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會計學1DELMIA基本操作流程一、建立Process，進入DevicTaskDefinition模塊；第1頁/共15頁二、

InsertResource插入工件數(shù)模，

InsertResource插入外圍、機器人、焊鉗、夾具等；插入產(chǎn)品插入資源第2頁/共15頁三、插入機器人，在目錄庫里選擇相應(yīng)機器人的型號；第3頁/共15頁四、利用LayoutrTools工具欄將機器人、夾具等移動到我們所需要的位置；設(shè)置機器人的初始狀態(tài)保存設(shè)置的機器人初始狀態(tài)第4頁/共15頁五、在工件上添加Tag，先建組在添加單個點；視頻操作第5頁/共15頁六、新建機器人任務(wù)以及把工件上的Tag加到任務(wù)中去；第6頁/共15頁七、示教機器人，在這里面可以調(diào)節(jié)機器人的姿態(tài)；設(shè)置機器人行走路線（LIN為直線行走）設(shè)置機器人行走路線（JNT狀態(tài)下）第7頁/共15頁七、雙機器人焊接視頻錄制多資源仿真第8頁/共15頁八、單機器人雙工位視頻錄制先進入此模塊插入活動在Process中插入活動打開PERT圖，將活動進行排序選定活動鏈接分配資源利用分配資源功能將活動與機器人相關(guān)聯(lián)342156利用“設(shè)置活動任務(wù)”功能選擇相應(yīng)的機器人任務(wù)7點擊Process模仿，觀看整體打點動作8視頻第9頁/共15頁九、夾具內(nèi)部創(chuàng)建動作新建任務(wù)機器人示教插入任務(wù)寸動通過寸動來調(diào)節(jié)動作第10頁/共15頁十、機器人抓手取件與放件取件選取抓手選取工件完成第11頁/共15頁十、機器人抓手取件與放件放件選取工件完成第12頁/共15頁十一、機器人行走軸設(shè)置先將行走軸在此模塊下設(shè)置好再建立Process，進入DevicTaskDefinition模塊12第13頁/共15頁十一、機器人行走軸設(shè)置插入機器人后，用此功能將機器人與行走軸活動部分約束

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