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文檔簡介

會計(jì)學(xué)1DELMIA基本操作流程一、建立Process，進(jìn)入DevicTaskDefinition模塊；第1頁/共15頁二、

InsertResource插入工件數(shù)模，

InsertResource插入外圍、機(jī)器人、焊鉗、夾具等；插入產(chǎn)品插入資源第2頁/共15頁三、插入機(jī)器人，在目錄庫里選擇相應(yīng)機(jī)器人的型號；第3頁/共15頁四、利用LayoutrTools工具欄將機(jī)器人、夾具等移動到我們所需要的位置；設(shè)置機(jī)器人的初始狀態(tài)保存設(shè)置的機(jī)器人初始狀態(tài)第4頁/共15頁五、在工件上添加Tag，先建組在添加單個(gè)點(diǎn)；視頻操作第5頁/共15頁六、新建機(jī)器人任務(wù)以及把工件上的Tag加到任務(wù)中去；第6頁/共15頁七、示教機(jī)器人，在這里面可以調(diào)節(jié)機(jī)器人的姿態(tài)；設(shè)置機(jī)器人行走路線（LIN為直線行走）設(shè)置機(jī)器人行走路線（JNT狀態(tài)下）第7頁/共15頁七、雙機(jī)器人焊接視頻錄制多資源仿真第8頁/共15頁八、單機(jī)器人雙工位視頻錄制先進(jìn)入此模塊插入活動在Process中插入活動打開PERT圖，將活動進(jìn)行排序選定活動鏈接分配資源利用分配資源功能將活動與機(jī)器人相關(guān)聯(lián)342156利用“設(shè)置活動任務(wù)”功能選擇相應(yīng)的機(jī)器人任務(wù)7點(diǎn)擊Process模仿，觀看整體打點(diǎn)動作8視頻第9頁/共15頁九、夾具內(nèi)部創(chuàng)建動作新建任務(wù)機(jī)器人示教插入任務(wù)寸動通過寸動來調(diào)節(jié)動作第10頁/共15頁十、機(jī)器人抓手取件與放件取件選取抓手選取工件完成第11頁/共15頁十、機(jī)器人抓手取件與放件放件選取工件完成第12頁/共15頁十一、機(jī)器人行走軸設(shè)置先將行走軸在此模塊下設(shè)置好再建立Process，進(jìn)入DevicTaskDefinition模塊12第13頁/共15頁十一、機(jī)器人行走軸設(shè)置插入機(jī)器人后，用此功能將機(jī)器人與行走軸活動部分約束

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