的⑴了解PLC控制系統(tǒng)設(shè)計及軟件程序設(shè)計加深對PLC的認識。⑵了解四相八拍的步進電機工作原理。⑶學(xué)習PLC的硬件連接與步進電機的接線。⑷熟悉PLC編程的工作原理、規(guī)則、技巧和方法。

當A相通電時此時磁力線總是沿著磁阻最小的地方構(gòu)一個閉合的回路,此時定了A相上的齒與轉(zhuǎn)子上齒對齊,在其后的一個脈沖時,這時由于AB兩相同時通電,這時磁力線按照磁阻最小的地方構(gòu)成回路,由圖可知這時轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn)過八分之一個齒距角,當其后的B相再給脈沖時這時B相定子上的齒正好與轉(zhuǎn)子上的齒相對,這時轉(zhuǎn)了再轉(zhuǎn)過八分之一個齒距角,依次類推。當要求步進電機反轉(zhuǎn)時把上面的脈沖順序反向即可。當要求其停止時,這時只給某相通直流電并保持之即可。步進電機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率有關(guān)。頻率越高則轉(zhuǎn)動越快，反之則越慢；正反轉(zhuǎn)則是通過控制脈沖相序來實現(xiàn)。1.3步進電機原理及設(shè)計思想1.4使用設(shè)備

1.5I/O分配

1.6設(shè)計程序2.8實驗錄像

基于PLC的多通道溫濕度監(jiān)控裝置

用穩(wěn)壓器給定2路輸入信號為0-5V標準直流電壓信號分別表示為溫度、濕度對應(yīng)的電壓信號。分別經(jīng)過EM235轉(zhuǎn)換之后，用2位LED交替顯示相應(yīng)電壓值的個位和第一個小數(shù)位（靜態(tài)顯示方式），要實現(xiàn)可自動每隔2秒交替，也可手動按鍵交替顯示。把其中的一路模擬量輸入，通過EM235的模擬量輸出端直接輸出，可用萬用表測量，要保證顯示精度，要有啟動和停止按鈕。2.1總體設(shè)計要求⑴通過使用EM235模塊加深對PLC控制的認識。⑵熟悉PLC編程的工作原理、規(guī)則、技巧和方法。⑶通過各器件的聯(lián)系對可編程控制的熟悉以及模擬信號之間的轉(zhuǎn)換。2.2設(shè)計目的溫濕度監(jiān)控裝置主要是對空氣中溫濕度的測量，并對測量結(jié)果進行譯碼顯示，譯碼顯示只顯示檢測結(jié)果的個位和小數(shù)點后一位，溫濕度的結(jié)果每隔2秒交替顯示在兩位譯碼器上，也可以手動按鍵交替顯示，同時要有總的停止和啟動。2.3設(shè)計思想2.4使用設(shè)備2.5I/O分配2.6設(shè)計程序2.7實驗照片

基于PLC的步進電機控制中，如何實現(xiàn)換速一直困擾著我們。最后經(jīng)過查課本我們通過傳送指令，給予初始檔位1。然后用字節(jié)遞增指令，字節(jié)遞減指令，比較指令，定時器實現(xiàn)加減速控制。這次設(shè)計開始的時候我們用了大量定時器，導(dǎo)致程序很繁瑣。最后我們發(fā)現(xiàn)用增計數(shù)器配合3個控制速度的定時器實現(xiàn)遞送脈沖和控制速度。大大簡化了程序，簡單明了，便于檢查?；赑LC的多通道溫濕度監(jiān)控裝置，這個實驗中遇到的最大的問題就是對EM235知之甚少。通過查閱資料，學(xué)會了基本使用方法，但是在實際應(yīng)用中仍然有很多問題，比如當我們采集到信號時，發(fā)現(xiàn)電壓采集很不穩(wěn)定。最后發(fā)現(xiàn)造成EM235采集電壓不定的原因是，穩(wěn)壓器輸入的負極沒有接地。雖然只是少了一根接地線，卻導(dǎo)致實驗無法進行。因為我最大的體會就是細節(jié)一定要引起重視?？偨Y(jié)在此感謝我們的韓耀振老師，老師