控制系統(tǒng)軟件-介紹3高級功能2s7-200smart hsc

S7-200SMART第二部分：高速計數(shù)S7-200SMART

功能----HSC（高速計數(shù)）編碼器信號類型--脈沖--脈沖+方向--A/B正交--最多可以進(jìn)行4個HSC計數(shù)--可以用Tools中的HSC向?qū)?，也可以用HSC指令編程實現(xiàn)高數(shù)計數(shù)HSCS7-200SMART

高速計數(shù)----定義HSCHighSpeedCounter對由于PLC掃描周期限制而無法由標(biāo)準(zhǔn)計數(shù)器計數(shù)的高速事件進(jìn)行計數(shù)高速計數(shù)器高速脈沖信號普通脈沖信號光電隔離數(shù)字濾波光電隔離數(shù)字濾波ASIC芯片過程映像掃描周期S7-200SMART

高速計數(shù)----數(shù)字濾波高速計數(shù)必須要設(shè)置濾波時間4HSC4@30kHz單相2@20kHzA/B相或時鐘

邏輯115VDC-26VDC@2.5mA邏輯

00VDC-5VDC@1mACPUCR40經(jīng)濟(jì)型CPUCR604HSC4@60KHz單相2@40KHzA/B相或時鐘

邏輯115VDC-26VDC@2.5mA邏輯

00VDC-5VDC@1mACPUST20標(biāo)準(zhǔn)型CPUST30CPUST40CPUST60CPUSR20CPUSR30CPUSR40CPUSR60S7-200SMART

高速計數(shù)----技術(shù)參數(shù)S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)模式HSC0和HSC2支持計數(shù)模式(0,1)、(3,4)、(6,7)和(9,10)HSC1和HSC3僅支持計數(shù)模式0一共可使用四個HSC設(shè)備：HSC0、HSC1、HSC2和HSC3高速計數(shù)器和模式模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘

1時鐘

復(fù)位3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向

4時鐘方向復(fù)位6帶有增減計數(shù)時鐘的兩相計數(shù)器增時鐘減時鐘

7增時鐘減時鐘復(fù)位9A/B相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B

10時鐘A時鐘B復(fù)位S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)模式HSC模式0和1脈沖內(nèi)部方向控制當(dāng)前計數(shù)值模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘

1時鐘

復(fù)位當(dāng)CV=PV時觸發(fā)中斷，在中斷子程序中觸發(fā)計數(shù)方向改變S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)模式HSC模式3和4脈沖外部方向控制當(dāng)前計數(shù)值不需要使能CV=PV中斷，使能I0.1/I0.3就可以改變計數(shù)方向模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向

4時鐘方向復(fù)位S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)模式HSC模式6和7脈沖（增計數(shù)）脈沖（減計數(shù)）當(dāng)前計數(shù)值計數(shù)方向的控制通過增/減計數(shù)脈沖配合模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

6帶有增減計數(shù)時鐘的兩相計數(shù)器增時鐘減時鐘

7增時鐘減時鐘復(fù)位S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)模式HSC模式9和10A相脈沖B相脈沖當(dāng)前計數(shù)值模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

9A/B相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B

10時鐘A時鐘B復(fù)位A相超前B相—增計數(shù)B相超前A相—減計數(shù)S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)模式HSC模式9和10正交4x模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

9A/B相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B

10時鐘A時鐘B復(fù)位A相脈沖B相脈沖當(dāng)前計數(shù)值4x：把A相和B相的上升沿和下降沿都作為計數(shù)點，這樣4x較對1x的計數(shù)值是其4倍S7-200SMART

高速計數(shù)----編碼器NPN

集電極開路輸出PNP

集電極開路輸出用作漏型輸入用作源型輸入NPN或PNP集電極開路24V信號編碼器類型不能接差分5V信號的編碼器S7-200SMART

高速計數(shù)----功能演示方法一高速計數(shù)器向?qū)Х椒ǘ噶顚emo上碼盤信號進(jìn)行計數(shù)：當(dāng)計數(shù)到1000時，點亮Q0.0不能用普通的計數(shù)器指令進(jìn)行計數(shù)，需要使用高速計數(shù)器根據(jù)Demo實際接線和信號類型：I0.0和I0.1對應(yīng)AB正交信號S7-200SMART

功能演示在系統(tǒng)塊中設(shè)置濾波時間步驟1：設(shè)置數(shù)字濾波選擇最小濾波時間：0.2usS7-200SMART

功能演示找到HSC向?qū)Р襟E2：設(shè)置向?qū)7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--計數(shù)器根據(jù)實際設(shè)備：I0.0和I0.1的AB正交信號，只能選擇HSC0模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘

