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光學(xué)鏡頭基礎(chǔ)知識(shí)第一頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日光學(xué)基本定律光學(xué)(optics)是研究光(電磁波)的行為和性質(zhì),以及光和物質(zhì)相互作用的物理學(xué)科。光在均勻介質(zhì)中沿直線傳播反射角等于入射角。i
=
i’n1
sin
i
=
n2
sin
r第二頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格先一起看看下面這個(gè)鏡頭的規(guī)格表第三頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格加深理解——EFL與FOV視場(chǎng)角:若Y’為sensor的半對(duì)角線長(zhǎng)度,則視場(chǎng)角2θ=2*arctan(Y’/f),Y’f第四頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格加深理解——EFL與FOV焦距越短,視場(chǎng)角越大,放大倍率越小,監(jiān)控范圍越大,監(jiān)控畫面中的人越小,反之視場(chǎng)角越小,放大倍率越大,監(jiān)控畫面中人越大第五頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格加深理解——FNO.對(duì)于定焦鏡頭(光圈直徑)越大,通光量就越大;在一般環(huán)境下由于sensor會(huì)自動(dòng)調(diào)整曝光值,此時(shí)就比較不出FNO數(shù)值不同的鏡頭的好壞;但在低照度環(huán)境下,sensor曝光已經(jīng)到極限,因此FNO小的鏡頭會(huì)在亮度表現(xiàn)上會(huì)有比較佳的表現(xiàn)。來說,焦距一定,F(xiàn)NO越小,DFNO=EFL(焦距)/D(光圈直徑)第六頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格FNO=EFL(焦距)/D(光圈直徑)DEFL第七頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格加深理解——BF、FB、MBMB---機(jī)械后焦,指鏡頭最后的機(jī)械面到像面的距離,對(duì)于CS接口鏡頭,此值偏小,有可能造成無法對(duì)焦問題。BF---光學(xué)后焦,指鏡頭最后一片鏡片最后一面中心點(diǎn)到像面的距離。一般通過測(cè)量BF來間接計(jì)算MB和FB值。FB---法蘭后焦,鏡頭法蘭面到像面的距離。第八頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格加深理解——BF、FB、MB以上兩款鏡頭的MB值分別為7.81和6.97,這就要求相機(jī)定位面到sensor的距離不能大于6.97,否則出現(xiàn)無法聚焦清楚的情況。此距離應(yīng)大于FB-MB第九頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日鏡頭規(guī)格加深理解——ResolutionResolution---分辨率,對(duì)于鏡頭分辨率規(guī)格的標(biāo)注,常用①一定空間頻率下的MTF(最大值為1,最小為0)、②MTF=0.2時(shí)的空間頻率(lp/mm)、③可達(dá)到的最大解析度三種表示方法。第十頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、景深、FILTER上圖是一條MTF曲線,里面包含的信息有:MTF、空間頻率和像高。MTF可以近似理解為黑白線條的對(duì)比度,最大值為1;空間頻率的單位是lp/mm,200lp/mm表示1毫米距離內(nèi)的黑白線對(duì)數(shù);
不同顏色的曲線表示不同的像高,T和S分別表示法線和切線方面的MTF。補(bǔ)充說明:像面大小一般分兩種表示方法,一種是像面大小,用直徑表示,一種是像高,用距離表示。比如像面Φ6mm對(duì)應(yīng)的像高是3mm;從此副MTF曲線圖可以看出,這款鏡頭的可以匹配1/3”的sensor。第十一頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、景深、FILTER同一頻率時(shí)MTF值不同,給圖像帶來的差異:第十二頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、景深、FILTERMTF值相同,形狀不同帶來的圖像差異:第十三頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、景深、FILTER上圖是一條離焦曲線,里面包含的信息有:MTF、焦深、空間頻率和像高。