數(shù)控機(jī)床與編程試題

數(shù)控機(jī)床與編程試題數(shù)控機(jī)床與編程試題數(shù)控機(jī)床與編程試題選擇題1、數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成部分包含(B)A．輸入輸出裝置、光電閱讀機(jī)、PLC裝置、伺服系統(tǒng)、多級齒輪變速系統(tǒng)、刀庫B．輸入輸出裝置、CNC裝置、伺服系統(tǒng)、地點反應(yīng)系統(tǒng)、機(jī)械零件C．輸入輸出裝置、PLC裝置、伺服系統(tǒng)、開環(huán)控制系統(tǒng)、機(jī)械零件D．輸入輸出裝置、CNC裝置、多級齒輪變速系統(tǒng)、地點反應(yīng)系統(tǒng)、刀庫2、計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的長處不包含(C)A．利用軟件靈巧改變數(shù)控系統(tǒng)功能，柔性高B．充分利用計算機(jī)技術(shù)及其外面設(shè)施加強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)功能C．?dāng)?shù)控系統(tǒng)功能靠硬件實現(xiàn)，靠譜性高D．系統(tǒng)性能價錢比高，經(jīng)濟(jì)性好3、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是一種(C)A．速度控制系統(tǒng)B．電流控制系統(tǒng)C．地點控制系統(tǒng)D．壓力控制系統(tǒng)4、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器裝在(A)A．電機(jī)軸或絲杠軸端B．機(jī)床工作臺上C．刀具主軸上D．工件主軸上5、步進(jìn)電動機(jī)多相通電能夠(A)A．減小步距角B．增大步距角C．提升電動機(jī)轉(zhuǎn)速D．經(jīng)常能提升輸出轉(zhuǎn)矩6、用光柵地點傳感器丈量機(jī)床位移，若光柵柵距為0.01mm，莫爾條紋挪動數(shù)為1000個，若不采納細(xì)分技術(shù)則機(jī)床位移量為(C)A．0.1mmB．1mmC．10mmD．100mm7、所謂開環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指只有(B)A．丈量實質(zhì)地點輸出的反應(yīng)通道B．從指令地點輸入到地點輸出的前向通道C．開放的數(shù)控指令D．地點檢測元件8、FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)操作面板上用來顯示圖形的功能鍵為（C）。APRGRMBOPR/ALARMCAUX/GRAPHDOFFSET9．?dāng)?shù)控系統(tǒng)所規(guī)定的最小設(shè)定單位就是（C）。A數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動精度B機(jī)床的加工精度C脈沖當(dāng)量D數(shù)控機(jī)床的傳動精度10、平常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外，還有（B）。A正弦插補(bǔ)B圓弧插補(bǔ)C拋物線插補(bǔ)D多義線插補(bǔ)1、數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)減少摩擦阻力和動靜摩擦之差，是為了提升數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的（C）。A傳動精度B運(yùn)動精度和剛度C迅速響應(yīng)性能和運(yùn)動精度D傳動精度和剛度2、為了保證數(shù)控機(jī)床能知足不同樣的工藝要求，并能夠獲取最正確實削速度，主傳動系統(tǒng)的要求是（D）。A無級調(diào)速B變速范圍寬C分段無級變速D變速范圍寬且能無級變速3、數(shù)控機(jī)床的核心是（B）。A伺服系統(tǒng)B數(shù)控系統(tǒng)C反應(yīng)系統(tǒng)D傳動系統(tǒng)4、數(shù)控機(jī)床的主機(jī)（機(jī)械零件）包含：床身、主軸箱、刀架、尾座和（A）。A進(jìn)給機(jī)構(gòu)B液壓系統(tǒng)C冷卻系統(tǒng)5、數(shù)控機(jī)床加工零件時是由（A）來控制的。A數(shù)控系統(tǒng)B操作者C伺服系統(tǒng)6、脈沖當(dāng)量是指（A）。A每發(fā)一個脈沖信號，機(jī)床相應(yīng)挪動零件產(chǎn)生的位移量B每發(fā)一個脈沖信號，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過角度C進(jìn)給速度大小D每發(fā)一個脈沖信號，相應(yīng)絲杠產(chǎn)生轉(zhuǎn)角大小。7、數(shù)控車床能夠進(jìn)行螺紋加工，是因為該車床安裝了（C）A光柵B磁柵C光電編碼器8、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床是指(B)A沒有檢測裝置B對電機(jī)軸的轉(zhuǎn)角進(jìn)行檢測C對電機(jī)的電流進(jìn)行檢測D對坐標(biāo)軸的位移進(jìn)行檢測9、閉環(huán)控制系統(tǒng)的地點檢測裝置裝在：（C）。A傳動絲杠上B伺服電動機(jī)軸上C機(jī)床挪動零件上D數(shù)控裝置中10、丈量與反應(yīng)裝置的作用是為了（C）。A提升機(jī)床的安全性；B提升機(jī)床的使用壽命；C提升機(jī)床的定位精度、加工精度；D提升機(jī)床的靈巧性。1、數(shù)控系統(tǒng)的報警大概能夠分為操作報警、程序錯誤報警、驅(qū)動報警及系統(tǒng)錯誤報警，某個程序在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)“圓弧端點錯誤”，這屬于（A）。（A）程序錯誤報警；（B）操作報警；（C）驅(qū)動報警；（D）系統(tǒng)錯誤報警2、在數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)控制系統(tǒng)中，其檢測環(huán)節(jié)擁有兩個作用，一個是檢測出被測信號的大小，另一個作用是把被測信號變換成可與（A）進(jìn)行比較的物理量，進(jìn)而構(gòu)成反應(yīng)通道。指令信號；（B）反應(yīng)信號；（C）偏差信號；（D）脈沖信號3、CNC系統(tǒng)是指(D)。A．適應(yīng)控制系統(tǒng)B．群控系統(tǒng)C．柔性制造系統(tǒng)D．計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)4、步進(jìn)電機(jī)主要用于(A)。A．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動B．加工中心的進(jìn)給驅(qū)動C．大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動D．?dāng)?shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動5、CNC系統(tǒng)中的PLC是(A)。A．可編程序邏輯控制器B．顯示器C．多微辦理器D．環(huán)形分派器6、關(guān)于配有設(shè)計圓滿的地點伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度和加工精度主要取決于(B)。A．機(jī)床機(jī)械構(gòu)造的精度B．驅(qū)動裝置的精度C．地點檢測元器件的精度D．計算機(jī)的運(yùn)算速度7、PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫，PWM調(diào)速單元是指(C)。A．晶閘管相控整流器速度控制單元B．直流伺服電機(jī)及其速度檢測單元C．大功率晶體管斬波器速度控制單元D．感覺電動機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)8、平常CNC系統(tǒng)經(jīng)過輸入裝置輸入的零件加工程序寄存在(B)A．EPROM中B．RAM中C．ROM中D．EEPROM中9、現(xiàn)代中高檔CNC系統(tǒng)中的計算機(jī)硬件構(gòu)造多采納(D)A．單CPU、模塊化構(gòu)造B．單CPU、大板構(gòu)造C．多CPU、大板構(gòu)造D．多CPU、模塊化構(gòu)造10、用光柵地點傳感器丈量機(jī)床位移，若光柵柵距為0．01mm，莫爾條紋挪動數(shù)為位移量為(C)A．0．1mmB．1mmC．10mmD．100mm