1時鐘

復(fù)位3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向

4時鐘方向復(fù)位6帶有增減計數(shù)時鐘的兩相計數(shù)器增時鐘減時鐘

7增時鐘減時鐘復(fù)位9A/B相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B

10時鐘A時鐘B復(fù)位S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--HSC0計數(shù)器命名S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--模式模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器時鐘

1時鐘

復(fù)位3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器時鐘方向

4時鐘方向復(fù)位6帶有增減計數(shù)時鐘的兩相計數(shù)器增時鐘減時鐘

7增時鐘減時鐘復(fù)位9A/B相正交計數(shù)器時鐘A時鐘B

10時鐘A時鐘B復(fù)位可以選擇模式9或10S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--初始化根據(jù)實驗要求設(shè)置目標(biāo)值為1000從0開始計數(shù)初始計數(shù)方向：向上高速計數(shù)值復(fù)位有效電平選擇1倍速S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--中斷根據(jù)實驗要求選擇CV=PV中斷，也就是當(dāng)計數(shù)值到達(dá)1000時，產(chǎn)生中斷事件，在中斷子程序中點亮Q0.0S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--步根據(jù)實驗只使能1步S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--步根據(jù)實驗要求，在步1中不需要更新參數(shù)，而是要觸發(fā)Q0.0S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--組件S7-200SMART

功能演示步驟2：設(shè)置向?qū)?--完成提示：該如何調(diào)用向?qū)傻淖映绦騍7-200SMART

功能演示步驟3：調(diào)用程序右圖是向?qū)傻腍SC子程序S7-200SMART

功能演示步驟3：調(diào)用程序右圖是向?qū)傻牟?中斷子程序S7-200SMART

功能演示步驟3：調(diào)用程序根據(jù)實驗要求，不需要更新參數(shù)，而是要點亮Q0.0，把MOV_B和HSC指令刪掉，添加Q0.0的置位指令S7-200SMART

功能演示步驟3：調(diào)用程序在主程序MAIN中調(diào)用一次HSC程序S7-200SMART

功能演示步驟3：調(diào)用程序監(jiān)控“狀態(tài)圖表”，高速計數(shù)器實時計數(shù)值是在HCx(x=0/1/2/3)中實時顯示的，HCx是只讀值S7-200SMART

實驗對Demo上碼盤信號進(jìn)行計數(shù)：1.從0開始計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值達(dá)到500時，改變計數(shù)方向同時點亮Q0.0；2.再次進(jìn)行計數(shù)，當(dāng)計數(shù)值到達(dá)50時點亮Q0.1；3.復(fù)位計數(shù)值。提示1：需要使能2個步提示2：復(fù)位計數(shù)值可以使用外部復(fù)位，選擇模式10；也可以使用內(nèi)部復(fù)位S7-200SMART

答案提示選擇模式10設(shè)置目標(biāo)值：500計數(shù)方向：向上S7-200SMART

答案提示S7-200SMART

答案提示根據(jù)實驗要求，當(dāng)CV=500時觸發(fā)中斷事件，就需要選擇CV=PV中斷。S7-200SMART

答案提示根據(jù)實驗要求：需要觸發(fā)2個中斷事件S7-200SMART

答案提示更新目標(biāo)值：50更新計數(shù)方向：向下S7-200SMART

答案提示S7-200SMART

答案提示只調(diào)用一次S7-200SMART

答案提示復(fù)位計數(shù)值S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)值復(fù)位外部復(fù)位具有外部復(fù)位點的計數(shù)模式可以選擇外部復(fù)位模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.4HSC1I0.1

HSC2I0.2I0.3I0.5HSC3I0.3

0帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器

時鐘

1時鐘

復(fù)位

3帶有外部方向控制的單相計數(shù)器

時鐘

方向

4時鐘

方向

復(fù)位

6帶有增減計數(shù)時鐘的兩相計數(shù)器

增時鐘

減時鐘

7增時鐘

減時鐘

復(fù)位

9A/B相正交計數(shù)器

時鐘A時鐘B

10時鐘A時鐘B復(fù)位

S7-200SMART

高速計數(shù)----計數(shù)值復(fù)位內(nèi)部復(fù)位所有計數(shù)模式都可以選擇內(nèi)部復(fù)位模式描述輸入

HSC0I0.0I0.1I0.