《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》課程簡介與教學(xué)大綱

PAGE4《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》課程簡介課程編號：09014005課程名稱：機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)/MechatronicsTechnologyFoundation學(xué)分:2學(xué)時(shí)：32（實(shí)驗(yàn)：上機(jī)：課外實(shí)踐：）適用專業(yè)：工業(yè)工程專業(yè)建議修讀學(xué)期：6開課單位：管理科學(xué)與工程學(xué)院/工業(yè)工程系先修課程：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工學(xué)等考核方式與成績評定標(biāo)準(zhǔn)：開卷考試教材與主要參考書目：1.電子精密機(jī)械導(dǎo)論.黨根茂主編.西安電子科技大學(xué).1995.2.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).張建民等編著.北京-高等教育出版社.2001.83.李正吾、湯德忠、王芳卿編著.機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.4.徐祥和主編.電子精密機(jī)械設(shè)計(jì).南京：東南大學(xué)出版社.2000.內(nèi)容概述：中文：本課程內(nèi)容涉及了機(jī)電一體化技術(shù)的各主要方面，包括機(jī)電一體化的基本概念、典型執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、通用傳感器技術(shù)、基于微機(jī)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)和信息處理技術(shù)、對電子精密機(jī)械設(shè)備等機(jī)電產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)例分析。突出了機(jī)電一體化產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、工藝知識、典型機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動系統(tǒng)、檢測裝置和控制方法、傳感器等重點(diǎn)內(nèi)容。英文：Thiscourseinvolvesallthemajoraspectsofmechatronicstechnology,includingbasicconceptsofmechatronics,typicalactuatordesign,universalsensortechnology,PC-baseddataacquisitiontechnologyandinformationprocessingtechnology,electronicequipmentandotherprecisionmachineryandelectronicproductsanalyzeanexample.Highlightsthekeyelementsofmechatronicssystemdesign,processknowledge,atypicalmechanismdesign,transmission,detectiondeviceandmethodforcontrollingsensors.Thepurposeofthiscourseistoenablestudentstodevelopthebasicconceptsofmechatronicstechnology,mechatronicsmasterthebasicknowledge,basicskillstrainingmechatronicsystemsanalysisanddesign,learnindependentanalysisofmechatronicsystems,improvethemechanicalknowledgemapandgraphicscapabilities,enhancedmechatronicstechnologyapplications.《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)大綱課程編號：09014005課程名稱：機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)/MechatronicsTechnologyFundamentals學(xué)分:2學(xué)時(shí)：32（實(shí)驗(yàn)：上機(jī)：課外實(shí)踐：）適用專業(yè)：工業(yè)工程專業(yè)建議修讀學(xué)期：6開課單位：管理科學(xué)與工程學(xué)院/工業(yè)工程系先修課程：機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、電工學(xué)等一、課程性質(zhì)、目的與任務(wù)本課程是工業(yè)工程專業(yè)本科生的專業(yè)必修課。通過對本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解和掌握典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作原理、主要機(jī)構(gòu)、傳動系統(tǒng)、檢測裝置和機(jī)、電、氣控制方法；掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能特點(diǎn)，了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇和設(shè)計(jì)方法。理解傳感器的基本概念和工作原理。目的是使學(xué)生建立機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念，掌握機(jī)電一體化的基本知識，培養(yǎng)機(jī)電一體化系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本能力，增強(qiáng)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用能力。（對應(yīng)畢業(yè)要求：2/5/6）二、教學(xué)內(nèi)容及學(xué)時(shí)分配本課程總學(xué)時(shí)數(shù)為32學(xué)時(shí)，其中理論教學(xué)為32學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)教學(xué)為0學(xué)時(shí)；課程教學(xué)共有6章，具體內(nèi)容及學(xué)時(shí)安排等如下表所示：課程內(nèi)容教學(xué)要求重點(diǎn)（☆）難點(diǎn)（△）學(xué)時(shí)安排實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)上機(jī)學(xué)時(shí)備注1.緒言1.1介紹機(jī)電一體化的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀。1.2介紹機(jī)電一體化技術(shù)的組成要素，包括機(jī)體、傳動系統(tǒng)檢測裝置、機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)、五大要素的性能優(yōu)良，配合協(xié)調(diào)，具有智能化是機(jī)電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢。C22.機(jī)械系統(tǒng)的部件選擇與設(shè)計(jì)理解機(jī)電一體化系統(tǒng)對機(jī)械系統(tǒng)的要求，掌握機(jī)械傳動部件、導(dǎo)向部件、支承部件、軸系部件的設(shè)計(jì)方法。B83.執(zhí)行元件及控制用電機(jī)3.1機(jī)電一體化常用執(zhí)行元件的類型、特點(diǎn)和基本要求。直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的工作原理、控制原理，了解PWM控制原理。BΔ43.2理解步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能指標(biāo)，步進(jìn)電機(jī)的控制方法。A☆24.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的檢測傳感器理解傳感器的基本概念和分類。掌握常見位移傳感器、速度傳感器、位置傳感器的工作原理。B☆85.數(shù)據(jù)采集與信息處理了解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能和分類，理解典型接口電路及功能，掌握電橋電路的工作原理，掌握模擬數(shù)據(jù)采集電路的工作原理。BΔ46.信息處理技術(shù)概述了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，理解工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的技術(shù)原理和選用，了解單片機(jī)的編程和應(yīng)用技術(shù)，掌握可編程邏輯控制器的使用和編程。BΔ4三、建議實(shí)驗(yàn)（上機(jī)）項(xiàng)目及學(xué)時(shí)分配無四、教學(xué)方法與教學(xué)手段采用常規(guī)教學(xué)與多媒體教學(xué)相結(jié)合的課堂教學(xué)方法。五、考核方式與成績評定標(biāo)準(zhǔn)開卷考試,采用百分制成績評定標(biāo)準(zhǔn)。六、教材與主要參考書目1.電子精密機(jī)械導(dǎo)論.黨根茂主編.西安電子科技大學(xué).1995.2.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì).張建民等編著.北京-高等教育出版社.2001.83.機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用.李正吾、湯德忠、王芳卿編著.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991.4.電子精密機(jī)械設(shè)計(jì).徐祥和主編.南京：東南大學(xué)出版社.2000.5.電子制造裝備技術(shù).高宏偉.西安電子科技大學(xué)出版.2