1000個，若不采納細(xì)分技術(shù)則機(jī)床1、可用于開環(huán)伺服控制的電動機(jī)是

(D)A．溝通主軸電動機(jī)C．無刷直流電動機(jī)

B．永磁寬調(diào)速直流電動機(jī)D．功率步進(jìn)電動機(jī)2、以下伺服電動機(jī)中，帶有換向器的電動機(jī)是A．永磁寬調(diào)速直流電動機(jī)C．反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)

(A)B．永磁同步電動機(jī)D．混淆式步進(jìn)電動機(jī)3、步進(jìn)電動機(jī)多相通電能夠(A

)A．減小步距角

B．增大步距角C．提升電動機(jī)轉(zhuǎn)速

D．經(jīng)常能提升輸出轉(zhuǎn)矩4、所謂開環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指只有

(B)．丈量實質(zhì)地點輸出的反應(yīng)通道B．從指令地點輸入到地點輸出的前向通道C．開放的數(shù)控指令D．地點檢測元件5、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制采納加/減速方式,有益于(C)A．防備步進(jìn)電機(jī)失步B．防備機(jī)床機(jī)械共振C．改良步進(jìn)電機(jī)低頻特色D．增大步進(jìn)電機(jī)的步距角6、步進(jìn)電機(jī)主要用于(A)。A．經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動B．加工中心的進(jìn)給驅(qū)動C．大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動D．?dāng)?shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動7、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)是一種（C）A速度控制系統(tǒng)B電流控制系統(tǒng)C地點控制系統(tǒng)D壓力控制系統(tǒng)8．?dāng)?shù)控加工中心與一般數(shù)控銑床、鏜床的主要差別是（B）。一般有三個數(shù)控軸設(shè)置有刀庫，在加工過程中由程序自動采納和改換能完成鉆、鉸、攻絲、銑、鏜等加工功能主要用于箱體類零件的加工9．?dāng)?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)不可以夠采納（D）電機(jī)驅(qū)動。(A)直流伺服(B)溝通伺服(C)步進(jìn)(D)籠式三相溝通10.光柵尺是（A）。一種能正確的直接丈量位移的元件一種數(shù)控系統(tǒng)的功能模塊一種能夠間接檢測直線位移或角位移的伺服系統(tǒng)反應(yīng)元件一種能夠間接檢測直線位移的伺服系統(tǒng)反應(yīng)元件1、脈沖分派器是（C）A產(chǎn)生脈沖信號的功能元件B進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算的功能元件C控制脈沖按規(guī)定的通電方式分派脈沖的功能元件D功放電路2、脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床數(shù)控軸的位移量最小設(shè)定單位，在以下脈沖當(dāng)量中假如采納（高．

A），則數(shù)控機(jī)床的加工精度最A(yù)0.001mm／脈沖C0.005mm/脈沖

B0.1mm/脈沖D0.002mm/脈沖3、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)（A堅固性好B精度高C故障率低D價錢低