一般鏡頭的焦深范圍標(biāo)準(zhǔn)是:MTF>0.3焦深≥0.02mm,空間頻率為1/4的芯片極限分辨率;芯片的極限分辨率=2倍的pixelsize分之一,單位為lp/mm焦深越大,鏡頭聚焦越容易。第十四頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、極限分辨率、FILTERF>FnF=FnF=Fn/2光信號(hào)(被攝物)Sensor接受信號(hào)中Sensor輸出信號(hào)F:FrequencyFn:Nyquist’slimitfrequency分辨率過高,Sensor不能分辨,產(chǎn)生莫爾條紋臨界點(diǎn)可以分辨鏡頭的分辨率(F)與芯片的極限分辨率(Fn)關(guān)系第十五頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、極限分辨率、FILTER由上頁(yè)可知,當(dāng)F>Fn時(shí),Sensor輸出的信號(hào)就會(huì)有雜訊產(chǎn)生,通常雜訊的表現(xiàn)為莫爾條紋。2.8mm定焦鏡頭配6.5μ的CCD,由于鏡頭的分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于芯片的極限分辨率,所以產(chǎn)生明顯的莫爾條紋百萬像素鏡頭配合2.5μ的CMOS,鏡頭的分辨率沒有高于芯片的極限分辨率,所以沒有莫爾條紋產(chǎn)生。第十六頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、極限分辨率、FILTER芯片的極限分辨率計(jì)算公式是2倍的pixelsize分之一,再乘以1000。6.5μ和2.5μ對(duì)應(yīng)的極限分辨率分別是77lp/mm和200lp/mm,說明M12定焦鏡頭的分辨率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于77lp/mm,百萬像素鏡頭的分辨率未大于200lp/mm。第十七頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、極限分辨率、FILTER如何消除莫爾條紋?低通濾波器(OLPF)無OLPF的光學(xué)系統(tǒng)有OLPF的光學(xué)系統(tǒng)OLPFNo.1No.2No.3SensorNo.1No.2No.3第十八頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日MTF、極限分辨率、FILTER知道了OLPF,再說一下IR-CUT注意區(qū)分兩個(gè)頻率:電磁波的頻率,在可見光范圍內(nèi),通常用波長(zhǎng)間接表達(dá),單位為nm;空間頻率,和分辨率有關(guān),單位是lp/mm對(duì)于紅外波段(650nm)以上,不能被人眼識(shí)別,但芯片可以感應(yīng),這樣拍攝出來的畫面就會(huì)泛紅,與人眼觀測(cè)到的景物在顏色上存在嚴(yán)重差異,所以需要增加IR-CUT,濾掉紅外波段的光線。第十九頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日景深第二十頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日景深景深與對(duì)焦距離的關(guān)系前景深
ΔL1=FδL2/(f2+FδL)
后景深
ΔL2=FδL2/(f2-FδL)
景深
ΔL=2f2FδL2/(
f4
-F2δ2L2)δ——容許彌散圓直徑
f——鏡頭焦距
F——鏡頭的拍攝光圈值
L——對(duì)焦距離
ΔL1——前景深
ΔL2——后景深
ΔL——景深從公式可以看出,后景深>前景深。
由景深計(jì)算公式可以看出,景深與鏡頭使用光圈、鏡頭焦距、拍攝距離以及對(duì)像質(zhì)的要求(表現(xiàn)為對(duì)容許彌散圓的大小)有關(guān)。超焦深的計(jì)算:f2
–FδL=0時(shí),后景深為無窮遠(yuǎn)。在聚焦時(shí),最好能將焦點(diǎn)聚在能產(chǎn)生超焦深的焦點(diǎn)處,從前焦深處開始聚焦,這樣,畫面處所有的畫面都能清晰聚焦。第二十一頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日景深景深與光圈的關(guān)系第二十二頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日景深景深與光圈的關(guān)系F2.8F8F22第二十三頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日景深景深與對(duì)焦距離的關(guān)系對(duì)焦物距1對(duì)焦物距2超焦距第二十四頁(yè),共二十六頁(yè),2022年,8月28日
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