華誠(chéng)節(jié)機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明

地址：廈門市金龍路893號(hào) 傳真設(shè)計(jì)依 產(chǎn) 現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信 系統(tǒng)構(gòu)成概 系統(tǒng)布局 系統(tǒng)構(gòu) 系統(tǒng)說(shuō) 工藝方 節(jié)拍計(jì) 工藝分 電氣控制方 夾具設(shè)計(jì)方 供貨范 項(xiàng)目進(jìn)度計(jì) 安裝調(diào) 在思爾特的安裝調(diào) 在客戶處安裝調(diào) 培 驗(yàn) 預(yù)驗(yàn) 終驗(yàn) 質(zhì)保 責(zé) 買方責(zé) 賣方責(zé) 附件一：技術(shù)資 IRB1410工業(yè)機(jī)器 IRC5控制 YM-500GR3逆變弧焊電 產(chǎn)品編名外形/毛1約注意：工件尺寸精度需能保證焊縫位置誤差在±0.3mm現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息使用溫度 電源電壓 380V/220V±10%壓縮空氣源:系統(tǒng)構(gòu)成概述系統(tǒng)布局圖9200mm6100mm2200mm三維視側(cè)視俯視圖（圖示為上下料狀態(tài)系統(tǒng)構(gòu)成系統(tǒng)由兩套ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)IRB1410+IRC5，兩套松下數(shù)字逆變焊接電源PLC控制系統(tǒng)及一套系統(tǒng)圍欄構(gòu)成。系統(tǒng)說(shuō)明設(shè)備選1)ABB機(jī)器人系·平均無(wú)故障工作時(shí)間>80000·30%·模塊化結(jié)構(gòu)，、檢修方便快捷··630%·7.5·14101440mm·作為ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技術(shù)支持2)松下全數(shù)字焊機(jī)YM-··輸出電流60—500A·3)德國(guó)TBi自動(dòng)清槍系統(tǒng)配系統(tǒng)使用兩臺(tái)ABB機(jī)器人、焊接變位機(jī)及機(jī)器人行走系統(tǒng)三者協(xié)調(diào)，可確保在每條工作站同時(shí)配德國(guó)TBi工藝方案節(jié)拍計(jì)算略工藝分析兩側(cè)主管上附件事先進(jìn)行拼裝點(diǎn)焊的預(yù)處理操作人員手動(dòng)將主管及加強(qiáng)件定位并固定于焊接變位機(jī)上，按下啟動(dòng)按鈕兩臺(tái)機(jī)器人接收信號(hào)后進(jìn)入工位，同時(shí)開始焊接焊接過(guò)程變位機(jī)翻轉(zhuǎn)以滿足所有焊縫的焊接要求焊接完成后機(jī)器人移至下料位置，操作人員進(jìn)行工件裝卸開始新的焊接電氣控制方案夾具設(shè)計(jì)方案供貨范圍 數(shù)品備12IRB2IRC521022機(jī)器人控制電纜(722222YM-231111425BRG-261718191項(xiàng)目進(jìn)度計(jì)劃1452設(shè)備完成調(diào)試并至客戶現(xiàn)23安裝調(diào)試在思爾特的安裝調(diào)試在客戶處安裝調(diào)試系統(tǒng)應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè) ，并且工作區(qū)域會(huì)有適當(dāng)裝置安全限制，這部分由買方負(fù)責(zé)培訓(xùn)4人·注：1）2）對(duì)每名學(xué)員，提供機(jī)器人操作培訓(xùn)中文一套驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收預(yù)驗(yàn)收在思爾特進(jìn)行（買方提供必要數(shù)量的試件終驗(yàn)收系統(tǒng)試運(yùn)行合格后一30質(zhì)保期償修理或部品更換（廈門思爾特指定的消耗品、部品及保險(xiǎn)管、指示燈等易耗品不在此質(zhì)保期結(jié)束后，思爾特仍繼續(xù)服務(wù)，提供全面的技術(shù)支持及所需備品配件。由于等或其它不可抗力而受的損壞。由于本系統(tǒng)以外的異常而的故障責(zé)任買方責(zé)任買方應(yīng)承擔(dān)以下成本在安裝、啟動(dòng)和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱、光、水、人員、、傳真賣方責(zé)任附件一：技術(shù)資料IRB1410工業(yè)機(jī)器人手腕持重 5最大臂展半徑 軸數(shù) 6重復(fù)定位精度 0.05mm（多臺(tái)機(jī)器人測(cè)試綜合平均值機(jī)器人版本 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí) 動(dòng)作范 最大速回 立臂+70至- 橫臂+70至- 腕 腕 電源 3相四線380V(+15%，-10%)，耗電量 4機(jī)器人尺寸 底座：620X450機(jī)器人重量 225環(huán)境溫度 5C-最大濕度 最大噪音 IRC5控制柜20sUPSBaseWareRAPID3，380V(+15%，-10%)，集成控制柜尺寸：200kg環(huán)境溫度：5°C-45°C95%安全性：緊急停止、自動(dòng)模式停止、測(cè)試模式停止等輸入輸出板：數(shù)字式直流24VYM-500GR3逆變弧焊電源 YD-數(shù)字控制逆AC380V3H 高精度的送絲機(jī)（采用帶有高精度編的電機(jī)的送絲機(jī)TBi清槍剪絲裝置清槍 清槍優(yōu)TBi清槍站的噴硅油裝置采用了雙噴嘴交叉噴射，使硅油能更好地到達(dá)焊槍噴嘴的內(nèi)表面，確TBi