B）4、滾珠絲杠副除去軸向空隙的目的主假如（A）A提升反向傳動精度B增大驅(qū)動力矩C減少摩擦力矩D提升使用壽命5、數(shù)控機(jī)床開機(jī)時一般要進(jìn)行回參照點操作，其目的是（A成立工件坐標(biāo)系B成立機(jī)床坐標(biāo)系C成立局部坐標(biāo)系D成立相對坐標(biāo)系6、以下不屬于直線型檢測裝置的是（D）。

B）。A感覺同步器B光柵

C磁柵

D旋轉(zhuǎn)變壓器7、

DNC系統(tǒng)是指（A自適應(yīng)控制C柔性制造系統(tǒng)

D

）B計算機(jī)群控D計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)8、使用光電盤丈量角度時，為了鑒別旋轉(zhuǎn)方向，在碼盤雙側(cè)最少裝（

A）套光電轉(zhuǎn)裝置。A1

B2

C3

D49、（C）能對兩個或兩個以上的坐標(biāo)方向的運(yùn)動同時進(jìn)行嚴(yán)格的連續(xù)控制，不只控制每個坐標(biāo)的行程地點，還要控制每個坐標(biāo)的運(yùn)動速度。A點位控制系統(tǒng)B點位直線控制系統(tǒng)C輪廓控制系統(tǒng)D直線控制系統(tǒng)10、逐點比較法插補(bǔ)第二象限一條直線時,當(dāng)P點在直線下側(cè)

(F<0)時,應(yīng)向(C)方向發(fā)生一脈沖。A+X

B-X

C+Y

D-Y填空題1、計算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的軟件構(gòu)造特色（1）多任務(wù)性（2）及時性。2、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)，按其功能和用途可分為進(jìn)給驅(qū)動和主軸驅(qū)動，相應(yīng)的對進(jìn)給伺服電機(jī)要求恒轉(zhuǎn)矩，寬調(diào)速范圍，主軸伺服電機(jī)要求恒功率范圍寬，寬調(diào)速范圍，以知足伺服需求。3、步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過控制脈沖頻次控制速度；經(jīng)過控制脈沖數(shù)目控制位移量；經(jīng)過改變步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號的循環(huán)方向，實現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。4、主軸準(zhǔn)停又稱為主軸定向功能，即當(dāng)主軸停止時，控制其停于固定地點，它主要可應(yīng)用于加工中心自動換刀、加工階梯孔或精鏜孔退后刀時。1．?dāng)?shù)控機(jī)床主要由I/O裝置、數(shù)控裝置、驅(qū)動控制裝置和機(jī)床電器邏輯控制四個部分構(gòu)成。2．?dāng)?shù)控機(jī)床按運(yùn)動方式分為點位控制數(shù)控系統(tǒng)、直線控制數(shù)控系統(tǒng)、輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)等三類。3．?dāng)?shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)分開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等三類1．CNC裝置常用的通訊接口有串口、以太網(wǎng)兩種。2．?dāng)?shù)控機(jī)床按插補(bǔ)算法分脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。3．CNC裝置的硬件構(gòu)造可分為大板式構(gòu)造和模塊式構(gòu)造兩大類。4、為減少運(yùn)動件的摩擦和除去傳動空隙，數(shù)控機(jī)床寬泛采納滑動導(dǎo)軌和轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，在進(jìn)給系統(tǒng)中，當(dāng)前數(shù)控機(jī)床幾乎無例外的都采納轉(zhuǎn)動取代滑動絲桿。5、機(jī)床接通電源后的回零操作是使刀具或工作臺退回到機(jī)床參照點。1、步進(jìn)電動機(jī)的最大弊端是簡單__失步__，特別是在大負(fù)載和速度較高的狀況下，更簡單發(fā)生。2、在閉環(huán)系統(tǒng)中，定位精度主要取決于丈量元件的定位精度_。3、CNC系統(tǒng)中，一般都擁有脈沖增量和數(shù)據(jù)采樣__插補(bǔ)功能。4、NC機(jī)床的含義是數(shù)控機(jī)床，CNC機(jī)床的含義是數(shù)控裝置，F(xiàn)MS的含義柔性制造系統(tǒng)，CIMS_的含義是計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。5、在數(shù)控編程時，使用賠償指令后，就能夠按工件的輪廓尺寸進(jìn)行編程，而不需依照刀具的中心線運(yùn)動軌跡來編程。6、圓弧插補(bǔ)時，平常把與時鐘走向一致的圓弧叫順時針圓弧插補(bǔ)，反之稱為逆圓弧插補(bǔ)。1、在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間，依照某一數(shù)學(xué)函數(shù)確立此中多此中間點地點坐標(biāo)值的運(yùn)動過程稱為插補(bǔ)。1、刀具半徑賠償中程序段轉(zhuǎn)接的種類有伸長型、縮短型、插入型。3、為防備攪亂信號及高壓串入，數(shù)控機(jī)床的輸入輸出接口要進(jìn)行必需的電間隔，為此常用的器件及電路是繼電器和光電間隔電路。4、PLC采納循環(huán)掃描工作方式，數(shù)控機(jī)床上采納的PLC有內(nèi)裝型和獨(dú)立型兩各樣類。判斷題1、(√)假如在數(shù)控車床上車削螺紋，該數(shù)控車床必然有主軸脈沖編碼器，并處于工作狀態(tài)。2、(√)數(shù)控車床加工中，若刀具需挪動一個正確的尺寸，則這個尺寸的正確性是依賴進(jìn)給伺服系統(tǒng)來保證的。4．（√）旋轉(zhuǎn)型檢測元件有旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、測速發(fā)電機(jī)。3、(×)加工端面或直徑變化較大的工件時，若數(shù)控車床的主軸可伺服（即能無級變速），平常采納恒轉(zhuǎn)速車削。5、(×)數(shù)控機(jī)床適于單件、小批生產(chǎn)形狀復(fù)雜的工件，不合適大量量加工。4．(×)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用是把來自數(shù)控裝置的脈沖信號變換成機(jī)床挪動零件的運(yùn)動。1．（×）數(shù)控機(jī)床的長處眾多，完滿能夠取代一般機(jī)床。2．（×）軟件插補(bǔ)的長處是速度快、精度高。3．（√）在開環(huán)和半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床上，定位精度主要取決于進(jìn)給絲杠的精度。5．（√）開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度主要取決于伺服驅(qū)動元件和機(jī)床傳動機(jī)構(gòu)精度、剛度和動向特色。2、（√）插補(bǔ)運(yùn)動的實質(zhì)插補(bǔ)軌跡素來不可以能與理想軌跡完滿同樣。1、（×）數(shù)控機(jī)床是在一般機(jī)床的基礎(chǔ)大將一般電氣裝置改換成CNC控制裝置。3、（×）用數(shù)顯技術(shù)改造后的機(jī)床就是數(shù)控機(jī)床。4．（√）RS232串行通訊接口可用于數(shù)控加工程序的自動輸入。4、（×）數(shù)控機(jī)床由主機(jī)、數(shù)控裝置、驅(qū)動裝置和協(xié)助裝置構(gòu)成。6、（×）RS232主要作用是用于程序的自動輸入。3．（×）數(shù)控機(jī)床合用于單品種，大量量的生產(chǎn)。1．（×）點位控制系統(tǒng)不只要控制從一點到另一點的正確立位，還要控制從一點到另一點的路徑。2．（√）常用的位移履行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和溝通伺服電機(jī)。5．（√）舊機(jī)床改造的數(shù)控車床，常采納梯形螺紋絲杠作為傳動副，其反向空隙需起初丈量出來進(jìn)行賠償。1、（×）數(shù)控銑床加工時保持工件切削點的線速度不變的功能稱為恒線速度控制。2、（√）由儲蓄單元在加工前寄存最大贊成加工范圍，而當(dāng)加工到商定尺寸時數(shù)控系統(tǒng)能夠自動停止，這種功能稱為軟件形行程限位。3、（√）點位控制的特色是，能夠以隨意門路達(dá)到要計算的點，因為在定位過程中不進(jìn)行加工。4、（√）伺服系統(tǒng)包含驅(qū)動裝置和履行機(jī)構(gòu)兩大多數(shù)。7、（√）車床主軸編碼器的作用是防備切削螺紋時亂扣。10、（√）數(shù)控機(jī)床的位移檢測裝置主要有直線型和旋轉(zhuǎn)型。5、（×）數(shù)控裝置接到履行的指令信號后，即可直接驅(qū)動伺服電動機(jī)進(jìn)行工作。6、（×）點位控制數(shù)控機(jī)床除了控制點到點的正確地點外，對其點到點之間的運(yùn)動軌跡也有必然的要求。8、（√）數(shù)控機(jī)床為了防備運(yùn)動件運(yùn)動時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，能夠經(jīng)過減少運(yùn)動件的摩擦來實現(xiàn)。9、（√）機(jī)床參照點是數(shù)控機(jī)床上固有的機(jī)械原點，該點到機(jī)床坐標(biāo)原點在進(jìn)給坐標(biāo)軸方向上的距離能夠在機(jī)床出廠時設(shè)定。簡答題1、試述脈沖增量法和數(shù)據(jù)采樣法在插補(bǔ)方法上的差別。答：1、按插補(bǔ)算法不同樣，有多種不同樣復(fù)雜程度的插補(bǔ)辦理。一般依照插補(bǔ)結(jié)果，插補(bǔ)算法被分為脈沖增量插補(bǔ)法和數(shù)UR字采樣插補(bǔ)法兩大類。前者的插補(bǔ)結(jié)果是分派給各個軸的進(jìn)給脈沖序列；后者的插補(bǔ)結(jié)果是分派給各個軸的插補(bǔ)數(shù)據(jù)序列。n2TeCeCeCM2、簡述數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)見解。答：機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的核心技術(shù)是插補(bǔ)技術(shù)。在數(shù)控加工中，數(shù)控系統(tǒng)要解決控制刀具與工件運(yùn)動軌跡的問題。在所需的路徑或輪廓上的兩個已知點間，依照某一數(shù)學(xué)函數(shù)確立此中多此中間點地點坐標(biāo)值的運(yùn)動過程稱為插補(bǔ)。數(shù)控系統(tǒng)依照這些坐標(biāo)值控制刀具或工件的運(yùn)動，實現(xiàn)數(shù)控加工。插補(bǔ)的實質(zhì)是依照有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”的工作。3、簡述數(shù)控開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)的差別。答：開環(huán)伺服系統(tǒng)即無地點反應(yīng)的系統(tǒng)，其驅(qū)動元件主假如功率步進(jìn)電機(jī)，其實質(zhì)是數(shù)字脈沖到角度位移的變換，它不用地點檢測元件實現(xiàn)定位，而是靠驅(qū)動裝置自己，轉(zhuǎn)過的角度正比于指令脈沖的個數(shù)，速度由進(jìn)給脈沖的頻次決定。開環(huán)系統(tǒng)的構(gòu)造簡答，易于控制，但精度差，低速不安穩(wěn)，高速扭矩小。一般用于輕載負(fù)載變化不大或經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床上。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是偏差控制隨動系統(tǒng)，該裝置測出實質(zhì)位移量或?qū)嵸|(zhì)所處地點，并將丈量值反應(yīng)給CNC裝置，與指令進(jìn)行比較，求得偏差，構(gòu)成閉環(huán)地點控制。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是反應(yīng)控制，丈量裝置精度很高，系統(tǒng)傳動鏈的偏差，環(huán)內(nèi)各元件的偏差以及運(yùn)動中造成的偏差能夠獲取賠償，大大提升了跟從精度和定位精度。半閉環(huán)系統(tǒng)指地點檢測元件不直接安裝在進(jìn)給坐標(biāo)的最后運(yùn)動零件上，而是中間經(jīng)過機(jī)械傳動零件的地點變換，即坐標(biāo)運(yùn)動的傳動鏈有一部分在地點閉環(huán)之外，在環(huán)外的傳動偏差沒有獲取系統(tǒng)的賠償，因此這種伺服系統(tǒng)的精度低于閉環(huán)系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的原理是什么？試對其插補(bǔ)精度進(jìn)行分析？答：插補(bǔ)采納的是軟件插補(bǔ)法，其輸出的插補(bǔ)結(jié)果不是脈沖，而是數(shù)據(jù)。數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)時地對地點檢測進(jìn)行采樣，采樣數(shù)據(jù)與插補(bǔ)程序所產(chǎn)生的指令數(shù)據(jù)比較較后，獲取地點偏差，經(jīng)伺服驅(qū)動控制伺服電動機(jī)。從插補(bǔ)過程實現(xiàn)的方式上來說有粗插補(bǔ)和精插補(bǔ)。粗插補(bǔ)采納軟件方法先將加工軌跡切割為線段，精插補(bǔ)采納硬件插補(bǔ)器將粗插補(bǔ)切割的線段進(jìn)一步密化數(shù)據(jù)點。粗、精插補(bǔ)相聯(lián)合的方法對數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)算速度要求不高，并可節(jié)儉儲蓄空間，且響應(yīng)速度和分辨力都比較高。數(shù)控系統(tǒng)由哪幾個基本構(gòu)成部分？各部分的基本功能是什么？答：數(shù)控系一致般由輸入／輸出裝置、數(shù)控裝置、驅(qū)動控制裝置、機(jī)床電器邏輯控制裝置四部分構(gòu)成，機(jī)床本體為被控對象。輸入裝置將數(shù)控加工程序等各樣信息輸入數(shù)控裝置，輸入內(nèi)容及數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)能夠經(jīng)過輸出裝置察看。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它的主要功能是：正確鑒別和解說數(shù)控加工程序，對解說結(jié)果進(jìn)行各樣數(shù)據(jù)計算和邏輯判斷辦理，完成各樣輸入、輸出任務(wù)。驅(qū)動控制裝置位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，包含進(jìn)給軸伺服驅(qū)動裝置和主軸驅(qū)動裝置，進(jìn)給軸伺服驅(qū)動裝置由地點控制單元、速度控制單元、電動機(jī)和丈量反應(yīng)單元等部分構(gòu)成，它依照數(shù)控裝置發(fā)出的地點控制命令和速度控制命令正確驅(qū)動機(jī)床受控零件(如：機(jī)床挪動零件和主軸優(yōu)等)機(jī)床電器邏輯控制裝置也位于數(shù)控裝置和機(jī)床之間，接受數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令，主要完成機(jī)床主軸選速、起停和方向控制功能，換刀功能，工件裝夾功能，冷卻、液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)控制功能及其余機(jī)床協(xié)助功能。其形式能夠是繼電器控制線路或可編程序控制器（PLC）。1、數(shù)控加工中為何要進(jìn)行刀具半徑賠償？有哪些方式？2、分析說明數(shù)控裝置對加工程序的辦理過程。3、簡述光柵尺的工作原理4、簡要分析直流電機(jī)的調(diào)速原理與方法5、簡述數(shù)控系統(tǒng)的工作過程答：1、刀具半徑賠償解決了編程軌跡與刀具中心軌跡之間的矛盾。特別是對輪廓控制，經(jīng)過譯碼后獲取的數(shù)據(jù)，還不可以夠直接用于插補(bǔ)控制，要經(jīng)過半徑賠償計算，將編程輪廓數(shù)據(jù)變換成刀具中心軌跡的數(shù)據(jù)才能用于插補(bǔ)。刀具半徑賠償方式有刀具長度賠償和刀具半徑賠償。2、數(shù)控裝置對加工控制信息預(yù)辦理完成后，開始逐段運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)控加工程序。依照所要產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡，數(shù)控裝置中的插補(bǔ)器依照已知的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)辦理。由插補(bǔ)器向各個軸發(fā)出的運(yùn)動序列命令為各個軸地點調(diào)理器的命令值，位置調(diào)理器將其與機(jī)床上地點檢測元件測得的實質(zhì)地點比較較，經(jīng)過調(diào)理，輸出相應(yīng)的地點和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)床各個軸運(yùn)動，使刀具相對工件正確運(yùn)動，加工出要求的工件輪廓。由數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，在各加工程序段插補(bǔ)辦理開始前或完成后，合時輸出給機(jī)床可編程控制器(PLC)，由它實現(xiàn)開關(guān)量的控制。在機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時督查數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，經(jīng)過顯示零件及時向操作者供給系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障狀況等。3、光柵尺由光源、長光柵（標(biāo)尺光柵）、短光柵（指示光柵）和光電元件等構(gòu)成，長光柵裝在機(jī)床挪動零件上，短光柵裝在機(jī)床固定零件上，標(biāo)尺光柵和指示光柵均由窄矩形不透明的線紋和與其等寬的透明間隔構(gòu)成。當(dāng)標(biāo)尺光柵相對線紋垂直挪動時，光源經(jīng)過標(biāo)尺光柵和指示光柵再由物鏡聚焦射到光電元件上。若指示光柵的線紋與標(biāo)尺光柵的線紋完滿重合，光電元件接收到的光通量最小。若指示光柵的線紋與標(biāo)尺光柵的線紋完滿重合，光電元件接收到的光通量最大。因此，標(biāo)尺光柵挪動過程中，光電元件接收到的光通量忽大忽小，產(chǎn)生了近似正弦波的電流。再用電子線路轉(zhuǎn)變成數(shù)字以顯示位移量。為了鑒別運(yùn)動方向，指示光柵的線紋錯開

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柵距，并經(jīng)過鑒向線路進(jìn)行鑒別。4、依照直流電動機(jī)的機(jī)械特色：改變電樞電壓、勵磁電流或電樞回路電阻即可改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。調(diào)速方法：改變電樞供電電壓；改變勵磁磁通；改變電樞回路電阻調(diào)速。5、在接通電源后，微機(jī)數(shù)控裝置和可編程序控制器都將對數(shù)控系統(tǒng)各構(gòu)成部分的工作狀態(tài)進(jìn)行檢查和診療，并設(shè)置初態(tài)。對第一次使用的數(shù)控裝置，進(jìn)行機(jī)床參數(shù)設(shè)置，實質(zhì)使用刀具的刀具參數(shù)及實質(zhì)工件原點相對機(jī)床原點的坐標(biāo)地點。加工控制信息輸入后，可選擇一種加工方式(手動方式或自動方式的單段方式和連續(xù)方式)，啟動加工運(yùn)轉(zhuǎn)，此時，數(shù)控裝置在系統(tǒng)控制程序的作用下，對輸入的加工控制信息進(jìn)行預(yù)辦理，即進(jìn)行譯碼和估計算(刀補(bǔ)計算、坐標(biāo)變換等)。數(shù)控裝置對加工控制信息預(yù)辦理完成后，開始逐段運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)控加工程序。依照所要產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡，數(shù)控裝置中的插補(bǔ)器依照已知的幾何數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)辦理。由插補(bǔ)器向各個軸發(fā)出的運(yùn)動序列命令為各個軸地點調(diào)理器的命令值，地點調(diào)節(jié)器將其與機(jī)床上地點檢測元件測得的實質(zhì)地點比較較，經(jīng)過調(diào)理，輸出相應(yīng)的地點和速度控制信號，控制各軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動機(jī)床各個軸運(yùn)動，使刀具相對工件正確運(yùn)動，加工出要求的工件輪廓。由數(shù)控裝置發(fā)出的開關(guān)命令在系統(tǒng)程序的控制下，在各加工程序段插補(bǔ)辦理開始前或完成后，合時輸出給機(jī)床控制器。在機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，數(shù)控系統(tǒng)要隨時督查數(shù)控機(jī)床的工作狀態(tài)，經(jīng)過顯示零件及時向操作者供給系統(tǒng)工作狀態(tài)和故障狀況。其余，數(shù)控系統(tǒng)還要對機(jī)床操作面板進(jìn)行監(jiān)控，及時辦理相關(guān)信號。1、輪廓控制、點位控制和點位直線控制各有何特色？2、簡述數(shù)控系統(tǒng)為何要進(jìn)行加/減速控制，有哪些實現(xiàn)方式？3、反向空隙偏差是如何產(chǎn)生的，如何進(jìn)行賠償？4、絲杠螺距偏差是如何產(chǎn)生的，如何進(jìn)行賠償？5、說明開環(huán)系統(tǒng)的控制原理。答：1、(1)點位控制數(shù)控系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)只控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精準(zhǔn)坐標(biāo)地點而關(guān)于點與點之間挪動的軌跡不進(jìn)行控制，且挪動過程中不作任何加工（見圖1-4）。平常采納這一類系統(tǒng)的設(shè)施有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。(2)直線控制數(shù)控系統(tǒng)這種系統(tǒng)不只要控制點與點的精準(zhǔn)地點，還要控制兩點之間的工具挪動軌跡是一條直線，且在

,挪動中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工，其協(xié)助功能要求也比點位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求擁有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進(jìn)給速度控制和刀具自動互換等功能。采納此類控制方式的設(shè)施主要有簡單數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床等。3）輪廓控制數(shù)控系統(tǒng)這種系統(tǒng)能夠?qū)蓚€或兩個以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制，即不只控制每個坐標(biāo)的行程地點，同時還控制每個坐標(biāo)的運(yùn)動速度。各坐標(biāo)的運(yùn)動按規(guī)定的比率關(guān)系互相當(dāng)合，精準(zhǔn)地協(xié)調(diào)起來連續(xù)進(jìn)行加工，以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。這種數(shù)控系統(tǒng)的協(xié)助功能亦比前兩類都多。采納此類控制方式的設(shè)施有數(shù)控車床、銑床、加工中心、電加工機(jī)床和特種加工機(jī)床等。2、在CNC系統(tǒng)中，為了保證機(jī)床在起動或停止時不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必然對送到伺服驅(qū)動裝置的進(jìn)給脈沖頻次或電壓進(jìn)行加減速控制。即在機(jī)床加快起動時，保證加在驅(qū)動電動機(jī)上的進(jìn)給脈沖頻次或電壓漸漸增大；當(dāng)機(jī)床減速停止時，保證加在驅(qū)動電動機(jī)上的進(jìn)結(jié)脈沖頻次或電壓漸漸減小。加減速實現(xiàn)的方式有線性加減速(勻加減速)、指數(shù)加減速和sin曲線(S)加減速。3、在進(jìn)給傳動鏈中，齒輪傳動、滾珠絲杠螺母副等均存在反轉(zhuǎn)空隙。這種反轉(zhuǎn)空隙會造成工作臺反向時，電動機(jī)空轉(zhuǎn)而工作臺不動，使半閉環(huán)系統(tǒng)產(chǎn)生偏差和全閉環(huán)系統(tǒng)地點環(huán)振蕩不堅固。為解決這一問題，可先采納調(diào)整和預(yù)緊的方法，減少空隙。而關(guān)于節(jié)余空隙，在半閉環(huán)系統(tǒng)中可將其值測出，作為參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng)，則今后每當(dāng)坐標(biāo)軸接收到反向指令時，數(shù)控系統(tǒng)便調(diào)用空隙賠償程序，自動將空隙賠償值加到由插補(bǔ)程序算出的地點增量命令中，以賠償空隙惹起的失動。這樣控制電動機(jī)多走一段距離，這段距離等于空隙值，進(jìn)而賠償了空隙偏差。需注意的是對全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)不可以夠采納以上賠償方法(平常數(shù)控系統(tǒng)要求將空隙值設(shè)為零)，因此必然從機(jī)械上減小或除去這種空隙。有些數(shù)控系統(tǒng)擁有全閉環(huán)反轉(zhuǎn)空隙附帶脈沖賠償，以減小這種偏差對全閉環(huán)堅固性的影響。也就是說，當(dāng)工作臺反向運(yùn)動時，對伺服系統(tǒng)施加必然寬度和高度的脈沖電壓(可由參數(shù)設(shè)定)，以賠償空隙偏差。4、螺距偏差是指由螺距積累偏差惹起的常值系統(tǒng)性定位偏差。在半閉環(huán)系統(tǒng)中，定位精度很大程度上受滾珠絲杠精度的影響，只管滾珠絲杠的精度很高，但總存在著制造偏差；其余數(shù)控機(jī)床經(jīng)長時間使用后，因為磨損其精度也會降落。5、與閉環(huán)系統(tǒng)比較，開環(huán)伺服系統(tǒng)采納功率步進(jìn)電動機(jī)作為履行元件，實現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動，它沒有地點反應(yīng)回路和速度反應(yīng)回路，不需使用地點、速度丈量裝置以及復(fù)雜的控制調(diào)理電路，與機(jī)床簡單配接，控制使用方便。主要用于對速度，精度要求不太高的中、小型數(shù)控機(jī)床上。1、步進(jìn)電動機(jī)的采納要考慮哪幾個方面？2、數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給伺服的性能有何要求？3、畫出主軸電動機(jī)的特色曲線，并說明如何進(jìn)行調(diào)速？4、什么是主軸分段無級調(diào)速，為何要采納主軸分段無級變速？5、簡述數(shù)控機(jī)床主要由哪幾部分構(gòu)成？答：1、（1）考慮系統(tǒng)的精度和速度的要求。為了提升精度，希望脈沖當(dāng)量小，但脈沖當(dāng)量越小，系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度越低，應(yīng)兼?zhèn)渚群退俣鹊囊髞磉x定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量，當(dāng)脈沖當(dāng)量確立今后，來選擇步進(jìn)電機(jī)的步距角和傳動機(jī)構(gòu)的傳動比。2）考慮負(fù)載轉(zhuǎn)矩惹起的定位偏差、傳動機(jī)構(gòu)的偏差以及步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)偏差，使總的偏差小于數(shù)控機(jī)床贊成的定位偏差。2、(1)精度高。伺服系統(tǒng)要擁有較好的靜態(tài)特色和較高的伺服剛度，進(jìn)而達(dá)到較高的定位精度，以保證機(jī)床擁有較小的定位偏差與重復(fù)定位偏差；同時伺服系統(tǒng)還要擁有較好的動向性能，以保證機(jī)床擁有較高的輪廓跟從精度。迅速響應(yīng)，無超調(diào)。為了提升生產(chǎn)率和保證加工質(zhì)量，在啟、制動時，要求加、減加快度足夠大，以縮短伺服系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡偏差。一般電動機(jī)的速度從零變到最高轉(zhuǎn)速，或從最高轉(zhuǎn)速降至零的時間小于200ms。這就要求伺服系統(tǒng)要迅速響應(yīng)，但又不可以夠超調(diào)，不然將形成過切，影響加工質(zhì)量。同時，當(dāng)負(fù)載突變時，要求速度的恢復(fù)時間也要短，且不可以夠有振蕩，這樣才能獲取圓滑的加工表面。(3)調(diào)速范圍寬。在數(shù)控機(jī)床中，因為所用刀具、被加薪水料、主軸轉(zhuǎn)速以及進(jìn)給速度等加工：工藝要求各有不同樣,為保證在任何狀況下都能獲取最正確實削條件，要求進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)必然擁有足夠?qū)挼臒o級調(diào)速范圍(平常要大于1:10000)。特別在低速(如<0.01m/min)時，要還能夠圓滑運(yùn)動而無爬行現(xiàn)象。而高速的范圍要求可達(dá)20~100m/min。3、典型主軸電動機(jī)工作特色曲線以以以下圖所示：由曲線可見，在基速n0以手下于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，用改變電樞電壓方法來實現(xiàn)。其調(diào)速基本公式為KIf基數(shù)n0以下勵磁電流If不變，改變電樞電壓U調(diào)速，其輸出的最大轉(zhuǎn)矩Mmax取決于電樞電流最大值，而對一臺主軸電動機(jī)來說，最大電流為恒定，因此所能輸出最大轉(zhuǎn)矩是恒定的，而輸出功率隨轉(zhuǎn)速高升而增添，因此基速n0以下稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。MCMImax基速n0If以上采納弱磁升速的方法調(diào)速，即采納調(diào)理激磁電流的方法，在弱磁升速中，If減小K倍，相應(yīng)的轉(zhuǎn)數(shù)增添K倍，電動機(jī)所輸出最大轉(zhuǎn)矩則因為磁通中的減小而減小K倍，所能輸出的最大功率不變，因此稱為恒功率調(diào)速。PmaxMmaxn4、無論采納哪一種方法，均可實現(xiàn)主軸電動機(jī)的無級調(diào)速。采納無級調(diào)速主軸機(jī)構(gòu)，主軸箱固然獲取大大簡化，但其低速段輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)常沒法知足機(jī)床切削轉(zhuǎn)矩的要求。如純真追求無級調(diào)速，必然要增大主軸電動機(jī)的功率，進(jìn)而使主軸電動機(jī)與驅(qū)動裝置的體積、重量及成本大大增添。因此數(shù)控機(jī)床常采納1~4檔齒輪變速與無級調(diào)速相聯(lián)合的方式，即分段無級變速。采納與不采納齒輪減速主軸的輸出特色，采納齒輪減速固然低速的輸出轉(zhuǎn)矩增大，但降低了最高主軸轉(zhuǎn)速。因此平常均采納齒輪自動變速，達(dá)到同時知足低速轉(zhuǎn)矩和最高主軸轉(zhuǎn)速的要求。一般來說，數(shù)控系統(tǒng)均供給4檔變速功能的要求，而數(shù)控機(jī)床平常使用兩檔即可知足要求。UIaR5、數(shù)控系一致般由輸入／輸出裝置、數(shù)控裝置、驅(qū)動控制裝置、機(jī)床電器邏輯控制裝置四部分構(gòu)成，機(jī)床本體為被控n對象。Ce1、數(shù)控機(jī)床發(fā)生的有報警顯示的故障有哪幾類？2、試簡述數(shù)控機(jī)床點位控制方式與輪廓控制方式的差別，并舉例說明各自的應(yīng)用途合。3、脈沖編碼器的作用是什么？4、直線電動機(jī)傳動有哪些長處？5、簡述閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成？答：1、報警能夠分為兩類：一是系統(tǒng)報警，系統(tǒng)報警已在系統(tǒng)中裝入并激活，其詳細(xì)內(nèi)容在數(shù)控系統(tǒng)的診療手冊中能夠查到，一些先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)還集成了在線幫助功能，能夠使操作者不用攜帶原有的診療手冊，而使用在線幫助，對系統(tǒng)警報作出正確的診療；二是用戶報警，針對詳細(xì)某一臺機(jī)床，其應(yīng)用內(nèi)容好多，很詳細(xì)。需對此作出專門的診療。2、1)點位控制數(shù)控系統(tǒng)：這種控制系統(tǒng)只控制工具相對工件從某一加工點移到另一個加工點之間的精準(zhǔn)坐標(biāo)地點,而關(guān)于點與點之間挪動的軌跡不進(jìn)行控制，且挪動過程中不作任何加工（見圖1-4）。平常采納這一類系統(tǒng)的設(shè)施有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。2)直線控制數(shù)控系統(tǒng)：這種系統(tǒng)不只要控制點與點的精準(zhǔn)地點，還要控制兩點之間的工具挪動軌跡是一條直線，且在挪動中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工，其協(xié)助功能要求也比點位控制數(shù)控系統(tǒng)多，如它可能被要求擁有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進(jìn)給速度控制和刀具自動互換等功能。采納此類控制方式的設(shè)施主要有簡單數(shù)控車床